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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Institut
Aktuelles
Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Video

1:30

Robotergestützte Manipulation von beliebigen Objekten am ISW

Juni 2025

Gratulation zur Doktorprüfung

News
05.06.25

Gratulation zur Doktorprüfung

News
02.06.25

April 2025

Gratulation zur Doktorprüfung

News
17.04.25

März 2025

Gratulation zur Doktorprüfung

News
19.03.25

Februar 2025

Erlebe das ISW Industrial Metaverse in Aktion!

News
20.02.25

Gratulation zur Doktorprüfung

News
18.02.25

Erfolgreicher Abschluss des Moduls „Einführung in die Mechatronik“ am ISW

News
12.02.25

Gratulation zur Doktorprüfung

News
05.02.25

Dezember 2024

Gratulation zur Doktorprüfung

News
18.12.24

ISW zeichnet herausragende studentische Leistungen aus

News
16.12.24

Gratulation zur Doktorprüfung

News
16.12.24

Ausgezeichnete Forschung: Dr.-Ing. Christoph Hinze erhält die Otto-Kienzle-Gedenkmünze

News
05.12.24

November 2024

Virtueller Tischkicker - Abschlusswettbewerb 2024

News
28.11.24

Oktober 2024

Endpoints meet Core Topology

News
17.10.24

Das ISW auf der SPS 2024

News
14.10.24

September 2024

Feierliche Übergabe der gedruckten Ausgabe des Fachbuches „Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung“

News
17.09.24

Juli 2024

Celebrating Success: Achieving TSN Network Milestones and Looking Ahead

News
31.07.24

Marcel Dzubba erhält Preis der Dr. Artur-Fischer-Stiftung für seine Masterarbeit

News
24.07.24

Juni 2024

KI in der Produktion: Einblicke und Innovationen beim jährlichen ABS-Treffen

News
24.06.24

Gratulation zur Doktorprüfung

News
19.06.24

Erfolgreicher Austausch zwischen Seilrobotik-Fachbereich und IFT der Universität Stuttgart

News
13.06.24

April 2024

Best Paper Award für Michel Albonico am RoSE'24 Workshop

News
15.04.24

März 2024

Gratulation zur Doktorprüfung

News
18.03.24

Dezember 2023

Der IVS verleiht Lukas Koberg den IVS-Award 2023

News
06.12.23

Abschluss des Projektes "Virtueller Tischkicker"

News
05.12.23

November 2023

WGP-Jahreskongress 2023

News
23.11.23

IIC TSN Testbed and Avnu Plugfests co-located at ISW

News
07.11.23

Juli 2023

Valentin Kamm erhält Preis der Dr. Artur-Fischer-Stiftung für seine Masterarbeit

News
31.07.23

Gratulation zur Doktorprüfung

News
13.07.23

Juni 2023

ABS-Treffen 2023 in Berlin - Nachhaltige Produktion

News
26.06.23

Gratulation zur Doktorprüfung

News
12.06.23

April 2023

ISW auf der Hannover Messe 2023

News
11.04.23

Gratulation zur Doktorprüfung

News
05.04.23

Gratulation zur Doktorprüfung

News
03.04.23

Gratulation zur Doktorprüfung

News
03.04.23

März 2023

Mission Interoperability: TSN Testbed – Plugfest 24

News
30.03.23

Februar 2023

makeMINTcool am ISW

News
24.02.23

Call for Papers: 56th International Symposium on Robotics, Stuttgart

News
03.02.23

Dezember 2022

6. Stuttgarter Innovationstage: Digitaler Zwilling

News
07.12.22

November 2022

Spannender Abschlusswettbewerb "Virtueller Tischkicker"

News
29.11.22

Oktober 2022

Wenn die Software regiert

News
14.10.22

Maschinenfabrik Made in Stuttgart

News
04.10.22

September 2022

Das ISW auf der SPS 2022

News
29.09.22

August 2022

WGP-Netzwerktreffen - Sport verbindet

News
25.08.22

Juli 2022

Wo soll Software Defined Manufacturing (SDM) eigentlich hinführen?

News
27.07.22

Das ISW auf der ISR Europe Konferenz in München

News
26.07.22

Erster Preis der Artur-Fischer-Stiftung für Masterabsolvent 2022

News
11.07.22

Anmeldung zum Wettbewerb "Virtueller Tischkicker"

News
08.07.22

Gaia-X im lnnovationsCampus Mobilität der Zukunft

News
07.07.22

Neue ISW-Modellfabrik

News
01.07.22

Juni 2022

Stuttgarter Maschinenbau gewinnt German Brand Award

News
14.06.22

ISR Europe 2022 auf der Automatica Messe in München

News
08.06.22

Das ISW präsentiert bei der automatica 2022 einen Demonstrator zur Handhabung von biegeschlaffen Leitungssätzen

News
08.06.22

Full Paper Submission: SCAP 2022- Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains

News
06.06.22

April 2022

Wenn IT die OT übernimmt

News
05.04.22

März 2022

Metav 2022: Mehrachsiger 3D-Druck für Knorpelimplantate

News
18.03.22

Rückblick auf die "Stuttgarter Innovationstage" 2022

News
07.03.22

Stuttgarter Innovationstage 2022 - Im Gespräch mit Marvin May vom KIT

News
03.03.22

Stuttgarter Innovationstage 2022 - Im Gespräch mit Michael Hoffmeister, Festo

News
02.03.22

Februar 2022

Gratulation zur Doktorprüfung

News
28.02.22

Stuttgarter Innovationstage 2022 - Im Gespräch mit Wolfram Schäfer, iT Engineering

News
28.02.22

Call for Papers ISR Europe 2022

News
22.02.22

Januar 2022

OPC UA for Machine Tools Release Candidate 1.01. veröffentlicht

News
31.01.22

5. Stuttgarter Innovationstagen: Software-defined Manufacturing

News
24.01.22

Maßgefertigte Fahrradgriffe dank 3D-gedruckter Gussformen

News
18.01.22

Projektvorstellung Kugelhebespiel

News
14.01.22

Software-Defined Manufacturing

News
11.01.22

Dezember 2021

Wir gratulieren unseren Studenten zur besten Studienarbeit im Jahr 2021

News
17.12.21

ICM InnovationChallenge - die geförderten Konsortien stehen fest

News
17.12.21

Gratulation zur Doktorprüfung

News
15.12.21

Gratulation zur Doktorprüfung

News
15.12.21

Modellbasierte Regelung

News
15.12.21

Neue Lehrveranstaltung am ISW

News
14.12.21

Das brandneue Magazin des Stuttgarter Maschinenbaus!

News
09.12.21

"Autoindustrie setzt Fertigung neu auf"!

News
06.12.21

November 2021

IntCDC Best Publication Award 2021

News
30.11.21

Trotz Projektende - SeRoNet Idee leben in Start up weiter

News
29.11.21

Gratulation zur Doktorprüfung

News
29.11.21

Spannungsgeladener Abschlusswettbewerb "Virtueller Tischkicker"

News
25.11.21

Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie

News
23.11.21

Kleine Latenzen für steuerungsnahe Computer Vision

News
23.11.21

Coronavirus: Maßnahmen des ISW im Wintersemester

News
23.11.21

Gratulation zur Doktorprüfung

News
09.11.21

Oktober 2021

TSN Plugfest am ISW

News
27.10.21

#restart Messeauftritte: ISW mit umati auf der EMO Milano 2021

News
27.10.21

#restart Messeauftritte: Das ISW auf der sps 2021

News
18.10.21

Knochen-Knorpelimplantate aus Biomaterialien

News
04.10.21

August 2021

Anmeldeschluss "Virtueller Tischkicker"

News
31.08.21

Lageregelseminar 2021 am ISW

News
09.08.21

Juli 2021

ISW Spin-off Personomic im Fernsehen

News
26.07.21

Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives - Outstanding Paper Award @ IEEE ICM 2021

News
20.07.21

Juni 2021

Open-Source-Plattform für Servicerobotik-Anwendungen

News
29.06.21

Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile

News
29.06.21

Ehemaliger Institutsleiter, Herr o. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Dr.-Ing. E. h. Günter Pritschow, am 14.06.2021 im Alter von 82 Jahren verstorben

News
22.06.21

Videovorträge zu "OPC UA for Machine Tools"

News
18.06.21

Coronavirus: Maßnahmen des ISW im Sommersemester 2021

News
09.06.21

April 2021

"Die Zukunft der Informatik liegt in den Anwendungen"

News
23.04.21

Smarte Kabelmontage

News
13.04.21

März 2021

Das ISW auf der METAV digital

News
23.03.21

ISW Spin-off entwickelt maßgefertigte Fahrradgriffe

News
09.03.21

Februar 2021

ISW Spin-off "sereact"

News
04.02.21

Januar 2021

Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann verstärkt die Institutsleitung des ISW

News
28.01.21

VDMA Leitfaden „Virtuelle Inbetriebnahme“ unter Mitautorschaft des ISW erschienen

News
14.01.21

Stuttgarter Forschertrio für das „Projekt des Jahres“ ausgezeichnet

News
13.01.21

November 2020

KOSMoS - Die nächste Welle der Digitalisierung am ISW

Video / YouTube
23.11.20

Erweiterung der virtuellen Inbetriebnahme

Video / YouTube
23.11.20

Impulsaktor für unstetige Vorschubbewegungen

Video / YouTube
23.11.20

Modellbasierte numerische Steuerung für das Schwerkraftmetallgießen

Video / YouTube
23.11.20

Parallele Seilroboter für industrielle Anwendungen

Video / YouTube
16.11.20

Oktober 2020

OPC UA for Machine Tools veröffentlicht

News
29.10.20

Das ISW auf der SPS Connect 2020

News
22.10.20

September 2020

Seilroboter mit endloser Rotationsachse (Endless-Z)

Video / YouTube
15.09.20

August 2020

TopGen II - Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren

Video / YouTube
03.08.20

Juni 2020

Startup-Ausgründung am ISW: Personalisierte Computermäuse

News
22.06.20

Mai 2020

OPC UA for Machine Tools Release Candidate veröffentlicht

News
29.05.20

März 2020

Soft Tissue Robotics - Lösungskonzept zur Handhabung biegeschaffer Bauteile

Video / YouTube
30.03.20

Februar 2020

SDaR - Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung

Video / YouTube
24.02.20

Januar 2020

Auftaktveranstaltung zum Innovationscampus Mobilität der Zukunft

News
15.01.20

Dezember 2019

Messerückblick SPS 2019, Nürnberg

News
19.12.19

November 2019

Spannungsgeladener Abschlusswettbewerb "Virtueller Tischkicker"

News
26.11.19

Projekt SeRoNet startet Markt- und Entwicklungsplattform für gewerbliche Serviceroboter

News
22.11.19

Agenten wissen, was zu tun ist

News
18.11.19

Industrie 4.0 en miniature

News
15.11.19

Das ISW präsentiert sich auf dem S-TEC Spitzentreffen

News
12.11.19

Oktober 2019

umati ist Mitaussteller auf der SPS 2019

News
28.10.19

Das ISW in Nürnberg auf der SPS 2019

News
25.10.19

Stuttgarter Innovationstage - Impressionen

Video / YouTube
01.10.19

September 2019

Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Video / YouTube
03.09.19

Juni 2019

Wettbewerb "Virtueller Tischkicker"

News
27.06.19

Februar 2019

Rückblick auf die "Stuttgarter Innovationstage" 2019

News
27.02.19

Dezember 2018

M2VIP — 25th Mechatronics and Machine Vision in Practice Conference

News
17.12.18

Messerückblick SPS IPC Drives 2018, Nürnberg

News
17.12.18

November 2018

IVS-Award 2018 geht an ISW-Student

News
26.11.18

Oktober 2018

Das ISW in Nürnberg auf der SPS IPC Drives 2018

News
19.10.18

Juli 2018

Prominenter Besuch bei der Stallwächterparty 2018 in Berlin

News
24.07.18

Messerückblick automatica 2018 in München

News
02.07.18

Juni 2018

Rent'n'Produce - Sicherer Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen

Video / YouTube
26.06.18

Industrial Internet Consortium TSN Testbed für wandelbare Produktionen

News
18.06.18

Das ISW stellt bei der automatica 2018 in München aktuelle Entwicklungen aus der eigenen Forschung aus

News
13.06.18

Lernen am Modell

News
12.06.18

Mai 2018

Schlagartig schneller - Antriebskonzept für unstetige Bewegungen

News
29.05.18

Impulsaktor - Antriebskonzept für unstetige Bewegungen

Video / YouTube
29.05.18

ForZDM – Eine integrierte Null-Fehler-Fertigungslösung für mehrstufige Fertigungssysteme

Video / YouTube
28.05.18

ForZDM – Eine integrierte Null-Fehler-Fertigungslösung für mehrstufige Fertigungssysteme

News
28.05.18

Das ISW beim Spitzentreffen des Leistungszentrums Mass Personalization

News
17.05.18

März 2018

ISW gewinnt Zukunftspreis für die mehrachsige Additive Fertigung

News
20.03.18

Februar 2018

Das ISW erklärt den Einfluss von Time Sensitive Networking (TSN) auf die industrielle Kommunikation

News
15.02.18

Rückblick auf die "Stuttgarter Innovationstage"

News
09.02.18

Januar 2018

Interview mit Florian Frick

Video / YouTube
15.01.18

Dezember 2017

Rosensteinpavillion: So leicht kann Beton sein

News
13.12.17

Oktober 2017

Robotermanipulation - Beispiel Kühlschmierstoff

Video / YouTube
18.10.17

Das ISW auf der SPS IPC Drives 2017

News
16.10.17

August 2017

Additive Fertigung am ISW erstmals mit einer Seilkinematik

News
03.08.17

Mai 2017

Ergebnisse aus dem Projekt pICASSO

Video / YouTube
29.05.17

März 2017

Steuerungstechnik aus der Cloud

News
08.03.17

Februar 2017

SFB - TRR 141 zu Gast am ISW

News
10.02.17

Dezember 2016

Interview mit Peter Zahn zu TSN

Video / YouTube
14.12.16

November 2016

Wie harte Roboter mit weichem Gewebe können

News
30.11.16

Sercos über Ethernet TSN

News
24.11.16

Neue Institutsleitung berufen

News
03.11.16

Mai 2016

Schwingführung

Video / YouTube
25.05.16

April 2016

Neueste Ergebnisse aus der 3D-Druck-Forschung am ISW

News
26.04.16

Georg Schlesinger Preis für den ehemaligen Institutsleiter

News
25.04.16

Hannover Messe 2016

News
22.04.16

TopGen-Projekt auf der Hannover Messe 2016

News
21.04.16

Evergreen - Software für universelle und individuelle Benutzeroberflächen

Video / YouTube
15.04.16

März 2016

Prof. A. Verl wieder zurück am ISW

News
08.03.16

November 2015

ISW auf der SPS/IPC/Drives

News
04.11.15

September 2015

Institut unter neuer, kommissarischer Leitung

News
30.09.15

Juli 2015

Universität Stuttgart im Deutschen Pavillon

News
27.07.15

Bier einschenken mit Robotern

Video / YouTube
10.07.15

Juni 2015

RGB-D SLAM mit einer Kinect

Video / YouTube
15.06.15

Mai 2015

ISW Academy

Video / YouTube
21.05.15

April 2015

Im Blickpunkt 2014

News
01.04.15

März 2015

Schwingungunterdrückung am Beispiel von Wassertransport

Video / YouTube
18.03.15

Januar 2015

RoboCoaster RCX G1

Video / YouTube
13.01.15

RoboCoaster RCX G2

Video / YouTube
13.01.15

September 2012

ARENA2036

Video / YouTube
27.09.12

Echtzeitsimulation und virtuelle Inbetriebnahme von innerbetrieblichen Materialflusssystemen

Video / YouTube
18.09.12

August 2012

Erste Bewegungen des Pendels

Video / YouTube
07.08.12

Juni 2012

Pendelaufhängung am Kreuztisch als Antriebskonzept

Video / YouTube
21.06.12

Februar 2012

Virtueller Tischkicker mit künstlichen Gegnern auf zwei SPS-Steuerungen

Video / YouTube
15.02.12

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