Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung
Titel | Beschreibung |
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Adaptive Verspannung von Zahnstange- Ritzel-Antrieben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen| Lukas Steinle |
Beobachterentwurf für ein elektromechanisches Antriebssystem | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen| Valentin Leipe |
Entwicklung und Implementierung einer Kinematik-Transformation für den Beton 3D-Druck mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Masterarbeit |Additive Fertigung, Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Maximilian Nistler |
Online-Austausch und Umschaltung von Reglern und Vorsteuerung in der Steuerung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsarchitekturen, Egnineering | Christoph Hinze |
Passiv dämpfender LLM-Maschinentisch für verbessertes Schwingungsverhalten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Nico Helfesrieder |
Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |