Antriebsregelung

Ausschreibungen für studentische Arbeiten im Themenbereich "Antriebsregelung"

In der Welt der Antriebsregelung steht die präzise, dynamische und reproduzierbare Steuerung von Position und Geschwindigkeit bewegter Maschinenkomponenten im Fokus. Um die Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz verschiedener Antriebssysteme zu optimieren, werden fortschrittliche Regelungs- und Kompensationsverfahren intensiv erforscht. Vielseitige Tätigkeiten über verschiedene Themengebiete hinweg ermöglichen die Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse in Regelungs-, Elektro- und Konstruktionstechnik auf praxisnahe Problemstellungen. Dabei können die Fähigkeiten auch an Versuchsanlagen erprobt werden. Für diejenigen, die sich für die Steigerung von Dynamik und Genauigkeit in Fertigungsanlagen und bei Industrierobotern interessieren, bietet dieser Bereich spannende Möglichkeiten für studentische Arbeiten.

 

Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung

Titel Beschreibung
Eingebettete Gaußprozess-regression für die Antriebsregelung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Steuerungsalgorithmen| Haijia Xu
Elastokinematische Modellierung und Identifikation eines Industrieroboters mit der Products of Exponentials Darstellung Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba
Entwicklung eines effizienten Mess- und Vorsteuerungsverfahrens zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Industrierobotern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Marcel Dzubba
Entwicklung und Validierung eines Temperaturbeobachters für Getriebe serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
Machine-Learning-Methoden zur Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
Untersuchung und Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer
Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar
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