Antriebsregelung

Ausschreibungen für studentische Arbeiten im Themenbereich "Antriebsregelung"

In der Welt der Antriebsregelung steht die präzise, dynamische und reproduzierbare Steuerung von Position und Geschwindigkeit bewegter Maschinenkomponenten im Fokus. Um die Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz verschiedener Antriebssysteme zu optimieren, werden fortschrittliche Regelungs- und Kompensationsverfahren intensiv erforscht. Vielseitige Tätigkeiten über verschiedene Themengebiete hinweg ermöglichen die Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse in Regelungs-, Elektro- und Konstruktionstechnik auf praxisnahe Problemstellungen. Dabei können die Fähigkeiten auch an Versuchsanlagen erprobt werden. Für diejenigen, die sich für die Steigerung von Dynamik und Genauigkeit in Fertigungsanlagen und bei Industrierobotern interessieren, bietet dieser Bereich spannende Möglichkeiten für studentische Arbeiten.

 

Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung

Titel Beschreibung
Geschwindigkeitsbeobachter für elektrische Servoantriebe auf FPGA-Plattform Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung | Manuel Weiss
Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar
Maschinelles Lernen zur Kompensation von Umkehrspiel Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik |Lukas Steinle
Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder
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