Veröffentlichungen

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2024

  1. Ajdinovic, S., Strljic, M., Lechler, A., & Riedel, O. (2024). Interoperable Digital Product Passports: An Event-Based Approach to Aggregate Production Data to Improve Sustainability and Transparency in the Manufacturing Industry. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 729–734. https://doi.org/10.1109/SII58957.2024.10417487
  2. Dietrich, D., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Iterative Planning as a Holistic Framework for Production System-Wide Optimization Control Loops. In F. J. G. Silva, A. B. Pereira, & R. D. S. G. Camphilho (Hrsg.), Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems (S. 611--621). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-38241-3_69
  3. Dietrich, D., Zürn, M., Reiff, C., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 514–524). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-47394-4_50
  4. Göttlich, S., Hoher, S., Verl, A., Weißen, J., & Kienzlen, A. (2024). Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen (S. 121--140). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_7
  5. Jaensch, F., & Verl, A. (2024). Simulationsmodelle der Virtuellen Inbetriebnahme als Lernumgebung für Reinforcement Learning. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen (S. 213--227). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_13
  6. Kienzlen, A., & Verl, A. (2024). A Signal-Based Approach to Switching Between Micro and Macro Material Flow Models for Production Systems. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 491--501). Springer Nature Switzerland.
  7. Kübler, K., Jaensch, F., Daniel, C., & Verl, A. (2024). Nutzen von Digitalen Zwillingen und Virtueller Inbetriebnahme für den Maschinen- und Anlagenbau. In A. Verl, S. Röck, & C. Scheifele (Hrsg.), Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung (S. 141--154). Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-66217-5_8
  8. Lüling, N., Straub, J., Stana, A., Reiser, D., Clar, J., & Griepentrog, H. W. (2024). Unsupervised image-to-image translation to reduce the annotation effort for instance segmentation of field vegetables. Smart Agricultural Technology, 7, 100422. https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100422
  9. Splettstößer, A.-K. (2024). Der qualitätsbewusste Digitale Zwilling. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 119(3), Article 3. https://doi.org/doi:10.1515/zwf-2024-1024
  10. Walker, M., Fischer, M., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Towards a Domain Specific Language for the Development of Distributed Real-Time Systems. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 268--279). Springer Nature Switzerland. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-47394-4_27
  11. Weiss, M., Frick, F., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Modulation-Frequency-Dependent Power Dissipation Model for Servo Drives With Adaptive PWM. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 1–6. https://doi.org/10.1109/AMC58169.2024.10505712
  12. Zürn, M., Dzubba, M., Reiff, C., Ajdinovic, S., Lechler, A., & Verl, A. (2024). Cobot for Automated Vision Data: Streamlining Production with Automated Annotations for Machine Learning. 2024 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 1–6. https://doi.org/10.1109/ACDSA59508.2024.10468034

2023

  1. Blandini, L., Kovaleva, D., Haufe, C. N., Nething, C., Nigl, D., Nitzlader, M., Smirnova, M., Strahm, B., Bosch, M., Funaro, D., & Nistler, M. (2023). Leicht bauen mit Beton – ausgewählte Forschungsarbeiten des ILEK – Teil 2: Strukturleichtbau. Beton- und Stahlbetonbau, 118(5), Article 5. https://doi.org/10.1002/best.202300026
  2. Bux, T., Riedel, O., & Lechler, A. (2023). Blockchain Based Approach on Gathering Manufacturing Information Focused on Data Integrity. In Lecture Notes in Production Engineering (S. 473--483). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18318-8_48
  3. Combemale, B., Jézéquel, J.-M., Perez, Q., Vojtisek, D., Jansen, N., Michael, J., Rademacher, F., Rumpe, B., Wortmann, A., & Zhang, J. (2023). Model-Based DevOps: Foundations and Challenges. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 429--433.
  4. Eger, F. (2023). Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau; 21 (S. 167). Fraunhofer Verlag.
  5. Ellwein, C., Jainczyk, B. A., & Riedel, O. (2023). Cloud vs. peer-to-peer manufacturing: a comparative case study. Procedia CIRP, 119, 993--998. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.02.175
  6. Ellwein, C., Neumann, R., & Verl, A. (2023). Software-defined Manufacturing: Data Representation. Procedia CIRP, 118, 360--365. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.062
  7. Elser, A. (2023). Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 20 (S. 203). Fraunhofer Verlag.
  8. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen: Herausforderungen zur Umsetzung in der Industrie. atp magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
  9. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen. atp magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
  10. Fischer, M., Klingel, L., Lechler, A., Verl, A., & Neubauer, M. (2023). Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications. Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, 35–45. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_4
  11. Fischer, M., & Neubauer, M. (2023). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Safety aus der Cloud. SPS-Magazin, 02/23, Article 02/23.
  12. Fischer, M., Walker, M., Lechler, A., Riedel, O., & Verl, A. (2023). Fehlertolerante Sicherheitssteuerung aus der Cloud. In wt Werkstattstechnik online (Hrsg.), wt Werkstattstechnik (No. 5; Bd. 113, Nummer 5, S. 189–194). https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-11
  13. Frick, F., Weiss, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Software-Defined Control Cabinet - Reprogramming Instead of Replacing. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology (S. 438–447). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-47394-4_43
  14. Fuchß, D., Kühn, T., Wortmann, A., Pfeiffer, J., & Koziolek, A. (2023). An Expert Survey on the Use of Informal Models in the Automotive Industry. https://doi.org/10.5445/IR/1000162389
  15. Fur, S., Ajdinovic, S., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Towards an Implementation of Simulation Based Digital Twins in Cyber-Physical Production Systems Environments. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–4. https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275580
  16. Fur, S., Heithoff, M., Michael, J., Netz, L., Pfeiffer, J., Rumpe, B., & Wortmann, A. (2023). Sustainable Digital Twin Engineering for the Internet of Production. In Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse (S. 101--121). Springer.
  17. Garcia, N. H., Deshpande, H., Wu, R., Kahl, B., & Wortmann, A. (2023). Lifting ROS to Model-Driven Development: Lessons Learned from a bottom-up approach. 2023 IEEE/ACM 5th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 31--36.
  18. Garcia, N. H., & Wortmann, A. (2023). Survey on Robotic Systems Integration. 2023 IEEE/ACM 5th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 9--16.
  19. Greiner, S., Wiesmayr, B., Feichtinger, K., Meixner, K., Konersmann, M., Pfeiffer, J., Oberlehner, M., Schmalzing, D., Wortmann, A., Rumpe, B., & others. (2023). Maturity Evaluation of Domain-Specific Language Ecosystems for Cyber-Physical Production Systems. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1--8.
  20. Greiner, S., Wiesmayr, B., Feichtinger, K., Meixner, K., Konersmann, M., Pfeiffer, J., Oberlehner, M., Schmalzing, D., Wortmann, A., Rumpe, B., Rabiser, R., & Zoitl, A. (2023). Maturity Evaluation of Domain-Specific Language Ecosystems for Cyber-Physical Production Systems. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–8. https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275624
  21. Heinemann, T., Ajdinovic, S., Lechler, A., & Riedel, O. (2023). OPC UA Tests im Kontext einer Dateninfrastruktur. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-29
  22. Heinemann, T., Lechler, A., & Riedel, O. (2023). Profiles and Testing in OPC UA—Current State and Future Potentials in Industry 4.0. In Lecture Notes in Production Engineering (S. 101--112). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18641-7_11
  23. Helfesrieder, N., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Leichtbau durch schichtweise LLM-Fertigung – zur Anisotropie der Bauteileigenschaften. Konstruktion, 75(09), Article 09. https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-09-42
  24. Helfesrieder, N., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Anisotropic Damping and Stiffness of laminated steel parts using adhesive bonding – an empirical influence study. Procedia CIRP, 120, 428–433. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.09.014
  25. Hinze, C. (2023). Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik (O. Riedel, A. Verl, & A. Wortmann, Hrsg.). Universität Stuttgart.
  26. Jacobs, T. T. (2023). Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (No. 149149, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Nummer 149149). https://doi.org/10.18419/opus-13258
  27. Jaensch, F., Herburger, K., Bobe, E., Csiszar, A., Kienzlen, A., & Verl, A. (2023). Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation. Procedia CIRP, 118, 50–55. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.010
  28. Jaensch, F., Klingel, L., Fur, S., & Verl, A. (2023). Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik: Virtuelle Inbetriebnahme als Bindeglied zwischen digitaler und realer Fabrik. atp magazin, 65(6–7), Article 6–7. https://doi.org/10.17560/atp.v65i6-7.2658
  29. Jolak, R., Wortmann, A., Liebel, G., Umuhoza, E., & Chaudron, M. R. (2023). Design thinking and creativity of colocated versus globally distributed software developers. Journal of Software: Evolution and Process, 35(5), Article 5.
  30. Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Vorspannungsverluste kompensieren. konstruktionspraxis, 07, Article 07. https://www.konstruktionspraxis.vogel.de/vorspannungsverluste-kompensieren-prototyp-auf-dem-pruefstand-a-9f59277ce2066aace87a5962d35cc579/
  31. Kamm, V., Mesmer, P., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding. wt Werkstattstechnik online, 113(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-5
  32. Kienzlen, A., & Verl, A. (2023). KI ebnet den Weg für autonome Katheternavigation. mt | medizintechnik, 143(6), Article 6.
  33. Kienzlen, A., Zuern, M., Kazemi, S., Xu, W., Cheng, L. K., Strommel, M., & Verl, A. (2023). Recurrent Neural Network for Modelling a Contractive Soft Actuator. ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 419–425.
  34. Kirchhof, J. C., Jansen, N., Rumpe, B., & Wortmann, A. (2023). Navigating the Low-Code Landscape: A Comparison of Development Platforms. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 854--862.
  35. Klingel, L., Heine, A., Acher, S., Dausend, N., & Verl, A. (2023). Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production Systems. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 1–6. https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260637
  36. Klingel, L., Kübler, K., & Verl, A. (2023). A Multicore Control System Architecture as an Operating Platform for Industrial Digital Twins. Procedia CIRP, 118, 294–299. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.051
  37. Kurth, D., Ristok, S., Rühle, S., Verl, A., & Giessen, H. (2023). Multi-axis two photon polymerization machine and software concept for the manufacturing of aspheric lenses on non-planar substrates. Procedia CIRP, 118, 682--687. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.117
  38. Kurth, D., & Verl, A. (2023). Kinematic multi-axis two-photon polymerization printer concept for the manufacturing of micro-optics. In N. Narendran & G. Rao (Hrsg.), 3D Printing for Lighting (Bd. 12670, S. 1267004). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.2675889
  39. König, T., Verl, A., & Lechler, A. (2023). Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures. DaRUS. https://doi.org/10.18419/DARUS-3577
  40. König, T., Verl, A., & Lechler, A. (2023). Cornuspline Path Planning Algorithm for the Fabrication of Coreless Wound Fiber-Polymer Composite Structures. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1–6. https://doi.org/10.1109/IECON51785.2023.10312385
  41. Leipe, V., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior. Production Engineering. https://doi.org/10.1007/s11740-023-01206-6
  42. Mesmer, P. (2023). Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (No. 1717; Nummer 1717). Fraunhofer Verlag.
  43. Michael, J., Schwammberger, M., & Wortmann, A. (2023). Explaining Cyber-Physical System Behavior with Digital Twins. IEEE Software.
  44. Mottahedi, M. (2023). Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (No. 1616; Nummer 1616). FraunhoferVerlag.
  45. Neubauer, M., Reiff, C., & Steinle, L. (2023). Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem - Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag. SPS-Magazin, 6, Article 6. https://katalog.tedomedien.de/index.php?catalog=SPS-MAGAZIN-6-2023
  46. Neubauer, M., Reiff, C., Walker, M., Oechsle, S., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing - Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production. at - Automatisierungstechnik, 71(5), Article 5. https://doi.org/doi:10.1515/auto-2022-0137
  47. Neubauer, M., Steinle, L., Reiff, C., Ajdinovic, S., Klingel, L., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Architecture for Manufacturing-X: Bringing Asset Administration Shell, Eclipse Dataspace Connector and OPC UA together. Manufacturing Letters, 37, 1–6. https://doi.org/10.1016/j.mfglet.2023.05.002
  48. Neumann, R., von Arnim, C., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication. 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 1–6. https://doi.org/10.1109/M2VIP58386.2023.10413399
  49. Oechsle, S., Frick, F., Lechler, A., & Verl, A. (2023). A modular configuration and management framework for distributed real-time applications based on converged networks using TSN. Procedia CIRP, 118, 38--43. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.008
  50. Oechsle, S., Walker, M., Fischer, M., Frick, F., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Real-Time Capable Architecture for Software-Defined Manufacturing: Bd. Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains (A. 2036, Hrsg.; S. 3–13). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_1
  51. Pfeiffer, J. (2023). Systematic Component-Oriented Language Reuse. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 166–171. https://doi.org/10.1109/MODELS-C59198.2023.00043
  52. Pfeiffer, J., Lehner, D., Wortmann, A., & Wimmer, M. (2023, März). Towards a Product Line Architecture for Digital Twins. 2023 IEEE 20th International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C). https://doi.org/10.1109/icsa-c57050.2023.00049
  53. Pfeiffer, J., Rumpe, B., Schmalzing, D., & Wortmann, A. (2023). Composition operators for modeling languages: A literature review. Journal of Computer Languages, 76, 101226. https://doi.org/10.1016/j.cola.2023.101226
  54. Pfeiffer, J., & Wortmann, A. (2023). A Low-Code Platform for Systematic Component-Oriented Language Composition. Proceedings of the 16th ACM SIGPLAN International Conference on Software Language Engineering, 208--213.
  55. Reichenbach, T., Trautwein, F., Andreas, P., & Alexander, V. (2023). Development of a Cable Actuator Test Rig for Identification of Dynamic Running Properties of Synthetic Fiber Ropes. Volume 2023, Issue 1. https://doi.org/10.2195/LJ_PROC_REICHENBACH_EN_202310_01
  56. Reichenbach, T., & Verl, A. (2023). Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer Schlupf- und Reibeigenschaften von Kunststofffaserseilen. antriebstechnik, 2023(09), Article 09. https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-9-2023/68394687/40
  57. Schmidt, A. (2023). Verfahren zur In-Situ Erfassung von Kenngrößen der Fügeliniengeometrie für den Lichtbogenschweißprozess. In F. Verlag (Hrsg.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 18 (S. 161). Universität Stuttgart.
  58. Schuerrle, B., Grimmeisen, P., Pfeiffer, J., Zimmermann, T., Morozov, A., & Wortmann, A. (2023). Educating Future Software Engineers for Industrial Robotics. ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 168–175.
  59. Sherkat, S., Garmaroodi, A. A., Wortmann, A., & Wortmann, T. (2023). Residential complex design as a Constraint Satisfaction Problem. Automation in Construction, 154, 104995. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.104995
  60. Sherkat, S., Skoury, L., Wortmann, A., & Wortmann, T. (2023). Artificial Intelligence Automated Task Planning for Fabrication. In K. Dörfler, J. Knippers, A. Menges, S. Parascho, H. Pottmann, & T. Wortmann (Hrsg.), Advances in Architectural Geometry 2023 (S. 249--260). De Gruyter. https://doi.org/doi:10.1515/9783111162683-019
  61. Spaney, P., Becker, S., Ströbel, R., Fleischer, J., Zenhari, S., Möhring, H.-C., Splettstößer, A.-K., & Wortmann, A. (2023). A Model-Driven Digital Twin for Manufacturing Process Adaptation. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 465–469. https://doi.org/10.1109/MODELS-C59198.2023.00081
  62. Spaney, P., Becker, S., Ströbel, R., Fleischer, J., Zenhari, S., Möhring, H.-C., Splettstößser, A.-K., & Wortmann, A. (2023). A Model-Driven Digital Twin for Manufacturing Process Adaptation. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 465–469. https://doi.org/10.1109/MODELS-C59198.2023.00081
  63. Splettstößer, A.-K., Ellwein, C., & Wortmann, A. (2023). Self-adaptive digital twin reference architecture to improve process quality. Procedia CIRP, 119, 867--872.
  64. Splettstößer, A.-K., Ellwein, C., & Wortmann, A. (2023). Self-adaptive digital twin reference architecture to improve process quality. Procedia CIRP, 119, 867--872. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.03.131
  65. Steinle, L., Helfesrieder, N., Lechler, A., Verl, A., Montazeri, A., & Wang, J. (2023, Juni). Decentralized Motion Control for a Novel Planar Motor Intralogistics System. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10227969
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