Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
Studierendenseminar während der Corona-Einschränkungen - verlängert im WiSe2021/22
Solange keine Präsenzveranstaltungen möglich sind, findet das Studierendenseminar in webex statt. Die Vortragenden präsentieren die Ergebnisse ihrer studentischen Arbeiten live in webex. Zuhörende können nach jedem Vortrag Fragen stellen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt ebenfalls in diesem webex-Meeting. Füllen Sie das "Anwesenheitsformular Studierendenseminar" aus und senden es nach dem Besuch der 9 Vorträge an Michael Seyfarth. Für eine erfolgreiche Teilnahme am Seminar müssen Sie pro Vortrag (mindestens) eine sinnvolle, substantielle Frage stellen. Dies kann entweder per Chatnachricht an die Seminarleitung erfolgen oder persönlich per Mikrofon im Anschluss an den jeweiligen Vortrag.
Zugangsdaten zum webex-Meeting:
- Meeting-Link:
- https://unistuttgart.webex.com/unistuttgart/j.php?MTID=m630d6e3dafd7a9c0e070531e8b95b2f1
- Meeting-Kennnummer:
- 2732 181 9202
- Passwort:
- Studi202122
Vortragsthemen am 18.01.2022
- Systemsimulation für den digitalen Zwilling einer Umformpresse (MA)
- Deep Learning basierte Real-Time Human Pose Estimation für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MA)
- Entwicklung und Konstruktion eines modularen Drucksystems für die Herstellung von zementlosen Betonelementen mittels mikrobiologisch induzierter Calzitausfällung (BA)
Studierendenseminar C@MPUS Kurse
Liste unserer studentischen Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| 3D-Druck: Modellierung von Betonextrusion für eine modellbasierte Steuerung | Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation | Anja Elser |
| 3D-Simulation: Automatisierte Modellgenerierung aus textuellen Anforderungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Adaptive Diskretisierung und Strukturierung topologieoptimierter LLM-Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Analyse quantenspezifischer Anwendungsfälle und Problemlösungsverfahren im Bereich des Maschinenbaus | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel und Lars Klingel |
| Analyse und Benchmarking des Linux Kommunikationsstacks für Echtzeit- und Drahtlosanwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Analyse und Konzeption für die Verwaltung von virtualisierten Systemen | Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Analyse von Isolationsmechanismen in Steuerungssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Moritz Walker |
| Analyse von Materialflusssimulationen bezogen auf die Virtuelle Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen |
| Analyse von Securityverfahren bei Echtzeitkommunikation | Bachelorarbeit | Kommunikation | Marc Fischer |
| Analyse von Testmöglichkeiten für OPC UA Implementierungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Anwendungsszenarien für das makroskopische Flussmodell | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen |
| Aufbau einer Wissensdatenbank für Industrie 4.0 Kommunikation zur Vorbereitung von KI-Analysen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Sebastian Friedl |
| Automatisierte Ableitung Anwendungsspezifischer Varianten der SysML2 | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Automatisierte Literaturanalyse | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Carsten Ellwein |
| Automatisiertes Metallgießen: Erforschung des digitalen Zwillings eines Gießroboters | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Daten für die Cloud mit OPC UA | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Durchführung einer empirischen Studie zu Cloud Manufacturing Plattformen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Durchführung einer quantitativen Studie über den Grad der Digitalisierung im Kontext des Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Effiziente Berechnung von Bahnvolumen für die mehrachsige Additive Fertgung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung | Martin Wolf |
| Entwicklung einer topologieoptimierten Infillstruktur für die Additive Fertigung mit dem wire-DED Prozess | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Antriebsregelung | Martin Wolf |
| Entwicklung eines Kalibrierungsverfahrens für Industrieroboter | Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsalgorithmen | Patrick Mesmer und Christoph Hinze |
| Entwicklung eines Steuerungsmoduls für den automatisierten Werkzeugwechsel in ROS | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion|Benjamin Kaiser |
| Entwicklung eines Verfahrens zur online Modellrekonstruktion beim Laserauftragschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
| Entwicklung und Vergleich von Verfahren zur Erfassung von Oberflächen im FFF-Prozess | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung, Maschinentechnik | Martin Wolf |
| Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl |
| Entwurf und Implementierung einer MPC für Flüssigkeit in einem Gießprozess | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Anja Elser, Annika Kienzlen |
| Evaluation verschiedener Implementierungen zur industriellen Nutzung von Virtuellen Lokalen Netzwerken (VLANs) in Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation | Philipp Neher |
| Fehlerkorrekturmechanismen bei industrieller drahtloser Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Generatives Design rekonfigurierbarer Roboteranlagen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser |
| Generierung von Testfällen für OPC UA Spezifikationen | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Geometrische Optimierung von Cornusplines | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Timo König |
| Klassifizierung der Kommunikation eines fahrerlosen Transport Systems (FTS) | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Kollisionserkennung beim Faserwickeln mit Robotern für ROS2 | Bachelorarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Martin Wolf |
| Komponenten-basierte Komposition grafischer DSLs | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Konzeptentwurf für die Verwaltung der echtzeitfähigen Ethernet-Netzwerke in der Produktion | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Mihai Dragan |
| Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption eines Sprachassistenzsystems | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption und Durchführung einer Akzeptanzstudie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Konzeption und Realisierung einer CAD/CAM-Kette für die verteilte Produktion von 3D-Druck-Aufträgen innerhalb einer Cloud Manufacturing Plattform | Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Konzeption und Realisierung einer autarken CAD/CAM-Analyse-Kette im Kontext des Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Matthias Strljic |
| Konzeption und Realisierung eines Planungswerkzeuges für die automatisierte Wertschöpfungsbildung innerhalb des kollektiven Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Kopplung zwischen einer Netzwerksimulation und realen Netzwerkgeräten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Latenzanalyse der Verarbeitung von eingehenden Datenpaketen (RX-Pfad) im Netzwerkstack von Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Literaturrecherche für Modellierungssprachen in der Automobilindustrie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Literaturrecherche für Modellierungssprachen in der Produktionstechnik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Markerlokalisierung für die Messung von ground-truth Posen von Leitungssätzen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen | Markus-Christian Wnuk |
| Modellierung des Rührreibschweißens zur Konzeption einer Prozessregelung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |
| Modellierung des dynamischen Verhaltens einer ZRA-Vorschubachse | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Lukas Steinle |
| Modellierung einer betriebsbegleitenden Simulation eines Laser-Prozesses | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Modellierung und Simulation eines angepassten LTE Kommunikationsszenario | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Multi-Rate Simulation eines Industrieroboters | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Lars Klingel |
| Prognosefähige Simulation der Strukturdämpfung verklebter Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Reduktion der Latenz in einem Kommunikationssystem (basierend auf LTE/5G) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Reinforcement Learning Bibliothek innerhalb des Simulationswerkzeuges ISG-virtuos. | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für ein Computer-aided manufacturing(CAM) komplexer Bearbeitungsaufgaben | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling innerhalb einer TwinCAT Steuerung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Simulation des robotergestützten Montageprozesses von Holzbauteilen | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser |
| Simulation und Modellierung des Traffic Control Subsystems (TC) und der Queueing disciplines (Qdisc) von Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Sprachkomposition in der Cloud | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Steuerungstechnische Inbetriebnahme eines Schweißroboters | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsarchitekturen | Martin Wolf |
| Systematische Mapping-Studie zum Thema Virtuelle Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel, Lars Klingel |
| Systematische Mapping-Studie zur linguistischen Datenverarbeitung in der Industrie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Umsetzung CI für die (Weiter-)Entwicklung von OPC UA Branchenspezifikationen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Validierung, Zertifizierung und Signierung von Fertigungsaufträgen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Vergleich von Verschlüsselungsmethoden für Echtzeitkommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Marc Fischer |
| Weiterentwicklung, Implementierung und Test einer Konfigurationsschnittstelle von Switches in Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Wortmann) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von Mitarbeitenden des Instituts betreut. Diese stehen Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleiten Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihre/n BetreuerIn.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.
Unterlagen
Ihr Ansprechpartner
Michael Seyfarth
Dipl.-Ing.Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten