Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements. Auch Studierende der Informatik/Softwaretechnik können Ihre Masterarbeit bei uns schreiben (wir haben die Prüfungsberechtigung für diese Studiengänge)
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
Studierendenseminar im SoSe2023
Das Studierendenseminar findet in Präsenz in unserem Seminarraum statt.
Die Vortragenden präsentieren die Ergebnisse ihrer studentischen Arbeiten in unserem Seminarraum. Zuhörende stellen nach jedem Vortrag Fragen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt live im Seminarraum. Füllen Sie das "Anwesenheitsformular Studierendenseminar" aus und bringen es nach jedem besuchten Termin direkt zu Michael Seyfarth.
Vortragsthemen 26.09.2023 - das Seminar findet im Stud. Applikationslabor (Raum 4/93 am ISW) statt
- Large Language Modelle für die Erstellung von Django Web-Applikationen (MA)
- Konzeption und Umsetzung eines Graph Neural Network für eine Flüssigkeitssimulation (MA)
- Entwicklung und Absicherung eines Konzepts für die automatische Hydraulikleitungsproduktion (SA)
Nächstes Seminar 10.10.2023
Es tragen voraussichtlich 2 Studierende über ihre Arbeiten vor.
Studierendenseminar C@MPUS Kurse
Unsere studentischen Arbeiten
Liste aller unserer studentischen Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| 3D-Druck: Entwurf eines Algorithmus zur Bauteilaufteilung und Bahnplanung mit formangepassten 3D-Pixeln im Zwei-Photonen-Polymerisationsdruckverfahren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| 3D-Druck: Validierung & Weiterentwicklung eines Bahnplaners (Slicer) für den 5D-Druck von Mikrooptiken | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| 3D-Simulation: Konzept einer anforderungsgetriebenen Anlagensimulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Absicherung von Robotern und Maschinen mit Digitalen Zwillingen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Lars Klingel |
| Adaptive Verspannung von Zahnstange- Ritzel-Antrieben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen| Lukas Steinle |
| Analyse der Fehlerquellen bei Galvanometerscannern und Implementierung eines Kompensationsansatzes | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| Analyse und Benchmarking des Linux Kommunikationsstacks für Echtzeit- und Drahtlosanwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Analyse zur Transformation von Fließkommaoperationen in Festkommaoperationen von numerischen Algorithmen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Artificial Intelligence for Software Engineering (AI4SE) | Bachelorarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. habil. Andreas Wortmann |
| Auf dem Weg zum Digitalen Zwilling | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Aufbau und Analyse von Feature Extraction Verfahren für nachgelagerte ML Verfahren | Bachelorarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Hendrik von Linde |
| Automatische Optimierung von SPS-Programmen durch maschinelles Lernen | Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Andreas Wortmann |
| Automatisierte Ableitung Anwendungs-spezifischer Varianten der SysML2 | Masterarbeit | Engineering| Jérôme Pfeiffer |
| Automatisierte Anwendung von Softwarebasierter Fehlertoleranz auf Rust-Programme | Masterarbeit | Engineering | Marc Fischer |
| Automatisiertes Metallgießen: Erforschung des digitalen Zwillings eines Gießroboters | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Bahnplanung von Inkjet Prozessen für die Additive Fertigung im Bauwesen | Studienarbeit, Masterarbeit |Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Maximilian Nistler |
| CAM-Werkzeug für die 2D-Laserbearbeitung: Von der 2D-Zeichnung zur optimalen Anordnung der zu lasernden Geometrien | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| CI/CD Pipelines für die Entwicklung von DSLs | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
| Consistency in Modeling Language Evolution | Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Andreas Wortmann |
| Continuous Deployment für die Cloud-basierter Steuerungstechnik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| DSL-getriebene Generierung von Low-Code Plattformen | Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer |
| Development of a Systematic Software Language Engineering Method | Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Dynamische Partitionierung von Echtzeitsystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Echtzeitfähige Cloud-Functions für die Steuerungstechnik aus der Cloud | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| Einheitliche Modellierung für Produktions- und Rechenressourcen | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Entwicklung einer Modellierungstechnik für Digitale Schatten | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Entwicklung eines Cross-Compilers für Domänen-spezifische Sprachen | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
| Entwicklung und Implementierung einer Kinematik-Transformation für den Beton 3D-Druck mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Masterarbeit |Additive Fertigung, Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Maximilian Nistler |
| Entwurf einer Sicherheitsschicht für den Einsatz von Mehrwertdiensten in der Digitalen Fabrik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Erforschung eines echtzeitfähigen Kommunikations-mechanismus für einen Schlagzeugroboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Wolfgang Bubeck |
| Evaluation verschiedener Implementierungen zur industriellen Nutzung von Virtuellen Lokalen Netzwerken (VLANs) in Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation | Philipp Neher |
| Evaluierung von Methoden zur systemischen Integration von komplexen Robotern | Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| FE-Untersuchung passiver Mechanismen zur adaptiven Verspannung von KGT-Doppelmuttern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Oliver Jud |
| Fehlerkorrekturmechanismen bei industrieller drahtloser Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Fähigkeiten Modellierung einer realen Maschine | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Game-Engines für automatisiertes Testen von Cloud-basierter Automatisierungstechnik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Simulation | Moritz Walker |
| Genauigkeitsanalyse von automatisierten Transformationen für Fließkommaberechnungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| IT-Sicherheit für echtzeitfähige Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| Implementierung einer Schnittstelle zwischen Modellen digitaler Zwillinge | Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Jérôme Pfeiffer |
| Integration von Modellen für Digitale Zwillinge | Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer |
| KI zur Textanalyse – Erkennen von Testkriterien | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Konzepterstellung Auswertung von Produktionsdaten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Konzeption einer Low-Code Plattform zur Erstellung spezifikationskonformer OPC UA Server | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation | Colin Reiff |
| Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption eines leichtgewichtigen Messaging System für verteilte Echtzeitanwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Konzeption und Implementierung einer Schnittstelle zur generischen Anbindung von Optimierungsmethoden an selbst-adaptive digitale Zwillinge | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Ann-Kathrin Splettstößer |
| Konzeption und Realisierung eines Planungswerkzeuges für die automatisierte Wertschöpfungsbildung innerhalb des kollektiven Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Konzeption und Umsetzung von Visualisierungsstrategien für den Datenfluss in Produktionssystemen | Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Samed Ajdinović |
| Konzeption zur Integration von CAD und CAM-Services in eine fähigkeitsbasierte Planungsarchitektur | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | David Dietrich |
| Konzeptionierung und Entwicklung einer modularen FPGA-Plattform für komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Wolfgang Bubeck |
| Kopplung zwischen einer Netzwerksimulation und realen Netzwerkgeräten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Latenzanalyse der Verarbeitung von eingehenden Datenpaketen (RX-Pfad) im Netzwerkstack von Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Literaturanalyse: „VIBN to Reality Gap“ am Beispiel von Werkzeugmaschinen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Shengjian Chen |
| Literaturrecherche einer Bahnaufteilungsmethode für Laser System mit redundanten Achsen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| Literaturrecherche für Modellierungssprachen in der Produktionstechnik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Marktanalyse zu Cloudcomputing in der Produktion | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Marc Fischer |
| Modellgetriebene Künstliche Intelligenz | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Modellgetriebenes Wissensmanagement in der Produktion | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Modellierung in der Produktionstechnik | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Modellierung und Simulation eines angepassten LTE Kommunikationsszenario | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Oberflächenrekonstruktion eines digitalen Werkstückzwillings | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | David Dietrich |
| Plausibles automatisches Testen von Software- und Systemmodellen | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Plug and Play für die industrielle Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Polygonnetzbasierte Simulationsmodellgenerierung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Qualitätssicherung durch Messung am virtuellen Oberflächenmodell | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | David Dietrich |
| Reduktion der Latenz in einem Kommunikationssystem (basierend auf LTE/5G) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Risk-Aware Software Architecture for Cyber-Physical Production Systems | Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann |
| Rust-basiertes Konzept und Verifikation für den Datenaustausch in nebenläufigen und echtzeitfähigen Anwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Simulation der robotergestützten subtraktiven Bearbeitung von Holzbauteilen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Benjamin Kaiser |
| Simulation und Modellierung des Traffic Control Subsystems (TC) und der Queueing disciplines (Qdisc) von Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |
| Sustainable Manufacturing: Entwicklung eines Frameworks zur Darstellung ökologischer Faktoren auf Produktebene | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Samed Ajdinović |
| Topologie Matching für verzweigte biegeschlaffe Objekte | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Manuel Zürn |
| Transformation zwischen Modellen digitaler Zwillinge | Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Jérôme Pfeiffer |
| Untersuchung und Demonstration zur Kopplung realer Produktionsanlagen und deren Digitaler Zwillinge | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Vergleich von Ansätzen zum Abgleich realer Werkstücke mit digitalen Modellen der industriellen Fertigung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Nico Brandt |
| Weiterentwicklung, Implementierung und Test einer Konfigurationsschnittstelle von Switches in Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Wortmann) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studiensarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate), einer Forschungsarbeit/mech. Forschungspraxis 450 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Forschung-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von Mitarbeitenden des Instituts betreut. Diese stehen Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleiten Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihre/n BetreuerIn.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Arbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien-, Forschungs- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl, Prof. Riedel oder Juniorprof. Wortmann genehmigt werden.
Unterlagen
Ihr Ansprechpartner
Michael Seyfarth
Dipl.-Ing.Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten