Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.
Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.
Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.
Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.
Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.
Als Rahmenbedingungen für den Ablauf, die Betreuung und Bewertung einer Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit wird die aktuelle Prüfungsordnung des entsprechenden Studienganges der Universität Stuttgart sowie der Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit am ISW zu Grunde gelegt.
Studierendenseminar während der Corona-Einschränkungen
Solange keine Präsenzveranstaltungen möglich sind, findet das Studierendenseminar in webex statt. Die Vortragenden präsentieren die Ergebnisse ihrer studentischen Arbeiten live in webex. Zuhörende können nach jedem Vortrag Fragen stellen. Der Besuch der 9 Vorträge (vor dem eigenen Vortrag) erfolgt ebenfalls in diesem webex-Meeting. Füllen Sie das "Anwesenheitsformular Studierendenseminar" aus und senden es nach dem Besuch der 9 Vorträge an Michael Seyfarth. Für eine erfolgreiche Teilnahme am Seminar müssen Sie pro Vortrag (mindestens) eine sinnvolle, substantielle Frage stellen. Dies kann entweder per Chatnachricht an die Seminarleitung erfolgen oder persönlich per Mikrofon im Anschluss an den jeweiligen Vortrag.
Zugangsdaten zum webex-Meeting:
- Meeting-Link:
- https://unistuttgart.webex.com/unistuttgart/j.php?MTID=mb35abdf0de8309367733eb55d655c206
- Meeting-Kennnummer:
- 121 669 4265
- Passwort:
- ISWStudi2021
Vortragsthemen am 27.07.2021
- Genauigkeitssteigerung von Tiefenbildern durch Sensor Fusion mit künstlichen neuronalen Netzen (MA)
- Modellierung eines Kugelgewindetriebs mit verteiltparametrischer Kugelrollspindel (SA)
- Untersuchung und Vergleich verschiedener Programmieransätze zur kraftgeregelten Montage mit Robotern (SA)
Studierendenseminar C@MPUS Kurse
Liste unserer studentischen Arbeiten
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Adaptive Diskretisierung und Strukturierung topologieoptimierter LLM-Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Additive Fertigung: Personalisierte Knorpelimplantate | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsalgorithmen | Frederik Wulle |
| Analyse und Konzeption für die Verwaltung von virtualisierten Systemen | Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Analyse von Isolationsmechanismen in Steuerungssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Moritz Walker |
| Analyse von Sicherheitssteuerungen in virtualisierten Computersystemen am Beispiel von Beckhoff TwinCAT | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Marc Fischer |
| Analyse von Testmöglichkeiten für OPC UA Implementierungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Anforderungen der vernetzten Fabrik an die industrielle, echtzeitfähige Kommunikation | Studienarbeit | Engineering, Kommunikation, Maschinentechnik, Steuerungsarchitekturen | Mihai Dragan |
| Aufbau einer Wissensdatenbank für Industrie 4.0 Kommunikation zur Vorbereitung von KI-Analysen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Sebastian Friedl |
| Automatisierte Literaturanalyse | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering | Carsten Ellwein |
| Automatisierte Ableitung Anwendungsspezifischer Varianten der SysML2 | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Automatisiertes Metallgießen: Konzept, Implementierung und Validierung für eine flexible Steuerung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Anja Elser |
| Bahnplanung für das Fräsen von parametrischen Holzbauteilen mit Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen |Benjamin Kaiser |
| Codegenerator für OPC UA Clients | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Containerisierung von Verwaltungsschalen zur Ausführung in Echtzeitsystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Florian Schellroth |
| Durchführung einer empirischen Studie zu Cloud Manufacturing Plattformen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Durchführung einer quantitativen Studie über den Grad der Digitalisierung im Kontext des Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Effiziente Berechnung von Bahnvolumen für die mehrachsige Additive Fertgung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung | Martin Wolf |
| Entwicklung einer topologieoptimierten Infillstruktur für die Additive Fertigung mit dem wire-DED Prozess | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Antriebsregelung | Martin Wolf |
| Entwicklung eines Komponentenmanagers für SoC-basierte Automatisierungssysteme | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsarchitekturen | Torben Henke |
| Entwicklung eines Verfahrens zur online Modellrekonstruktion beim Laserauftragschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Martin Wolf |
| Entwicklung und Implementierung einer TSN-fähigen generischen Central User Controller-Schnittstelle für Linux | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Kommunikation | Philipp Albert Neher |
| Entwicklung und Umsetzung einer Anlage zum automatisierten Entformen gegossener Fahrradgriffe | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung | Florian Eger |
| Entwicklung und Umsetzung einer Anlage zum automatisierten Mischen und Befüllen von Silikon | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung | Florian Eger, Frederik Wulle |
| Entwicklung und Umsetzung eines kompakten Druckkopfes für die mehrachsie Addditive Fertigung | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Maschinentechnik | Martin Wolf |
| Entwicklung und Vergleich von Verfahren zur Erfassung von Oberflächen im FFF-Prozess | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Additive Fertigung, Maschinentechnik | Martin Wolf |
| Entwicklung von Werkzeugen zur einfachen Modellierung von Industrie 4.0 Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Kommunikation | Sebastian Friedl |
| Entwurf einer Online-Datenaustauschplattform für Simulationsmodelle | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Entwurf eines Partitionierungsalgorithmus für Simulationsmodelle eines Digitalen Zwillings | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Lars Klingel |
| Entwurf und Implementierung einer MPC für Flüssigkeit in einem Gießprozess | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Anja Elser, Annika Kienzlen |
| Erweiterung einer Simulationsumgebung der Virtuellen Inbetriebnahme um eine Physik-Engine (NVIDIA PhysX) | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Fehlerkorrekturmechanismen bei industrieller drahtloser Kommunikation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Fertigkeitsbasierte Modellierung von Produktionssystemen | Masterarbeit | Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Generatives Design rekonfigurierbarer Roboteranlagen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser |
| Generierung von Testfällen für OPC UA Spezifikationen | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Tonja Heinemann |
| Identifikation von Reibung und Störgrößen am Kugelgewindetrieb | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Christoph Hinze |
| Implementierung von Interaktionsmechanismen zwischen Frameworks zur Programmierung von Robotern | Masterarbeit | Engineering | Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Internal Model Control (IMC) für einen Kugelgewindetrieb | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Christoph Hinze |
| Kollisionserkennung beim Faserwickeln mit Robotern für ROS2 | Bachelorarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Martin Wolf |
| Komponenten-basierte Komposition grafischer DSLs | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Konstruktion und Simulation eines 5-achs 3D-Druckers zum Bedrucken von Thermoformbauteilen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Simulation| Martin Wolf |
| Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Konzeptentwurf für die Verwaltung der echtzeitfähigen Ethernet-Netzwerke in der Produktion | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Mihai Dragan |
| Konzeption einer immersiven Simulationsumgebung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Bedienung, Engineering, Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Konzeption und Durchführung einer Akzeptanzstudie | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Konzeption und Implementierung einer Flüssigkeitssimulation für die Regelung eines Gießprozesses | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Konzeption und Implementierung einer Lokalisierung von Stückgütern | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen |
| Konzeption und Realisierung einer CAD/CAM-Kette für die verteilte Produktion von 3D-Druck-Aufträgen innerhalb einer Cloud Manufacturing Plattform | Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Konzeption und Realisierung einer autarken CAD/CAM-Analyse-Kette im Kontext des Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Matthias Strljic |
| Konzeption und Realisierung eines Planungswerkzeuges für die automatisierte Wertschöpfungsbildung innerhalb des kollektiven Cloud Manufacturing | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Konzeption und Umsetzung eines Bahnplanungsalgorithmus für die Additive Fertigung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsalgorithmen | Colin Reiff |
| Lasersteuerung auf Basis eines FPGA | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen | Colin Reiff |
| Modellgetriebenes Maschinelles Lernen für Selbst-Adaptive Digitale Zwillinge | Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion| Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Modellgetriebenes Wissensmanagement in der Produktion | Masterarbeit | Virtuelle Produktion| Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Modellierung des Rührreibschweißens zur Konzeption einer Prozessregelung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |
| Modellierung und Simulation eines angepassten LTE Kommunikationsszenario | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Netzwerkkonfiguration von Echtzeitnetzwerken in Echtzeit | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Christian Freiherr von Arnim |
| Prognosefähige Simulation der Strukturdämpfung verklebter Bauteile | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Nico Helfesrieder |
| Reduktion der Latenz in einem Kommunikationssystem (basierend auf LTE/5G) | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation | Philipp Neher |
| Selbstadaptive Digitale Zwillinge in der Produktion | Masterarbeit | Virtuelle Produktion| Jun.-Prof. Dr.rer.nat. Andreas Wortmann |
| Simulation des robotergestützten Montageprozesses von Holzbauteilen | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion |Benjamin Kaiser |
| Sprachkomposition in der Cloud | Masterarbeit | Engineering | Jérôme Pfeiffer |
| Steuerung eines Fahrerlosen Transportsystems mit ROS und Gazebo | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Benjamin Kaiser |
| Systemsimulation für den Digitalen Zwilling einer Umformpresse | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Lars Klingel |
| Validierung, Zertifizierung und Signierung von Fertigungsaufträgen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
Richtlinien für die Bearbeitung studentischer Arbeiten
Nach der Themensuche füllen Sie zusammen mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn die Vorderseite des Begleitbogens aus und geben diesen ab. Erst mit der Unterschrift des prüfenden Professors (Prof. Riedel, Prof. Verl, Juniorprof. Wortmann) ist die Arbeit genehmigt und angemeldet. Die Arbeit muss zusätzlich zeitnah beim Prüfungsamt angemeldet werden. Der Umfang einer Bachelorarbeit entspricht 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 5 Monate), einer Studienarbeit ebenfalls 360 Arbeitsstunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate) und einer Masterarbeit 900 Stunden (Bearbeitungszeit: 6 Monate).
Während der Durchführung der Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit werden Sie von Mitarbeitenden des Instituts betreut. Diese stehen Ihnen für fachliche Fragen zur Verfügung und begleiten Ihre Arbeit inhaltlich. Mit ihm/ihr sollten Sie den Aufbau, den Zeitplan und die Zielsetzung Ihrer Arbeit absprechen und regelmäßig Rücksprache halten. Der regelmäßige Kontakt mit Ihrem/Ihrer BetreuerIn liegt in Ihrem eigenen Interesse, um eventuelle Missverständnisse in der inhaltlichen Vorgehensweise frühzeitig ausräumen zu können. Der Ablauf, Aufbau sowie die formale Gestaltung der Arbeit wird detailliert im Leitfaden zur Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit erläutert. Für organisatorische Fragen wenden Sie sich bitte an Ihre/n BetreuerIn.
Die Abgabe der Arbeit erfolgt am ISW. Es wird kein gedrucktes Exemplar der Arbeit verlangt aber ein Exemplar in elektronischer Form sowie die Zusammenfassung eingereicht. Die Abgabe der Bachelor-, Studien-, bzw. Masterarbeit kann frühestens 4 Monate nach der Anmeldung erfolgen. Zusätzlich zur schriftlichen Arbeit muss eine Präsentation im Rahmen des Studierendenseminars gehalten werden.
Für Studien- und Bachelorarbeiten ist der Besuch von 9 Vorträgen Pflicht. Der Nachweis der Seminarbesuche muss am ISW vor der Präsentation vorliegen.
Die Veranstaltungstermine des "Seminar Steuerungstechnik am ISW" finden Sie im zugehörigen C@MPUS-Kurs (Link siehe oben auf dieser Seite).
Die Arbeit wird, nachdem der Vortrag gehalten wurde, durch den Prüfer (Prof. Riedel, Prof. Verl) und gegebenenfalls einen Zweitprüfer beurteilt. Die Gesamtnote wird anschließend vom ISW an das Prüfungsamt gemeldet.
Externe Masterarbeiten werden nur in seltenen Ausnahmefällen betreut und müssen vorab über Prof. Verl oder Riedel genehmigt werden.
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