Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Adaptive Verspannung von Zahnstange- Ritzel-Antrieben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen| Lukas Steinle |
| Beobachterentwurf für ein elektromechanisches Antriebssystem | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen| Valentin Leipe |
| Entwicklung und Implementierung einer Kinematik-Transformation für den Beton 3D-Druck mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Masterarbeit |Additive Fertigung, Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Maximilian Nistler |
| Online-Austausch und Umschaltung von Reglern und Vorsteuerung in der Steuerung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsarchitekturen, Egnineering | Christoph Hinze |
| Passiv dämpfender LLM-Maschinentisch für verbessertes Schwingungsverhalten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Nico Helfesrieder |
| Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |