Dissertationen

Am ISW veröffentlichte Dissertationen seit 2015

  1. 2023

    1. Eger, F. (2023). Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau; 21 (S. 167). Fraunhofer Verlag.
    2. Elser, A. (2023). Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 20 (S. 203). Fraunhofer Verlag.
    3. Hinze, C. (2023). Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (1919; Nummer 1919). Fraunhofer Verlag.
    4. Jacobs, T. T. (2023). Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (149149, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 149149). https://doi.org/10.18419/opus-13258
    5. Mesmer, P. (2023). Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (1717; Nummer 1717). Fraunhofer Verlag.
    6. Mottahedi, M. (2023). Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (1616; Nummer 1616). FraunhoferVerlag.
    7. Schmidt, A. (2023). Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 18 (S. 161). Universität Stuttgart.
    8. Wulle, F. (2023). Untersuchung der belastungsgerechten Bahnplanung für das mehrachsige Schmelzschichtverfahren für Bauteile mit Zugspannungen. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (1515, Fraunhofer Verlag; Nummer 1515). https://doi.org/10.18419/opus-13133
  2. 2022

    1. Atmosudiro, A. (2022). Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (66; Nummer 66). Fraunhofer Verlag.
    2. Dripke, C. (2022). Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (44, Fraunhofer Verlag; Nummer 44). https://doi.org/10.18419/opus-12232
    3. Eckhardt, A. (2022). Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (88, Fraunhofer Verlag; Nummer 88). https://doi.org/10.18419/opus-12392
    4. Frommknecht, A. (2022). 3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (141141, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 141141). https://doi.org/10.18419/opus-12481
    5. Halt, L. (2022). Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (136136, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 136136). https://doi.org/10.18419/opus-12255
    6. Huptych, M. (2022). Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (22, Fraunhofer Verlag; Nummer 22). https://doi.org/10.18419/opus-12143
    7. Kleiner, B. (2022). Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren Extremitäten. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (148148, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 148148). https://doi.org/10.18419/opus-12567
    8. Koo, C. H. (2022). Runtime safety assessment & assurance for adaptable production systems. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (55; Nummer 55). Fraunhofer Verlag.
    9. Kretschmer, F. (2022). Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (11, Fraunhofer Verlag; Nummer 11). https://doi.org/10.18419/opus-12054
    10. Kübler, K. (2022). Methodik für eine ganzheitliche Testautomatisierung beim Systemtest von automatisierten Fertigungssystemen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (99; Nummer 99). Fraunhofer Verlag.
    11. Sommer, P. (2022). Mehrwertdienstbasiertes Assistenzsystem mittels virtueller und erweiterter Realität an Maschinenfenstern von Werkzeugmaschinen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (1313; Nummer 1313). Fraunhofer Verlag.
    12. Sommer, S. (2022). Methode zur automatisierten Durchführung von Knowledge Discovery Projekten für die Qualitätsanalyse von fertigungstechnisch hergestellten Produkten. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (33; Nummer 33). Fraunhofer Verlag.
    13. Spenrath, F. (2022). Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (137137, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 137137). https://doi.org/10.18419/opus-12612
    14. Stoll, J. T. (2022). Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (146146, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 146146). https://doi.org/10.18419/opus-12611
    15. Vorderer, M. (2022). Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (77; Nummer 77). Fraunhofer Verlag.
  3. 2021

    1. Fröhlich, T. (2021). Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (127127, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 127127). https://doi.org/10.18419/opus-11731
    2. Getto, S. (2021). Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (131131, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 131131). https://doi.org/10.18419/opus-11807
    3. Miermeister, P. R. (2021). Model selection and parameter optimization for cable-driven parallel robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (128128, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 128128). https://doi.org/10.18419/opus-11732
    4. Nägele, F. (2021). Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (121121, Fraunhofer Verlag; Nummer 121121). https://doi.org/10.18419/opus-11655
    5. Prinz, F. (2021). Wandelbare, echtzeitfähige Kommunikationsinfrastruktur für Cyber-Physische Produktionssysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (125125, Fraunhofer Verlag; Nummer 125125). https://doi.org/10.18419/opus-11730
  4. 2020

    1. Beuke, F. (2020). Online motion planning for dual arm industrial robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9898, Fraunhofer Verlag; Nummer 9898). https://doi.org/10.18419/opus-10807
    2. Borisov, A. (2020). Konzept für eine sichere und benutzerfreundliche Authentifizierung für industrielle Produktionsanlagen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (101101, Fraunhofer Verlag; Nummer 101101). https://doi.org/10.18419/opus-10878
    3. Butov, A. (2020). Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (111111, Fraunhofer Verlag; Nummer 111111). https://doi.org/10.18419/opus-11191
    4. Defranceski, A. (2020). Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (115115, Fraunhofer Verlag; Nummer 115115). https://doi.org/10.18419/opus-11192
    5. Diaz Posada, J. R. (2020). Optimized model-based path generation for robotic manufacturing processes. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (106106, Fraunhofer Verlag; Nummer 106106). https://doi.org/10.18419/opus-11011
    6. Domnich, A. (2020). Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (114114, Fraunhofer Verlag; Nummer 114114). https://doi.org/10.18419/opus-11078
    7. Dörr, S. (2020). Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (113113, Fraunhofer Verlag; Nummer 113113). https://doi.org/10.18419/opus-11190
    8. Effenberger, I. (2020). Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (109109, Fraunhofer Verlag; Nummer 109109). https://doi.org/10.18419/opus-11012
    9. Engelberth, T. (2020). Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9696, Fraunhofer Verlag; Nummer 9696). https://doi.org/10.18419/opus-10744
    10. Keinert, M. (2020). Entwurf partitionierter NC-Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Systemen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (103103, Fraunhofer Verlag; Nummer 103103). https://doi.org/10.18419/opus-10905
    11. Kuss, A. (2020). Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (119119, Fraunhofer Verlag; Nummer 119119). https://doi.org/10.18419/opus-11247
    12. Rauschecker, U. M. (2020). Method to configure agile production networks for personalised products based on customisable manufacturing services. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (104104, Fraunhofer Verlag; Nummer 104104). https://doi.org/10.18419/opus-10948
    13. Scheifele, S. M. (2020). Generierung des Digitalen Zwillings für den Sondermaschinenbau mit Losgröße 1. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (107107, Fraunhofer Verlag; Nummer 107107). https://doi.org/10.18419/opus-11002
    14. Schindler, M. (2020). System und Methode zur Planung von Produktionssystemen auf Basis der 3D-Digitalisierung bestehender Strukturen mit Farbinformation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (100100, Fraunhofer Verlag; Nummer 100100). https://doi.org/10.18419/opus-10879
    15. Straub, D. (2020). Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (118118, Fraunhofer Verlag; Nummer 118118). https://doi.org/10.18419/opus-11313
    16. Voss, M. (2020). Methode zur Flexibilisierung des Energieverbrauchs von automatischen Hochregallagern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9292, Fraunhofer Verlag; Nummer 9292). https://doi.org/10.18419/opus-10803
    17. Wohlfeld, A. (2020). Fertigungstechnische Simulationsmethoden für medizinische Assistenzsysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (112112, Fraunhofer Verlag; Nummer 112112). https://doi.org/10.18419/opus-11013
    18. Zahn, P. (2020). Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (105105, Fraunhofer Verlag; Nummer 105105). https://doi.org/10.18419/opus-11001
  5. 2019

    1. Apprich, S. (2019). Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8686, Fraunhofer Verlag; Nummer 8686). https://doi.org/10.18419/opus-10565
    2. Bix, J. (2019). Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8888, Fraunhofer Verlag; Nummer 8888). https://doi.org/10.18419/opus-10462
    3. Coupek, D. (2019). Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8787, Fraunhofer Verlag; Nummer 8787). https://doi.org/10.18419/opus-10455
    4. Dietz, T. (2019). Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8585, Fraunhofer Verlag; Nummer 8585). https://doi.org/10.18419/opus-10463
    5. Friedrich, C. (2019). Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8989, Fraunhofer Verlag; Nummer 8989). https://doi.org/10.18419/opus-10566
    6. Garcia Lopez, F. (2019). Predictive and cooperative online motion planning: a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9393, Fraunhofer Verlag; Nummer 9393). https://doi.org/10.18419/opus-10715
    7. Gerlach, O. (2019). Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9191, Fraunhofer Verlag; Nummer 9191). https://doi.org/10.18419/opus-10708
    8. Scheifele, C. (2019). Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle Inbetriebnahme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9595, Fraunhofer Verlag; Nummer 9595). https://doi.org/10.18419/opus-10742
    9. Schenk, C. (2019). Modelling and control of a cable-driven parallel robot : methods for vibration reduction and motion quality improvement [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-10680
    10. Tempel, P. (2019). Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (9494, Fraunhofer Verlag; Nummer 9494). https://doi.org/10.18419/opus-10818
  6. 2018

    1. Adamietz, R. (2018). A method for the assembly of microelectronic packages using microwave curing. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8080, Fraunhofer Verlag; Nummer 8080). https://doi.org/10.18419/opus-9820
    2. Oberer-Treitz, S. (2018). Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7777, Fraunhofer Verlag; Nummer 7777). https://doi.org/10.18419/opus-9698
    3. Pott, A. (2018). Cable-driven parallel robots : theory and application. In Springer tracts in advanced robotics (120120, Springer; Nummer 120120). https://doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1
    4. Reis, C. (2018). Magneto-hydrodynamische Fokussierung : ein neues Verfahren für die Point of Care Diagnostik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7979, Fraunhofer Verlag; Nummer 7979). https://doi.org/10.18419/opus-9766
    5. Schröter, D. (2018). Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (8181, Fraunhofer Verlag; Nummer 8181). https://doi.org/10.18419/opus-9949
    6. Sun, Z. (2018). Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7474, Fraunhofer Verlag; Nummer 7474). https://doi.org/10.18419/opus-9688
  7. 2017

    1. Abel, M. (2017). Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6161, Fraunhofer Verlag; Nummer 6161). https://doi.org/10.18419/opus-9048
    2. Csiszar, A. (2017). Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-9367
    3. Eberspächer, P. (2017). Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6262, Fraunhofer Verlag; Nummer 6262). https://doi.org/10.18419/opus-9064
    4. Engel, T. (2017). Reibadaptive Gleitführungen für Vorschubantriebssysteme. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6363, Fraunhofer Verlag; Nummer 6363). https://doi.org/10.18419/opus-9158
    5. Giesen, T. (2017). Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7070, Fraunhofer Verlag; Nummer 7070). https://doi.org/10.18419/opus-9278
    6. Hoher, S. (2017). Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6767, Fraunhofer Verlag; Nummer 6767). https://doi.org/10.18419/opus-9309
    7. Laptev, I. (2017). Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7171, Fraunhofer Verlag; Nummer 7171). https://doi.org/10.18419/opus-9597
    8. Reuß, M. (2017). Modeling method for simulation of assembly variances. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (7272, Fraunhofer Verlag; Nummer 7272). https://doi.org/10.18419/opus-9477
    9. Schmidt, V. L. (2017). Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6565, Fraunhofer Verlag; Nummer 6565). https://doi.org/10.18419/opus-9085
    10. Schneider, U. J. (2017). Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6060, Fraunhofer Verlag; Nummer 6060). https://doi.org/10.18419/opus-9055
    11. Schächtele, J. (2017). Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6464, Fraunhofer Verlag; Nummer 6464). https://doi.org/10.18419/opus-9063
    12. Simon, A. (2017). Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (6666, Fraunhofer Verlag; Nummer 6666). https://doi.org/10.18419/opus-9157
  8. 2016

    1. Bosch, T. (2016). Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5656, Fraunhofer Verlag; Nummer 5656). https://doi.org/10.18419/opus-8925
    2. Bubeck, A. (2016). Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5454, Fraunhofer Verlag; Nummer 5454). https://doi.org/10.18419/opus-8823
    3. Cuntz, T. (2016). Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5353, Stuttgart; Nummer 5353). https://doi.org/10.18419/opus-8821
    4. Drust, M. (2016). Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5858, Fraunhofer Verlag; Nummer 5858). https://doi.org/10.18419/opus-8986
    5. Keller, M. (2016). Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5151, Fraunhofer Verlag; Nummer 5151). https://doi.org/10.18419/opus-8799
    6. Kraus, W. (2016). Force control of cable-driven parallel robots. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4949, Fraunhofer Verlag; Nummer 4949). https://doi.org/10.18419/opus-6899
    7. Rahäuser, R. (2016). Energieeffizienter Betrieb von Kühlschmierstoff-Reinigungsanlagen mit Anschwemmfiltern. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5252, Fraunhofer Verlag; Nummer 5252). https://doi.org/10.18419/opus-8809
    8. Schlechtendahl, J. (2016). Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (5050, Fraunhofer Verlag; Nummer 5050). https://doi.org/10.18419/opus-8741
  9. 2015

    1. Bock, H.-P. (2015). Fehlertolerante numerische Steuerung. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4545, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4545). https://doi.org/10.18419/opus-4611
    2. Brix, J. (2015). Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4646, Fraunhofer Verlag; Nummer 4646). https://doi.org/10.18419/opus-4614
    3. Browatzki, B. (2015). Multimodal object perception for robotics [Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-4610
    4. Buck, R. (2015). Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4141, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4141). https://doi.org/10.18419/opus-6875
    5. Fischer, J. (2015). A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4444, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4444). https://doi.org/10.18419/opus-4613
    6. Groh, F. (2015). Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4242, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4242). https://doi.org/10.18419/opus-4612
    7. Sanagoo, A. (2015). Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (4343, Fraunhofer-Verlag; Nummer 4343). https://doi.org/10.18419/opus-4598
  10. 2014

    1. Spiller, A. (2014). Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung [Universität Stuttgart]. http://dx.doi.org/10.18419/opus-4579
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