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2020

  1. Alkhouri, Kamil ; Sikora, Axel ; Neher, Philipp ; Frick, Florian: Time Synchronization for Time Sensitive Networks. In: Proceedings of embedded world Conference 2020, Proceedings of embedded world Conference 2020 : WEKA Fachmedien, 2020
  2. Christodoulopoulos, Konstantinos ; Lautenschlaeger, Wolfram ; Frick, Florian ; Benzaoui, Nihel ; Henke, Torben ; Gebhard, Ulrich ; Dembeck, Lars ; Lechler, Armin ; u. a.: Enabling the Scalability of Industrial Networks by Independent Scheduling Domains. In: Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020, Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020 : Optical Society of America, 2020, S. Th2A.24
  3. Ellwein, Carsten ; Elser, Anja ; Vollmer, Marcel ; Riedel, Oliver: Connected production planning and control systems – implementation and the optimization process for subcontracting. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 (2020), S. 191–196. — 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy
  4. Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D (Hrsg.) ; Teti, R. ; D (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
  5. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
  6. Schmidt, Alexander ; Schellroth, Florian ; Riedel, Oliver: Control Architecture for Embedding Reinforcement Learning Frameworks on Industrial Control Hardware. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems, Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain : Association for Computing Machinery, 2020 — ISBN 9781450376303
  7. Schütz, Andreas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 01–02, S. 80–85
  8. Tinsel, Erik-Felix ; Fur, Shan ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Durchgängigkeit von Steuerungstests. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 5/2020, S. 277–281
  9. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
  10. Zahn, Peter ; Schulte, Alexander ; Verl, Alexander: Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 14 (2020), Nr. 2, S. 157–163

2019

  1. Dripke, Caren ; Sun, Yuesheng ; Verl, Alexander: Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems. In: Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : IEEE, 2019a, S. 687–694
  2. Dripke, Caren ; Ye, Zhongyi ; Verl, Alexander: Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control. In: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) : IEEE, 2019b — ISBN 978-1-7281-3401-7
  3. Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Reiff, Colin ; Colledani, Marchello ; Verl, Alexander: Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019, S. 1017–1022
  4. Ellwein, Carsten ; Elser, Anja ; Riedel, Oliver: Production planning and control systems – a new software architecture Connectivity in target. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019a), S. 361–366. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
  5. Ellwein, Carsten ; Elser, Anja: Vernetzte Produktionsplanung. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 114, Carl Hanser Verlag (2019), Nr. 12, S. 807–810
  6. Ellwein, Carsten ; Neff, Sascha ; Verl, Alexander: Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019b), S. 251–256. — 7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)
  7. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Distributed Manufacturing: A Vision About Shareconomy in the Manufacturing Industry. In: Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots, Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots. Prague, Czech Republic : ACM, 2019c — ISBN 978-1-4503-7288-6, S. 90--95
  8. Elser, Anja ; Königs, Michael: HybridCAM: Durchgängiger Informationsfluss in der hybriden Fertigung. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. (2019)
  9. Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
  10. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander: Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 5, S. 312–318
  11. Frick, Florian ; Neher, Philipp: Open Source TSN. In: Al-Badri, J. ; Al-Scheikly, B. (Hrsg.) SPS Magazin, SPS Magazin. Bd. 32. Jahrgang (2019), Nr. 11/2019, S. 70–72
  12. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019a — ISBN 3183699028, S. 151
  13. Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019b, S. 98–105
  14. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
  15. Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019a — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
  16. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019b), Nr. 11–12, S. 112
  17. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Sarbandi, Janik ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment. In: 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019, S. 79–84
  18. Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Produktion 2030 – Wandel in der Automatisierungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Nr. 699. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028
  19. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019b, S. 300–305
  20. König, Timo ; Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: G2-stetiges Klothoidenüberschleifen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. Jahrgang 109 (2019a), Nr. 6, S. 489–493
  21. Magnanini, Maria Chiara ; Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: A control model for downstream compensation strategy in multi-stage manufacturing systems of complex parts. In: Elsevier (Hrsg.) IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. Volume 52 (2019), Nr. Issue 13, S. 1473–1478
  22. Menze, Christian ; Becker, Dina ; Stehle, Thomas ; Möhring, Hans-Christian ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualität in der Holzbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 9, S. 650–655
  23. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
  24. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
  25. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Wulle, Frederik: Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-030-20751-9, S. 379--390
  26. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
  27. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019a
  28. Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
  29. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019b
  30. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019b — ISBN 9783183699025, S. 110–132
  31. Reiff, Colin ; Wulle, Frederik ; Strieg, Florian ; Riedel, Oliver: Model for the Client-Oriented Selection of Additive Manufacturing Infrastructure based on Information gathered from Production Networks. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84 (2019d), S. 322–327. — 29th CIRP Design 2019 (CIRP Design 2019)
  32. Reiff, Colin ; Oechsle, Stefan ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Web-based Platform for Data Analysis and Monitoring. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019c), S. 31–36. — 7th CIRP Global Web Conference
  33. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Ortiz, Jon Ander ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander ; Sarries, Iñigo: Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019a), S. 27–32. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
  34. Schulte, Alexander ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen. In: MM MaschinenMarkt, MM MaschinenMarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2019), Nr. 24, S. 68–69
  35. Spielmann, Tobias ; Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver: Blended-Learning in der betrieblichen Weiterbildung. In: atp Magazin, atp Magazin. (2019), S. 106–110
  36. Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019a
  37. Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019b — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 258--265
  38. Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
  39. von Arnim, Christian ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated OPC UA address space generation from existing data structures. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Bd. 1, 2019, S. 959–964
  40. Wnuk, Markus ; Wenger, Thomas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nachgiebigkeit ist Einstellungssache. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2019), Nr. 9, S. 20
  41. Wolf, Martin ; Elser, Anja: A software architecture for a multi-axis additive manufacturing path-planning tool. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. (2019)
  42. Wulle, Frederik ; Wolf, Martin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Method for load-capable path planning in multi-axis fused deposition modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84, Elsevier BV (2019b), S. 335--340
  43. Wulle, Frederik ; Bubeck, Wolfgang ; Elser, Anja ; Wolf, Martin ; Verl, Alexander: Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. In: 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium : IKT, Universität Stuttgart, 2019a — ISBN 978-3-9818681-1-1, S. 83–88

2018

  1. Dripke, Caren ; Schneider, Ben ; Dragan, Mihai ; Zoitl, Alois ; Verl, Alexander: Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter : Springer Vieweg, 2018b — ISBN 978-3-662-56714-2
  2. Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), 2018a
  3. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Knowledge Capturing Platform in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018c, S. 1–6
  4. Eger, Florian ; Coupek, Daniel ; Caputo, Davide ; Colledani, Marcello ; Penalva, Mariluz ; Ortiz, Jon Ander ; Freiberger, Hermann ; Kollegger, Gernot: Zero Defect Manufacturing Strategies for Reduction of Scrap and Inspection Effort in Multi-stage Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 67, Elsevier BV (2018a), S. 368--373
  5. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Brantl, Bernd ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Correlation analysis methods in multi-stage production systems for reaching zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018b), S. 635--640
  6. Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver ; Meyer, Olga ; Schel, Daniel: Rent’n’Produce: A secure cloud manufacturing platform for small and medium enterprises. In: Conference Proceedings ICE/IEEE ITMC 2018, Conference Proceedings ICE/IEEE ITMC 2018 : IEEE, 2018b — ISBN 978-1-5386-1469-3/18, S. 882–887
  7. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Shareconomy in der Fertigungsindustrie. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 113, Carl Hanser Verlag (2018c), Nr. 11, S. 775--778
  8. Ellwein, Carsten ; Elser, Anja ; Riedel, Oliver: Production Planning and Control Systems-Breakage in Connectivity. Make them fit to fit altering conditions. In: Proceedings of the 2018 International Conference on Computers in Management and Business, Proceedings of the 2018 International Conference on Computers in Management and Business. Bd. 1 : ACM, 2018a — ISBN 978-1-4503-6423-2, S. 54–58
  9. Ellwein, Carsten: Vermittlungs- und Beauftragungsplattformen im Überblick. In: Digital Factory Journal, Digital Factory Journal. Bd. 2/2018 (2018), S. 46–48
  10. Elser, Anja ; Königs, Michael ; Verl, Alexander ; Servos, Michael: On achieving accuracy and efficiency in Additive Manufacturing: Requirements on a hybrid CAM system. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72 (2018), Nr. 2018, S. 1512–1517
  11. Engelberth, Tim ; Krawczyk, Daniel ; Verl, Alexander: Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018a), S. 1321--1326
  12. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018b), Nr. 3, S. 52–58
  13. Felbrich, Benjamin ; Wulle, Frederik ; Allgaier, Christoph ; Menges, Achim ; Verl, Alexander ; Wurst, Karl-Heinz ; Nebelsick, James H.: A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails. In: Bioinspiration & Biomimetics, Bioinspiration & Biomimetics. Bd. 13 (2018), Nr. 2, S. 026010
  14. Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
  15. Held, Michael ; Wehner, Daniel ; Hämmerl, Robert ; Dangelmaier, Manfred ; Briem, Ann-Kathrin ; Reiff, Colin ; Wulle, Frederik: Personalization in the Automotive and Building Sector - Research Program of the High-Performance Center „Mass Personalization“ in Stuttgart. In: MCP-CE, MCP-CE. (2018). — 8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)
  16. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
  17. Henke, Torben ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Sturm, M. (Hrsg.) ; Sturm, M. (Hrsg.): TSN and OPC UA for Industrial Automation. www.weka-fachmedien.de : WEKA FACHMEDIEN GmbH, 2018 — ISBN 978-3-645-50173-6
  18. Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
  19. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018a, S. 77–80
  20. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Digital Twins of Manufacturing Systems as a Base for Machine Learning. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018b, S. 1–6
  21. Kaiser, Benjamin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Generative models for direct generation of CNC toolpaths. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
  22. Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
  23. Klein, Maike ; Hoher, Simon ; Kimpeler, Simone ; Lehner, Maximilian ; Jaensch, Florian ; Kühfuß, Fabian ; Lehmann, Hagen ; Snelting, Femke: Machines Without Humans—Post-Robotics. In: Coeckelbergh, M. ; Loh, J. ; Funk, M. (Hrsg.) ; Coeckelbergh, M. ; Loh, J. ; Funk, M. (Hrsg.): Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018, Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018, 2018, S. 88–92
  24. Kübler, Karl ; Scheifele, Stefan ; Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver: Model-Based Systems Engineering for Machine Tools and Production Systems (Model-Based Production Engineering). In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing. Bd. 24, Elsevier BV (2018), S. 216--221
  25. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
  26. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. In: Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Bd. 8 : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
  27. Reiff, Colin ; Wulle, Frederik ; Riedel, Oliver ; Epple, Stefan ; Onuseit, Volkher: On Inline Process Control for Selective Laser Sintering. In: MCP-CE, MCP-CE. (2018b). — 8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)
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  32. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander ; Kiefer, Manuel ; Rahäuser, Raphael ; Müller, Sebastian ; Brühl, Jens ; Gras, Michael ; Berckmann, Eva ; u. a. ; Sommer, P. (Hrsg.) ; Sommer, P. (Hrsg.): iWindow - Intelligentes Maschinenfenster, Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2018b — ISBN 978-3-18-369702-1
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  36. Strljic, Matthias Milan ; Tasci, Timur ; Schmidt, Alexander ; Korb, T. ; Riedel, O. ; Springer (Hrsg.) ; Springer (Hrsg.): A data model for data gathering from heterogeneous IoT and Industry 4.0 applications, 18. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2018c
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  39. Trautwein, Felix ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, S. 1–7
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  45. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
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  47. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018b), Nr. 5, S. 295–300

2017

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  8. Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
  9. Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems, Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
  10. Eger, Florian ; Verl, Alexander: Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Nr. 698 : VDI Verlag, 2017 — ISBN 987-3-18-369802-8, S. 57–66
  11. Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag. In: Digital Transformation Convention, Digital Transformation Convention : WEKA Fachmedien, 2017
  12. Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver: Rent’n’Produce: A Social Media Platform for Cloud Manufacturing. In: Lee, G. (Hrsg.) ; Lee, G. (Hrsg.): Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, Smart Materials and Nanotechnology in Engineering. Bd. Lecture Notes in Earth Sciences : IERI & PRESS, 2017 — ISBN 978-1-61275-526-7, S. 75--81
  13. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin: Ethernet TSN statt Feldbus? In: computer-automation, computer-automation. Bd. 9.5.2017, 2017
  14. Friedrich, C. ; Csiszar, A. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Bd. PP (2017a), Nr. 99, S. 1–11
  15. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017d)
  16. Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017b
  17. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017e), Nr. 11/2017, S. 46–47
  18. Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017f), S. 1445–1450
  19. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017c
  20. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar. Bd. 15 (2017g), Nr. 2, S. 99–104
  21. Friedrich, Jens ; Torzewski, Jonas ; Verl, Alexander: Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling. In: Procedia Technology, Procedia Technology. (2017h)
  22. Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
  23. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
  24. Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
  25. Jaensch, Florian ; Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 9, S. 640–646
  26. Karim, Ali ; Hitzer, Julian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Bd. 2017. Piscataway, NJ : IEEE, 2017a — ISBN 978-1-5090-6000-9, S. 670--675
  27. Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 4, S. 116–117
  28. Korb, Tobias ; Sommer, Philipp: Digitale Produktion - Der geschlossene Informationskreislauf. In: Verlag, T. (Hrsg.) Automation im Focus, Automation im Focus. (2017), Nr. 4, S. 45–47
  29. Kübler, Karl ; Oberle, Michael ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
  30. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
  31. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017a), Nr. 9, S. 82–84
  32. Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 11, S. 144–145
  33. Oberhofer, Felix ; Janny, B ; Maier, Thomas ; Wulle, Frederik ; Verl, Alexander: Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen. In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. Bd. 63 (2017)
  34. Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver: Virtual assessment of production and its manufacturing units. In: 10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017, 10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017. (2017a)
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  36. Scheifele, Christian: Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik. In: KoMSO Modellierungstag „Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen“, KoMSO Modellierungstag „Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen“. (2017)
  37. Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017. Bd. VDI-Berichte 2293 (2017a) — ISBN 978-3-18-092293-5
  38. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) Springer Konstruktion, Springer Konstruktion. Bd. 06–2017 (2017c), Nr. 06, S. 78–82
  39. Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver: Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen. In: atp plus, atp plus. (2017b), Nr. 4
  40. Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver ; Pritschow, Günter: Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems. In: . Bd. 2017 Winter Simulation Conference (WSC). www.ieee.org : IEEE, 2017b — ISBN 978-1-5386-3428-8, S. 1503–1514
  41. Tasci, Timur ; Ellwein, Carsten ; Strljic, Matthias Milan ; Riedel, O: Microservice-oriented master control for AGV in the automotive factory of the future. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, 17. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2017, S. 807--821
  42. Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
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  44. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
  45. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
  46. Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
  47. Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017b
  48. Wulle, Frederik ; Coupek, Daniel ; Schäffner, Florian ; Verl, Alexander ; Oberhofer, Felix ; Maier, Thomas: Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 60, Elsevier (2017a), S. 229--234
  49. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives. In: Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering. Bd. 10 (2017), Nr. 2, S. 17–20
  50. Zahn, Peter: TSN - Potentials and Challenges for the Use in Industrial Automation. Vortrag TSN/A-Conference.
  51. Zahn, Peter ; Weber, Karl: Interview zu Time-Sensitive Networking in der Automatisierung. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 11/2017, 2017
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2016

  1. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin: Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: Frey, G. (Hrsg.) ; Frey, G. (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
  2. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016c), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
  3. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
  4. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Morán, Xoan: An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 46, Elsevier (2016a), S. 348--351
  5. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Schwarz, Gerwin: Evaluation of clothoids in manufacturing context. In: CIRP, P. (Hrsg.) (2016b)
  6. Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
  7. Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel ; Jäger, Martin ; Kretschmer, Felix ; Doll, Ulrich: Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 11/16, S. 46–48
  8. Coupek, Daniel ; Batke, Christoph ; Marx, David: Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung. URL http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm
  9. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
  10. Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; u. a.: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016b, S. 319--339
  11. Ellwein, Carsten: Forschungsprojekt Rent’n’Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern. In: SCOPE Online, SCOPE Online. (2016)
  12. Engelberth, Tim: Die Genauigkeit von Antriebssystemen steigern. In: Media, V. B. (Hrsg.) MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt. (2016), Nr. 9, S. 56–57
  13. Engelberth, Tim ; Dietmair, Anton ; Verl, Alexander: Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors. In: Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016, Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016. (2016)
  14. Epple, Ulrich ; Bangemann, Thomas ; Bauer, Christian ; Bedenbender, Heinz ; Braune, Annerose ; Diedrich, Christian ; Diesner, Markus ; Elmas, Filiz ; u. a.: Industrie 4.0 Service Architecture Basic concepts for interoperability. In: VDI/VDE-Gesellschaft (Hrsg.) (2016)
  15. Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; gGmbH, SPA Stuttgarter Produktionsakademie ; IRB-Verlag, Fraunhofer: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress, 2016 — ISBN 9783839610060 3839610060
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  17. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016b — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
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  4. Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014b, S. 257–262
  5. Batke, Christoph: Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung: Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung. WGP Jahreskongress, Erlangen, 09.-10. September 2014 (2014)
  6. Batke, Christoph ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The printed machine tool for micro machining: The printed machine tool for micro machining. Erlangen, Trans Tech Publications, ISBN: 978-3-03835-245-7 (2014)
  7. Birkhold, M ; Lechler, A.: Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile: Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile (2014), S. 
  8. Birkhold, M. ; Bauer, J.: Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das? Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das? 1. BSI Grundschutztag 2014 (2014)
  9. Birkhold, Markus ; Lechler, Armin ; u.a.: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik (2014), S. 
  10. Brisan, Cornel ; Boanta, Catalin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots: Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots. Munich, Germany, VDE Verlag (2014)
  11. Christian Friedrich, Markus Bröcker Armin Lechler Alexander Verl, Andreas Stanicki: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. WGP Congress 2014 Erlangen, Trans Tech Publications TTP (2014)
  12. Colledani, Marcello ; Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Aichele, Jan ; Yemane, Anteneh: Design and Evaluation of In-line Product Repair Strategies for Defect Reduction in the Production of Electric Drives. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 21 (2014), S. 159–164. — 24th CIRP Design Conference
  13. Coupek, Daniel ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Modular Information Sharing Platform for Real-Time Data Processing and Knowledge Extraction in Modern Production Systems. In: . Bol, Croatia : -, 2014a, S. 
  14. Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Aichele, Jan ; Junker, Stefan: Defect reduction in the production of electric drives by downstream compensation and space-resolved inspection. In: Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, 2014b, S. 1–8
  15. Coupek, Daniel ; Verl, Alexander: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen. In: . Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 82–91--
  16. Dripke, Caren ; Groh, Friedemann ; Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids. In: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability. Bd. Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013). München : Springer, 2014, S. 249–254
  17. Frey, Siegfried: Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung: Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung, 2014
  18. Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
  19. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern. In: Ingenieurspiegel, Ingenieurspiegel. (2014), S. 38–39
  20. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014a), S. 595–604
  21. Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014b, S. 451--458
  22. Friedrich, Jens ; Hartmann, Henning ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing : University of Texas at San Antonio, 2014c
  23. Höhr, S.: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. ABS-Treffen 2014 (Treffen der Hochschulinstitute IPK Berlin, ISW Stuttgart und dem WZL der RWTH Aachen), Stuttgart, 27.06.2014 (2014)
  24. Karim, Ali ; Verl, Alexander ; Höhne, Robin: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 104 (2014), Nr. 1/2, S. 49--54
  25. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014c, S. 903–918
  26. Keinert, Matthias: Untersuchung von NC-Steuerungen auf Parallelisierbarkeit. Parallel 2014, Karlsruhe, 5.-7. Mai 2014.
  27. Keinert, Matthias: Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung. In: VDW Branchenreport, VDW Branchenreport. (2014a), Nr. 02/2014, S. 23–24
  28. Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014b, S. 130–137
  29. Keinert, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, 2014a, S. 79–86
  30. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: OPC UA als Treiber flexibler Produktion. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Effiziente Produktion. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 1–10
  31. Kretschmer, Felix: Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform: Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform. ABS-Treffen, Stuttgart, 27.06.2014 (2014)
  32. Lapusan, Ciprian ; Fodor, Ferenc ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander ; Brisan, Cornel: Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity: Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity. Munich, VDE (2014)
  33. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Control based methods for an efficient production: Control based methods for an efficient production. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014a)
  34. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014b)
  35. Lechler, Armin ; Macias, Tomas ; Atmosudiro, Agus: Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 25 (2014c), S. 305–312. — 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution
  36. Lin, Yusheng ; Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Efficient Combination of Topology and Parameter Optimization. In: OJOp, OJOp. Bd. 03, Scientific Research Publishing, Inc, (2014), Nr. 03, S. 19--25
  37. Mottahedi, M.: Modellkalibration in optiSlang: Modellkalibration in optiSlang. CADFEM-Infotag, Stuttgart, 8. Mai. 2014 (2014c)
  38. Mottahedi, Lechler A., M.: Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung: Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung (2014a), S. 
  39. Mottahedi, Lechler A., M.: Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren: Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren. ANSYS Conference, Zürich, 18 Sep. 2014 (2014b)
  40. Mottahedi, Verl A. Lechler A., M.: Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014: Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014. ACUM, Nürnberg, Juni 2014 (2014d)
  41. Neher, Philipp ; Faller, Michael ; Verl, Alexander: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud. Aachen, Apprimus Verlag (2014)
  42. Neyrinck, A. ; Verl, A.: Methode zum simulationsbasierten Effizienzvergleich im baukastenbasierten Engineering. In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik. Bd. Effiziente Produktion, ABS-Treffen 2013, Treffen von Mitarbeitern des WZL der RWTH Aachen, ISW der Universität Stuttgart und PTZ Berlin, Berlin, DE, 11.-12. Jul, 2013. Düsseldorf : VDI-Verlag, 2014, S. 51–60
  43. Philipp Eberspächer, Jan Schlechtendahl Alexander Verl Eberhard Abele, Philipp Schraml: A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools: A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools. Trondheim, Elsevier (2014)
  44. Pott, Andreas u.a.: Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Industrieroboter und Handhabungsgeräte. In: . München : Hanser, 2014, S. 316–336--
  45. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Flexible, self-configuring control system for a modular production system. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. Volume 15 (2014a), S. 398–405
  46. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Production System for Flexible and Localized Production. In: MOTSP (Hrsg.) (2014b)
  47. Schlechtendahl, J.: Funktionsweise und Zertifizierung CIP Safety on Sercos (2014)
  48. Schlechtendahl, Jan ; Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 9. Berlin Heidelberg, Springer (2014a), Nr. 1, S. 143–148
  49. Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Contreras, Luis ; Lechler, Armin: Cloudbasierte Steuerungen für teilautomatisierte Handarbeitsplätze. Aachen, Apprimus Verlag (2014b)
  50. Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication mechanisms for cloud based machine controls. 47th CIRP CMS, Windsor, 28.-30.04.2014 (2014c)
  51. Schlechtendahl, Jan ; Zhiqian, Sang ; Kretschmer, Felix ; Xu, Xun ; Lechler, Armin: Study of network capability for cloud based control systems. San Antonio, TX, USA, DEStech Publications, Inc (2014d)
  52. Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Generation of rotation matrix for assembly models with arbitrary angle constraints. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Bd. 74 (2014), Nr. 1, S. 563--568
  53. T. Engel (Heinze), A.Verl, A. Lechler: Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects: Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects. --, WGP Annals (2014)
  54. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
  55. Tempel, Philipp: Cable-Driven Parallel Robots - An Innovative Technology for Manufacturing Industry and Entertainment.
  56. Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud. In: . Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, S. 235–247--
  57. Voß, Michael ; Schnierle, Marc ; Verl, Alexander: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager (2014), S. 
  58. Voß, Michael ; Lechler, Armin: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik (2014), S. 
  59. Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: Konzept offener Regler: FPGA in der Antriebstechnik. In: atp edition, atp edition. Bd. 56 (2014), Nr. 06, S. 26–33

2013

  1. A., Lechler: Open Architecture. Open Architecture. (2013)
  2. Abel, M. ; Klemm, P.: Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines: Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines (2013)
  3. Atmosudiro, A.: Test und Zertifizierung von Sercos: Test und Zertifizierung von Sercos. Sercos Anwender-Seminar, Böblingen, 2013 (2013)
  4. Batke, C. ; Wurst, K.-H. ; Verl, A.: Die gedruckte Werkzeugmaschine: Die gedruckte Werkzeugmaschine (2013)
  5. Birkhold, M. ; Abel, M. ; Verl, A.: INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH: INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH (2013a)
  6. Birkhold, M. ; Lechler, A.: Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken: Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken (2013)
  7. Birkhold, M. ; Pauli, F.-B.: Vom Blech zum Halter in einem Tool: Vom Blech zum Halter in einem Tool (2013)
  8. Birkhold, M. ; Verl, A.: Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation: Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation (2013)
  9. Birkhold, M. ; F.-B., Pauli ; Lechler, A. ; Verl, A.: Zündende Ideen in der Umformtechnik: Zündende Ideen in der Umformtechnik (2013b)
  10. Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Aichele, Jan ; Colledani, Marcello: Proactive quality control system for defect reduction in the production of electric drives. In: Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International, Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International, 2013, S. 1–6
  11. Eberspächer, P. ; Verl, A.: Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method: Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method (2013b)
  12. Eberspächer, P. ; Verl, A.: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen (2013a)
  13. Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: In-process Control for Adaptive Spindle Speed Variation and Selection. In: Proceedings of the International Conference on  Advanced Manufacturing Engineering and Technologies  NEWTECH 2013, Proceedings of the International Conference on  Advanced Manufacturing Engineering and Technologies  NEWTECH 2013, 2013b, S. 117–126
  14. Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: Adaptive spindle speed variation to improve process stability. In: Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, 2013a, S. 
  15. Haag, H. ; Eberspächer, P. ; Siegert, J. ; Bauernhansl, T. ; Verl, A.: Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren: Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren (2013)
  16. Hoffmeister, Hans-Werner ; Gerdes, Arne ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Heinze, Tobias: Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente: Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente (2013)
  17. Hoffmeister, Gerdes A. Verl A. Wurst K.-H. Heinze T. Batke C., H.-W.: Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame: Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame (2013)
  18. Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung. Berlin, Offenbach, VDE Verlag GmbH (2013b)
  19. Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications. 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), Foz do Iguaçu, July 28 August 1, 2013 (2013a)
  20. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Challenges and obstacles in robot-machining. In: Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013. Taiwan, Taipei : IEEE, 2013, S. 1--4
  21. Keinert, Matthias: Vernetzung von Steuerung und HMI-Anwendungen durch OPC UA. Stuttgarter Innovationstage, Steuerungstechnisches Forum STF’13, 15. und 16. Oktober 2013.
  22. Keinert, Matthias: OPC UA - eine Positionsbestimmung. In: Computer&Automation, Computer&Automation. (2013a), Nr. 5–2013, S. 46–49
  23. Keinert, Matthias ; Pruschek, Peter: Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und Intelligenz. marcus evans, Innovative Systemtechnologie HMI, 24.-25. September 2013, Stuttgart Sindelfingen.
  24. Keinert, Matthias: Smartphone-Anwendungen für den Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. Maschinenbauforum, Automation Schweiz 2013, Winterthur.
  25. Lechler, A: Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik -: Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik - (2013c)
  26. Lechler, A: Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing: Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing (2013a)
  27. Lechler, A: Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud: Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud (2013b)
  28. Lechler, Armin ; Keinert, Matthias ; Eberspächer, Philipp ; Batke, Christoph ; Schlechtendahl, Jan: Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA). Bd. Studie. Frankfurt : Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2013
  29. Lopes, Joao ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander: Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots: Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots (2013)
  30. M., Abel ; P., Klemm: Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“: Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“ (2013)
  31. M., Birkhold ; F.-B., Pauli ; A., Lechler ; A., Verl: On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools: On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools (2013)
  32. Michael Abel, Tobias Heinze: Die rekonfigurierbare Maschine: Die rekonfigurierbare Maschine (2013)
  33. Mottahedi M., A. Roeck S., Verl: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim (2013)
  34. Mottahedi, Verl A., M.: Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart: Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart (2013)
  35. Neyrinck, A. ; Verl, A.: Effiziente Erzeugung von Simulationsmodellen für den Variantenvergleich von Maschinen und Anlagen. In: Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : internationale Fachmesse und Kongress ; SPS IPC Drives, Nürnberg, 26.-28.11.2013, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : internationale Fachmesse und Kongress ; SPS IPC Drives, Nürnberg, 26.-28.11.2013 : VDE-Verlag, Berlin Offenbach, 2013, S. 
  36. Neyrinck, A. ; Kaupp, M. ; Verl, A.: Fähigkeitenbasierte Variantenerzeugung für den simulativen Anlagenvergleich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 103 (2013), Nr. 5, S. 444–448
  37. Pott, Andreas (Hrsg.) ; Bruckmann, Tobias (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots. Heidelberg : Springer, 2013
  38. R., Rahäuser: Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung: Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung (2013)
  39. Reboredo, Pedro ; Keinert, Matthias: Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA. In: Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, 2013, S. 4476–4481
  40. Schlechtendahl, J.: An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control, Proceedings of the 46thCIRP conference on Manufacturing System, Setubal, Portugal, 28.-31. Mai 2013 (2013a)
  41. Schlechtendahl, J.: Automatisieren mit der Cloud - zwei Anwendungsbeispiele (2013b)
  42. Schlechtendahl, J. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Skalierbare Rechenleistung für die Automation (2013a)
  43. Schlechtendahl, J. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Steuern aus der Cloud (2013b), S. 
  44. Schlechtendahl, J.: Cloudbasierte Maschinen- und Anlagensteuerung (2013c)
  45. Siegfried Frey, Alexander Verl: Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives: Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives (2013)
  46. Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Component oriented and automatic generation of FE models for parallel kinematics. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 7 (2013), Nr. 2, S. 233--237
  47. Verl, A. ; Lechler, A. ; Wesner, S. ; Kirstädter, A. ; Schlechtendahl, J. ; Schubert, L. ; Meier, S.: An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control. Forty Sixth CIRP Conference on Manufacturing Systems 2013, Elsevier (2013a)
  48. Verl, Alexander ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Eberspächer, Philipp: Verfahren zur Identifikation und/oder Wiedererkennung von Komponenten eines elektromechanischen Systems. Patent, DE 10 2013 017 045 A1 2015.04.09.
  49. Wulfsberg, J. P. ; Verl, A. ; Wurst, K.-H. ; Grimske, S. ; Batke, C. ; Heinze, T.: Modularity in small machine tools: Modularity in small machine tools (2013)
  50. Zahn, Peter: Open architecture for controlling an active propelled knee prosthesis. In: . Medtec Innovation Forum, Stuttgart, 26. Februar 2013, 2013b, S. 
  51. Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese. In: . 10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013 : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 2013, S. Tagungsband 10. Fachkonferenz
  52. Zahn, Peter: FPGA-basiertes offenes Reglersystem mit hybrider Architektur. In: . Lageregelseminar 2013, Stuttgart, 16.10.2013, 2013a, S. 

2012

  1. A. Dadalau, A. Verl: Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation: Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation (2012)
  2. A. Verl, H.-W. Hoffmeister T. Heinze A. Gerdes, K.-H. Wurst: Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung: Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung (2012)
  3. Alexander Verl, Siegfried Frey: Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping: Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping (2012)
  4. Apprich, Stefanie ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Steigerung der Resourceneffizienz durch die ganzheitliche Betrachtung vonflexiblen Produktionsanlagen, in Resourceneffiziente Produktion. In: Ressourceneffiziente Produktion, Ressourceneffiziente Produktion. Bd. Fortschritt-Berichte VDI (2012), Nr. 684, S. 7–21
  5. Birkhold, M. ; Verl, A.: Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry: Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry (2012)
  6. Birkhold, M. ; Schlechtendahl, J.: Sicherheit in der cloud-basierten Steuerungstechnik (2012)
  7. Buck, R. ; Lewek, J. ; Verl, A.: Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen: Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen (2012)
  8. Buck, R.: Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH: Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH (2012b)
  9. Buck, R. ; Litto, M.: Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme: Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme (2012)
  10. Buck, Lewek J. Verl A., R.: Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse: Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse (2012a)
  11. Eberspächer, P ; Haag, H. ; Rahäuser, R. ; Schlechtendahl, J. ; Verl, A. ; Bauernhansl, T. ; Westkämper, E.: Automated Provision and Exchange of Energy Information throughout theProduction Process (2012)
  12. Eberspächer, Philipp: Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik: Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik (2012c)
  13. Eberspächer, Philipp: Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie: Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie (2012a)
  14. Eberspächer, Philipp: Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen: Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen (2012b)
  15. Gerlach, Oliver ; Borrelli, Daniele ; Verl, Alexander: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 102 (2012), Nr. 5, S. 314–418
  16. Heinze T., Verl A., Koch S.: Adaptive Friction Bearings: Adaptive Friction Bearings (2012)
  17. Hoher, Verl A., S.: Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme: Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme (2012)
  18. Huf, Alexander: Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten: Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten, 2012
  19. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2012a, S. 187–195
  20. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: System Platform Requirements for High Performance CNCs. In: Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012, Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012. Tampere : Tampere University of Technology, 2012b, S. 837–844
  21. Kufner, Annika: Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen: Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen, 2012
  22. Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; Leurs, L. ; Verl, A.: Make CIP Safety Your Safety Protocol Industry Conference & 15th Annual Meeting of ODVA (2012b)
  23. Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; Leurs, L. ; Verl, A.: Make CIP Safety Your Safety Protocol (2012a)
  24. Ledermann, Thomas: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten, 2012
  25. Lopes, J. ; Wurst, K.H. ; Verl, A.: Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen: Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen (2012)
  26. Mottahedi, Mottahedi M., A. A.: Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore: Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore (2012b)
  27. Mottahedi, Mottahedi M., A. A.: Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo: Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo (2012a)
  28. Mottahedi, Roeck S. Verl A., M.: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca (2012c)
  29. Mottahedi, Verl A., M.: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart (2012d)
  30. Neyrinck, Adrian ; Verl, Alexander: Optimale Maschinen und Anlagen durch Simulation von Varianten in der Konzeptionsphase. In: Automation 2012, Automation 2012 : VDI Verlag, 2012, S. 
  31. Rahäuser, R. ; P., Eberspächer ; Schlechtendahl, J. ; Klemm, P. ; Verl, A. ; Meier, M.: Total energy saving analysis method for coolant supply systems (2012b)
  32. Rahäuser, R. ; Meier, M. ; Klemm, P.: Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf: Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf (2012a)
  33. Reuß, Matthias ; Dadalau, Alexander ; Verl, Alexander: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes (2012)
  34. Salinas, L. ; Klemm, P.: Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose. Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose. (2012)
  35. Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Anwender-Seminar 2012 (2012b)
  36. Schlechtendahl, J. ; Sommer, P. ; Eberspächer, P. ; Verl, A.: Automated Linkage of Consumption Models and Control Information in Control Systems. University of California at Berkeley, Berkeley, USA, Springer-Verlag (2012b)
  37. Schlechtendahl, J.: Energieeinsparung durch intelligente Automatisierung (2012a)
  38. Schlechtendahl, J. ; Eberspächer, P. ; Verl, A.: Model based consumption monitoring and control. Helsinki, Finnland, - (2012a)
  39. Sekler, Peter: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung, 2012
  40. Siegfried Frey, Alexander Verl: Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems: Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems (2012a)
  41. Siegfried Frey, Verl Alexander, Alexandru Dadalau: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives (2012c)
  42. Siegfried Frey, Alexander Verl, Konrad Groh: Semi-active Damping of Drive Systems: Semi-active Damping of Drive Systems (2012b)
  43. Verl, A. ; Lechler, A. ; Schlechtendahl, J.: Glocalized cyber physical production systems. In: . Berlin Heidelberg : Springer, 2012c, S. 643–649--
  44. Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen (2012a)
  45. Verl, A. ; Krüger, J. ; Lechler, A. ; Hägele, M.: Mensch-Maschine-Kooperation: Mensch-Maschine-Kooperation (2012b)
  46. Verl, Alexander ; Krüger, J. ; Lechler, Armin ; Apprich, Stefanie: Mensch-Maschine-Kooperation. In: CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, 2012d
  47. Verl A., Gerdes A. Heinze T., Hoffmeister H.-W.: Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen: Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen (2012)
  48. Voss, V. ; Verl, A.: Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen: Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen, 2012
  49. Voss, V. ; Voß, M.: Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz: Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz (2012)
  50. Voß, Verena: Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung: Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung, 2012a
  51. Voß, Verl A., M.: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten (2012b)

2011

  1. A., Lechler: Eine funktional einheitliche Schnittstelle: Eine funktional einheitliche Schnittstelle (2011)
  2. A. Csiszar, T.Dietz A. Verl C. Brisan, M. Drust: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method (2011)
  3. A. Dadalau, A. Verl: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools (2011a)
  4. A. Dadalau, M. Reuß A. Verl, K. Groh: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact (2011b)
  5. Abel, M. ; Klemm, P. ; Silcher, S. ; Minguez, J.: Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. (2011b)
  6. Abel, M. ; Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; P., Klemm: Service Orientierte Architektur für die Konfiguration und Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen - Universal Plug and Produce, 8. AALE Fachkonferenz,Tagungsband S. 111 - S. 120, Oldenburg Industrie Verlag, München, Germany, 2011 (2011c)
  7. Abel, M. ; Contreras, L. ; Klemm, P.: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80 (2011a)
  8. Dietmair, A. ; Verl, A. ; Eberspächer, P.: Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. (2011)
  9. Dipper, Tobias ; Xu, Xun ; Klemm, Peter: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model (2011)
  10. Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J. ; Huf, A. ; Dietmair, A. ; Verl, A.: ECOMATION - Energieeffizienzsteigerung bei Werkzeugmaschinen durchsteuerungstechnische Maßnahmen (2011)
  11. Hoher, S.: Real-time simulation of complex material flow systems: Real-time simulation of complex material flow systems (2011d)
  12. Hoher, S.: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011e)
  13. Hoher, S.: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation (2011c)
  14. Hoher, Röck S., S.: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison (2011a)
  15. Hoher, Röck S. Verl A., S.: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning (2011b)
  16. Huf, A.: Linear Actuator Module based on multiple Drives: Linear Actuator Module based on multiple Drives (2011)
  17. Huptych, M. ; Röck, S.: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method (2011)
  18. Huptych, M.: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
  19. Huptych, M. ; Röck, S. ; Verl, A.: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
  20. Kircher, Christian: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen, 2011
  21. Kramer, Christian: Offene Antriebsreglerplattform: Offene Antriebsreglerplattform, 2011
  22. Lechler, A: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III. Automatisierungstreff, Böblingen, 17.03.2011 (2011b)
  23. Lechler, A. ; J.D., Lopes ; A., Verl: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme (2011a)
  24. Lechler, A.: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination (2011a)
  25. Lechler, A. ; Lopes, J. ; Verl, A.: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme (2011b)
  26. Lechler, Armin: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme, 2011c
  27. Markus Birkhold, Alexander Verl: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen (2011)
  28. Meier, Matthias: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie, 2011
  29. Meyer, Christian: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern, 2011
  30. Mottahedi, Dadalau A. Roeck S., M.: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart (2011a)
  31. Mottahedi, Roeck S. Verl A., M.: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart (2011b)
  32. Mottahedi, Verl A., M.: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart (2011c)
  33. Müller, V. ; Spiller, A. ; Verl, A.: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung (2011)
  34. Puzik, Arnold: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik, 2011
  35. Rahäuser, R. ; Pflüger, T. ; Regenfelder, M.: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools (2011)
  36. Reuß, M. ; Verl, A.: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen (2011a)
  37. Reuß, M. ; Verl, A.: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen (2011b)
  38. Röck, S.: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics (2011)
  39. S. Hoher, S. Göttlich V. Schleper S. Röck, P. Schindler: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011)
  40. Schindler, Schleper V. Hoher S. Göttlich S., P.: Macroscopic models for conveyor belts with necking: Macroscopic models for conveyor belts with necking (2011)
  41. Schlechtendahl, J. ; Eberspächer, P. ; Schrems, S. ; Verl, A. ; Abele, E.: Automated Approach to Exchange Energy Information. Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag (2011a)
  42. Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Entwickler-Seminar 2011 (2011)
  43. Schlechtendahl, Jan ; Haag, Holger ; Eberspächer, Philipp ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert: Multilevel Control of Energy Consumption: Multilevel Control of Energy Consumption. In: Proceedings of the 21st International Conference on Production Research, Proceedings of the 21st International Conference on Production Research. Stuttgart, Germany : -, 2011b, S. 
  44. Sekler, Voß M. Verl A., P.: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance,: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance, (2011)
  45. Selig, Andreas: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten, 2011
  46. Simon, Antoni ; Frick, Florian ; Verl, Alexander: Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten (2011), S. 
  47. Stotz, Martin: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen, 2011
  48. Verl, A. ; Schlechtendahl, J. ; Dietmair, A.: Energy Efficiency in Production Plants (2011d)
  49. Verl, A. ; Abele, E. ; Heisel, U. ; Dietmair, A. ; Eberspächer, P. ; Rahäuser, R. ; Schrems, S. ; Braun, S.: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control (2011a)
  50. Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: Nachhaltige Produktion durch Steuerungstechnik - Ecomation (2011c)
  51. Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: ECOMATION - Ökologische und ökonomische Automatisierung von Produktionssystemen (2011b)
  52. Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert ; Abele, Eberhard ; Dietmair, Anton ; Schlechtendahl, Jan ; Friedrich, Jens ; Haag, Holger ; Schrems, Sebastian: Architecture for Multilevel Monitoring and Control of Energy Consumption. In: Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-, Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-. Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag, 2011e, S. 347–352
  53. Verl A., Heinze T.: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten (2011)
  54. Voss, V.: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency (2011)
  55. Voss, V. ; Verl, A.: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency (2011)
  56. Voß, Verl A., M.: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten (2011)
  57. Walther, Michael: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben, 2011
  58. Yoshiyuki Noda, Kazuhiko Terashima Oliver Sawodny, Markus Birkhold ; Verl, Alexander: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot (2011)

2010

  1. A. Dadalau, K. Groh A. Verl, M. Mottahedi: Parametric Modeling of ball screw spindles: Parametric Modeling of ball screw spindles (2010)
  2. Banucu, R. ; Albert, J. ; Scheiblich, C. ; Reinauer, V. ; W. M. Rucker, W. M. ; Hafla, A. ; Huf, A.: Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining: Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining (2010b)
  3. Banucu, R. ; Albert, J. ; Hafla, A. ; Huf, A. ; Reinauer, V. ; Scheiblich, C. ; Rucker, W.-M.: Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications: Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications (2010a)
  4. Bardakcioglu, A. ; Hafla, A. ; Laptev, I. ; Verl, A.: Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse: Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse (2010)
  5. Bengel, M.: Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering: Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering, 2010
  6. Brecher, Verl A. Lechler A. Servos M, C.: Open control systems: State of the Art: Open control systems: State of the Art (2010)
  7. Buck, Raphael: Kompetenz aus dem Kasten: Kompetenz aus dem Kasten (2010e)
  8. Buck, Raphael: AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung: AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung (2010a)
  9. Buck, Raphael: AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen: AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen (2010c)
  10. Buck, Raphael: AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer: AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer, 2010d
  11. Buck, Raphael ; Litto, Marco ; Verl, Alexander: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering (2010)
  12. Buck, Raphael: Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen. Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen. (2010b)
  13. Böck, J. ; Dietmair, A. ; Haag, H. ; Rahäuser, R.: Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning. Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning. (2010)
  14. Dadalau A., Verl A.: Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten: Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten (2010)
  15. Dietmair, A.: Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion. Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion. (2010a)
  16. Dietmair, A. ; Hafla, A. ; Verl, A.: Using Machine Signals for Condition Based Maintenance. Using Machine Signals for Condition Based Maintenance. (2010a)
  17. Dietmair, A. ; Verl, A.: Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen: Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen (2010a)
  18. Dietmair, A. ; Verl, A.: Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools: Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools (2010b)
  19. Dietmair, A.: Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart. Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart. (2010b)
  20. Dietmair, A. ; Zulaika, J. ; Sulitka, M. ; Bustillo, A. ; Verl, A.: Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools. Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools. (2010b)
  21. Dietmair, A. ; Verl, A.: Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control. Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control. (2010c)
  22. Frey, Siegfried: Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss: Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss (2010a)
  23. Frey, Walther M. Verl A., S.: Periodic variation of preloading in ball screws: Periodic variation of preloading in ball screws (2010b)
  24. Groh, K. ; Röck, S.: A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. (2010)
  25. Hafla, A. ; Frey, S. ; Hamad, A. ; Dadalau, A. ; Croon, N. ; Brenner, A.: Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation: Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation (2010)
  26. Hoher, S.: Modale und Balancierte Reduktion: Modale und Balancierte Reduktion (2010b)
  27. Hoher, S.: Lehrprojekt „Virtueller Tischkicker“: Lehrprojekt „Virtueller Tischkicker“ (2010a)
  28. Huptych, M.: Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2010a)
  29. Huptych, M.: Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart: Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart (2010b)
  30. Keinert, Matthias ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2010, S. 361–370
  31. Kufner, A. ; Haug, K. ; Klemm, P.: Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation: Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation (2010)
  32. Kufner A., Haug C. Klemm P., Dreiss P.: Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation: Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation (2010)
  33. M., Walther ; Ch., Birenbaum ; D., Maier: Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen: Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen (2010)
  34. Mottahedi, Dadalau A. Hafla A. Verl A., M.: Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model: Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model (2010)
  35. Müller, V.: Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation: Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation (2010)
  36. Oglodin, V. ; Lechler, A. ; Klemm, P.: Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz: Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz (2010b)
  37. Oglodin, V. ; Lechler, A. ; Klemm, P.: Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen: Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen (2010a)
  38. Oglodin, Vladimir: Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung: Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung, 2010
  39. Pritschow, Verl A. Frey S., G.: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben, 2010
  40. Röck, S. ; Hoher, S. ; Huptych, M.: Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion: Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion (2010)
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