| Absicherung von Robotern und Maschinen mit Digitalen Zwillingen |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Lars Klingel |
| Analyse der Literatur zu Verwaltungsschalen für digitale Zwillinge im Kontext Industrie 4.0 |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit |Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| Analyse zur Transformation von Fließkommaoperationen in Festkommaoperationen von numerischen Algorithmen |
Bachelorarbeit, Studienarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Anlagenmodellierung -Digitale Zwillinge für die kundenindividuelle Anlagenzusammenstellung modellieren |
Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Automatische Optimierung von SPS-Programmen durch maschinelles Lernen |
Masterarbeit | Additive Fertigung, Engineering, Steuerungsarchitekturen | Andreas Wortmann |
| Automatisierte Generierung einer Simulation aus einer geometrischen Maschinenbeschreibung |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen, Egnineering | Christoph Hinze |
| Automatisiertes Metallgießen: Erforschung des digitalen Zwillings eines Gießroboters |
Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
| Betriebsdatenintegration in den digitalen Zwilling |
Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| CI/CD Pipelines für die Entwicklung von DSLs |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
| Continuous Deployment für die Cloud-basierter Steuerungstechnik |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| DSL-getriebene Generierung von Low-Code Plattformen |
Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer |
| Dynamische Partitionierung von Echtzeitsystemen |
Bachelorarbeit, Studienarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen | Marc Fischer |
| Echtzeitfähige Cloud-Functions für die Steuerungstechnik aus der Cloud |
Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| Entwicklung ROS-basierten digitalen Zwillings für Stäubli Roboter |
Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann |
| Entwicklung eines Cross-Compilers für Domänen-spezifische Sprachen |
Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
| Entwicklung und Implementierung einer Kinematik-Transformation für den Beton 3D-Druck mit mobilen Robotern |
Studienarbeit, Masterarbeit |Additive Fertigung, Antriebsregelung, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Maximilian Nistler |
| Implementierung einer Schnittstelle zwischen Modellen digitaler Zwillinge |
Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Jérôme Pfeiffer |
| Integration von Modellen für Digitale Zwillinge |
Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Jérôme Pfeiffer |
| Konzept und Realisierung von Hardwarefehlerinjektionen zur Laufzeit von Echtzeitanwendungen |
Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsarchitekturen| Marc Fischer |
| Konzeption und Realisierung eines Planungswerkzeuges für die automatisierte Wertschöpfungsbildung innerhalb des kollektiven Cloud Manufacturing |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Matthias Strljic |
| Konzeptionierung und Entwicklung einer modularen FPGA-Plattform für komplexe Steuerungs- und Regelungsaufgaben |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen | Wolfgang Bubeck |
| Online-Austausch und Umschaltung von Reglern und Vorsteuerung in der Steuerung |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsarchitekturen, Egnineering | Christoph Hinze |
| Optimalsteuerung in der prozessspezifischen CNC-Technik |
Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Anja Elser |
| Reinforcement Learning Bibliothek innerhalb des Simulationswerkzeuges ISG-virtuos. |
Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Florian Jaensch |
| Risk-Aware Software Architecture for Cyber-Physical Production Systems |
Masterarbeit | Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann |
| Transformation zwischen Modellen digitaler Zwillinge |
Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Jérôme Pfeiffer |
| Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen |
Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
