Veröffentlichungen

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2023

  1. Blandini, L., Kovaleva, D., Haufe, C. N., Nething, C., Nigl, D., Nitzlader, M., Smirnova, M., Strahm, B., Bosch, M., Funaro, D., & Nistler, M. (2023). Leicht bauen mit Beton – ausgewählte Forschungsarbeiten des ILEK – Teil 2: Strukturleichtbau. Beton- und Stahlbetonbau, 118(5), Article 5. https://doi.org/10.1002/best.202300026
  2. Bux, T., Riedel, O., & Lechler, A. (2023). Blockchain Based Approach on Gathering Manufacturing Information Focused on Data Integrity. In Lecture Notes in Production Engineering (S. 473--483). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18318-8_48
  3. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen. atp magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
  4. Fischer, M., & Neubauer, M. (2023). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Safety aus der Cloud. SPS-Magazin, 02/23, Article 02/23.
  5. Fischer, M., Walker, M., Lechler, A., Riedel, O., & Verl, A. (2023). Fehlertolerante Sicherheitssteuerung aus der Cloud. In wt Werkstattstechnik online (Hrsg.), wt Werkstattstechnik (Nr. 5; Bd. 113, Nummer 5, S. 189–194). https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-11
  6. Heinemann, T., Lechler, A., & Riedel, O. (2023). Profiles and Testing in OPC UA—Current State and Future Potentials in Industry 4.0. In Lecture Notes in Production Engineering (S. 101--112). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18641-7_11
  7. Leipe, V., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior. Production Engineering. https://doi.org/10.1007/s11740-023-01206-6
  8. Neubauer, M., Reiff, C., Walker, M., Oechsle, S., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing - Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production. at - Automatisierungstechnik, 71(5), Article 5. https://doi.org/doi:10.1515/auto-2022-0137
  9. Pfeiffer, J., Lehner, D., Wortmann, A., & Wimmer, M. (2023, März). Towards a Product Line Architecture for Digital Twins. 2023 IEEE 20th International Conference on Software Architecture Companion (ICSA-C). https://doi.org/10.1109/icsa-c57050.2023.00049
  10. Walker, M., & Neubauer, M. (2023). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Echtzeitsteuerung aus der Cloud. SPS-Magazin, 01/23, Article 01/23.

2022

  1. Bubeck, W., Frick, F., & Verl, A. (2022). Hardware-Accelerated Data Processing of Capacitive Sensor Arrays for Industrial and Service Robotic Applications. ISR Europe, 54, 174–179. https://ieeexplore.ieee.org/document/9861814
  2. Dalibor, M., Heithoff, M., Michael, J., Netz, L., Pfeiffer, J., Rumpe, B., Varga, S., & Wortmann, A. (2022). Generating customized low-code development platforms for digital twins. Journal of Computer Languages, 70, 101117. https://doi.org/10.1016/j.cola.2022.101117
  3. Dietrich, D., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse/Error-free production through flexible manufacturing processes – Change of planning and error compensation in software-defined manufacturing. wt Werkstattstechnik online, 112(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-05-6
  4. Ellwein, C., Hekeler, M., & Riedel, O. (2022). Ambiguity Tolerant Commissioning Ontology: From an upper ontology to a domain specific implementation. Procedia CIRP, 112, 91–96. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.09.042
  5. Ellwein, C., & Neubauer, M. (2022). Neue technologische Grundlage. Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken. SPS MAGAZIN, 01/22, Article 01/22.
  6. Elser, A., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Implementation of Surface Interpolators for Compound Surfaces without C2-continuity. Procedia CIRP, 109, 19--24. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.208
  7. Elser, A., Teicht, S., & Lechler, A. (2022). Modellbasierte numerische Steuerung: Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für das Schwerkraftgießen. In WT WERKSTATTSTECHNIK (Nr. 5; Bd. 110, Nummer 5, S. 6). VDI Verlag. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2020-05
  8. Esslinger, E., & Neubauer, M. (2022). Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse - Durchgängiges Engineering. SPS-Magazin, 06/22, Article 06/22.
  9. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2022). Industry Voices on Software Engineering Challenges in Cyber-Physical Production Systems Engineering. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–8. https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921568
  10. Fischer, M., Riedel, O., & Lechler, A. (2022). Comprehensive Analysis of Software-Based Fault Tolerance with Arithmetic Coding for Performant Encoding of Integer Calculations. In M. Trapp, F. Saglietti, M. Spisländer, & F. Bitsch (Hrsg.), Computer Safety, Reliability, and Security (S. 144--157). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-14835-4_10
  11. Frick, F., & Neubauer, M. (2022). Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung - Paradigmenwechsel in der Produktion. SPS-Magazin, 2022(2), Article 2.
  12. Fur, S., Delonge, N., Riedel, O., & Verl, A. (2022). Hybrid Commissioning of Industrial Plants: A Merge-Tool for PROFINET. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–7. https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921686
  13. Fur, S., Mages, A., Wortmann, A., & Riedel, O. (2022). Auf dem Weg zum digitalen Zwilling/Investigation and compensation of the discrepancy between simulation models and their twins – On the way to the digital twin. wt Werkstattstechnik online, 112(04), Article 04. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-04-58
  14. Hacks, S., Katsikeas, S., Rencelj Ling, E., Xiong, W., Pfeiffer, J., & Wortmann, A. (2022). Towards a Systematic Method for Developing Meta Attack Language Instances. In A. Augusto, A. Gill, D. Bork, S. Nurcan, I. Reinhartz-Berger, & R. Schmidt (Hrsg.), Enterprise, Business-Process and Information Systems Modeling (S. 139--154). Springer International Publishing.
  15. Heinemann, T., Friedl, S., & Lechler, A. (2022). OPC-UA-Domänenmodelle heute und morgen. In WT Werkstattstechnik online (Ausgabe 5-2022; Nummer Ausgabe 5-2022, S. 320–325). VDI Fachmedien GmbH & Co. KG.
  16. Heinemann, T., Gihr, M., Riedel, O., & Lechler, A. (2022). Towards Data-driven Production: Analysis of Data Models Describing Machinery Jobs in OPC UA. Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. https://doi.org/10.5220/0011142900003271
  17. Hönig, J., Schnierle, M., Wehnert, C., Littfinski, D., Scheifele, C., Pfeifer, D., Münster, C., Roth, A., Franz, J., Röck, S., & Ferl, A. (2022). Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation zur Schulung technischer Fachkräfte im Maschinen- und Anlagenbau. In W. und K. L. Hochschule für Technik (Hrsg.), Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig. https://doi.org/10.33968/2022.24
  18. Jaensch, F., Kübler, K., Schwarz, E., & Verl, A. (2022). Test-Driven Reward Function for Reinforcement Learning: A Contribution towards Applicable Machine Learning Algorithms for Production Systems. Procedia CIRP, 112, 103–108. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.09.043
  19. Jud, O., Helfesrieder, N., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben/Preload adjustment on ball screws – Methods for increasing service life due to automatic adjustment of preload force. wt Werkstattstechnik online, 112(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-05-12
  20. Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Vorspannung adaptiv nachstellen. konstruktionspraxis, 08, Article 08. https://www.konstruktionspraxis.vogel.de/epaperarchiv/konstruktionspraxis_2022008/html5/index.html?pn=33
  21. Kaiser, B., Reichle, A., & Verl, A. (2022). Model-based automatic generation of digital twin models for the simulation of reconfigurable manufacturing systems for timber construction. Procedia CIRP, 107, 387--392. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.04.063
  22. Kaiser, B., Wolf, M., & Verl, A. (2022). Modular Control Architecture for Reconfigurable Fabrication Systems for Prefabrication in Construction. ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics, 1–7.
  23. Kampert, D., Fisel, J., Ungen, M., Koo, C. H., Leberle, U., & Neubauer, M. (2022). SDM in der Anwendung - Simulationsgestützte Optimierung wandlungsfähiger Produktionssysteme. SPS-Magazin, 05/22, Article 05/22.
  24. Kienzlen, A., Jaensch, F., Verl, A., & Cheng, L. (2022). Concept for a Reinforcement Learning Approach to Navigate Catheters Through Blood Vessels. 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). https://doi.org/10.1109/M2VIP55626.2022.10041096
  25. Klingel, L., Kamm, V., & Verl, A. (2022, September). Comparison and Application of Multi-Rate Methods for Real-Time Simulations of Production Systems. Proceedings of the 63rd International Conference of Scandinavian Simulation Society. https://doi.org/10.3384/ecp192008
  26. Klingel, L., Penter, L., Mayer, P., Ihlenfeldt, S., & Verl, A. (2022). Digital Twins in deep drawing for virtual tool commissioning and inline parameter optimization. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. https://doi.org/10.1088/1757-899X/1238/1/012072
  27. Kovaleva, D., Nistler, M., Blandini, L., Sobek, W., & Verl, A. (2022). Rezyklierbare Sandschalungen – Auf dem Weg zur Kreislaufproduktion leichter Betonbauteile. Beton- und Stahlbetonbau, 117(5), Article 5. https://doi.org/10.1002/best.202200009
  28. Kovaleva, D., Nistler, M., Verl, A., Blandini, L., & Sobek, W. (2022). Zero-Waste Production of Lightweight Concrete Structures with Water-Soluble Sand Formwork. In R. Buswell, A. Blanco, S. Cavalaro, & P. Kinnell (Hrsg.), Proceedings of the 3rd RILEM International Conference on Digital Fabrication with Concrete (Digital Concrete 2022) (S. 3--8). Springer International Publishing.
  29. Littfinski, D., & Verl, A. (2022). Virtual Reality  in der Steuerungstechnik. wt Werkstattstechnik online, 112(09), Article 09. https://doi.org/doi.org/10.37544/1436-4980-2022-09
  30. Lässig, N., Herschel, M., Reichle, A., Ellwein, C., & Verl, A. (2022). The ArchIBALD Data Integration Platform: Bridging Fragmented Processes in the Building Industry. In J. De Weerdt & A. Polyvyanyy (Hrsg.), Intelligent Information Systems (S. 45--54). Springer International Publishing.
  31. May, M., Fisel, J., & Neubauer, M. (2022). Forschungsprojekt zu SDM-basierter Produktion – Die Beherrschung der Wandlungsfähigkeit. SPS-Magazin, 04/22, Article 04/22.
  32. Mesmer, P., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Gain-Scheduled Drive-based Damping Control for Industrial Robots. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 1706–1713. https://doi.org/10.1109/AIM52237.2022.9863417
  33. Mesmer, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Genauigkeit von Robotern steigern. INDUSTRIAL Production, 11/2022, 46–47.
  34. Mesmer, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Sensorlose Hysteresekompensation von Industrierobotern. antriebstechnik, 08/2022, 40–42.
  35. Mesmer, P., Nagel, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Modeling and Identification of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives. 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 358–363. https://doi.org/10.1109/AMC51637.2022.9729274
  36. Mesmer, P., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 73, 102232. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102232
  37. Mesmer, P., Riedel, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Investigation and Compensation of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives. In T. Schüppstuhl, K. Tracht, & J. Fleischer (Hrsg.), Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (S. angenommen, noch nicht veröffentlicht). Springer Berlin Heidelberg.
  38. Michael, J., Pfeiffer, J., Rumpe, B., & Wortmann, A. (2022). Integration Challenges for Digital Twin Systems-of-Systems. 2022 IEEE/ACM 10th International Workshop on Software Engineering for Systems-of-Systems and Software Ecosystems (SESoS), 9–12.
  39. Neher, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Experimental Evaluation of the Deterministic Wireless Communication System Industrial LTE. 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 157–162. https://doi.org/10.1109/ICMRE54455.2022.9734108
  40. Neher, P., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Identification and Classification of the Communication Data of Automated Guided Vehicles and Autonomous Mobile Robots. 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 68–75. https://doi.org/10.1109/ICARA55094.2022.9738572
  41. Neubauer, M., Ellwein, C., & Frick, F. (2022). Kontinuität  das neue Paradigma. Computer&Automation, 4/2022, 28–31. https://www.computer-automation.de/unternehmensebene/produktionssoftware/kontinuitaet-das-neue-paradigma.195461.html
  42. Neubauer, M., Frick, F., Ellwein, C., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Software-defined Manufacturing - Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion. wt Werkstatttechnik online, 112(6), Article 6. https://doi.org/10.37544/1436–4980–2022–6–33
  43. Neubauer, M., Klingel, L., & Reiff, C. (2022). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Maschinenfabrik Made in Stuttgart. SPS-Magazin, 10/22, Article 10/22.
  44. Neumann, R., & Neubauer, M. (2022). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Abbildung mit Verwaltungsschalen. SPS-Magazin, 11/2022, Article 11/2022.
  45. Nistler, M., Kovaleva, D., Tepper, L., Blandini, L., Sobek, W., & Verl, A. (2022). Camera-based Process Monitoring for Powder Bed Additive Manufacturing in Construction. Procedia CIRP, 107, 534--539. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.021
  46. Pfeifer, D., Scheifele, C., & Neubauer, M. (2022). Use-Case für virtualisierte Steuerungstechnik – Einfacher zum Digital Twin. SPS-Magazin, 07/22, Article 07/22.
  47. Pfeiffer, J., Lehner, D., Wortmann, A., & Wimmer, M. (2022). Modeling Capabilities of Digital Twin Platforms - Old Wine in New Bottles? The Journal of Object Technology, 21(3), Article 3. https://doi.org/10.5381/jot.2022.21.3.a10
  48. Reichenbach, T., Trautwein, F., Pott, A., & Verl, A. (2022). Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur. Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. https://doi.org/10.26083/TUPRINTS-00020963
  49. Reichle, A., Ellwein, C., & Verl, A. (2022). Adaptive CAM planning to support co-design in the building industry. In N. Anwer (Hrsg.), Procedia CIRP (Bd. 109, S. 78–83). https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.217
  50. Reiff, C., & Neubauer, M. (2022). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Durchgängige Daten-Pipelines. SPS-Magazin, 13/23, Article 13/23.
  51. Schmucker, B., Trautwein, F., Hartl, R., Lechler, A., Zaeh, M. F., & Verl, A. (2022). Online Parameterization of a Milling Force Model using an Intelligent System Architecture and Bayesian Optimization. Procedia CIRP, 107, 1041--1046. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.105
  52. Schulte, A., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Impact Actuator for Increased Dynamics. IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1–6. https://doi.org/10.1109/IECON49645.2022.9968593
  53. Schütz, A., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Modelling for Control of Vacuum Grippers in automatically reconfigurable Fixturing Systems for thin-walled Workpieces. Procedia CIRP, 115, 226–231. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.10.078
  54. Strljic, D., Kienzlen, A., & Riedel, O. (2022). Formale Sprachen für Fabriksimulation/Comparative Analysis of Description Models and Languages for Factory Simulation -- Formal Languages for Factory Simulation. wt Werkstattstechnik online, 112(04), Article 04. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-04-21
  55. Tinsel, E.-F., & Riedel, O. (2022). A Virtual Assistant System for the Requirements Elicitation and Initial Simulation Model Variant Generation of Modular Industrial Plants. 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 1–4. https://doi.org/10.1109/M2VIP55626.2022.10041099
  56. Tinsel, E.-F., & Verl, Prof. Dr.-I. A. (2022). A simulation model extension to enable continuous control tests during the Virtual Commissioning. Procedia CIRP, 112, 97--102. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.09.046
  57. Verl, A., & Steinle, L. (2022). Adaptive compensation of the transmission errors in rack-and-pinion drives. CIRP Annals, 71(1), Article 1. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2022.03.026
  58. von Bergen, T., Hert, C., Röck, S., Klingel, L., Jaensch, F., & Verl, A. (2022). Simulationsgestützter Betrieb von Indoor-Flugrobotern. wt Werkstattstechnik online, 112(05), Article 05. https://doi.org/doi.org/10.37544/1436-4980-2022-05
  59. Wulle, F., Gorke, O., Schmidt, S., Nistler, M., Tovar, G. E. M., Riedel, O., Verl, A., Weber, A., & Southan, A. (2022). Multi-axis 3D printing of gelatin methacryloyl hydrogels on a non-planar surface obtained from magnetic resonance imaging. Additive Manufacturing, 50, 102566. https://doi.org/10.1016/j.addma.2021.102566
  60. Zahn, P., & Neubauer, M. (2022). Use-Case: Datenbasierte Dienste mit einheitlichen Werkzeugen – Mehrwert der Datenfusion. SPS-Magazin, 08/22, Article 08/22.
  61. Zürn, M., Wnuk, M., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Software Architecture For Deformable Linear Object Manipulation: A Shape Manipulation Case Study. 2022 IEEE/ACM 4th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 9–16. https://doi.org/10.1145/3526071.3527520
  62. Zürn, M., Wnuk, M., Schneider, A., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Localization and Tracking of Deformable Linear Objects with Self Organizing Maps. Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), 17–25.

2021

  1. Brenner, F., Lechler, A., & Verl, A. (2021). Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives. Production Engineering - Research and Development. https://doi.org/10.1007/s11740-021-01068-w
  2. Brenner, F., Lechler, A., & Verl, A. (2021). Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe. wt Werkstattstechnik online, 111(1), Article 1.
  3. Ellwein, C., Krimstein, V., & Riedel, O. (2021). Ambiguity Tolerant Commissioning Ontology: Targeting Client Communication. 2021 IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), 1–9. https://doi.org/10.1109/ICE/ITMC52061.2021.9570239
  4. Ellwein, C., Reichle, A., Herschel, M., & Verl, A. (2021). Integrative data processing for cyber-physical off-site and on-site construction promoting co-design. Procedia CIRP, 100, 451–456. https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.05.103
  5. Ellwein, C., Xu, A., Schniering, B., Nötzel, V., & Wüseke, F. (2021). Digitale Prozesslenkung mit ToolProduction. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116(11), Article 11. https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0175
  6. Elser, A. (2021). Formgießen: Modellbasierte Numerische Steuerung. In GIESSEREI PRAXIS (Bd. 108, S. 80–81). https://www.giesserei-praxis.de/news-artikel/artikel/gesamtausgabe-giesserei-praxis-09-10-2021
  7. Elser, A., & Lechler, A. (2021). Implementation of a Model Based Numerical Control for the Gravity Die Casting Process. 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 1, 1094–1099. https://doi.org/10.1109/ICIT46573.2021.9453492
  8. Fischer, M., & Alber, S. (2021). Hightech im Brownfield - Retrofit mit Funktechnologien. https://service-and-maintenance.com/rft/hightech-im-brownfield/
  9. Fischer, M., Riedel, O., & Lechler, A. (2021). Arithmetic Coding for Floating-Points and Elementary Mathematical Functions. In IEEE (Hrsg.), 2021 5th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS) (S. 270–275). https://doi.org/10.1109/ICSRS53853.2021.9660663
  10. Fischer, M., Riedel, O., Lechler, A., & Verl, A. (2021). Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers. 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 01–08. https://doi.org/10.1109/DSC49826.2021.9346236
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