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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Institut
Aktuelles
Meldung
Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Video

Dauer: 1:30 | © Universität Stuttgart, ISW | Quelle: YouTube

Robotergestützte Manipulation von beliebigen Objekten am ISW

Januar 2022

5. Stuttgarter Innovationstagen: Software-defined Manufacturing

Maßgefertigte Fahrradgriffe dank 3D-gedruckter Gussformen

Projektvorstellung Kugelhebespiel

Software-Defined Manufacturing

Dezember 2021

Wir gratulieren unseren Studenten zur besten Studienarbeit im Jahr 2021

ICM InnovationChallenge - die geförderten Konsortien stehen fest

Gratulation zur Doktorprüfung

Gratulation zur Doktorprüfung

Modellbasierte Regelung

Neue Lehrveranstaltung am ISW

Das brandneue Magazin des Stuttgarter Maschinenbaus!

"Autoindustrie setzt Fertigung neu auf"!

Call for Papers ISR Europe 2022

November 2021

IntCDC Best Publication Award 2021

Trotz Projektende - SeRoNet Idee leben in Start up weiter

Gratulation zur Doktorprüfung

Spannungsgeladener Abschlusswettbewerb "Virtueller Tischkicker"

Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie

Kleine Latenzen für steuerungsnahe Computer Vision

Coronavirus: Maßnahmen des ISW im Wintersemester

Gratulation zur Doktorprüfung

Oktober 2021

TSN Plugfest am ISW

#restart Messeauftritte: ISW mit umati auf der EMO Milano 2021

#restart Messeauftritte: Das ISW auf der sps 2021

Knochen-Knorpelimplantate aus Biomaterialien

August 2021

Anmeldeschluss "Virtueller Tischkicker"

Lageregelseminar 2021 am ISW

Juli 2021

ISW Spin-off Personomic im Fernsehen

Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives - Outstanding Paper Award @ IEEE ICM 2021

Juni 2021

Open-Source-Plattform für Servicerobotik-Anwendungen

Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile

Ehemaliger Institutsleiter, Herr o. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Dr.-Ing. E. h. Günter Pritschow, am 14.06.2021 im Alter von 82 Jahren verstorben

Videovorträge zu "OPC UA for Machine Tools"

Coronavirus: Maßnahmen des ISW im Sommersemester 2021

April 2021

"Die Zukunft der Informatik liegt in den Anwendungen"

Smarte Kabelmontage

März 2021

Das ISW auf der METAV digital

ISW Spin-off entwickelt maßgefertigte Fahrradgriffe

Februar 2021

ISW Spin-off "sereact"

Januar 2021

Jun.-Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wortmann verstärkt die Institutsleitung des ISW

VDMA Leitfaden „Virtuelle Inbetriebnahme“ unter Mitautorschaft des ISW erschienen

Stuttgarter Forschertrio für das „Projekt des Jahres“ ausgezeichnet

November 2020

KOSMoS - Die nächste Welle der Digitalisierung am ISW

Video / YouTube 23.11.20

Erweiterung der virtuellen Inbetriebnahme

Video / YouTube 23.11.20

Impulsaktor für unstetige Vorschubbewegungen

Video / YouTube 23.11.20

Modellbasierte numerische Steuerung für das Schwerkraftmetallgießen

Video / YouTube 23.11.20

Parallele Seilroboter für industrielle Anwendungen

Video / YouTube 16.11.20

Oktober 2020

OPC UA for Machine Tools veröffentlicht

Das ISW auf der SPS Connect 2020

September 2020

Seilroboter mit endloser Rotationsachse (Endless-Z)

Video / YouTube 15.09.20

August 2020

TopGen II - Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren

Video / YouTube 03.08.20

Juni 2020

Startup-Ausgründung am ISW: Personalisierte Computermäuse

Mai 2020

OPC UA for Machine Tools Release Candidate veröffentlicht

März 2020

Soft Tissue Robotics - Lösungskonzept zur Handhabung biegeschaffer Bauteile

Video / YouTube 30.03.20

Februar 2020

SDaR - Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung

Video / YouTube 24.02.20

Januar 2020

Auftaktveranstaltung zum Innovationscampus Mobilität der Zukunft

Dezember 2019

Messerückblick SPS 2019, Nürnberg

November 2019

Spannungsgeladener Abschlusswettbewerb "Virtueller Tischkicker"

Projekt SeRoNet startet Markt- und Entwicklungsplattform für gewerbliche Serviceroboter

Agenten wissen, was zu tun ist

Industrie 4.0 en miniature

Das ISW präsentiert sich auf dem S-TEC Spitzentreffen

Oktober 2019

umati ist Mitaussteller auf der SPS 2019

Das ISW in Nürnberg auf der SPS 2019

Stuttgarter Innovationstage - Impressionen

Video / YouTube 01.10.19

September 2019

Robotic Manipulation of Arbitrary Objects

Video / YouTube 03.09.19

Juni 2019

Wettbewerb "Virtueller Tischkicker"

Februar 2019

Rückblick auf die "Stuttgarter Innovationstage" 2019

Dezember 2018

M2VIP — 25th Mechatronics and Machine Vision in Practice Conference

Messerückblick SPS IPC Drives 2018, Nürnberg

November 2018

IVS-Award 2018 geht an ISW-Student

Oktober 2018

Das ISW in Nürnberg auf der SPS IPC Drives 2018

Juli 2018

Prominenter Besuch bei der Stallwächterparty 2018 in Berlin

Messerückblick automatica 2018 in München

Juni 2018

Rent'n'Produce - Sicherer Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen

Video / YouTube 26.06.18

Industrial Internet Consortium TSN Testbed für wandelbare Produktionen

Das ISW stellt bei der automatica 2018 in München aktuelle Entwicklungen aus der eigenen Forschung aus

Lernen am Modell

Mai 2018

Schlagartig schneller - Antriebskonzept für unstetige Bewegungen

Impulsaktor - Antriebskonzept für unstetige Bewegungen

Video / YouTube 29.05.18

ForZDM – Eine integrierte Null-Fehler-Fertigungslösung für mehrstufige Fertigungssysteme

Video / YouTube 28.05.18

ForZDM – Eine integrierte Null-Fehler-Fertigungslösung für mehrstufige Fertigungssysteme

Das ISW beim Spitzentreffen des Leistungszentrums Mass Personalization

März 2018

ISW gewinnt Zukunftspreis für die mehrachsige Additive Fertigung

Februar 2018

Das ISW erklärt den Einfluss von Time Sensitive Networking (TSN) auf die industrielle Kommunikation

Rückblick auf die "Stuttgarter Innovationstage"

Januar 2018

Interview mit Florian Frick

Video / YouTube 15.01.18

Dezember 2017

Rosensteinpavillion: So leicht kann Beton sein

Oktober 2017

Robotermanipulation - Beispiel Kühlschmierstoff

Video / YouTube 18.10.17

Das ISW auf der SPS IPC Drives 2017

August 2017

Additive Fertigung am ISW erstmals mit einer Seilkinematik

Mai 2017

Ergebnisse aus dem Projekt pICASSO

Video / YouTube 29.05.17

März 2017

Steuerungstechnik aus der Cloud

Februar 2017

SFB - TRR 141 zu Gast am ISW

Dezember 2016

Interview mit Peter Zahn zu TSN

Video / YouTube 14.12.16

November 2016

Wie harte Roboter mit weichem Gewebe können

Sercos über Ethernet TSN

Neue Institutsleitung berufen

Mai 2016

Schwingführung

Video / YouTube 25.05.16

April 2016

Neueste Ergebnisse aus der 3D-Druck-Forschung am ISW

Georg Schlesinger Preis für den ehemaligen Institutsleiter

Hannover Messe 2016

TopGen-Projekt auf der Hannover Messe 2016

Evergreen - Software für universelle und individuelle Benutzeroberflächen

Video / YouTube 15.04.16

März 2016

Prof. A. Verl wieder zurück am ISW

November 2015

ISW auf der SPS/IPC/Drives

September 2015

Institut unter neuer, kommissarischer Leitung

Juli 2015

Universität Stuttgart im Deutschen Pavillon

Bier einschenken mit Robotern

Video / YouTube 10.07.15

Juni 2015

RGB-D SLAM mit einer Kinect

Video / YouTube 15.06.15

Mai 2015

ISW Academy

Video / YouTube 21.05.15

April 2015

Im Blickpunkt 2014

März 2015

Schwingungunterdrückung am Beispiel von Wassertransport

Video / YouTube 18.03.15

Januar 2015

RoboCoaster RCX G1

Video / YouTube 13.01.15

RoboCoaster RCX G2

Video / YouTube 13.01.15

September 2012

ARENA2036

Video / YouTube 27.09.12

Echtzeitsimulation und virtuelle Inbetriebnahme von innerbetrieblichen Materialflusssystemen

Video / YouTube 18.09.12

August 2012

Erste Bewegungen des Pendels

Video / YouTube 07.08.12

Juni 2012

Pendelaufhängung am Kreuztisch als Antriebskonzept

Video / YouTube 21.06.12

Februar 2012

Virtueller Tischkicker mit künstlichen Gegnern auf zwei SPS-Steuerungen

Video / YouTube 15.02.12

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