Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
C@MPUS Kurse
Liste unserer studentischer Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Active Disturbance Rejection Control für Industrieroboter mit flexiblen Gelenken | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Patrick Mesmer |
| Adaptive Ansteuerungsstrategien für ein hybrides Antriebssystem bei Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Michael Neubauer |
| Additive Fertigung: Steuerung eines pulverbasierten 3D-Druckers | Studienarbeit, Bachelorarbeit, Masterarbeit | Colin Reiff |
| Algorithmische Unterstützung bei der Auswahl eines Fertigungsverfahrens | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Carsten Ellwein |
| Analyse und Konzeption zur prozessübergreifenden Modellbeschreibung zur Fabriksimulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Annika Kienzlen und Daniella Brovkina |
| Analyse und Vergleich bestehender Steuerungskern-Architekturen und deren Erweiterbarkeit | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Anja Elser |
| Auswahl und Implementierung einer Regelung für die Flussrate eines Schwerkraftgießprozesses | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Anja Elser |
| Automatische Generierung des Montagesequenz aus der Produktbeschreibung | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Daniella Brovkina |
| Automatische Generierung einer einheitlichen Schnittstelle für eine physik-basierte Robotersimulation | Masterarbeit | Engineering , Simulation, Steuerungsarchitekturen | Christoph Hinze |
| Automatisierung einer Mapping-Studie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering | Carsten Ellwein |
| Bahnoptimierung für Industrieroboter | Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Dynamikmodell-Identifikation für Industrieroboter mit flexiblen Gelenken | Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Patrick Mesmer |
| Energiebasierte Vorwärtskinematik paralleler Seilroboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen | Felix Trautwein |
| Entwickeln eines Algorithmus für einen selbstparametrierenden Zusatzaktor | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Alexander Schulte |
| Entwicklung einer automatisierten Werkstückfixierung in einer Fertigungszelle mit Industrieroboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik | Nico Helfesrieder |
| Entwicklung eines Komponentenmanagers für SoC-basierte Automatisierungssysteme | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen | Torben Henke |
| Entwicklung eines hybriden Antriebssystems für Industrieroboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik | Michael Neubauer |
| Entwicklung und Implementierung einer TSN-fähigen NETCONF-Schnittstelle für Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung und Implementierung einer TSN-fähigen generischen Central User Controller-Schnittstelle für Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur hochfrequenten Ansteuerung von Laseranlagen mittels rekonfigurierbarer Hardware (FPGA) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Colin Reiff |
| Entwicklung von Simulationsmodulen für industrielle Kommunikationstechnik: EtherCAT | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung von Simulationsmodulen für industrielle Kommunikationstechnik: Nachrichten-Quellen und Senken | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl |
| Entwurf einer Remote-GUI für rechenaufwändige, entfernte Physics-Simulationen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Bedienung, Kommunikation, Simulation | Christoph Hinze |
| Entwurf und Implementierung eines Bahnplanungstools für Freiformflächen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Anja Elser |
| Entwurf und Implementierung eines Softwareframeworks zur Auswahl eines Fertigungsverfahrens | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Entwurf und Validierung eines Beobachterkonzepts für die dezentrale Interpolation | Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke |
| Entwurf von interpolierden Klothoidensplines | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Timo König |
| Evaluierung eines Bahnplanungsverfahrens für die Additive Fertigung ohne Stützstrukturen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
| Graphenbasierte Beschreibung der Anlagenfähigkeiten im Bereich der Montage | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Daniella Brovkina |
| Inbetriebnahme und Selbstlokalisierung einer FPGA basierten 3D Stereokamera für die roboterbasierte Handhabung weicher Objekte | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Steuerungsalgorithmen | Markus Wnuk |
| Konzeption einer Objekterkennung von chaotisch gelagerten Stückgütern in einer Kiste | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation | Mirza Shan Fur |
| Konzeption einer benutzerfreundlichen und intuitiven Bewegungs- und Ablaufmodellierung für die Model-in-the-Loop Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Erik Tinsel |
| Konzeption eines Modell-Generators für einen skalierbaren und variantenreichen Digitalen Zwilling | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Erik Tinsel |
| Konzeption eines durchgängigen Simulationsmodells für MIL-, SIL- und HIL-Simulationen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption und Umsetzung eines Paketmanagers zur Verteilung von Anwendungen auf Servicerobotern | Bachelor, Studienarbeit | Engineering | Christian Freiherr von Arnim |
| Literature Review zum Thema Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Ruckarme lokale Bahnplanung für FTF | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Tonja Heinemann |
| Struktursynthese eines parallelen Seilroboters | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Felix Trautwein |
| Synchronisation von Roboter- und Kameradaten mit einer Physics-Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Christoph Hinze |
| Synchronisierung von Motion Control Systemen: Studie zu kommerziell verwendeten Methoden und Stand der Forschung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke |
| Test und Verifikation einer TSN fähigen Linux-Umsetzung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Umsetzung eines deterministischen, drahtlosen Kommunikationssystems (basierend auf LTE) in einer Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher |
| Umsetzung hochperformanter Interpolations- und Transformationsalgorithmen zur echtzeitfähigen Auswertung von Sensordaten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Wolfgang Bubeck |
| Untersuchung und Demonstration zur Kopplung realer Produktionsanlagen und deren Digitaler Zwillinge | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsarchitekturen| Mirza Shan Fur |
| Verbesserte Regelung eines Impuls-Zusatzaktors | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Alexander Schulte |
| Verbesserung der Algorithmik zur automatischen Generierung topologisch optimierter Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation | Nico Helfesrieder |
| Vergleich von LTE in Simulation und Realität im produktionstechnischen Umfeld | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Pott) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von einem/einer MitarbeiterIn des Instituts betreut. Er/Sie steht Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleitet Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Betreuer.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.
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