In der Welt der Antriebsregelung steht die präzise, dynamische und reproduzierbare Steuerung von Position und Geschwindigkeit bewegter Maschinenkomponenten im Fokus. Um die Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz verschiedener Antriebssysteme zu optimieren, werden fortschrittliche Regelungs- und Kompensationsverfahren intensiv erforscht. Vielseitige Tätigkeiten über verschiedene Themengebiete hinweg ermöglichen die Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse in Regelungs-, Elektro- und Konstruktionstechnik auf praxisnahe Problemstellungen. Dabei können die Fähigkeiten auch an Versuchsanlagen erprobt werden. Für diejenigen, die sich für die Steigerung von Dynamik und Genauigkeit in Fertigungsanlagen und bei Industrierobotern interessieren, bietet dieser Bereich spannende Möglichkeiten für studentische Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung
Titel | Beschreibung |
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Geschwindigkeitsbeobachter für elektrische Servoantriebe auf FPGA-Plattform | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Manuel Weiss |
Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar |
Maschinelles Lernen zur Kompensation von Umkehrspiel | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik |Lukas Steinle |
Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |