Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
Studierendenseminar während der Corona-Krise
Solange keine Präsenzveranstaltungen möglich sind, findet das Studierendenseminar in webex statt. Die Vortragenden präsentieren ihre Ergebnisse der studentischen Arbeiten live in webex. Zuhörer können nach jedem Vortrag Fragen stellen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt ebenfalls in diesem webex-Meeting. Eine Unterschrift für den Besuch des Seminars kann momentan nicht erteilt werden und erfolgt in eigenem Interesse und eigener Verantwortung der Studierenden.
Zugangsdaten zum webex-Meeting:
- Meeting-Link:
- https://unistuttgart.webex.com/unistuttgart/j.php?MTID=m3062f9417107e42c01d091b127f4fd8b
- Meeting-Kennnummer:
- 840 892 490
- Passwort:
- nBaEyemU369
Weitere Methoden zum Beitreten
- Über Videosystem beitreten
-
Wählen Sie 840892490@unistuttgart.webex.comSie können auch 62.109.219.4 wählen und Ihre Meeting-Nummer eingeben.
- Über Telefon beitreten
-
+49-619-6781-9736 Germany Toll+49-69-2551-14400 Germany Toll 2Zugriffscode: 840 892 490
Studierendenseminar C@MPUS Kurse
Liste unserer studentischer Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Algorithmische Unterstützung bei der Auswahl eines Fertigungsverfahrens | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Carsten Ellwein |
| Algorithmusentwicklung zur Erstellung von exakten CAD-Dateien | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Anja Elser |
| Anwenderorientierter Einsatz von Verwaltungsschalen für KI-Anwendungen in der Produktion durch visuelle Programmierung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Florian Schellroth |
| Aufbau einer Wissensdatenbank für Industrie 4.0 Kommunikation zur Vorbereitung von KI-Analysen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Sebastian Friedl |
| Automatisierte Hand-Eye Kalibrierung zwischen 7-achs Leichtbauroboter und 3D Stereokamera | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Manuel Zürn |
| Automatisierung einer Mapping-Studie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering | Carsten Ellwein |
| Bereitstellung von Topologie-Informationen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Anja Elser |
| Beschleunigungsbasierte Störkraftkompensation in Zahnstange-Ritzel-Antrieben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation| Felix Brenner |
| Entwicklung eines KI-basierten Mehrwertdienstes | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Entwicklung eines Komponentenmanagers für SoC-basierte Automatisierungssysteme | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen | Torben Henke |
| Entwicklung und Implementierung einer TSN-fähigen generischen Central User Controller-Schnittstelle für Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur hochfrequenten Ansteuerung von Laseranlagen mittels rekonfigurierbarer Hardware (FPGA) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Colin Reiff |
| Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl |
| Entwurf und Implementierung eines Softwareframeworks zur Auswahl eines Fertigungsverfahrens | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Evaluierung einer neuartigen Kommunikationsschnittstelle durch Erprobung an einer Werkzeugmaschine | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation| Tonja Heinemann |
| Experimentelle Validierung eines topologisch optimierten LLM-Lagerbockes | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Frässtrategien für Verbundflächen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Anja Elser |
| Generatives Design rekonfigurierbarer Roboteranlagen | Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Inbetriebnahme und Integration eines an einem Roboter montierten Laser-Scanners zur 3D-Registrierung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Konzept zur Virtualisierung der Echtzeit-Steuerungsumgebung für die Software- und Hardware-in-the-Loop-Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Daniella Brovkina |
| Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption einer menschzentrierten Automatisierung für den Holzbau | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Konzeption und Umsetzung eines Frameworks für den Test und Vergleich von CNC Algorithmen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Konzeption und Validierung einer Steuerungsarchitektur für roboterbasierte, modulare, rekonfigurierbare Fertigungsanlagen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Literature Review zum Thema Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Modellierung und Simulation rekonfigurierbarer Roboteranlagen | Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Optimierte Bahnplanung für den Laserauftragsschweißprozess | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
| Optimierung eines Robotergreifers durch generative Fertigungsverfahren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Realisierung einer Kommunikationsschnittstelle für Industrie 4.0 IIoT-Komponenten mit Mikrocontroller-Architektur | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Maschinentechnik | Matthias Strljic |
| Synchronisierung von Motion Control Systemen: Studie zu kommerziell verwendeten Methoden und Stand der Forschung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke |
| Test und Verifikation einer TSN fähigen Linux-Umsetzung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Trajektorienplanung für ein redundantes Robotersystem | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
| Umsetzung eines deterministischen, drahtlosen Kommunikationssystems (basierend auf LTE) in einer Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher |
| Untersuchung des Echtzeitverhaltens von Grafikkarten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Untersuchung von Bewegungs- und Physikverhalten bestehender Animations- und Modellierungstools | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Simulation | Erik Tinsel |
| Vergleich verschiedener Virtualisierungskonzepte für die Automobilindustrie zur Realisierung von Edge Cloud Computing | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Weiterentwicklung eines Bahnplanungsverfahrens für die Additive Fertigung ohne Stützstrukturen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Pott) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von einem/einer MitarbeiterIn des Instituts betreut. Er/Sie steht Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleitet Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Betreuer.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.
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