Entwicklung und Untersuchung neuartiger Vorschubantriebskonzepte, Sonderkinematiken und Maschinenkomponenten bis hin zu Maschinen und Anlagen - das ISW ist schon lange dabei
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung
Closed Loop Manufacturing 4.0
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für …
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Entwicklung eines Verfahrens zur In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern als Handhabungssysteme
Verbesserte Modellierung der Kinematik und Dynamik von Leichtbaurobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung …
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern
Simplified Robotic Woodwork
Interaktionen von Robotern mit weichen Materialien
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Steigerung der Dynamik elektromechanischer Vorschubantriebe durch diskontinuierliche Einleitung …
Topologisch Optimierte Bauteile für Generative Fertigungsverfahren
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
