Eine weitere Liste aller unserer Veröffentlichungen inklusive Such- und Exportfunktion finden Sie in unserer Online-Datenbank.
2025
- Bauer, C. J. E. (2025). Replication Data for: „Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series“. DaRUS. https://doi.org/doi:10.18419/DARUS-4454
- Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2025). Automatische Adaption der Vorspannkraft während des Betriebes durch Nachstellmechanismus für Kugelgewindetriebe. antriebstechnik, 01, Article 01. https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-1-2025/69880800/40
- Muctadir, H. M., Pfeiffer, J., Houdijk, J., Cleophas, L., & Wortmann, A. (2025). A Taxonomy of Change Types for Textual DSL Grammars. Proceedings of the 13th International Conference on Model-Based Software and Systems Engineering, 169–176. https://doi.org/10.5220/0013127800003896
- Neubauer, M., Hinze, C., & Verl, A. (2025). Semi-active damping for industrial robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 95, 103008. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103008
- Soliman, M., Albonico, M., Malavolta, I., & Wortmann, A. (2025). Mining software repositories for software architecture — A systematic mapping study. Information and Software Technology, 181, 107677. https://doi.org/10.1016/j.infsof.2025.107677
- Walker, M., von Armin, C., & Mack, M. (2025). Companion Specifikations-konform per Framework. IT&Production, 01/2025, Article 01/2025. https://it-production.com/industrie-4-0-i40/companion-specifikations-konform-per-framework/
- Zhang, J., Ellwein, C., Heithoff, M., Michael, J., & Wortmann, A. (2025). Digital twin and the asset administration shell. Software and Systems Modeling. https://doi.org/10.1007/s10270-024-01255-0
- Zhang, J., Ellwein, C., Heithoff, M., Michael, J., & Wortmann, A. (2025). Digital twin and the asset administration shell: An Analysis of the Three Types of AASs and their Feasibility for Digital Twin Engineering. Software and Systems Modeling, 1--23.
2024
- Ajdinovic, S., Maisch, N., Dzubba, M., Lechler, A., & Riedel, O. (2024). Defining Scalable Data Models for Operational Data Integration in Manufacturing Processes Within the Digital Product Passport Framework Through OPC UA and Asset Administration Shell. International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Lecture Notes in Mechanical Engineering ((LNME)). https://doi.org/10.1007/978-3-031-74482-2_14
- Ajdinovic, S., & Riedel, O. (2024). Konzept zur Aggregation von prozessrelevanten Produktionsdaten zur automatisierten Generierung eines digitalen Produktpasses. In J. Krüger & E. Uhlmann (Hrsg.), Nachhaltigkeit in der Produktion: Bd. Nr. 712 (S. 45–52). https://d-nb.info/1336137320/04
- Ajdinovic, S., Strljic, M., Lechler, A., & Riedel, O. (2024). Interoperable Digital Product Passports: An Event-Based Approach to Aggregate Production Data to Improve Sustainability and Transparency in the Manufacturing Industry. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 729–734. https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417487
- Bauer, C. J. E., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Höhere Bahngenauigkeit – Kompensation kinematischer Übertragungsfehler in Zykloidgetrieben von Industrierobotern. antriebstechnik. https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-9-2024/68786300/40
- Brandt, N., Littfinski, D., & Riedel, O. (2024). Erweiterte und virtuelle Realität in der Instandhaltung / Augmented and virtual reality in maintenance – New perspectives and interactions for machines with industrial control systems. wt Werkstattstechnik online, 114(06), Article 06. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2024-06-37
- Chen, S., Neubauer, M., & Verl, A. (2024). A Digital Twin Platform for service-based Testing and Optimization. Procedia CIRP, 126, 260–265. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.08.336
- Chen, S., Watter, P., Klingel, L., Neubauer, M., & Verl, A. (2024). Utilizing Operational-Parallel Real-Time Simulation to Monitor and Optimize Workpiece Quality on CNC Machines. In Y.-C. Wang, S. H. Chan, & Z.-H. Wang (Hrsg.), Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Manufacturing Innovation and Preparedness for the Changing World Order (S. 218--225). Springer Nature Switzerland.
- Clar, J., Trautwein, F., Reichenbach, T., Verl, A., & Neubauer, M. (2024). Actuated In-Operation-Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot with a Gradient Descent Approximation Technique. In J. Lenarcic & M. Husty (Hrsg.), Advances in Robot Kinematics 2024 (S. 149--156). Springer Nature Switzerland.
- Dietrich, D., Jud, O., Kurth, D., Lechler, A., Leipe, V., Nistler, M., Reiff, C., Schulte, A., Steinle, L., & Verl, A. (2024). MoNA – Die modulare Werkzeugmaschine – Eine offene Forschungsplattform/MoNA – The modular machine tool – An open research platform. wt Werkstattstechnik online, 114(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436–4980–2024–05–6
- Dietrich, D., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Iterative Planning as a Holistic Framework for Production System-Wide Optimization Control Loops. In F. J. G. Silva, A. B. Pereira, & R. D. S. G. Camphilho (Hrsg.), Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems (S. 611--621). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-38241-3_69
- Dietrich, D., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Automated Manufacturing Toolchain using Skill-based Digital Twins. Procedia CIRP, 128, 923–928. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.06.045
- Dietrich, D., Zürn, M., Reiff, C., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 514–524). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-47394-4_50
- Elser, A. (2024). Exakte Trajektoriengenerierung in der CNC-Technik. https://doi.org/10.37544/1436–4980–2024–05–14
- Elser, A., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Process-integrated computerized numerical control: an analysis on process-machine coupling and feed scheduling. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 135(3), Article 3. https://doi.org/10.1007/s00170-024-14437-3
- Evcenko, D., Heinemann, T., Kett, H., Lechler, A., Riedel, O., & Wortmann, A. (2024). Identifying machine times with OPC UA for Equipment as a Service (EaaS) – possibilities and limitations. Procedia CIRP, 130, 578–583. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.132
- Frick, F., Ellwein, C., Lechler, A., Neubauer, M., & Verl, A. (2024). Software-Defined Manufacturing: Reference Architecture. 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 1289–1295. https://doi.org/10.1109/SPEEDAM61530.2024.10609236
- Giani, M., Walker, M., Neubauer, M., Frank, N., Wiener, P., & Verl, A. (2024). A sensitivity analysis approach to reduce economic risks in the design of edge-cloud automation systems in industry. Procedia CIRP, 128, 526–531. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.03.033
- Gill, M. S., Zhang, J., Wortmann, A., & Fay, A. (2024). Toward Automating the Composition of Digital Twins Within System-of-Systems. 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1--4. https://doi.org/10.1109/ETFA61755.2024.10710740
- Göttlich, S., Hoher, S., Verl, A., Weißen, J., & Kienzlen, A. (2024). Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen (S. 121--140). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_7
- Heinemann, T., König, T., Lechler, A., & Riedel, O. (2024). OPC UA Best Practices in der Modellierung nutzen/Using OPC UA Best Practices in Modelling. wt Werkstattstechnik online, 114(05), Article 05.
- Helfesrieder, N., Furcoi, F., Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Case Study on using Layer Laminate Manufacturing for Large Lightweight Parts with high Structural Damping. Procedia CIRP, 130, 28–34. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.051
- Herschel, M., Gienger, A., Lauer, A. P. R., Stein, C., Skoury, L., Lässig, N., Ellwein, C., Verl, A., Wortmann, T., & Sauer, C. T. (2024). Putting Co-Design-Supporting Data Lakes to the Test: An Evaluation on AEC Case Studies. In R. Wrembel, S. Chiusano, G. Kotsis, A. M. Tjoa, & I. Khalil (Hrsg.), Big Data Analytics and Knowledge Discovery (S. 253--268). Springer Nature Switzerland.
- Hinze, C., Zhou, Z., Xu, H., Lechler, A., & Verl, A. (2024). RTNNIgen – An Open-Source PLC Library and Python Generator Converting Keras Models to Realtime Capable Structured Text. In IEEE (Hrsg.), IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (S. 1–7). https://doi.org/10.1109/IECON55916.2024.10905775
- Hossfeld, M., & Wortmann, A. (2024). A Universal Framework for Skill-Based Cyber-Physical Production Systems. Journal of Manufacturing and Materials Processing, 8(5), Article 5.
- J. Zhang, A. Wortmann, O. Riedel. (2024). Model-based DevOps für digitale Zwillinge. wt Werkstattstechnik online, 07. https://doi.org/doi.org/10.37544/1436–4980–2024–06–20
- Jaensch, F., & Verl, A. (2024). Simulationsmodelle der Virtuellen Inbetriebnahme als Lernumgebung für Reinforcement Learning. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen (S. 213--227). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_13
- Jud, O., & Schulte, A. (2024). Modulare Werkzeugmaschine erleichtert Forschung. DER KONSTRUKTEUR, 03, Article 03. https://digital.derkonstrukteur.de/der-konstrukteur-03-2024/68636342
- Jud, O., Steinle, L., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Properties of a Double Nut Ball Screw with a Passive Spring-Loaded Mechanism for Preload Adjustment. Procedia CIRP, 130, 1832–1837. https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.324
- Kienzlen, A., & Verl, A. (2024, November). Methods for Localization in Multi-Scale Material Flow Simulation for Virtual Commissioning. 2024 4th International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME). https://doi.org/10.1109/ICECCME62383.2024.10797016
- Kienzlen, A., & Verl, A. (2024). A Signal-Based Approach to Switching Between Micro and Macro Material Flow Models for Production Systems. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 491--501). Springer Nature Switzerland.
- Klingel, L., Littfinski, D., Chen, S., Brandt, N., Neubauer, M., Verl, A., & Scheifele, C. (2024). Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots. wt Werkstattstechnik online, 114(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2024-05-19
- Kübler, K., Jaensch, F., Daniel, C., & Verl, A. (2024). Nutzen von Digitalen Zwillingen und Virtueller Inbetriebnahme für den Maschinen- und Anlagenbau. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung (S. 141--154). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_8
- Lehner, D., Pfeiffer, J., Klikovits, S., Wortmann, A., & Wimmer, M. (2024). A Method for Template-based Architecture Modeling and its Application to Digital Twins. Journal of Object Technology, 23(3), Article 3. https://doi.org/10.5381/jot.2024.23.3.a8
- Leipe, V., Steinle, L., Bikuña, X. A., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Modeling and Identification of Load-Dependent Properties for Electrically Preloaded Rack-and-Pinion Drives. 2024 European Control Conference (ECC), 2460–2466. https://doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590860
- Lüling, N., Straub, J., Stana, A., Reiser, D., Clar, J., & Griepentrog, H. W. (2024). Unsupervised image-to-image translation to reduce the annotation effort for instance segmentation of field vegetables. Smart Agricultural Technology, 7, 100422. https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100422
- Maisch, N., Ajdinovic, S., König, T., Robertus, A., Lechler, A., & Riedel, O. (2024). Automatisierte Anreicherung manipulationssicherer Digitaler Produktpässe von Holzbauteilen auf Basis der Blockchain-Technologie. In Automation 2024 (S. 761–776). VDI Verlag. https://doi.org/10.51202/9783181024379-761
- Martinelli, M., Zhang, J., Splettstößer, A.-K., Picone, M., Lippi, M., & Wortmann, A. (2024). Hierarchical Digital Twin Ecosystem for Industrial Manufacturing Scenarios. 2024 50th Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA), 56--63.
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- Reichenbach, T., Clar, J., Pott, A., & Verl, A. (2024). Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task. In M.-C. Wanner, T. Schüppstuhl, & K. Tracht (Hrsg.), Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024. Springer Cham. https://arxiv.org/abs/2403.19293
- Schulte, A., & Jud, O. (2024). Modulare Werkzeugmaschine vereint verschiedene Fertigungstechnologien. Konstruktionspraxis. https://www.konstruktionspraxis.vogel.de/modulare-werkzeugmaschine-vereint-verschiedene-fertigungstechnologien-a-c56955f1c10d4b4641b21bd548f12c10/?pt=66b457e76be0b
- Schulte, A., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Improved Control for the Impact Actuator. 2024 European Control Conference (ECC), 2467–2472. https://doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10591100
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- Walker, M., Fischer, M., & Neubauer, M. (2024). Domänenspezifische Sprache: Automatisierte Echtzeit-Orchestrierung Container-basierter Steuerungsanwendungen. SPS-Magazin, 04/2024, Article 04/2024. https://www.sps-magazin.de/steuerungstechnik-sps-ipc-cnc/domaenenspezifische-sprache/
- Walker, M., Fischer, M., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Towards a Domain Specific Language for the Development of Distributed Real-Time Systems. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 268--279). Springer Nature Switzerland. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-47394-4_27
- Walker, M., Imhoff, N., Neumann, R., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Methodology for the Combined Orchestration of Real-Time Containers and Time-Sensitive Networks. 18th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CIRP.
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2023
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- Combemale, B., Jézéquel, J.-M., Perez, Q., Vojtisek, D., Jansen, N., Michael, J., Rademacher, F., Rumpe, B., Wortmann, A., & Zhang, J. (2023). Model-Based DevOps: Foundations and Challenges. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 429--433.
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- Ellwein, C., Neumann, R., & Verl, A. (2023). Software-defined Manufacturing: Data Representation. Procedia CIRP, 118, 360--365. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.062
- Elser, A. (2023). Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 20 (S. 203). Fraunhofer Verlag.
- Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen: Herausforderungen zur Umsetzung in der Industrie. atp magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
- Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen. atp magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
- Fischer, M., Klingel, L., Lechler, A., Verl, A., & Neubauer, M. (2023). Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications. Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, 35–45. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_4
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Ihre Ansprechpartner

Alexander Verl
Univ.-Prof. Dr.-Ing.Professur "Steuerungstechnik und Mechatronik für Produktionssysteme"

Oliver Riedel
Univ.-Prof. Dr.-Ing.Professur "Produktionstechnische Informationstechnologien"

Armin Lechler
Dr.-Ing.Geschäftsführender Oberingenieur