Studien- und Abschlussarbeiten

Alles was Sie zur Durchführung von Studien- und Abschlussarbeiten wissen müssen finden Sie hier.

Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.

Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.

Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.

Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.

Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.

Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.

Studierendenseminar im SoSe2022 - ab Pfingsten

Wegen der sinkenden Inzidenzen und der zunehmenden Lockerungen findet das Studierendenseminar ab 28.06.2022 wieder in unserem Seminarraum in Präsenz ab.

Die Vortragenden präsentieren die Ergebnisse ihrer studentischen Arbeiten in Präsenz in unserem Seminarraum. Zuhörende können nach jedem Vortrag Fragen stellen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt live im Seminarraum. Füllen Sie das "Anwesenheitsformular Studierendenseminar" aus und bringen es nach dem Termin direkt zu Michael Seyfarth. 

Vortragsthemen am 28.06.2022

  • Entwicklung von KI-basierten Registrierungsalgorithmen für biegeschlaffe Bauteile mit automatisierter Trainingssetgenerierung (MA)
  • Design und Validierung eines Konzepts zur Verifikation von spezifischen Schutzmaßnahmen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MA)
  • Umsetzung und Evaluation unterschiedlicher Prozessvisualisierungsmethoden für einen Industrie 4.0 Anwendungsfall (MA)
  •  

Liste aller unserer studentischen Arbeiten

Titel Beschreibung
3D-Druck: Effiziente Berechnung von Bahnvolumen für die mehrachsige Additive Fertgung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung | Martin Wolf
3D-Druck: Entwicklung einer Prozesskette zur automatisierten Herstellung von personalisierten Fahrradsätteln Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering | Anja Elser
3D-Druck: Modellierung von Betonextrusion für eine modellbasierte Steuerung Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation | Anja Elser
3D-Druck: Steuerungstechnische Inbetriebnahme eines Schweißroboters Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsarchitekturen | Martin Wolf
3D-Druck: Validierung & Weiterentwicklung eines Bahnplaners (Slicer) für den 5D-Druck von Mikrooptiken Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung | Daniel Kurth
3D-Simulation: Automatisierte Modellgenerierung aus textuellen Anforderungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel
Analyse und Benchmarking des Linux Kommunikationsstacks für Echtzeit- und Drahtlosanwendungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
Analyse von Testmöglichkeiten für OPC UA Implementierungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
Analyse zur Transformation von Fließkommaoperationen in Festkommaoperationen von numerischen Algorithmen Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer
Anwendungsindividuelle Werkstückkonfiguration Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann
Anwendungsszenarien für das makroskopische Flussmodell Bachelorarbeit, Studienarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
Auf dem Weg zum Digitalen Zwilling Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Shan Fur
Aufbau einer Wissensdatenbank für Industrie 4.0 Kommunikation zur Vorbereitung von KI-Analysen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Sebastian Friedl
Aufbau und Analyse von Feature Extraction Verfahren für nachgelagerte ML Verfahren Bachelorarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Hendrik von Linde
Automatische Modellgenerierung von digitalen Zwillingen in einer Virtual Reality Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Daniel Littfinski
Automatisierte Ableitung Anwendungs-spezifischer Varianten der SysML2 Masterarbeit | Engineering| Jérôme Pfeiffer
Automatisierte Anwendung von Softwarebasierter Fehlertoleranz auf Rust-Programme Masterarbeit | Engineering | Marc Fischer
Automatisierte Literaturanalyse Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Carsten Ellwein
Automatisiertes Metallgießen: Erforschung des digitalen Zwillings eines Gießroboters Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur
Betriebsdatenintegration in den digitalen Zwilling Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann
Case Study zum Thema Cloud Manufacturing Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein
DSL-getriebene Generierung von Low-Code Plattformen Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer
Daten für die Cloud mit OPC UA Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
Durchführung einer empirischen Studie zu Cloud Manufacturing Plattformen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic
Durchführung einer quantitativen Studie über den Grad der Digitalisierung im Kontext des Cloud Manufacturing Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic
Dynamische Partitionierung von Echtzeitsystemen Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer
Einbindung einer Abtragsimulation im Digitalen Zwilling einer Werkzeugmaschine zur Bestimmung der Produktqualität Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion |Shengjian Patrick Chen
Entwicklung einer topologieoptimierten Infillstruktur für die Additive Fertigung mit dem wire-DED Prozess Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Antriebsregelung | Martin Wolf
Entwicklung einer Modellierungstechnik für Digitale Schatten Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
Entwicklung eines Steuerungsmoduls für den automatisierten Werkzeugwechsel in ROS Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion|Benjamin Kaiser
Entwicklung eines Verfahrens zur online Modellrekonstruktion beim Laserauftragschweißen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf
Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl
Entwurf einer Sicherheitsschicht für den Einsatz von Mehrwertdiensten in der Digitalen Fabrik Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel
Evaluation verschiedener Implementierungen zur industriellen Nutzung von Virtuellen Lokalen Netzwerken (VLANs) in Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation | Philipp Neher
Experimentelle Untersuchung eines Getriebes für die Industrierobotik Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Maschinentechnik | Alexander Schulte
FE-Untersuchung passiver Mechanismen zur adaptiven Verspannung von KGT-Doppelmuttern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Oliver Jud
Fehlerkorrekturmechanismen bei industrieller drahtloser Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA) auftretender Stör- und Einflussgrößen auf passive Vorspannungskonzepte für KGT-Doppelmuttern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Maschinentechnik | Oliver Jud
Genauigkeitssteigerung eines seilgetriebenen 3D-Druckers durch eine lernende Auto-Kalibrierung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation | Felix Trautwein
Generatives Design rekonfigurierbarer Roboteranlagen Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser
Generierung geometrischer Modelle aus Mess- und Maschinendaten Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion| David Dietrich
Generierung von Testfällen für OPC UA Spezifikationen Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
Geometrische Optimierung von Cornusplines Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Timo König
Identifikation des Gleichlaufverhaltens von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch maschinelles Lernen Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Lukas Steinle
Integration von Modellen für Digitale Zwillinge Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer
Klassifizierung der Kommunikation eines fahrerlosen Transport Systems (FTS) Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
Kollisionserkennung beim Faserwickeln mit Robotern für ROS2 Bachelorarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Martin Wolf
Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer
Konzeptentwurf für die Verwaltung der echtzeitfähigen Ethernet-Netzwerke in der Produktion Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Mihai Dragan
Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel
Konzeption eines Verschleißprüfstands zur Untersuchung neuartiger mechanischer Vorspannungskonzepte für KGT-Doppelmuttern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik | Oliver Jud
Konzeption und Durchführung einer Akzeptanzstudie Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein
Konzeption und Realisierung eines Planungswerkzeuges für die automatisierte Wertschöpfungsbildung innerhalb des kollektiven Cloud Manufacturing Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic
Kopplung zwischen einer Netzwerksimulation und realen Netzwerkgeräten Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
Künstliche Intelligenz zur Steuerung eines Roboters in der Medizintechnik Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
Latenzanalyse der Verarbeitung von eingehenden Datenpaketen (RX-Pfad) im Netzwerkstack von Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
Literaturrecherche für Modellierungssprachen in der Automobilindustrie Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer
Literaturrecherche für Modellierungssprachen in der Produktionstechnik Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer
Modellgetriebene Künstliche Intelligenz Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
Modellgetriebenes Wissensmanagement in der Produktion Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
Modellierung des Rührreibschweißens zur Konzeption einer Prozessregelung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder
Modellierung des dynamischen Verhaltens einer ZRA-Vorschubachse Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Lukas Steinle
Modellierung einer betriebsbegleitenden Simulation eines Laser-Prozesses Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch
Modellierung in der Produktionstechnik Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
Modellierung und Simulation eines angepassten LTE Kommunikationsszenario Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
Plausibles automatisches Testen von Software- und Systemmodellen Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
Prognosefähige Simulation der Strukturdämpfung verklebter Bauteile Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder
Reduktion der Latenz in einem Kommunikationssystem (basierend auf LTE/5G) Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
Reinforcement Learning Bibliothek innerhalb des Simulationswerkzeuges ISG-virtuos. Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch
Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für ein Computer-aided manufacturing(CAM) komplexer Bearbeitungsaufgaben Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch
Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling innerhalb einer TwinCAT Steuerung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch
Simulation des robotergestützten Montageprozesses von Holzbauteilen Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser
Simulation und Modellierung des Traffic Control Subsystems (TC) und der Queueing disciplines (Qdisc) von Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
Systematische Mapping-Studie zum Thema Virtuelle Inbetriebnahme Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel, Lars Klingel
Systematische Mapping-Studie zur linguistischen Datenverarbeitung in der Industrie Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel
Umsetzung CI für die (Weiter-)Entwicklung von OPC UA Branchenspezifikationen Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
Untersuchung von Interaktionsmöglichkeiten in einer Virtual Reality mit einem digitalen Zwilling Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Daniel Littfinski
Validierung, Zertifizierung und Signierung von Fertigungsaufträgen Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein
Verknüpfung geometrischer und semantischer Eigenschaften von Werkstück und Fertigungsprozessen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion| David Dietrich
Weiterentwicklung, Implementierung und Test einer Konfigurationsschnittstelle von Switches in Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher

Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten

Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Wortmann) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).

Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von Mitarbeitenden des Instituts betreut. Diese stehen Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleiten Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihre/n BetreuerIn.

Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.

Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.

Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).

Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet. 

Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.

Ihr Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Michael Seyfarth

Michael Seyfarth

Dipl.-Ing.

Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten

Zum Seitenanfang