Studien- und Abschlussarbeiten

Alles was Sie zur Durchführung von Studien- und Abschlussarbeiten wissen müssen finden Sie hier.

Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.

Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements. Auch Studierende der Informatik/Softwaretechnik können Ihre Masterarbeit bei uns schreiben (wir haben die Prüfungsberechtigung für diese Studiengänge)

Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.

Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.

Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.

Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.

Studierendenseminar im SoSe2024

Das Studierendenseminar findet in Präsenz in unserem Seminarraum statt.

Die Vortragenden präsentieren die Ergebnisse ihrer studentischen Arbeiten in unserem Seminarraum. Zuhörende stellen nach jedem Vortrag Fragen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt live im Seminarraum. Füllen Sie das "Anwesenheitsformular Studierendenseminar" aus und bringen es nach jedem besuchten Termin direkt zu Michael Seyfarth. 

Vortragsthemen 18.06.2024

  • Vogt, Max: 3D-Druck: Validierung eines CAM-Werkzeugs (Slicers) und Parameterstudien für den Druck von Mikrooptiken via Zwei-Photonen-Polymerisation (SA)
  • Auer, Heiko: Automatische Ausrichtung zweier Blechteile zum vorrichtungsfreien Roboterschweißen mithilfe eines Laser-Linien-Sensors (FA)
  • Schwab, Robin: Validierung von Software-Sprachen in der Crab Language Workbench (MA)

Nächstes Seminar 25.06.2024

Es tragen voraussichtlich 3 Studierende über ihre Arbeiten vor.

# Titel Beschreibung
1 Konzeption und Konstruktion eines Schauroboters Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Engineering, Maschinentechnik | Michael Seyfarth
2 Erweiterung Kubernetes Autoscaler um multi-level Monitoring Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Rebekka Neumann
3 Optimierung eines GPT-basierten Fabrikplaners Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion| Erik-Felix Tinsel
4 Entwicklung einer RESTCONF-Schnittstelle für TSN Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Moritz Walker
5 Markt- und Literaturstudie zur Tokenisierung von Real World Assets in der fertigenden Industrie Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Maschinentechnik, Virtuelle Produktion| Nicolai Maisch
6 Entwicklung eines pädagogischen Konzepts zum Einsatz kleiner mobiler Roboter in der Lehre Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsarchitekturen| Rebekka Neumann
7 Elastokinematische Modellierung und Identifikation eines Industrieroboters mit der Products of Exponentials Darstellung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba
8 Entwicklung eines effizienten Mess- und Vorsteuerungsverfahrens zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Industrierobotern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba
9 Analyse und Optimierung eines Digitalen Zwillings für die virtuelle Inbetriebnahme Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion| Daniel Littfinski
10 Darts-Sport-Zählapp mit Neuronalen Netzen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion| Moritz Walker
11 Konzept und Umsetzung von Leitungssatzmodellen mithilfe von Graph-Neural-Networks Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Lukas Zeh
12 Entwicklung und Validierung eines Temperaturbeobachters für Getriebe serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
13 Machine-Learning-Methoden zur Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
14 Untersuchung und Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
15 Entwicklung und Implementierung eines Artificial Neural Network zur offline Pfadplanung beim robotischen kernlosen Faserwickeln Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsalgorithmen | Timo König
16 Konzept und Umsetzung von 3D-Materialflussmodellen mithilfe von Graph-Neural-Networks Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
17 Erklärbares Verhalten komplexer cyber-physischer Systeme durch digitale Zwillinge Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Prof. Dr. rer. nat. habil. Andreas Wortmann
18 Literaturrecherche einer Partitionierungsmethode für Produktionssystemsimulationen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Simulation | Daniel Littfinski
19 Konzeption und Implementierung einer Bahnaufteilungsmethode für Lasersystem mit redundanten Achsen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth
20 AI 4 Cloud: Künstliche Intelligenz für Echtzeit-Kubernetes Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker
21 Automatische Ableitung eines Simulationsmodells mit Echtzeitanforderungen Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Daniel Littfinski
22 A Composition Framework for Component-based System Modeling Bachelorarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer
23 Building a Knowledge Graph for System Modeling Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer
24 Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar
25 Entwicklung einer Materialflussbibliothek Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
26 Integration eines Materialflussmodells in die virtuelle Inbetriebnahme Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
27 Multi-Rate-Methoden für die Materialflusssimulation in der virtuellen Inbetriebnahme Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen
28 Analyse von Nichtlinearitäten bei der Skalierung von Cloud-Anwendungen Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann
29 Entwicklung eines GPT-basiertem Language Workbench Copilots Bachelorarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer
30 Konzept zur Einbindung von FMIs in einer Echzeit-Simulationsumgebung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Shengjian Patrick Chen
31 Autorisierung und Authentifizierung in Service-Orientierten Architekturen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
32 Benchmarking von Message Brokern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
33 Energy Efficiency of Highly-configurable Robotic Systems Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
34 Qualitätssicherung durch Messung am virtuellen Oberflächenmodell Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | David Dietrich
35 Plug and Play für die industrielle Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
36 KI zur Textanalyse – Erkennen von Testkriterien Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
37 Konzepterstellung Auswertung von Produktionsdaten Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann
38 IT-Sicherheit für echtzeitfähige Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker
39 Game-Engines für automatisiertes Testen von Cloud-basierter Automatisierungstechnik Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Simulation | Moritz Walker
40 Continuous Deployment für die Cloud-basierter Steuerungstechnik Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker
41 Echtzeitfähige Cloud-Functions für die Steuerungstechnik aus der Cloud Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker
42 Polygonnetzbasierte Simulationsmodellgenerierung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel
43 3D-Simulation: Konzept einer anforderungsgetriebenen Anlagensimulation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel
44 Artificial Intelligence for Software Engineering (AI4SE) Bachelorarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. habil. Andreas Wortmann
45 Literaturrecherche einer Bahnaufteilungsmethode für Laser System mit redundanten Achsen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth
46 Rust-basiertes Konzept und Verifikation für den Datenaustausch in nebenläufigen und echtzeitfähigen Anwendungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer
47 Konzeption eines leichtgewichtigen Messaging System für verteilte Echtzeitanwendungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer
48 Untersuchung und Demonstration zur Kopplung realer Produktionsanlagen und deren Digitaler Zwillinge Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur
49 Marktanalyse zu Cloudcomputing in der Produktion Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Marc Fischer
50 CI/CD Pipelines für die Entwicklung von DSLs Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer
51 Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer
52 Topologie Matching für verzweigte biegeschlaffe Objekte Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Manuel Zürn
53 Risk-Aware Software Architecture for Cyber-Physical Production Systems Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann
54 Absicherung von Robotern und Maschinen mit Digitalen Zwillingen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Lars Klingel
55 Analyse und Benchmarking des Linux Kommunikationsstacks für Echtzeit- und Drahtlosanwendungen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
56 Evaluation verschiedener Implementierungen zur industriellen Nutzung von Virtuellen Lokalen Netzwerken (VLANs) in Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation | Philipp Neher
57 Fehlerkorrekturmechanismen bei industrieller drahtloser Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
58 Weiterentwicklung, Implementierung und Test einer Konfigurationsschnittstelle von Switches in Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
59 Kopplung zwischen einer Netzwerksimulation und realen Netzwerkgeräten Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
60 Latenzanalyse der Verarbeitung von eingehenden Datenpaketen (RX-Pfad) im Netzwerkstack von Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
61 Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
62 Modellierung und Simulation eines angepassten LTE Kommunikationsszenario Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
63 Reduktion der Latenz in einem Kommunikationssystem (basierend auf LTE/5G) Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher
64 Simulation und Modellierung des Traffic Control Subsystems (TC) und der Queueing disciplines (Qdisc) von Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher
65 Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer
66 Dynamische Partitionierung von Echtzeitsystemen Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer
67 Konzeptionierung und Entwicklung einer modularen FPGA-Plattform für komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Wolfgang Bubeck
68 Erforschung eines echtzeitfähigen Kommunikations-mechanismus für einen Schlagzeugroboter Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Wolfgang Bubeck
69 Development of a Systematic Software Language Engineering Method Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann
70 Automatische Optimierung von SPS-Programmen durch maschinelles Lernen Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Andreas Wortmann
71 Integration von Modellen für Digitale Zwillinge Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer

Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten

Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Wortmann) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studiensarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate), einer Forschungsarbeit/mech. Forschungspraxis 450 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).

Während der Durchführung der Studien-, Forschung-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von Mitarbeitenden des Instituts betreut. Diese stehen Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleiten Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihre/n BetreuerIn.

Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Arbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.

Für Studien-, Forschungs- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.

Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).

Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet. 

Externe Masterarbeiten werden nur in Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl, Prof. Riedel oder Juniorprof. Wortmann genehmigt werden.

Ihr Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Michael Seyfarth

Michael Seyfarth

Dipl.-Ing.

Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten

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