2023
- Eger, F. (2023). Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau; 21 (S. 167). Fraunhofer Verlag.
- Elser, A. (2023). Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 20 (S. 203). Fraunhofer Verlag.
- Hinze, C. (2023). Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 1919; Nummer 1919). Fraunhofer Verlag.
- Jacobs, T. T. (2023). Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 149149, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 149149). https://doi.org/10.18419/opus-13258
- Mesmer, P. (2023). Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 1717; Nummer 1717). Fraunhofer Verlag.
- Mottahedi, M. (2023). Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (No. 1616; Nummer 1616). FraunhoferVerlag.
- Schmidt, A. (2023). Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 18 (S. 161). Universität Stuttgart.
- Wulle, F. (2023). Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (No. 1515, Fraunhofer Verlag; Nummer 1515). https://doi.org/10.18419/opus-13133
2022
- Atmosudiro, A. (2022). Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 66; Nummer 66). Fraunhofer Verlag.
- Dripke, C. (2022). Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 44, Fraunhofer Verlag; Nummer 44). https://doi.org/10.18419/opus-12232
- Eckhardt, A. (2022). Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 88, Fraunhofer Verlag; Nummer 88). https://doi.org/10.18419/opus-12392
- Frommknecht, A. (2022). 3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 141141, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 141141). https://doi.org/10.18419/opus-12481
- Halt, L. (2022). Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 136136, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 136136). https://doi.org/10.18419/opus-12255
- Huptych, M. (2022). Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 22, Fraunhofer Verlag; Nummer 22). https://doi.org/10.18419/opus-12143
- Kleiner, B. (2022). Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren Extremitäten. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 148148, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 148148). https://doi.org/10.18419/opus-12567
- Koo, C. H. (2022). Runtime safety assessment & assurance for adaptable production systems. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 55; Nummer 55). Fraunhofer Verlag.
- Kretschmer, F. (2022). Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 11, Fraunhofer Verlag; Nummer 11). https://doi.org/10.18419/opus-12054
- Kübler, K. (2022). Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 99; Nummer 99). Fraunhofer Verlag.
- Sommer, P. (2022). Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 1313; Nummer 1313). Fraunhofer Verlag.
- Sommer, S. (2022). Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 33; Nummer 33). Fraunhofer Verlag.
- Spenrath, F. (2022). Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 137137, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 137137). https://doi.org/10.18419/opus-12612
- Stoll, J. T. (2022). Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 146146, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 146146). https://doi.org/10.18419/opus-12611
- Vorderer, M. (2022). Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 77; Nummer 77). Fraunhofer Verlag.
2021
- Fröhlich, T. (2021). Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 127127, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 127127). https://doi.org/10.18419/opus-11731
- Getto, S. (2021). Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 131131, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 131131). https://doi.org/10.18419/opus-11807
- Miermeister, P. R. (2021). Model selection and parameter optimization for cable-driven parallel robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 128128, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 128128). https://doi.org/10.18419/opus-11732
- Nägele, F. (2021). Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 121121, Fraunhofer Verlag; Nummer 121121). https://doi.org/10.18419/opus-11655
- Prinz, F. (2021). Wandelbare, echtzeitfähige Kommunikationsinfrastruktur für Cyber-Physische Produktionssysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 125125, Fraunhofer Verlag; Nummer 125125). https://doi.org/10.18419/opus-11730
2020
- Beuke, F. (2020). Online motion planning for dual arm industrial robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9898, Fraunhofer Verlag; Nummer 9898). https://doi.org/10.18419/opus-10807
- Borisov, A. (2020). Konzept für eine sichere und benutzerfreundliche Authentifizierung für industrielle Produktionsanlagen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 101101, Fraunhofer Verlag; Nummer 101101). https://doi.org/10.18419/opus-10878
- Butov, A. (2020). Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 111111, Fraunhofer Verlag; Nummer 111111). https://doi.org/10.18419/opus-11191
- Defranceski, A. (2020). Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 115115, Fraunhofer Verlag; Nummer 115115). https://doi.org/10.18419/opus-11192
- Diaz Posada, J. R. (2020). Optimized model-based path generation for robotic manufacturing processes. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 106106, Fraunhofer Verlag; Nummer 106106). https://doi.org/10.18419/opus-11011
- Domnich, A. (2020). Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 114114, Fraunhofer Verlag; Nummer 114114). https://doi.org/10.18419/opus-11078
- Dörr, S. (2020). Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 113113, Fraunhofer Verlag; Nummer 113113). https://doi.org/10.18419/opus-11190
- Effenberger, I. (2020). Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 109109, Fraunhofer Verlag; Nummer 109109). https://doi.org/10.18419/opus-11012
- Engelberth, T. (2020). Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9696, Fraunhofer Verlag; Nummer 9696). https://doi.org/10.18419/opus-10744
- Keinert, M. (2020). Entwurf partitionierter NC-Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Systemen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 103103, Fraunhofer Verlag; Nummer 103103). https://doi.org/10.18419/opus-10905
- Kuss, A. (2020). Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 119119, Fraunhofer Verlag; Nummer 119119). https://doi.org/10.18419/opus-11247
- Rauschecker, U. M. (2020). Method to configure agile production networks for personalised products based on customisable manufacturing services. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 104104, Fraunhofer Verlag; Nummer 104104). https://doi.org/10.18419/opus-10948
- Scheifele, S. M. (2020). Generierung des Digitalen Zwillings für den Sondermaschinenbau mit Losgröße 1. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 107107, Fraunhofer Verlag; Nummer 107107). https://doi.org/10.18419/opus-11002
- Schindler, M. (2020). System und Methode zur Planung von Produktionssystemen auf Basis der 3D-Digitalisierung bestehender Strukturen mit Farbinformation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 100100, Fraunhofer Verlag; Nummer 100100). https://doi.org/10.18419/opus-10879
- Straub, D. (2020). Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 118118, Fraunhofer Verlag; Nummer 118118). https://doi.org/10.18419/opus-11313
- Voss, M. (2020). Methode zur Flexibilisierung des Energieverbrauchs von automatischen Hochregallagern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9292, Fraunhofer Verlag; Nummer 9292). https://doi.org/10.18419/opus-10803
- Wohlfeld, A. (2020). Fertigungstechnische Simulationsmethoden für medizinische Assistenzsysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 112112, Fraunhofer Verlag; Nummer 112112). https://doi.org/10.18419/opus-11013
- Zahn, P. (2020). Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 105105, Fraunhofer Verlag; Nummer 105105). https://doi.org/10.18419/opus-11001
2019
- Apprich, S. (2019). Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8686, Fraunhofer Verlag; Nummer 8686). https://doi.org/10.18419/opus-10565
- Bix, J. (2019). Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8888, Fraunhofer Verlag; Nummer 8888). https://doi.org/10.18419/opus-10462
- Coupek, D. (2019). Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8787, Fraunhofer Verlag; Nummer 8787). https://doi.org/10.18419/opus-10455
- Dietz, T. (2019). Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8585, Fraunhofer Verlag; Nummer 8585). https://doi.org/10.18419/opus-10463
- Friedrich, C. (2019). Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8989, Fraunhofer Verlag; Nummer 8989). https://doi.org/10.18419/opus-10566
- Garcia Lopez, F. (2019). Predictive and cooperative online motion planning: a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9393, Fraunhofer Verlag; Nummer 9393). https://doi.org/10.18419/opus-10715
- Gerlach, O. (2019). Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9191, Fraunhofer Verlag; Nummer 9191). https://doi.org/10.18419/opus-10708
- Scheifele, C. (2019). Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle Inbetriebnahme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9595, Fraunhofer Verlag; Nummer 9595). https://doi.org/10.18419/opus-10742
- Schenk, C. (2019). Modelling and control of a cable-driven parallel robot : methods for vibration reduction and motion quality improvement [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-10680
- Tempel, P. (2019). Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 9494, Fraunhofer Verlag; Nummer 9494). https://doi.org/10.18419/opus-10818
2018
- Adamietz, R. (2018). A method for the assembly of microelectronic packages using microwave curing. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8080, Fraunhofer Verlag; Nummer 8080). https://doi.org/10.18419/opus-9820
- Oberer-Treitz, S. (2018). Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7777, Fraunhofer Verlag; Nummer 7777). https://doi.org/10.18419/opus-9698
- Pott, A. (2018). Cable-driven parallel robots : theory and application. In Springer tracts in advanced robotics (No. 120120, Springer; Nummer 120120). https://doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1
- Reis, C. (2018). Magneto-hydrodynamische Fokussierung : ein neues Verfahren für die Point of Care Diagnostik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7979, Fraunhofer Verlag; Nummer 7979). https://doi.org/10.18419/opus-9766
- Schröter, D. (2018). Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 8181, Fraunhofer Verlag; Nummer 8181). https://doi.org/10.18419/opus-9949
- Sun, Z. (2018). Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7474, Fraunhofer Verlag; Nummer 7474). https://doi.org/10.18419/opus-9688
2017
- Abel, M. (2017). Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6161, Fraunhofer Verlag; Nummer 6161). https://doi.org/10.18419/opus-9048
- Csiszar, A. (2017). Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-9367
- Eberspächer, P. (2017). Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6262, Fraunhofer Verlag; Nummer 6262). https://doi.org/10.18419/opus-9064
- Engel, T. (2017). Reibadaptive Gleitführungen für Vorschubantriebssysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6363, Fraunhofer Verlag; Nummer 6363). https://doi.org/10.18419/opus-9158
- Giesen, T. (2017). Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7070, Fraunhofer Verlag; Nummer 7070). https://doi.org/10.18419/opus-9278
- Hoher, S. (2017). Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6767, Fraunhofer Verlag; Nummer 6767). https://doi.org/10.18419/opus-9309
- Laptev, I. (2017). Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7171, Fraunhofer Verlag; Nummer 7171). https://doi.org/10.18419/opus-9597
- Reuß, M. (2017). Modeling method for simulation of assembly variances. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 7272, Fraunhofer Verlag; Nummer 7272). https://doi.org/10.18419/opus-9477
- Schmidt, V. L. (2017). Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6565, Fraunhofer Verlag; Nummer 6565). https://doi.org/10.18419/opus-9085
- Schneider, U. J. (2017). Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6060, Fraunhofer Verlag; Nummer 6060). https://doi.org/10.18419/opus-9055
- Schächtele, J. (2017). Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6464, Fraunhofer Verlag; Nummer 6464). https://doi.org/10.18419/opus-9063
- Simon, A. (2017). Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 6666, Fraunhofer Verlag; Nummer 6666). https://doi.org/10.18419/opus-9157
2016
- Bosch, T. (2016). Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5656, Fraunhofer Verlag; Nummer 5656). https://doi.org/10.18419/opus-8925
- Bubeck, A. (2016). Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5454, Fraunhofer Verlag; Nummer 5454). https://doi.org/10.18419/opus-8823
- Cuntz, T. (2016). Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5353, Stuttgart; Nummer 5353). https://doi.org/10.18419/opus-8821
- Drust, M. (2016). Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5858, Fraunhofer Verlag; Nummer 5858). https://doi.org/10.18419/opus-8986
- Keller, M. (2016). Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5151, Fraunhofer Verlag; Nummer 5151). https://doi.org/10.18419/opus-8799
- Kraus, W. (2016). Force control of cable-driven parallel robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4949, Fraunhofer Verlag; Nummer 4949). https://doi.org/10.18419/opus-6899
- Rahäuser, R. (2016). Energieeffizienter Betrieb von Kühlschmierstoff-Reinigungsanlagen mit Anschwemmfiltern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5252, Fraunhofer Verlag; Nummer 5252). https://doi.org/10.18419/opus-8809
- Schlechtendahl, J. (2016). Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 5050, Fraunhofer Verlag; Nummer 5050). https://doi.org/10.18419/opus-8741
2015
- Bock, H.-P. (2015). Fehlertolerante numerische Steuerung. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4545, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4545). https://doi.org/10.18419/opus-4611
- Brix, J. (2015). Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4646, Fraunhofer Verlag; Nummer 4646). https://doi.org/10.18419/opus-4614
- Browatzki, B. (2015). Multimodal object perception for robotics [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-4610
- Buck, R. (2015). Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4141, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4141). https://doi.org/10.18419/opus-6875
- Fischer, J. (2015). A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4444, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4444). https://doi.org/10.18419/opus-4613
- Groh, F. (2015). Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4242, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4242). https://doi.org/10.18419/opus-4612
- Sanagoo, A. (2015). Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 4343, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4343). https://doi.org/10.18419/opus-4598
2014
- Spiller, A. (2014). Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung [Universität Stuttgart]. http://dx.doi.org/10.18419/opus-4579