Biegeschlaffe Bauteile, wie Kabel oder Schläuche sind im Kontext der fortschreitenden Automatisierung von Produktions- und Montageprozessen mit Robotern eine besondere Herausforderung. Grund dafür ist, dass sie bereits unter geringen Kräften deformieren und somit ihre äußere Form und Lage verändern. Hieraus resultierende Unsicherheiten müssen für eine prozesssichere Handhabung etwa durch Roboter kompensiert werden. Dafür sind Informationen über die aktuelle Form und Lage des Objektes notwendig. Das ISW forscht daher an einem Beobachter, der diese Informationen anhand von Bilddaten eines 3D-Stereokamerasystems rekonstruieren kann.
Lesen Sie den gesamten Artikel unter: Wnuk, M., Zürn, M., Hinze, Ch., Lechler, A., Verl, A.: "Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile", in: antriebstechnik 07 (Juli 2021), S.38 - 42, unter antriebstechnik 2021/07 (abgerufen am 29. Juni 2021)