Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
Liste unserer studentischer Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Adaptive Ansteuerungsstrategien für eines hybriden Antriebssystems bei Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Michael Neubauer |
| Algorithmische Unterstützung bei der Auswahl eines Fertigungsverfahrens | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Carsten Ellwein |
| Anforderungsanalyse und Betrachtung von Mehrachskinematiken für den 3D-Druck | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Martin Wolf |
| Anwendbarkeit von Collective Decision Modellen aus der Schwarmrobotik auf verteilte Interpolation bei Mehrkomponentensystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke |
| Auswahl und konstruktive Integration eines abtriebsseitigen Messsystems zur antriebsbasierten Schwingungsdämpfung an Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Patrick Mesmer |
| Automatisierung der Werkstückfixierung in einer Fertigungszelle mit Industrieroboter | Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Nico Helfesrieder |
| Design Patterns für Industrie 4.0 - Schnittstellen von Werkzeugmaschinen | Studienarbeit, Masterarbeit | Felix Kretschmer |
| Entwicklung einer Anwendung für die Erfassung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mehrstufiger Prozesse mittels der Gameengine Unity3D | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Colin Reiff |
| Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Simulation | Philipp Tempel |
| Entwicklung einer Webanwendung zur Abschätzung fertigungstechnischer Randbedingungen in der Additiven Fertigung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Colin Reiff |
| Entwicklung eines alternativen Antriebskonzepts eines hochdynamischen Impuls-Zusatzaktors für eine Vorschubachse | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Maschinentechnik | Alexander Schulte |
| Entwicklung eines hybriden Antriebssystems für Industrieroboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik | Michael Neubauer |
| Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur hochfrequenten Ansteuerung von Laseranlagen mittels rekonfigurierbarer Hardware (FPGA) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Colin Reiff |
| Entwicklung und Simulation eines Maschinenkonzepts für das laserbasierte Pulverbettverfahren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Engineering, Maschinentechnik, Simulation| Colin Reiff |
| Entwicklung und Umsetzung eines 6-DOF Pfadfindungs-Algorithmus für die Bewegungsplanung von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit |Benjamin Kaiser |
| Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Berechnung strukturierter Bauteilschichten aus den Ergebnissen einer Topologieoptimierung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Maschinentechnik, Simulation| Nico Helfesrieder |
| Entwurf eines Verschlüsselungsmechanismus für Simulationsbibliotheken und -Komponenten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Christian Scheifele |
| Entwurf und Umsetzung eines modularen zentralisierten Netzwerk-Controllers für TSN-Netzwerke | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Maschinentechnik | Christian von Arnim |
| Integration von industriellen Achsen an einem Mehrachsdemonstrator zur verteilen Interpolation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke |
| Konzeptentwurf eines Kommunikationssystems für eine verteilte, serviceorientierte Architektur | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Mihai Dragan |
| Konzeption einer benutzerfreundlichen und intuitiven Bewegungs- und Ablaufmodellierung für die Model-in-the-Loop Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Christian Scheifele |
| Konzeption eines Modell-Generators für einen skalierbaren und variantenreichen Digitalen Zwilling | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Christian Scheifele |
| Konzeption und Umsetzung eines Paketmanagers zur Verteilung von Anwendungen auf Servicerobotern | Bachelor, Studienarbeit | Engineering | Christian Freiherr von Arnim |
| Literature Review zum Thema Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
| Mitnahme und Anpassung von Digitalen Zwillingen beim Übergang zwischen Testkonfigurationen der Virtuellen Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Christian Scheifele |
| Modellbildung und Simulation einer Werkzeugmaschine mit redundanten Achsen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser |
| Modellierung und Analyse von Seilrobotern mit serieller Kinematik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Thomas Reichenbach |
| Modellierung und Regelung eines Industrieroboters mit flexiblen Gelenken | Masterarbeit | Patrick Mesmer |
| NC-Steuerung über ein neuronales Nertzwerk | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Steuerungsarchitekturen | Matthias Strljic |
| Physikalische Modellierung eines Kabelverhaltens innerhalb Handlingtasks von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Engineering, Simulation | Florian Jaensch |
| Reinforcement- Learning Ansatz zum erlernen von Strategien für die Kabel-Handhabung von Robotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen| Florian Jaensch |
| Smart Centering - Entwicklung eines Web Services zur intelligenten Ausrichtung rotationssymmetrischer Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeir | Engineering | Colin Reiff |
| Spielfreier Zahnstangen-Antrieb | Studienarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik | Tim Engelberth |
| Systematische Literaturrecherche für Datenmodelle von Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Matthias Strljic |
| Systematische Literaturrecherche über domänenspezifische Beschreibungssprachen im Produktionskontext | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Matthias Strljic |
| Visualisierung von Steuerungslogik zu einem digitalem Zwilling in einer AR- / VR-Umgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering | Matthias Strljic |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Pott) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von einem/einer MitarbeiterIn des Instituts betreut. Er/Sie steht Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleitet Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Betreuer.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW mindestens 4 Wochen vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs.
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl oder Juniorprof. Pott) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.
Unterlagen
Ihr Ansprechpartner
Michael Seyfarth
Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten
- +49 711 685-82403
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