Durch Vernetzung, Digitalisierung und Industrie 4.0 steigen die Anforderungen an die Steuerungs- und Antriebstechnik. Von klassischen CNC-Systemen bis hin zu neuen Softwarekonzepten wie Cloudtechnologien oder service-orientierten Architekturen wird alles eingesetzt und weiterentwickelt. Neue Technologien werden realisiert und in bestehende oder neu entwickelte Steuerungsarchitekturen integriert. Von der Maschinensteuerung bis hin zu digitalen Services aus der Cloud sind die Herausforderungen vielfältig. Wer Steuerungsarchitekturen mitgestalten will, ist hier richtig.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Steuerungsarchitekturen
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Entwicklung einer echtzeitfähigen Mensch-Roboter-Schnittstelle für bidirektionale Teleoperation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Nicolas Grupp |
| Durchgängige Konfigurationen für die virtuelle Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| Entwicklung einer skalierbaren Computer-Vision-Pipeline zur autonomen Gebäudeinspektion mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen | Johannes Clar |
| Entwicklung einer Prüfsoftware für OPC UA Server (Kommunikationstechnik für Industrie 4.0) | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| Echtzeit-Kompensation der Totzeit in PWM-Wechselrichtern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Manuel Weiss |
| Entwurf und Implementierung eines Frameworks zur Analyse der Interferenz konkurrierender Echtzeitanwendungen | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Systematische Literaturrecherche im Bereich Kubernetes-Erweiterungen für die Orchestrierung von Steuerungsanwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Anforderungen von Modellierern an KI-gestützte Modellierungsassistenz: Eine empirische Untersuchung | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer |
| Synchronisation von Steuerungen in der Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| Analyse von SiC und GaN-Leistungshalbleitern für Antriebssysteme in Werkzeugmaschinen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Manuel Weiss |
| Untersuchung von Echtzeitbetriebssystemen für eingebettete Systeme in der Steuerungstechnik | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Manuel Weiss |
| AI-gestützte Datenakquise für OPC UA Server mit LLM/GPT für die Industrie 4.0 | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| Rust-basiertes Konzept und Verifikation für den Datenaustausch in nebenläufigen und echtzeitfähigen Anwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Konzeption eines leichtgewichtigen Messaging System für verteilte Echtzeitanwendungen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
| Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Dynamische Partitionierung von Echtzeitsystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Konzeptionierung und Entwicklung einer modularen FPGA-Plattform für komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Wolfgang Bubeck |
| Automatische Optimierung von SPS-Programmen durch maschinelles Lernen | Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Andreas Wortmann |