In der Welt der Antriebsregelung steht die präzise, dynamische und reproduzierbare Steuerung von Position und Geschwindigkeit bewegter Maschinenkomponenten im Fokus. Um die Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz verschiedener Antriebssysteme zu optimieren, werden fortschrittliche Regelungs- und Kompensationsverfahren intensiv erforscht. Vielseitige Tätigkeiten über verschiedene Themengebiete hinweg ermöglichen die Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse in Regelungs-, Elektro- und Konstruktionstechnik auf praxisnahe Problemstellungen. Dabei können die Fähigkeiten auch an Versuchsanlagen erprobt werden. Für diejenigen, die sich für die Steigerung von Dynamik und Genauigkeit in Fertigungsanlagen und bei Industrierobotern interessieren, bietet dieser Bereich spannende Möglichkeiten für studentische Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Elastokinematische Modellierung und Identifikation eines Industrieroboters mit der Products of Exponentials Darstellung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba |
| Entwicklung eines effizienten Mess- und Vorsteuerungsverfahrens zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba |
| Entwicklung und Validierung eines Temperaturbeobachters für Getriebe serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Machine-Learning-Methoden zur Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Untersuchung und Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar |