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Unsere aktuellsten Veröffentlichungen

  1. 2018

    1. Ellwein, Carsten: Vermittlungs- und Beauftragungsplattformen im Überblick. In: Digital Factory Journal, Digital Factory Journal. Bd. 2/2018 (2018), S. 46–48
    2. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), Nr. 3, S. 52–58
    3. Henke, Torben ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Sturm, M. (Hrsg.) ; Sturm, M. (Hrsg.): TSN and OPC UA for Industrial Automation. www.weka-fachmedien.de : WEKA FACHMEDIEN GmbH, 2018 — ISBN 978-3-645-50173-6
    4. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. In: 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018
    5. Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018b — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198--205
    6. Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Validation of Cable Strain Dynamics Models of UHMWPE Dyneema Fibers for Improving Cable Tension Control Strategies. In: 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018c
    7. Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Pott, Andreas: Elastic-Flexible Cable Models with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots - A Rayleigh-Ritz Approach. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018a

  2. 2017

    1. Apprich, Stefanie: Digitaler Zwilling einer Maschinenstruktur. In: MaschinenMarkt, MaschinenMarkt. (2017), Nr. B04654, S. 27–29
    2. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
    3. Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems: Selected papers from the International Conference ML4CPS 2016, Machine Learning for Cyber Physical Systems: Selected papers from the International Conference ML4CPS 2016. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
    4. Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver: Rent’n’Produce: A Social Media Platform for Cloud Manufacturing. In: Lee, G. ; Lee, G. (Hrsg.) ; Lee, G. (Hrsg.): Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, Smart Materials and Nanotechnology in Engineering. Bd. Lecture Notes in Earth Sciences. Bellflower, USA : IERI & PRESS, 2017 — ISBN 978-1-61275-526-7, S. 75--81
    5. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin: Ethernet TSN statt Feldbus? In: computer-automation, computer-automation. Bd. 9.5.2017, 2017
    6. Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
    7. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
    8. Oberhofer, Felix ; Janny, B ; Maier, Thomas ; Wulle, Frederik ; Verl, Alexander: Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen. In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. Bd. 63 (2017)
    9. Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver: Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen. In: atp plus, atp plus. (2017), Nr. 4
    10. Tasci, Timur ; Ellwein, Carsten ; Strljic, Matthias Milan ; Riedel, Oliver: Microservice-oriented master control for AGV in the automotive factory of the future. In: Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. ; Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.) ; Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.): 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik, 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik. Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2017 — ISBN 978-3-658-16988-6, S. 807--821
    11. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
    12. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
    13. Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. ; Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017b
    14. Wulle, Frederik ; Coupek, Daniel ; Schäffner, Florian ; Verl, Alexander ; Oberhofer, Felix ; Maier, Thomas: Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 60, Elsevier (2017a), S. 229--234
    15. Zahn, Peter: TSN - Potentials and Challenges for the Use in Industrial Automation. Vortrag TSN/A-Conference.
    16. Zahn, Peter ; Weber, Karl: Interview zu Time-Sensitive Networking in der Automatisierung. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 11/2017, 2017
    17. Zahn, Peter: TSN - Nachfolger des Feldbusses oder nur ein weiterer Standard? Vortrag beim VDMA-Informationstag.

  3. 2016

    1. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    2. Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
    3. Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel ; Jäger, Martin ; Kretschmer, Felix ; Doll, Ulrich: Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 11/16, S. 46–48
    4. Coupek, Daniel ; Batke, Christoph ; Marx, David: Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung. URL http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm
    5. Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; u. a.: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016b, S. 319--339
    6. Ellwein, Carsten: Forschungsprojekt Rent’n’Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern. In: SCOPE Online, SCOPE Online. (2016)
    7. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016b, S. 113–118
    8. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016a — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    9. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
    10. Kretschmer, Felix ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016b, S. 54–58
    11. Kretschmer, Felix ; Schlechtendahl, Jan ; Pöschko, Reiner ; Kircher, Christian: Steuerungstechnik aus der Cloud - Was ist heute bereits möglich? In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016d), Nr. 10/16, S. 32–34
    12. Kretschmer, Felix: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: Automat!on praxis, Automat!on praxis. (2016)
    13. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016c
    14. Kretschmer, Felix ; Borisov, Alexander ; Pöschko, Reiner ; Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel: Steuerungstechnik aus der Cloud. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016a), Nr. 106 (2016), S. 308–313
    15. Kretschmer, Felix ; Altenberg, Jan: Steuerungstechnik aus der Cloud - Echtzeit virtualisiert. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 07/16, S. 35–37
    16. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016), Nr. 8, S. 1–8
    17. Nebelsick, James H ; Allgaier, Christoph ; Felbrich, Benjamin ; Coupek, Daniel ; Reiter, Renate ; Reiter, Günter ; Menges, Achim ; Lechler, Armin ; u. a.: Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 243--260
    18. Reuss, Matthias ; Apprich, Stefanie: Identification of Transfer Functions of Subsystems. In: ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering, ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering. Hamamatsu, Shizuoka, Japan, 2016
    19. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
    20. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    21. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431--438
    22. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Grimm, Jochen: Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors. In: ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation, ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation : VDE Verlag, 2016, S. 222–227
    23. Vorderer, Marian ; Fechter, Manuel ; Kretschmer, Felix ; Verl, Alexander: Wandlungsfähige Produktion von morgen. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016), Nr. 106 (2016), S. 533–538
    24. Zahn, Peter: Ablöse für den Feldbus - Vernetzung von Antrieben mit echtzeitfähigem Ethernet. In: Al-Scheikly, B. ; Al-Scheikly, B. (Hrsg.) ; Al-Scheikly, B. (Hrsg.): SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. SPS-Special 2016, 2016

  4. 2015

    1. Friedrich, Jens ; Gebele, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 10, S. 1981–1986
    2. Neher, P. ; Lechler, A.: Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations: benefits, requirements and experiences. In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, S. 1002–1007
    3. Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62--67
    4. Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
    5. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin: Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 520–524

  5. 2014

    1. Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
    2. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014a), S. 595–604
    3. Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014b, S. 451--458
    4. Friedrich, Jens ; Hartmann, Henning ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing : University of Texas at San Antonio, 2014c

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