Studien- und Abschlussarbeiten

Alles was Sie zur Durchführung von Studien- und Abschlussarbeiten wissen müssen finden Sie hier.

Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.

Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.

Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.

Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.

Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.

Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.

Studierendenseminar während der Corona-Krise

Solange keine Präsenzveranstaltungen möglich sind, findet das Studierendenseminar in webex statt. Die Vortragenden präsentieren ihre Ergebnisse der studentischen Arbeiten live in webex. Zuhörer können nach jedem Vortrag Fragen stellen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt ebenfalls in diesem webex-Meeting. Eine Unterschrift für den Besuch des Seminars kann momentan nicht erteilt werden und erfolgt in eigenem Interesse und eigener Verantwortung der Studierenden.

Zugangsdaten zum webex-Meeting:

Meeting-Link:
https://unistuttgart.webex.com/unistuttgart/j.php?MTID=m03e713992e9eafbe6693239743fb600d
Meeting-Kennnummer:
121 716 9274
Passwort:
ISWStudi2020
Weitere Methoden zum Beitreten
Über Videosystem beitreten
Wählen Sie 1217169274@unistuttgart.webex.com
Sie können auch 62.109.219.4 wählen und Ihre Meeting-Nummer eingeben.
Über Telefon beitreten
+49-619-6781-9736 Germany Toll
+49-69-2551-14400 Germany Toll 2
Zugriffscode: 121 716 9274

Liste unserer studentischer Arbeiten

Titel Beschreibung
Algorithmische Unterstützung bei der Auswahl eines Fertigungsverfahrens Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Carsten Ellwein
Algorithmusentwicklung zur Erstellung von exakten CAD-Dateien Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Anja Elser
Anbindung einer Werkzeugmaschine mit OPC UA Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation, Simulation | Tonja Heinemann
Aufbau einer Wissensdatenbank für Industrie 4.0 Kommunikation zur Vorbereitung von KI-Analysen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Sebastian Friedl
Automatisierung einer Mapping-Studie Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering | Carsten Ellwein
Bahnplanung und Sollwertgenerierung für einen Zusatzaktor Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Alexander Schulte
Beobachterentwurf für Roboter mit elastischen Gelenken Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Patrick Mesmer
Beschleunigungsbasierte Störkraftkompensation in Zahnstange-Ritzel-Antrieben Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation| Felix Brenner
Durchführung einer empirischen Studie zu Cloud Manufacturing Plattformen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic
Durchführung einer quantitativen Studie über den Grad der Digitalisierung im Kontext des Cloud Manufacturing Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic
Durchführung einer quantitativen Studie über die Methoden zur automatisierten Auslegung einer Montagelinie Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Daniella Brovkina
Entwicklung eines KI-basierten Mehrwertdienstes Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
Entwicklung eines Komponentenmanagers für SoC-basierte Automatisierungssysteme Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen | Torben Henke
Entwicklung eines flexiblen OPC UA Servers Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation| Tonja Heinemann
Entwicklung und Implementierung einer TSN-fähigen generischen Central User Controller-Schnittstelle für Linux Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur hochfrequenten Ansteuerung von Laseranlagen mittels rekonfigurierbarer Hardware (FPGA) Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Colin Reiff
Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl
Entwurf und Implementierung eines Softwareframeworks zur Auswahl eines Fertigungsverfahrens Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
Evaluierung einer neuartigen Kommunikationsschnittstelle durch Erprobung an einer Werkzeugmaschine Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation| Tonja Heinemann
Experimentelle Validierung eines topologisch optimierten LLM-Lagerbockes Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder
Feature-Erkennung für die graphenbasierte Montageproduktdarstellung mittels maschinellen Lernens Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Daniella Brovkina
Frässtrategien für Verbundflächen Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Anja Elser
Generatives Design rekonfigurierbarer Roboteranlagen Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser
Geometrische Arbeitsraumbeschreibung eines redundaten parallelen Seilroboters Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation | Felix Trautwein
Identifikation von Dynamikparametern am Kugelgewindetrieb Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation| Christoph Hinze
Konzept zur Virtualisierung der Echtzeit-Steuerungsumgebung für die Software- und Hardware-in-the-Loop-Simulation Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Daniella Brovkina
Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel
Konzeption und Validierung einer Steuerungsarchitektur für roboterbasierte, modulare, rekonfigurierbare Fertigungsanlagen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser
Literature Review zum Thema Cloud Manufacturing Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
Modellierung und Simulation rekonfigurierbarer Roboteranlagen Studienarbeit, Masterarbeit | Benjamin Kaiser
Netzwerkkonfiguration von Echtzeitnetzwerken in Echtzeit Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Christian Freiherr von Arnim
Nutzung von über OPC UA bereitgestellten Daten mit KI/Machine Learning Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation| Tonja Heinemann
Optimierte Bahnplanung für den Laserauftragsschweißprozess Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf
Optimierung eines Robotergreifers durch generative Fertigungsverfahren Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder
Realisierung einer Kommunikationsschnittstelle für Industrie 4.0 IIoT-Komponenten mit Mikrocontroller-Architektur Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Maschinentechnik | Matthias Strljic
Stabilitätsuntersuchung einer In-Betrieb-Rekonfiguration eines parallelen Seilroboters Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation | Felix Trautwein
Synchronisierung von Motion Control Systemen: Studie zu kommerziell verwendeten Methoden und Stand der Forschung Bachelorarbeit, Studienarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Caren Dripke
Test und Verifikation einer TSN fähigen Linux-Umsetzung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher
Umsetzung eines deterministischen, drahtlosen Kommunikationssystems (basierend auf LTE) in einer Simulationsumgebung Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Albert Neher
Untersuchung des Echtzeitverhaltens von Grafikkarten Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer
Untersuchung von Bewegungs- und Physikverhalten bestehender Animations- und Modellierungstools Bachelorarbeit, Studienarbeit | Simulation | Erik Tinsel
Vergleich verschiedener Virtualisierungskonzepte für die Automobilindustrie zur Realisierung von Edge Cloud Computing Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer
Verteiltparametrische Modellierung der Spindel eines Kugelgewindetriebs Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation| Christoph Hinze
Weiterentwicklung eines Bahnplanungsverfahrens für die Additive Fertigung ohne Stützstrukturen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf

Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten

Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Pott) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).

Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von einem/einer MitarbeiterIn des Instituts betreut. Er/Sie steht Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleitet Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Betreuer.

Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.

Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.

Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).

Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet. 

Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.

Ihr Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt  Michael Seyfarth
Dipl.-Ing.

Michael Seyfarth

Akademischer Oberrat, Studentische Angelegenheiten

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