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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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2020

Christodoulopoulos, Konstantinos ; Lautenschlaeger, Wolfram ; Frick, Florian ; Benzaoui, Nihel ; Henke, Torben ; Gebhard, Ulrich ; Dembeck, Lars ; Lechler, Armin ; u. a.: Enabling the Scalability of Industrial Networks by Independent Scheduling Domains. In: Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020, Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020 : Optical Society of America, 2020, S. Th2A.24
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@inproceedings{Christodoulopoulos:20, abstract = {We propose to extend the scalability of Time Sensitive industrial Networks, by partitioning them into time/scheduling domains and interconnect domain-devices through an optical backbone acting asynchronously to them. We show drastic scalability improvements and a proof of concept.}, author = {Christodoulopoulos, Konstantinos and Lautenschlaeger, Wolfram and Frick, Florian and Benzaoui, Nihel and Henke, Torben and Gebhard, Ulrich and Dembeck, Lars and Lechler, Armin and Pointurier, Yvan and Bigo, S\'{e}bastien}, booktitle = {Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020}, doi = {10.1364/OFC.2020.Th2A.24}, journal = {Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020}, pages = {Th2A.24}, publisher = {Optical Society of America}, title = {Enabling the Scalability of Industrial Networks by Independent Scheduling Domains}, url = {http://www.osapublishing.org/abstract.cfm?URI=OFC-2020-Th2A.24}, year = 2020 }
Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
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@article{8936926, author = {Mesmer, Patrick and Neubauer, Michael and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {10.1109/LRA.2019.2960723}, issn = {2377-3774}, journal = {IEEE Robotics and Automation Letters}, month = {April}, number = 2, pages = {564-571}, title = {Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8936926/}, volume = 5, year = 2020 }
Schmidt, Alexander ; Schellroth, Florian ; Riedel, Oliver: Control Architecture for Embedding Reinforcement Learning Frameworks on Industrial Control Hardware. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems, Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain : Association for Computing Machinery, 2020 — ISBN 9781450376303
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@inproceedings{10.1145/3378184.3378198, address = {New York, NY, USA}, articleno = {Article 14}, author = {Schmidt, Alexander and Schellroth, Florian and Riedel, Oliver}, booktitle = {Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems}, doi = {10.1145/3378184.3378198}, isbn = {9781450376303}, location = {Las Palmas de Gran Canaria, Spain}, numpages = {6}, publisher = {Association for Computing Machinery}, series = {APPIS 2020}, title = {Control Architecture for Embedding Reinforcement Learning Frameworks on Industrial Control Hardware}, url = {https://doi.org/10.1145/3378184.3378198}, year = 2020 }
Schütz, Andreas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 01–02, S. 80–85
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@article{Schuetz2020, author = {Schütz, Andreas and Helfesrieder, Nico and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, language = {Deutsch}, month = {Februar}, number = {01-02}, pages = {80-85}, title = {Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern}, url = {https://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data[article_id]=92636}, volume = 110, year = 2020 }

2019

Dripke, Caren ; Sun, Yuesheng ; Verl, Alexander: Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems. In: Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : IEEE, 2019a, S. 687–694
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@inproceedings{dripke2019framework, author = {Dripke, Caren and Sun, Yuesheng and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)}, eventdate = {September 10th - 13th, 2019}, organization = {IEEE}, pages = {687-694}, title = {Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems}, venue = {Zaragoza, Spain}, year = 2019 }
Dripke, Caren ; Ye, Zhongyi ; Verl, Alexander: Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control. In: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) : IEEE, 2019b — ISBN 978-1-7281-3401-7
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@inproceedings{noauthororeditor2019synchronization, author = {Dripke, Caren and Ye, Zhongyi and Verl, Alexander}, booktitle = {IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC)}, doi = {10.1109/ICE.2019.8792616}, eventdate = {June 17 – 19, 2019}, isbn = {978-1-7281-3401-7}, organization = {IEEE}, title = {Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control}, venue = {Sophia Antipolis Innovation Park, France}, year = 2019 }
Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Reiff, Colin ; Colledani, Marchello ; Verl, Alexander: Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019, S. 1017–1022
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@inproceedings{eger2019variation, abstract = {Multi-stage production systems concede for low error and failure margins within every single machining and assembly step to not degrade product quality. Especially during multi-stage production of rotating parts, minor defects during a single step can corrupt a workpiece beyond repair. Since multistage production systems are complex, inter-connected chains of machining steps, a global approach to handling and compensating error emergence and propagation is for reaching Zero-Defect Manufacturing indispensable. We introduce Part Variation Modeling within a knowledge capturing platform to monitor centrally gathered metrological data for deviations. Further, a parametric model is presented allowing for description of rotating parts and enabling identification of deviations at every stage. Based on our inter-stage correlation analysis technique, the parametric model enables description of Part Variation Modes of a piece given current machine states and historic deviation likelihood as will be presented.}, author = {Eger, Florian and Tempel, Philipp and Magnanini, Maria Chiara and Reiff, Colin and Colledani, Marchello and Verl, Alexander}, booktitle = {2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)}, doi = {10.1109/ICIT.2019.8754964}, issn = {2643-2978}, month = {February}, pages = {1017-1022}, title = {Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8754964/}, year = 2019 }
Ellwein, Carsten ; Elser, Anja ; Riedel, Oliver: Production planning and control systems – a new software architecture Connectivity in target. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019a), S. 361–366. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
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@article{ELLWEIN2019361, abstract = {Since the rise of production planning and control systems those systems were subject to changes and further development due to new requirements and possibilities. Recently, Industry 4.0 and especially the cloud manufacturing paradigm brought up new requirements as connectivity demands, which are not fulfilled by current realizations of production planning and control systems. To adapt such systems to connectivity requirements, current software architectures have to be revised. Therefore, within this paper a new software architecture for production planning and control systems is introduced providing a basis for data exchange in-between such systems.}, author = {Ellwein, Carsten and Elser, Anja and Riedel, Oliver}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2019.02.089}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy}, pages = {361 - 366}, title = {Production planning and control systems – a new software architecture Connectivity in target}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827119302069}, volume = 79, year = 2019 }
Ellwein, Carsten ; Elser, Anja: Vernetzte Produktionsplanung. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 114, Carl Hanser Verlag (2019), Nr. 12, S. 807–810
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@article{ellwein2019vernetzte, author = {Ellwein, Carsten and Elser, Anja}, doi = {https://doi.org/10.3139/104.112195}, journal = {ZWF Zeitschrift f{\"u}r wirtschaftlichen Fabrikbetrieb}, month = {Dezember}, number = 12, pages = { 807–810}, publisher = {Carl Hanser Verlag}, title = {Vernetzte Produktionsplanung}, volume = 114, year = 2019 }
Ellwein, Carsten ; Neff, Sascha ; Verl, Alexander: Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019b), S. 251–256. — 7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)
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@article{ELLWEIN2019251, abstract = {Due to digitalization, virtualization and Industry 4.0, the structure of the manufacturing industry is changing. One result of this development is cloud manufacturing, a new manufacturing paradigm. The number of new literatures related to this topic is increasing tremendously. Therefore, cloud manufacturing degenerates into a collective term, with a wide variety of definitions and research areas emerging. On the one hand, this paper deals with an automated statistical evaluation of the literature on cloud manufacturing. On the other hand, the main research areas of cloud manufacturing are identified by a statistical evaluation of the literature keywords from three selected databases. By means of natural language processing and machine learning methods, the keywords are automatically evaluated and grouped into clusters to obtain the main research areas.}, author = {Ellwein, Carsten and Neff, Sascha and Verl, Alexander}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.01.006}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)}, pages = {251 - 256}, title = {Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120300068}, volume = 86, year = 2019 }
Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Distributed Manufacturing: A Vision About Shareconomy in the Manufacturing Industry. In: Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots, Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots. Prague, Czech Republic : ACM, 2019c — ISBN 978-1-4503-7288-6, S. 90--95
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@inproceedings{Ellwein:2019:DMV:3365265.3365270, acmid = {3365270}, address = {New York, NY, USA}, author = {Ellwein, Carsten and Schmidt, Alexander and Lechler, Armin and Riedel, Oliver}, booktitle = {Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots}, doi = {10.1145/3365265.3365270}, isbn = {978-1-4503-7288-6}, location = {Prague, Czech Republic}, numpages = {6}, pages = {90--95}, publisher = {ACM}, series = {ICACR 2019}, title = {Distributed Manufacturing: A Vision About Shareconomy in the Manufacturing Industry}, url = {http://doi.acm.org/10.1145/3365265.3365270}, year = 2019 }
Elser, Anja ; Königs, Michael: HybridCAM: Durchgängiger Informationsfluss in der hybriden Fertigung. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. (2019)
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@article{elser2019hybridcam, author = {Elser, Anja and Königs, Michael}, journal = {ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb}, title = {HybridCAM: Durchgängiger Informationsfluss in der hybriden Fertigung}, year = 2019 }
Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
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@article{noauthororeditor, abstract = {Das Umkehrspiel gilt als zentrales Problem von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. Es kann durch elektrische Verspannung kompensiert und die Genauigkeit in Kombination mit direkter Lageregelung maximiert werden. Wird aus Kostengründen auf die direkte Lageregelung verzichtet, geht dies zu Lasten der Genauigkeit. Vor diesem Hintergrund wurde der hier vorgestellte Master-Switch-Ansatz entwickelt. Der Ansatz optimiert die Genauigkeit von Systemen mit indirekter Lageregelung, sodass diese nicht mehr von der Genauigkeit direkt geregelter Systeme abweicht. Simulationsergebnisse belegen die Funktionalität des vorgestellten Ansatzes.}, author = {Engelberth, Tim and Neubauer, Michael and Verl, Alexander}, doi = {https://doi.org/10.17560/atp.v61i3.2389}, journal = {atp magazin}, language = {de}, month = {März}, number = 3, pages = {54-63}, title = {Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe}, url = {http://ojs.di-verlag.de/index.php/atp_edition/article/view/2389}, volume = 61, year = 2019 }
Engelberth, Tim ; Verl, Alexander: Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 5, S. 312–318
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@article{noauthororeditor, abstract = {Zahnstange-Ritzel-Antriebe werden vorwiegend in großen Werkzeugmaschinen eingesetzt. Um die hohen Genauigkeitsanforderungen moderner Produktionsanlagen zu erreichen, werden diese Antriebe elektrisch verspannt. Die Verspannung ist konstant. Dieser Beitrag beschreibt eine neuartige Methode, die sogenannte adaptive Verspannung. Ziel ist es, den Energiebedarf und die Belastung des Antriebssystems durch Anpassung der Verspannung während des Betriebs zu reduzieren, ohne die Genauigkeit zu beeinflussen.}, author = {Engelberth, Tim and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, month = {Mai}, number = 5, pages = {312-318}, title = {Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben}, url = {https://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data[article_id]=91750}, volume = 109, year = 2019 }
Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019a — ISBN 3183699028, S. 151
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@inbook{heinemann2019vermeidung, address = {Düsseldorf}, author = {Heinemann, Tonja and Lechler, Armin and Riedel, Oliver and Verl, Alexander}, chapter = 3, edition = {Als Manuskript gedruckt}, editor = {Krüger, Jörg and Uhlmann, Eckart and Verl, Alexander and Rieder, Oliver and Brecher, Christian}, isbn = {3183699028}, number = 699, pages = 151, publisher = {VDI Verlag}, series = {Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik}, title = {Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung}, volume = {Produktion 2030 - Wandel in der Automatisierungstechnik}, year = 2019 }
Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019b, S. 98–105
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@inproceedings{heinemann2019generating, author = {Heinemann, Tonja and Riedel, Oliver and Lechler, Armin}, booktitle = {Procedia Manufacturing}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.01.233}, language = {english}, number = {Volume 39}, pages = {98-105}, publisher = {Elsevier B.V.}, title = {Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2351978920302808}, year = 2019 }
Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
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@article{helfesrieder2019hochautomatisierte, author = {Helfesrieder, Nico and Neubauer, Michael and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {agt agile technik verlag}, journal = {HOB Die Holzbearbeitung}, number = {3/2019}, pages = {57-58}, title = {Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung}, year = 2019 }
Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019a — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
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@inproceedings{10.1007/978-3-662-59317-2_7, abstract = {Current robot control is a rather static, monolithic application, where the application data has to be programmed, before the actual process starts. For the automation of more dynamical tasks, additional real-time control loops for process control and a more flexible robot control are needed. Therefore, this paper introduces a robot control architecture for real-time and separate asynchronous communication, which is able to build up local real-time control loops as well as including massively scalable cloud components. In a proof-of-concept, a multibody dynamic simulation of a robot and a controller are virtualized as separate components. The real-time suitability of the architecture is evaluated in comparison with non-virtualized and a monolithic variant of the same application.}, address = {Berlin, Heidelberg}, author = {Hinze, Christoph and Tomzik, David and Lechler, Armin and Xu, Xun and Verl, Alexander}, booktitle = {Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter}, editor = {Sch{\"u}ppstuhl, T. and Tracht, K. and Ro{\ss}mann, J.}, isbn = {978-3-662-59317-2}, pages = {64--73}, publisher = {Springer Berlin Heidelberg}, title = {Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization}, year = 2019 }
Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019b), Nr. 11–12, S. 112
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@article{Hinze_2019, author = {Hinze, Christoph and Wnuk, Markus and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {10.17560/atp.v61i11-12.2446}, journal = {atp magazin}, month = nov, number = {11-12}, pages = 112, publisher = {Vulkan-Verlag {GmbH}}, title = {Harte Echtzeit für weiche Materialien}, url = {https://doi.org/10.17560%2Fatp.v61i11-12.2446}, volume = 61, year = 2019 }
Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Produktion 2030 – Wandel in der Automatisierungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Nr. 699. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028
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@book{noauthororeditor2019produktion, address = {Düsseldorf}, edition = {Als Manuskript gedruckt}, editor = {Krüger, Jörg and Uhlmann, Eckart and Verl, Alexander and Rieder, Oliver and Brecher, Christian}, isbn = {3183699028}, publisher = {VDI Verlag}, series = {Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik}, title = {Produktion 2030 – Wandel in der Automatisierungstechnik}, volume = {Nr. 699}, year = 2019 }
König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019b, S. 300–305
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@inproceedings{noauthororeditor, abstract = {This paper presents a method for reducing non-productive times in the planning and interpolation of lift movements during 2.5D machining. At the moment, this mostly vertical lift movement is executed separately from the position changing in the operating plane. This sequential processing of motions increases the non-productive time in processes with frequent changes of operating height, such as laser cutting. The reduction is realized by superimposing the planar path movements with lift motion. An asynchronous axis interpolation is applied to make use of the maximum machine dynamics. In addition, known obstacles can be taken into account by further parameters in the planning.}, author = {König, Timo and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, booktitle = {13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.10.046}, eventdate = {12. August 2019}, eventtitle = {13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019}, language = {englisch}, number = 10, organization = {IFAC}, pages = {300-305}, publisher = {ELSEVIER - ScienceDirect}, series = {IFAC-PapersOnLine}, title = {Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319309012}, venue = {Oshawa, Kanada}, volume = {Volume 52}, year = 2019 }
König, Timo ; Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: G2-stetiges Klothoidenüberschleifen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. Jahrgang 109 (2019a), Nr. 6, S. 489–493
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@article{konig209g2stetiges, abstract = {Das Klothoidenüberschleifverfahren ermöglicht einen G2-stetigen Übergang zwischen NC (Numerical Control)-Sätzen bei linearem Krümmungsprofil. Zudem ist dieses Profil über die Verteilung der Klothoiden- und Kreissegmente steuerbar und bietet die Möglichkeit beispielsweise hinsichtlich der Vorschubgeschwindigkeit optimiert zu werden. Allgemein entstehen glattere Dynamikprofile, welche die Maschinenbelastung reduzieren oder höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten zulassen.}, author = {König, Timo and Atmosudiro, Agus and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, language = {deutsch}, month = {Juni}, number = 6, pages = {489-493}, title = {G2-stetiges Klothoidenüberschleifen}, volume = {Jahrgang 109}, year = 2019 }
Magnanini, Maria Chiara ; Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: A control model for downstream compensation strategy in multi-stage manufacturing systems of complex parts. In: Elsevier (Hrsg.) IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. Volume 52 (2019), Nr. Issue 13, S. 1473–1478
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@article{noauthororeditor, author = {Magnanini, Maria Chiara and Eger, Florian and Reiff, Colin and Colledani, Marcello and Verl, Alexander}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.407}, editor = {Elsevier}, journal = {IFAC-PapersOnLine}, month = {December}, number = {Issue 13}, pages = {1473-1478}, title = {A control model for downstream compensation strategy in multi-stage manufacturing systems of complex parts}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319313886}, volume = {Volume 52}, year = 2019 }
Menze, Christian ; Becker, Dina ; Stehle, Thomas ; Möhring, Hans-Christian ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualität in der Holzbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 9, S. 650–655
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@article{Menze.2019, author = {Menze, Christian and Becker, Dina and Stehle, Thomas and M{\"o}hring, Hans-Christian and Helfesrieder, Nico and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 9, pages = {650-655}, title = {Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualit{\"a}t in der Holzbearbeitung}, volume = 109, year = 2019 }
Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
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@article{mesmer2019spanende, author = {Mesmer, Patrick and Neubauer, Michael and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Robotik und Produktion}, pages = {54-55}, title = {Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung}, volume = {4/2019}, year = 2019 }
Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
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@article{neubauer2019industrieroboter, author = {Neubauer, Michael and Mesmer, Patrick and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Antriebstechnik}, number = {2019/10}, pages = {96-97}, title = {Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform}, year = 2019 }
Pott, Andreas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Wulle, Frederik: Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-030-20751-9, S. 379--390
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@inproceedings{10.1007/978-3-030-20751-9_32, abstract = {Additive manufacturing has attracted a lot of attention in the recent years as it allows to effectively manufacture objects with complex shape in batch size one. Extrusion-based additive processes employ manipulators, such as robots, to move the printing head along a predefined path. This paper deals with the design, implementation, and experimental evaluation of a new cable-driven parallel robot for additive manufacturing called CaRo printer. We compare the proposed robot structure with other cable robots and present technical details of the evaluation. Technical details on the mechanical and controller design are given. A special focus is laid on practical aspects and observations made from long-term operation of the demonstrator. We present measured data from the long-term operation at the exhibition.}, address = {Cham}, author = {Pott, Andreas and Tempel, Philipp and Verl, Alexander and Wulle, Frederik}, booktitle = {Cable-Driven Parallel Robots}, editor = {Pott, Andreas and Bruckmann, Tobias}, isbn = {978-3-030-20751-9}, pages = {379--390}, publisher = {Springer International Publishing}, title = {Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer}, url = {https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-20751-9_32}, year = 2019 }
Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
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@inproceedings{10.1007/978-3-319-93188-3_46, abstract = {This paper deals with a unified approach to forward kinematics for both over-constrained and under-constrained cable robots. Moreover, little assumptions on the cable model are required. This makes the proposed method applicable to a variety of currently discussed cable models including the standard model, an elastic cable model, static cable sagging, or even finite elements model. Solutions to the forward kinematics problem are computed by minimizing potential energy in the cable robot. As shown in this paper, the method unifies forward kinematics of both over-constrained and under-constrained cable robots.}, address = {Cham}, author = {Pott, Andreas and Tempel, Philipp}, booktitle = {Advances in Robot Kinematics 2018}, editor = {Lenarcic, Jadran and Parenti-Castelli, Vincenzo}, isbn = {978-3-319-93188-3}, pages = {401--409}, publisher = {Springer International Publishing}, title = {A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy}, year = 2019 }
Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019a
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@inproceedings{Reichenbach.2019b, author = {Reichenbach, Thomas and Tempel, Philipp and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, booktitle = {Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-030-30036-4}, editor = {Kuo, Chin-Hsing et al.}, publisher = {Springer Switzerland}, title = {On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation}, url = {https://doi.org/10.1007/978-3-030-30036-4}, year = 2019 }
Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
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@techreport{reichenbach2019umdrehungen, author = {Reichenbach, Thomas and Verl, Alexander}, editor = {Eberhard, Peter}, journal = {handling}, month = {6}, number = 6, pages = 24, title = {Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse}, year = 2019 }
Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019b
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@inproceedings{reichenbach2019static, author = {Reichenbach, Thomas and Tempel, Philipp and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, booktitle = {Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_11}, editor = {Pott, Andreas and Bruckmann, Tobias}, publisher = {Springer Switzerland}, series = {Advances in Mechanism and Machine Science}, title = {Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation}, url = {https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_11}, year = 2019 }
Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019b — ISBN 9783183699025, S. 110–132
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@inbook{reiff2019smart, abstract = {Die vorgestellte Smart Centering Strategie zielt darauf ab, eine wirtschaftlichere Fertigung von rotationssymmetrischen Bauteilen durch eine intelligente Ausrichtung der Rotationsachse zu erreichen. Dazu wurden Ansätze der Null-Fehler-Fertigung in einem industriellen Anwendungsfall realisiert und in Form eines cyber-physischen Systems in die Prozesskette integriert. Um Fehler, bedingt durch Verformungen des Ausgangmaterials zu kompensieren, werden sowohl die Soll-Geometrie als auch die tatsächliche Geometrie des Bauteils berücksichtigt. Für ei-nen Vergleich beider Geometrien wurden verschiedene Modellierungsmethoden vorgestellt und diskutiert. Darauf aufbauend wurden Algorithmen entwickelt, welche die Position der Referenzbohrung zur Festlegung der Rotationsachse hinsichtlich verschiedener Kriterien optimieren. Darüber hinaus werden für den Fall, dass eine Welle voraussichtlich nicht gefertigt werden kann, weitere Soll-Geometrien über-prüft und so alternative Vorschläge zur Fertigung gemacht. Das System berechnet eine Vielzahl von Parametern, wie Unwucht und minimaler Abstand der Soll-Geometrie zur Ist-Geometrie und kann dadurch zur weiteren Verbesserung der gesamten Prozesskette verwendet werden. Folglich können auf Basis der Auswertung dieser Daten, zukünftig Toleranzen gesenkt und dadurch Material eingespart und der Werkzeugverschleiß sowie die benötigt Bearbeitungsdauer reduziert werden.}, address = {Düsseldorf}, author = {Reiff, Colin and Eger, Florian and Verl, Alexander}, chapter = 6, edition = {Als Manuskript gedruckt}, editor = {Krüger, Jörg and Uhlmann, Eckart and Verl, Alexander and Rieder, Oliver and Brecher, Christian}, isbn = {9783183699025}, number = 699, pages = {110-132}, publisher = {VDI Verlag}, series = {Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik}, title = {Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen}, volume = {Produktion 2030 - Wandel in der Automatisierungstechnik}, year = 2019 }
Reiff, Colin ; Wulle, Frederik ; Strieg, Florian ; Riedel, Oliver: Model for the Client-Oriented Selection of Additive Manufacturing Infrastructure based on Information gathered from Production Networks. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84 (2019d), S. 322–327. — 29th CIRP Design 2019 (CIRP Design 2019)
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@article{noauthororeditor, abstract = {A significant limitation for the use of additive manufacturing (AM) processes in an industrial context is the uncertainty about possible manufacturing conditions, costs and resulting part properties related to the used machines and materials. Since a large range of processes, machines, and materials are available on the market, the choice of optimal configuration for a user-specific part is often challenging. To simplify the development and design processes and to support the respective user in production planning, an architecture is presented, which allows an estimation of manufacturing conditions of AM technologies. The system consists of a database, which contains data about available machines, materials and additional information for quality assurance. For this purpose, defined parameters of machines registered in the network are directly retrieved from the machine control via OPC-UA communication standard. Subsequently, in a logic layer, the gathered information is matched with the requested part geometry and with additional customer requirements. As a result, the user can assess the influences of his decisions regarding design, material and machine selection at an early phase of the product development process, which ensures the basic feasibility and the planned production as well as the estimation of quality and costs.}, author = {Reiff, Colin and Wulle, Frederik and Strieg, Florian and Riedel, Oliver}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2019.04.208}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {29th CIRP Design 2019 (CIRP Design 2019)}, pages = {322-327}, title = {Model for the Client-Oriented Selection of Additive Manufacturing Infrastructure based on Information gathered from Production Networks}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827119308522}, volume = 84, year = 2019 }
Reiff, Colin ; Oechsle, Stefan ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Web-based Platform for Data Analysis and Monitoring. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019c), S. 31–36. — 7th CIRP Global Web Conference
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@article{noauthororeditor, abstract = {With the increasing number of sensors installed in production systems and the associated amount of recorded data, a high potential for optimizing manufacturing processes is offered. Based on the gathered information, data analyzing methods can be used to identify correlations and thus, optimize complex multi-stage production systems with the goal of zero-defect manufacturing. For this purpose, multiple statistical methods have to be applied, which is often a time-consuming task and currently requires trained and experienced specialists. Furthermore, the investigated data must be kept up to date for the early recognition of changes possibly leading to cost-intensive scrap and production downtimes. To address these issues, a web-based platform with an intuitive user interface was developed. The platform can access and process various data sources using modular methods. In addition, as part of continuous monitoring, the results of these analyzing steps can be dynamically calculated. The aim of the platform is to make complex analysis processes accessible to machine operators and thus to combine domain expertise and statistical knowledge. The paper describes the underlying architecture and the relevant interfaces of the platform.}, author = {Reiff, Colin and Oechsle, Stefan and Eger, Florian and Verl, Alexander}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.01.009}, journal = {Procedia CIRP}, note = {7th CIRP Global Web Conference}, pages = {31-36}, title = {Web-based Platform for Data Analysis and Monitoring}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120300093}, volume = 86, year = 2019 }
Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Ortiz, Jon Ander ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander ; Sarries, Iñigo: Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019a), S. 27–32. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
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@article{REIFF201927, abstract = {During manufacturing, geometrical deviations occur, e.g. due to heating processes. In multi-stage production systems, these errors propagate and lead to expensive rework or, even, to unusable products. In this paper, a method for smart centering of rotation-symmetric parts is introduced. The method is used in the scope of achieving zero-defect manufacturing processes. For this purpose, the products are measured and automatically compared with the required specifications. Based on the identified deviations, process parameters can be adjusted and thus, defects can be compensated in downstream production steps. The method is exemplified in the context of an industrial use case.}, author = {Reiff, Colin and Eger, Florian and Tempel, Philipp and Magnanini, Maria Chiara and Ortiz, Jon Ander and Colledani, Marcello and Verl, Alexander and Sarries, Iñigo}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2019.02.006}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy}, pages = {27 - 32}, title = {Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827119301192}, volume = 79, year = 2019 }
Schulte, Alexander ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen. In: MM MaschinenMarkt, MM MaschinenMarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2019), Nr. 24, S. 68–69
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@article{schulte2019extreme, author = {Schulte, Alexander and Zahn, Peter and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {MM MaschinenMarkt}, language = {deutsch}, month = nov, number = 24, pages = {68-69}, publisher = {Vogel Communications Group GmbH & Co. KG}, title = {Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen}, url = {https://www.maschinenmarkt.vogel.de/extremes-beschleunigungsvermoegen-von-vorschubachsen-durch-zusaetzlichen-aktor-a-880746/}, year = 2019 }
Spielmann, Tobias ; Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver: Blended-Learning in der betrieblichen Weiterbildung. In: atp Magazin, atp Magazin. (2019), S. 106–110
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@article{spielmann2019blendedlearning, author = {Spielmann, Tobias and Ellwein, Carsten and Riedel, Oliver}, issn = {2190-4111}, journal = {atp Magazin}, pages = {106-110}, title = {Blended-Learning in der betrieblichen Weiterbildung}, year = 2019 }
Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019a
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@inproceedings{Tempel.2019, author = {Tempel, Philipp and Lee, Dongwon and Trautwein, Felix and Pott, Andreas}, booktitle = {Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots}, chapter = {submitted}, editor = {Pott, Andreas and Bruckmann, Tobias}, publisher = {Springer Switzerland}, series = {Advances in Mechanism and Machine Science}, title = {Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots}, type = {submitted}, year = 2019 }
Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019b — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 258--265
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@inproceedings{10.1007/978-3-319-93188-3_30, abstract = {Ultra-high-molecular-weight polyethylene fibers like Dyneema or Spectra are employed in a vast variety of cable-driven parallel robots. The stress-strain dynamics of such cables are highly non-linear with time-varying mechanical parameters, resulting in involved modeling and control of robot dynamics. To improve controllability of cable robots, the cable stress-strain dynamics need to be known and explicitly considered feedforward or closed-loop control. A model can only be deemed suitable, if its inherent dynamics is confirmed through experiments and if it allows for reasonable parameter estimation. We present results of experimental identification of stress-strain dynamics of UHMWPE cables made of Dyneema in different stages of operation. Due to the internal material mechanics, four stages can be identified: the tensing and relaxing transition as well as plateaus coming from either. The implications of verified and parametrized stress-strain models for cable robot tension control strategies is expedited.}, address = {Cham}, author = {Tempel, Philipp and Trautwein, Felix and Pott, Andreas}, booktitle = {Advances in Robot Kinematics 2018}, editor = {Lenarcic, Jadran and Parenti-Castelli, Vincenzo}, isbn = {978-3-319-93188-3}, pages = {258--265}, publisher = {Springer International Publishing}, title = {Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies}, year = 2019 }
Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
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@article{verl2019materialfluss, author = {Verl, Alexander and Kienzlen, Annika}, journal = {SPS Magazin}, month = {okt}, number = 10, pages = {34-36}, title = {Der Materialfluss des digitalen Zwillings}, year = 2019 }
von Arnim, Christian ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated OPC UA address space generation from existing data structures. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Bd. 1, 2019, S. 959–964
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@inproceedings{vonArnim_2019_OpcUaAddressSpaceGeneration, abstract = {If existing communication systems are converted to OPC UA, an OPC UA information model is required for the existing data structures. In small systems, an information model can be created manually with reasonable effort. In systems with numerous data structures, however, the effort for manual creation is too demanding. In order to continue using the existing data structures in the code without having to handle OPC UA-specific data structures, a transformation between the existing data structures and the OPC UA information model is necessary. This article presents a possibility of generating an OPC UA information model by a description of the existing data structures, e.g. generated based on ROS messages. The description of data structures is evaluated at runtime and linked with the existing data structures. The different representations for the different access types (read, request/response) in the OPC UA information model are discussed. In addition, an OPC UA client can read the information model from the descriptions of the data structures and write the read data back to the original data structure. In this way, both the provision of the data via OPC UA and the reception are possible. The adaptation effort of the existing software is minimal, since the existing structures are automatically populated and can still be used as usual.}, author = {von Arnim, Christian and Friedl, Sebastian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)}, doi = {10.1109/INDIN41052.2019.8972189}, issn = {1935-4576}, month = {July}, pages = {959-964}, title = {Automated OPC UA address space generation from existing data structures}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8972189/}, volume = 1, year = 2019 }
Wnuk, Markus ; Wenger, Thomas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nachgiebigkeit ist Einstellungssache. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2019), Nr. 9, S. 20
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@article{wnuk2019tech, author = {Wnuk, Markus and Wenger, Thomas and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Eberhard, Peter}, journal = {handling}, month = sep, number = 9, pages = 20, title = {Nachgiebigkeit ist Einstellungssache}, year = 2019 }
Wolf, Martin ; Elser, Anja: A software architecture for a multi-axis additive manufacturing path-planning tool. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. (2019)
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@article{wolf2019software, author = {Wolf, Martin and Elser, Anja}, journal = {Procedia CIRP}, title = {A software architecture for a multi-axis additive manufacturing path-planning tool}, year = 2019 }
Wulle, Frederik ; Wolf, Martin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Method for load-capable path planning in multi-axis fused deposition modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84, Elsevier BV (2019b), S. 335--340
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@article{Wulle_2019, author = {Wulle, Frederik and Wolf, Martin and Riedel, Oliver and Verl, Alexander}, doi = {10.1016/j.procir.2019.04.188}, journal = {Procedia {CIRP}}, pages = {335--340}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Method for load-capable path planning in multi-axis fused deposition modeling}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.procir.2019.04.188}, volume = 84, year = 2019 }
Wulle, Frederik ; Bubeck, Wolfgang ; Elser, Anja ; Wolf, Martin ; Verl, Alexander: Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. In: 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium : IKT, Universität Stuttgart, 2019a — ISBN 978-3-9818681-1-1, S. 83–88
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@conference{wulle2019trajektorienplanung, abstract = {Das dynamische Verhalten von Kunststoffextrudern wird in der Trajektorienplanung bei der Additiven Fertigung kaum berücksichtigt. Dies verursacht Prozess- und Bauteilqualitätsminderungen, die vor allem in den Anfahr- und Endphasen beim Ablegen von Raupen sichtbar werden. Durch eine modellprädiktive Vorsteuerung auf Basis einer Dynamikmodellierung des Kunstoffes im Extruder kann der Volumenstrom jedoch geregelt werden. Diese Trajektorienplanung läuft auf der CNC in Echtzeit und beeinflusst zusätzlich die Trajektorie des Druckkopfs. Anhand eines Beispiels wird ein Lösungsvorschlag für eine Modellierung und Implementierung erläutert.}, author = {Wulle, Frederik and Bubeck, Wolfgang and Elser, Anja and Wolf, Martin and Verl, Alexander}, booktitle = {26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium}, eventdate = {28.03.2019}, isbn = {978-3-9818681-1-1}, language = {deutsch}, month = mar, pages = {83-88}, publisher = {IKT, Universität Stuttgart}, title = {Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes}, venue = {Stuttgart}, year = 2019 }

2018

Dripke, Caren ; Schneider, Ben ; Dragan, Mihai ; Zoitl, Alois ; Verl, Alexander: Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter : Springer Vieweg, 2018b — ISBN 978-3-662-56714-2
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@incollection{dripke2018concept, author = {Dripke, Caren and Schneider, Ben and Dragan, Mihai and Zoitl, Alois and Verl, Alexander}, booktitle = {Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter}, doi = {10.1007/978-3-662-56714-2}, editor = {Schüppstuhl, Thorsten and Tracht, Kirsten and Franke, Jörg}, isbn = {978-3-662-56714-2}, publisher = {Springer Vieweg}, title = {Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication}, year = 2018 }
Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), 2018a
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@inproceedings{dripke2018axisintheloop, author = {Dripke, Caren and Laicher, Sonja and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48)}, eventdate = {2nd - 5th December, 2018}, issn = {2164-8689}, title = {Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware}, venue = {Auckland, New Zealand}, year = 2018 }
Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Knowledge Capturing Platform in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018c, S. 1–6
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@inproceedings{8600910, abstract = {The increasing complexity of parts and the growing quality requirements pose new challenges for today’s manufacturing industry. Multi-Stage Production Systems, which are known for complex links and sequences of many different process steps, must be adapted to these requirements. This means, being cost-effective and flexible while still meeting high quality standards. The idea of Zero-Defect Manufacturing aims to reduce scrap, rework and special operations by analyzing and optimizing multi-stage production systems through data-driven and learning-based approaches. A Knowledge Capturing Platform concept is introduced to extract a deeper understanding from collected data with inter-stage correlation methods, part variation approaches along the line and intelligent monitoring systems.}, author = {Eger, Florian and Reiff, Colin and Colledani, Marcello and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2018.8600910}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Knowledge Capturing Platform in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8600910/}, year = 2018 }
Eger, Florian ; Coupek, Daniel ; Caputo, Davide ; Colledani, Marcello ; Penalva, Mariluz ; Ortiz, Jon Ander ; Freiberger, Hermann ; Kollegger, Gernot: Zero Defect Manufacturing Strategies for Reduction of Scrap and Inspection Effort in Multi-stage Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 67, Elsevier BV (2018a), S. 368--373
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@article{Eger_2018, author = {Eger, Florian and Coupek, Daniel and Caputo, Davide and Colledani, Marcello and Penalva, Mariluz and Ortiz, Jon Ander and Freiberger, Hermann and Kollegger, Gernot}, doi = {10.1016/j.procir.2017.12.228}, journal = {Procedia {CIRP}}, pages = {368--373}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Zero Defect Manufacturing Strategies for Reduction of Scrap and Inspection Effort in Multi-stage Production Systems}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.procir.2017.12.228}, volume = 67, year = 2018 }
Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Brantl, Bernd ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Correlation analysis methods in multi-stage production systems for reaching zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018b), S. 635--640
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@article{Eger_2018, author = {Eger, Florian and Reiff, Colin and Brantl, Bernd and Colledani, Marcello and Verl, Alexander}, doi = {10.1016/j.procir.2018.03.163}, journal = {Procedia {CIRP}}, pages = {635--640}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Correlation analysis methods in multi-stage production systems for reaching zero-defect manufacturing}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.procir.2018.03.163}, volume = 72, year = 2018 }
Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver ; Meyer, Olga ; Schel, Daniel: Rent’n’Produce: A secure cloud manufacturing platform for small and medium enterprises. In: Conference Proceedings ICE/IEEE ITMC 2018, Conference Proceedings ICE/IEEE ITMC 2018 : IEEE, 2018b — ISBN 978-1-5386-1469-3/18, S. 882–887
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@inproceedings{ellwein2018rentnproduce, author = {Ellwein, Carsten and Riedel, Oliver and Meyer, Olga and Schel, Daniel}, booktitle = {Conference Proceedings ICE/IEEE ITMC 2018}, eventdate = {06.17.2018 - 06.20.2018}, eventtitle = {2018 IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC)}, isbn = {978-1-5386-1469-3/18}, pages = {882-887}, publisher = {IEEE}, title = {Rent’n’Produce: A secure cloud manufacturing platform for small and medium enterprises }, venue = {Stuttgart, Germany}, year = 2018 }
Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Shareconomy in der Fertigungsindustrie. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 113, Carl Hanser Verlag (2018c), Nr. 11, S. 775--778
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@article{ellwein2018shareconomy, author = {Ellwein, Carsten and Schmidt, Alexander and Riedel, Oliver and Lechler, Armin}, doi = {https://doi.org/10.3139/104.112010}, journal = {ZWF Zeitschrift f{\"u}r wirtschaftlichen Fabrikbetrieb}, month = {November}, number = 11, pages = {775--778}, publisher = {Carl Hanser Verlag}, title = {Shareconomy in der Fertigungsindustrie}, volume = 113, year = 2018 }
Ellwein, Carsten ; Elser, Anja ; Riedel, Oliver: Production Planning and Control Systems-Breakage in Connectivity. Make them fit to fit altering conditions. In: Proceedings of the 2018 International Conference on Computers in Management and Business, Proceedings of the 2018 International Conference on Computers in Management and Business. Bd. 1 : ACM, 2018a — ISBN 978-1-4503-6423-2, S. 54–58
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@inproceedings{ellwein2018production, address = {New York, NY, USA}, author = {Ellwein, Carsten and Elser, Anja and Riedel, Oliver}, booktitle = {Proceedings of the 2018 International Conference on Computers in Management and Business}, doi = {https://doi.org/10.1145/3232174.3232176}, eventdate = {May 25--27, 2018}, eventtitle = {ICCMB '18 2018 International Conference on Computers in Management and Business}, isbn = {978-1-4503-6423-2}, month = may, number = 1, pages = {54-58}, publisher = {ACM}, series = {ACM International Conference Proceeding Series}, title = {Production Planning and Control Systems-Breakage in Connectivity. Make them fit to fit altering conditions }, url = {https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3232174}, venue = {Oxford, United Kingdom}, volume = 1, year = 2018 }
Ellwein, Carsten: Vermittlungs- und Beauftragungsplattformen im Überblick. In: Digital Factory Journal, Digital Factory Journal. Bd. 2/2018 (2018), S. 46–48
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@article{ellwein2018vermittlungs, author = {Ellwein, Carsten}, issn = {2510-2931}, journal = {Digital Factory Journal}, month = apr, pages = {46-48}, title = {Vermittlungs- und Beauftragungsplattformen im Überblick}, url = {https://digital-factory-journal.de/crossmediales-konzept/heft-archiv.html}, volume = {2/2018}, year = 2018 }
Elser, Anja ; Königs, Michael ; Verl, Alexander ; Servos, Michael: On achieving accuracy and efficiency in Additive Manufacturing: Requirements on a hybrid CAM system. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72 (2018), Nr. 2018, S. 1512–1517
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@article{elserachieving, author = {Elser, Anja and Königs, Michael and Verl, Alexander and Servos, Michael}, journal = {Procedia CIRP}, number = 2018, pages = {1512-1517}, title = {On achieving accuracy and efficiency in Additive Manufacturing: Requirements on a hybrid CAM system}, volume = 72, year = 2018 }
Engelberth, Tim ; Krawczyk, Daniel ; Verl, Alexander: Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018a), S. 1321--1326
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@article{Engelberth_2018, author = {Engelberth, Tim and Krawczyk, Daniel and Verl, Alexander}, doi = {10.1016/j.procir.2018.03.271}, journal = {Procedia {CIRP}}, pages = {1321--1326}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.procir.2018.03.271}, volume = 72, year = 2018 }
Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018b), Nr. 3, S. 52–58
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@article{engelberth2018potenziale, abstract = {Moderne Produktionsanlagen stellen immer höhere Forderungen an die Fertigungsgüte und Dynamik der eingesetzten Antriebssysteme. Dieser Artikel betrachtet zentrale Eigenschaften von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen und beschreibt Maßnahmen zur Steigerung dieser Eigenschaften. Es wird gezeigt, dass sich elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme in Bezug auf Positioniergenauigkeit und Steifigkeitsverhalten für den Einsatz in High-Performance-Werkzeugmaschinen auszeichnen.}, author = {Engelberth, Tim and Verl, Alexander and Heckmann, Marco}, journal = {Antriebstechnik}, language = {deutsch}, month = mar, number = 3, pages = {52-58}, publisher = {Vereinigte Fachverlage GmbH}, title = {Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen}, url = {https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-3-2018/59892441/52}, year = 2018 }
Felbrich, Benjamin ; Wulle, Frederik ; Allgaier, Christoph ; Menges, Achim ; Verl, Alexander ; Wurst, Karl-Heinz ; Nebelsick, James H.: A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails. In: Bioinspiration & Biomimetics, Bioinspiration & Biomimetics. Bd. 13 (2018), Nr. 2, S. 026010
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@article{1748-3190-13-2-026010, abstract = {State-of-the-art rapid additive manufacturing (RAM)—specifically fused filament fabrication (FFF)—has gained popularity among architects, engineers and designers for the quick prototyping of technical devices, the rapid production of small series and even the construction scale fabrication of architectural elements. The spectrum of producible shapes and the resolution of detail, however, are determined and constrained by the layer-based nature of the fabrication process. These aspects significantly limit FFF-based approaches for the prefabrication and in situ fabrication of free-form shells at the architectural scale. Snails exhibit a shell building process that suggests ways to overcome these limits. They produce a soft, pliable proteinaceous film—the periostracum—which later hardens and serves, among other functions, as a form-giving surface for an inner calcium carbonate layer. Snail shell formation behavior is interpreted from a technical point of view to extract potentially useful aspects for a biomimetic transfer. A RAM concept for the continuous extrusion of thin free-form composite shells inspired by the snail shell formation is presented.}, author = {Felbrich, Benjamin and Wulle, Frederik and Allgaier, Christoph and Menges, Achim and Verl, Alexander and Wurst, Karl-Heinz and Nebelsick, James H.}, doi = {https://doi.org/10.1088/1748-3190/aaa50d}, journal = {Bioinspiration & Biomimetics}, number = 2, pages = 026010, title = {A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails}, url = {http://stacks.iop.org/1748-3190/13/i=2/a=026010}, volume = 13, year = 2018 }
Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE ; IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
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@inproceedings{fur2018simulation, address = {Ottawa, ON, Canada}, author = {Fur, Shan and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, booktitle = {2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA)}, days = {12}, doi = {10.1109/CIVEMSA.2018.8439959}, editor = {IEEE}, issn = {2377-9322}, month = jun, title = {Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8439959/}, year = 2018 }
Held, Michael ; Wehner, Daniel ; Hämmerl, Robert ; Dangelmaier, Manfred ; Briem, Ann-Kathrin ; Reiff, Colin ; Wulle, Frederik: Personalization in the Automotive and Building Sector - Research Program of the High-Performance Center „Mass Personalization“ in Stuttgart. In: MCP-CE, MCP-CE. (2018). — 8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)
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@article{held2018personlaization, abstract = {In October 2017, the High-Performance Center »Mass Personalization« was launched in Stuttgart, a research initiative of the local Fraunhofer Institutes and the University of Stuttgart. The pilot phase of 2.5 years focusses on the major requirements of enabling technologies for successfully transferring Mass Personalization into the health, automotive and building sector. The research program is divided into 3 sector-related pilot projects with focus on an early involvement of the related industries to ensure that the developed methods and processes meet the requirements for industry application. This paper presents the pilot project 2, which is related to the automotive and building sector.}, author = {Held, Michael and Wehner, Daniel and Hämmerl, Robert and Dangelmaier, Manfred and Briem, Ann-Kathrin and Reiff, Colin and Wulle, Frederik}, journal = {MCP-CE}, note = {8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)}, title = {Personalization in the Automotive and Building Sector - Research Program of the High-Performance Center "Mass Personalization" in Stuttgart}, url = {http://www.mcp-ce.org/images/proceedings/2018/28_Held.pdf}, year = 2018 }
Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
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@article{helfesrieder2018steifigkeit, author = {Helfesrieder, Nico and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {MM Maschinenmarkt}, month = {09}, number = 019, pages = {112-113}, publisher = {Vogel Communications Group GmbH & Co. KG}, title = {Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht}, year = 2018 }
Henke, Torben ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Sturm, M. (Hrsg.) ; Sturm, M. (Hrsg.): TSN and OPC UA for Industrial Automation. www.weka-fachmedien.de : WEKA FACHMEDIEN GmbH, 2018 — ISBN 978-3-645-50173-6
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@proceedings{henke2018industrial, abstract = {Convergent communication networks with a multitude of differing data flows are a promising approach to increase information consistency and device interoperability and so enable new applications and business models in industrial automation and production environments. A required key feature for the application of control applications is deterministic real-time behavior of such networks. With the presence of IEEE 802.1 TSN, there is a promising vendor and application independent networking technology available. This paper analyzes typical parameters and requirements of fieldbus technology which is used today for real-time applications and their relation to TSN mechanisms within convergent networks. Also, the potential of future realizations using TSN in conjunction with OPC UA Pub/Sub is shown. Focus is laid on specific challenges which will require some further work to enable fieldbus-like performance over such infrastructures.}, address = {www.weka-fachmedien.de}, author = {Henke, Torben and Zahn, Peter and Frick, Florian and Lechler, Armin}, editor = {Sturm, Matthias}, eventdate = {27.02 - 01.03.2018}, eventtitle = {embedded world Conference}, isbn = {978-3-645-50173-6}, language = {eng}, publisher = {WEKA FACHMEDIEN GmbH}, title = {TSN and OPC UA for Industrial Automation}, year = 2018 }
Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
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@inproceedings{8600827, abstract = {The handling of non-rigid objects, such as cables, with industrial robots is characterized by nonlinear, timedependent and location-dependent equations for the object's behavior. To manipulate them in a desired way, real-time capable simulations for control that are able to run in cycle-time are required as well as highly accurate and detailed simulations for path planning. We introduce a common simulation environment that is wrapped in a container with the advantages of including all dependencies and being easy to set up and orchestrate. Automated code generation is used to set up a standardized communication and virtualization in a Docker container such that only the simulation itself has to be provided by a user. The advantage of containerization, compared to the simulation running natively, is finally demonstrated with a sample robot simulation under heavy CPU load.}, author = {Hinze, Christoph and Tasci, Timur and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2018.8600827}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8600827/}, year = 2018 }
Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018a, S. 77–80
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@inproceedings{8665712, abstract = {In this paper the concept of reinforcement learning agent is presented, which can deduce the correct control policy of a plant by acting in its digital twin (the HiL simulation). This way the agent substitutes a real control system. By using reinforcement learning methods, a proof of concept application is presented for a simplistic material flow system, with the same type of access to the digital twin which a PLC controller-hardware would have. With the presented approach the agent is able to find the correct control policy.}, author = {Jaensch, Florian and Csiszar, Akos and Kienzlen, Annika and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I)}, doi = {10.1109/AI4I.2018.8665712}, month = {Sep.}, pages = {77-80}, title = {Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8665712/}, year = 2018 }
Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Digital Twins of Manufacturing Systems as a Base for Machine Learning. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018b, S. 1–6
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@inproceedings{8600844, abstract = {In the engineering phase of modern manufacturing systems, simulation-based methods and tools have been established to face the increasing demands on time-efficiency and profitability. In the application of these simulation solutions, model-based digital twins are created, as multi-domain simulation models to describe the behavior of the manufacturing system. During the production process, a data-driven digital twin arises in the context of industry 4.0 based on an increasing networking and new cloud technologies. Recent developments in machine learning of fer new possibilities in conjunction with the digital twin. These range from data-based learning of models to learning control logic of complex systems. This paper proposes a combined model-based and data-driven concept of a digital twin. It shows how to use machine learning in connection with these models, in order to archive faster development times of manufacturing systems.}, author = {Jaensch, Florian and Csiszar, Akos and Scheifele, Christian and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2018.8600844}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Digital Twins of Manufacturing Systems as a Base for Machine Learning}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8600844/}, year = 2018 }
Kaiser, Benjamin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Generative models for direct generation of CNC toolpaths. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
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@inproceedings{8600856, abstract = {Today, numerical controls (CNC) are the standard for the control of machine tools and industrial robots in production and enable highly flexible and efficient production, especially for frequently changing production tasks. A numerical control has discrete inputs and outputs. Within the NC channel, however, it is necessary to analytically describe curves for the calculation of the position setpoints and the jerk limitation. The resulting change between discrete and continuous description forms and the considerable restrictions in the parallelisation of the interpolation of continuous curves within the NC channel lead to a performance overhead that limits the performance of the NC channel with regard to the calculation of new position setpoints. This can lead to a drop in production speed and thus to longer production times. To solve this problem, we propose a new approach in this paper. This is based on the use of deep generative models and allows the direct generation of interpolated toolpaths without calculation of continuous curves and subsequent discretization. The generative models are being trained to create curves of certain types such as linear and parabolic curves or splines directly as discrete point sequences. This approach is very well feasible with regard to its parallelization and reduces the computing effort within the NC channel. First results with straight lines and parabolic curves show the feasibility of this new approach for the generation of CNC toolpaths.}, author = {Kaiser, Benjamin and Csiszar, Akos and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2018.8600856}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Generative models for direct generation of CNC toolpaths}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8600856/}, year = 2018 }
Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
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@article{Karim_2018, author = {Karim, Ali and Schmid, S and Verl, Alexander}, doi = {10.12783/dtetr/icpr2017/17670}, journal = {{DEStech} Transactions on Engineering and Technology Research}, language = {english}, month = jan, publisher = {{DEStech} Publications}, title = {POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS}, url = {https://doi.org/10.12783%2Fdtetr%2Ficpr2017%2F17670}, volume = {ICPR}, year = 2018 }
Klein, Maike ; Hoher, Simon ; Kimpeler, Simone ; Lehner, Maximilian ; Jaensch, Florian ; Kühfuß, Fabian ; Lehmann, Hagen ; Snelting, Femke: Machines Without Humans—Post-Robotics. In: Coeckelbergh, M. ; Loh, J. ; Funk, M. ; Coeckelbergh, M. ; Loh, J. ; Funk, M. (Hrsg.) ; Coeckelbergh, M. ; Loh, J. ; Funk, M. (Hrsg.): Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018, Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018, 2018, S. 88–92
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@inproceedings{klein2018machines, author = {Klein, Maike and Hoher, Simon and Kimpeler, Simone and Lehner, Maximilian and Jaensch, Florian and Kühfuß, Fabian and Lehmann, Hagen and Snelting, Femke}, booktitle = {Proceedings of Robophilosophy 2018 / TRANSOR 2018}, doi = {10.3233/978-1-61499-931-7-88}, editor = {Coeckelbergh, Mark and Loh, Janina and Funk, Michael}, pages = { 88 - 92}, title = {Machines Without Humans—Post-Robotics}, year = 2018 }
Kübler, Karl ; Scheifele, Stefan ; Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver: Model-Based Systems Engineering for Machine Tools and Production Systems (Model-Based Production Engineering). In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing. Bd. 24, Elsevier BV (2018), S. 216--221
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@article{Kuebler_2018, author = {Kübler, Karl and Scheifele, Stefan and Scheifele, Christian and Riedel, Oliver}, doi = {10.1016/j.promfg.2018.06.036}, journal = {Procedia Manufacturing}, pages = {216--221}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Model-Based Systems Engineering for Machine Tools and Production Systems (Model-Based Production Engineering)}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.promfg.2018.06.036}, volume = 24, year = 2018 }
Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
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@article{mesmer2018aSDaIR, author = {Mesmer, Patrick and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Antriebstechnik}, month = {Oktober}, pages = {96-97}, publisher = {Vereinigte Fachverlage GmbH}, title = {Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung}, volume = {10/2018}, year = 2018 }
Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. In: Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Bd. 8 : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
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@inproceedings{pott2018unified, address = {Cham}, author = {Pott, Andreas and Tempel, Philipp}, booktitle = {Advances in Robot Kinematics 2018}, doi = {10.1007/978-3-319-93188-3_46}, eventdate = {18/07/01/--18/07/05}, eventtitle = {16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics}, isbn = {978-3-319-93188-3}, pages = {401--409}, publisher = {Springer Verlag and Springer International Publishing}, series = {Springer Proceedings in Advanced Robotics}, title = {A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy}, venue = {Bologna, IT}, volume = 8, year = 2018 }
Reiff, Colin ; Wulle, Frederik ; Riedel, Oliver ; Epple, Stefan ; Onuseit, Volkher: On Inline Process Control for Selective Laser Sintering. In: MCP-CE, MCP-CE. (2018b). — 8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)
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@article{reiff2018inline, abstract = {In Selective Laser Sintering, powdery materials are locally melted layer by layer by the energy input of a laser. The temperatures within the powder bed and the energy input of the laser have a decisive influence on the properties of the workpiece to be manufactured. Poor temperature conditions can lead to distortion due to premature crystallization, uncontrolled growth or other defects within the part. In order to avoid the production of time-consuming and cost-intensive scrap but also to meet the requirements for mass personalized products, it is of considerable economic importance to identify and apply optimal fabrication parameters. For this purpose, an approach for an industrially scaled inline process control for Selective Laser Sintering is introduced. In combination with monitoring systems, e.g. thermographic cameras, the presented architecture can be used to adjust fabrication parameters to the transient conditions in order to guarantee high-quality results and the reliability of the process.}, author = {Reiff, Colin and Wulle, Frederik and Riedel, Oliver and Epple, Stefan and Onuseit, Volkher}, journal = {MCP-CE}, note = {8th International Conference on Mass Customization and Personalization – Community of Europe (MCP-CE 2018)}, title = {On Inline Process Control for Selective Laser Sintering}, url = {http://www.mcp-ce.org/images/proceedings/2018/34_Reiff.pdf}, year = 2018 }
Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Korb, Tobias ; Freiberger, Hermann ; Verl, Alexander: User Interface for the Acquisition and Characterization of Defects and Performed Rework in Multi-Stage Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 78 (2018a), S. 243–248. — 6th CIRP Global Web Conference – Envisaging the future manufacturing, design, technologies and systems in innovation era (CIRPe 2018)
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@article{REIFF2018243, abstract = {In the context of the optimization of multi-stage production systems, a large number of process, workpiece and machine data are recorded using sensor systems. However, since not all influencing factors and possible defects, especially in highly complex process chains, can be detected by physical sensors, the machine operator’s experience and his ability to identify non-conformances play a decisive role for achieving zero-defect manufacturing of high-quality parts. In order to make use of these aspects for defect and process analyses as well as for downstream compensation, rework measures and data-driven optimization strategies, a user interface connected to a central database is required. The user interface aims to enable standardized recording of identified defects and performed rework. For this purpose, a game engine is used to allow a user-friendly operation using touch gestures and a three-dimensional visualization of the workpiece. The web-based tool is implemented on the front end of a database enabling a cross-platform access from various devices.}, author = {Reiff, Colin and Eger, Florian and Korb, Tobias and Freiberger, Hermann and Verl, Alexander}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.09.066}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {6th CIRP Global Web Conference – Envisaging the future manufacturing, design, technologies and systems in innovation era (CIRPe 2018)}, pages = {243 - 248}, title = {User Interface for the Acquisition and Characterization of Defects and Performed Rework in Multi-Stage Production Systems}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827118312460}, volume = 78, year = 2018 }
Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver: Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen. In: atp Plus, atp Plus. (2018)
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@article{scheifele2018mechatronischen, abstract = {Vom modernen Maschinen und Anlagenbau wird erwartet individuelle Kundenwünsche hinsichtlich Funktionalität, Qualität und Wirtschaftlichkeit zu erfüllen. Dies gelingt durch ein mechatronisches Engineering, das auf einem Baukasten basiert. Durch Integration der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) als integraler Bestandteil des Engineerings (automatisierte Generierung der virtuellen Maschine aus Kommissionierungslisten), lässt sich die VIBN nun wirtschaftlich in der Praxis einsetzen: Das mechatronische Engineering wird zum Digital Engineering mit durchgängiger Unterstützung durch die virtuelle Maschine.}, author = {Scheifele, Stefan and Riedel, Oliver}, journal = {atp Plus}, month = {09}, title = {Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen}, year = 2018 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Engineering mit cyber-physischen Systemen - Vom mechatronischen zum cyber-physischen Engineering. In: atp magazin, atp magazin. (2018), Nr. 11/12 2018, S. 68–78
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@article{scheifele2018engineering, abstract = {Der heutige Maschinen- und Anlagenbau setzt auf ein mechatronisches Engineering, um Maschinen und Anlagen wirtschaftlich anbieten zu können. Der Markt verlangt jedoch zunehmend danach, bestehende Anlagen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg auf dem aktuellen Stand der Technik halten zu können. Dies kann zum Beispiel durch Umrüstung auf neue Fertigungstechnologien geschehen. Mit dem aktuellen Stand der Technik ist dies heute jedoch nicht wirtschaftlich möglich. In diesem Beitrag wird dargestellt, wie der mechatronische Maschinenbau zu einem Engineering mit cyber-physischen Systemen (CPS) weiterentwickelt werden kann. Außerdem wird gezeigt, wie sich das Engineering von Werkzeugmaschinen und Fertigungssystemen in Zukunft verändern wird und welche Konzepte realisierbar sind.}, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander and Riedel, Oliver}, issn = {2190-4111}, journal = {atp magazin}, month = {11}, number = {11/12 2018}, pages = {68-78}, title = {Engineering mit cyber-physischen Systemen - Vom mechatronischen zum cyber-physischen Engineering}, year = 2018 }
Schmidt, Alexander ; Martin, Christoph ; Dietz, Thomas ; Pott, Andreas: A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding. In: CIRP, P. ; CIRP, P. (Hrsg.) ; CIRP, P. (Hrsg.): 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems. Bd. Procedia CIRP : Elsevier, 2018, S. 322–327
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@inproceedings{noauthororeditor, abstract = {The systematic analysis of robotic arc welding processes requires unified structured data, which is currently not available due to the diversity of data sources. This paper proposes an integrated data structure for the specific domain of robotic gas metal arc welding. The presented data structure contains a description of the welding system, the design of the welded parts, welding instructions, and time series of measured process data. Collected data enriched with semantic context is stored and analyzed using this data structure. The usefulness is exemplified but not limited by a use-case suggesting welding process parameters to the worker.}, author = {Schmidt, Alexander and Martin, Christoph and Dietz, Thomas and Pott, Andreas}, booktitle = {51st CIRP Conference on Manufacturing Systems}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.03.268}, editor = {CIRP, Procedia}, issn = {2212-8271}, number = 72, pages = {322-327}, publisher = {Elsevier}, title = {A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827118304414}, volume = {Procedia CIRP}, year = 2018 }
Sommer, Philipp ; Verl, Alexander ; Kiefer, Manuel ; Rahäuser, Raphael ; Müller, Sebastian ; Brühl, Jens ; Gras, Michael ; Berckmann, Eva ; u. a. ; Sommer, P. (Hrsg.) ; Sommer, P. (Hrsg.): iWindow - Intelligentes Maschinenfenster, Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2018b — ISBN 978-3-18-369702-1
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@book{sommer2018iwindow, abstract = {Das Verbundforschungsprojekt iWindow: Intelligentes Maschinenfenster beschäftigte sich mit der visuellen Unterstützung von Maschinenbedienern an Werkzeugmaschinen. Diese konnten bisher nur auf wenige bis keine Systeme, die sie bei ihren täglichen Aufgaben direkt an der Werkzeugmaschine unterstützen, zurückgreifen. Das Forschungsprojekt verbindet reale und virtuelle Welt in der Werkzeugmaschine durch Technologien wie Virtual und Augmented Reality, digitaler Zwilling, Simulation und Mehrwertdienste. Durch Nutzung jeweils für die aktuelle Arbeitssituation passender Dienste, werden Mitarbeiter befähigt, sich an die steigende Individualisierung der Produkte und die flexiblere Produktion anzupassen. Kunden und Geschäftspartner werden durch die Möglichkeit eigene mehrwertgenerierende Dienste zu entwickeln und anderen Anwendern zur Verfügung zu stellen in den Wertschöpfungsprozess eingebunden. Diese Publikation beleuchtet die im Rahmen des Forschungsprojekts erarbeiteten Ergebnisse hinsichtlich für ein intelligentes Maschinenfenster benötigter Technologien und Entwicklungen.}, address = {Düsseldorf}, author = {Sommer, Philipp and Verl, Alexander and Kiefer, Manuel and Rahäuser, Raphael and Müller, Sebastian and Brühl, Jens and Gras, Michael and Berckmann, Eva and Stautner, Marc and Schäfer, D. and Schotte, Wolfgang and Do-Khac, Dennis and Neyrinck, Adrian and Eger, Ulrich}, editor = {Sommer, Philipp}, isbn = {978-3-18-369702-1}, number = 697, publisher = {VDI Verlag}, series = {Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 2}, title = {iWindow - Intelligentes Maschinenfenster}, url = {http://dx.doi.org/10.18419/opus-9818}, year = 2018 }
Sommer, Philipp ; Schellroth, Florian ; Fischer, Marc ; Schlechtendahl, Jan: Message-oriented Middleware for Industrial Production Systems. In: 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2018a, S. 1217–1223
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@inproceedings{8560493, abstract = {Recent developments in production systems towards Industrial Internet of Things (Industrial loT) require a flexible communication and a distributed, loose coupled system architecture. Using the peer-to-peer communication model in combination with a message-oriented middleware (MOM) is a common approach for these new systems, but there is no information available about which MOM to use for manufacturing applications. Therefore, in this paper a comprehensive comparison of four well established MOM in terms of qualitative and quantitative criteria is presented, exceeding previous work. Furthermore, a methodology is presented to select the best fitting MOM for an industrial application.}, author = {Sommer, Philipp and Schellroth, Florian and Fischer, Marc and Schlechtendahl, Jan}, booktitle = {2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)}, doi = {10.1109/COASE.2018.8560493}, issn = {2161-8089}, month = aug, pages = {1217-1223}, title = {Message-oriented Middleware for Industrial Production Systems}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8560493/}, year = 2018 }
Strljic, Matthias Milan ; Korb, Tobias ; Tasci, Timur ; Tinsel, Erik-Felix ; Pawlowicz, Daniel ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: A platform-independent communication framework for the simplified development of shop-floor applications as microservice components. In: 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM), 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM), 2018b, S. 250–253
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@inproceedings{8615044, abstract = {For flexible and highly networked industry 4.0 production processes, software components are becoming more and more significant for reconfiguring production systems or facilitating complex functionalities. Standards for communication such as OPC UA have a crucial role in the data exchange required in this context. However, these systems adopt the static properties from their domain, which have led to their success and widespread use in Industry 4.0. The most critical core difficulties with OPC UA are the definition of communication mechanisms and the data model to be used in a strictly coupled environment. Because of their central client-server architecture and missing communication patterns, these systems do not offer the necessary flexibility and platform independence to use the entire spectrum of possible software tools efficiently. Especially negatively affected is the initial effort to integrate such systems and to guarantee the scalability of the infrastructure later on. With a focus on these challenges, the message-based communication framework XSC has been developed for the shop-floor, which uses the high-performance ZeroMQ framework and the data format Google Protocol Buffers for platform independence and a high degree of efficiency. It has a scalable and distributed multi-agent architecture that provides a distributed registry for the usage and provision of microservice components. Besides, multiple communication patterns were provided to meet the requirements of both environments, shop-floor, and cloud computing applications.}, author = {Strljic, Matthias Milan and Korb, Tobias and Tasci, Timur and Tinsel, Erik-Felix and Pawlowicz, Daniel and Riedel, Oliver and Lechler, Armin}, booktitle = {2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM)}, doi = {10.1109/AMCON.2018.8615044}, month = nov, pages = {250-253}, title = {A platform-independent communication framework for the simplified development of shop-floor applications as microservice components}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8615044/}, year = 2018 }
Strljic, Matthias Milan ; Brovkina, Daniella ; Korb, Tobias ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Platform architecture concept for the composition of collective cloud manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) : IEEE, 2018a, S. 1--6
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@inproceedings{strljic2018platform, author = {Strljic, Matthias Milan and Brovkina, Daniella and Korb, Tobias and Riedel, Oliver and Lechler, Armin}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, organization = {IEEE}, pages = {1--6}, title = {Platform architecture concept for the composition of collective cloud manufacturing}, year = 2018 }
Strljic, Matthias Milan ; Tasci, Timur ; Schmidt, Alexander ; Korb, T. ; Riedel, O. ; Springer (Hrsg.) ; Springer (Hrsg.): A data model for data gathering from heterogeneous IoT and Industry 4.0 applications, 18. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2018c
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@proceedings{strljic2018data, author = {Strljic, Matthias Milan and Tasci, Timur and Schmidt, Alexander and Korb, T. and Riedel, O.}, booktitle = {18. Internationales Stuttgarter Symposium}, editor = {Springer}, pages = {843--857}, publisher = {Springer}, title = {A data model for data gathering from heterogeneous IoT and Industry 4.0 applications}, year = 2018 }
Tasci, Timur ; Schmidt, A ; Strljic, Matthias Milan ; Verl, A: A container-based architecture for the flexible coupling of communication protocols. In: 18. Internationales Stuttgarter Symposium, 18. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2018, S. 827--841
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@inproceedings{tasci2018container, author = {Tasci, Timur and Schmidt, A and Strljic, Matthias Milan and Verl, A}, booktitle = {18. Internationales Stuttgarter Symposium}, organization = {Springer}, pages = {827--841}, title = {A container-based architecture for the flexible coupling of communication protocols}, year = 2018 }
Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198--205
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@inbook{Tempel2018, abstract = {Kinematics and dynamics of cable-driven parallel robots are affected by the cables used as force and motion transmitting elements. Flexural rigidity of these cables is of major interest to better understand dynamics of these systems and to improve their accuracy. The approach for modeling spatial cable dynamics, as presented in this paper, is based on the modified rigid-finite element method using rigid bodies and spring-damper elements. With this, a simulation of a planar 3 degrees of freedom cable-driven parallel robot is constructed as a multi-body dynamics model. Under consideration of holonomic constraints and Baumgarte stabilization, a simulation framework for the simulation of cable-driven parallel robots including dynamics of the cables is developed and presented.}, address = {Cham}, author = {Tempel, Philipp and Schmidt, Andreas and Haasdonk, Bernard and Pott, Andreas}, booktitle = {Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017}, doi = {10.1007/978-3-319-60867-9_23}, editor = {Zeghloul, Sa{\"i}d and Romdhane, Lotfi and Laribi, Med Amine}, isbn = {978-3-319-60867-9}, number = 50, pages = {198--205}, publisher = {Springer International Publishing}, series = {Mechanisms and Machine Science}, title = {Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots}, type = {Publication}, url = {https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_23}, volume = {Mechanisms and Machine Science}, year = 2018 }
Trautwein, Felix ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, S. 1–7
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@inproceedings{8449891, abstract = {In this paper, an approach to capture and visualize the impact of a geometrical adjustments of a cable-driven parallel robot is presented. This method combines the precision of an analytic description with the efficiency of numeric methods. The translational workspace of the robot, corresponding to a set of geometrical parameters, is determined by a piecewise assembly of boundary segments. The intersections of the curves, defining the workspace border, are computed by utilizing their shape as conic sections. Calculation examples are also given, comparing the impact of different parameter sets on the workspace.}, author = {Trautwein, Felix and Tempel, Philipp and Pott, Andreas}, booktitle = {2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR)}, doi = {10.1109/REMAR.2018.8449891}, month = {June}, pages = {1-7}, title = {A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8449891/}, year = 2018 }
Verl, Alexander ; Engelberth, Tim: Adaptive preloading for rack-and-pinion drive systems. In: CIRP Annals, CIRP Annals. Bd. 67, Elsevier BV (2018), Nr. 1, S. 369--372
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@article{Verl_2018, author = {Verl, Alexander and Engelberth, Tim}, doi = {10.1016/j.cirp.2018.03.006}, journal = {{CIRP} Annals}, number = 1, pages = {369--372}, publisher = {Elsevier {BV}}, title = {Adaptive preloading for rack-and-pinion drive systems}, url = {https://doi.org/10.1016%2Fj.cirp.2018.03.006}, volume = 67, year = 2018 }
Verl, Alexander ; Scheifele, Stefan: Produktions-IT für Losgröße 1.
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@presentation{verl2018produktionsit, abstract = {Ein wesentlicher Aspekt von Industrie 4.0 ist die Wandlungsfähigkeit. Während die Verarbeitung von Informationen flexibel und nicht an bestimmte Hardware gebunden ist, sind die Objekte in einer Fabrik heutzutage wenig veränderlich. Durch Ansätze wandelbarer Systeme oder Modularisierung ist es denkbar, eine schnelle Adaptierbarkeit auch für kleine Losgrößen zu erreichen. Der Vortrag soll ausgehend von einer Darstellung heutiger Hilfsmittel für eine schnelle Rekonfigurierbarkeit in Entwicklung und Betrieb von Produktionsanlagen aufzeigen, welche Potentiale aus aktuellen Ansätzen wie Software Defined Everything und Cyberphysischen Systemenen basierend auf Echtzeitsimulation erwachsen. Ausgehend von dem Paradigma, dass maximale Wandlungsfähigkeit in der Produktion erreicht werden kann, wenn Software automatisiert generiert wird, sollen beginnend bei typischen Prozessen in der Produktion über die Produktionsmaschine, die Produktionsautomatisierung bis hin zum Produktionsnetzwerk und der dazugehörigen cloudbasierten Software die Potentiale und die Auswirkungen dieses Paradigmas aufgezeigt werden.}, author = {Verl, Alexander and Scheifele, Stefan}, eventdate = {03.12.2018}, eventtitle = {20. Dresdner Werkzeugmaschinen-Fachseminar}, title = {Produktions-IT für Losgröße 1}, url = {/brokenurl#www.wzm-fachseminar.de}, venue = {Dresden}, year = 2018 }
Weβeler, Peter ; Kaiser, Benjamin ; t. Vrugt, Jürgen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
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@inproceedings{8600833, abstract = {The acquisition costs for industrial robots have been steadily decreasing in past years. Nevertheless, they still face significant drawbacks in the required effort for the preparation of complex robot tasks which causes these systems to be rarely present so far in small and medium-sized enterprises (SME) that focus mainly on small volume, high variant manufacturing. In this paper, we propose a camera-based path planning framework that allows the fast preparation and execution of robot tasks in dynamic environments which leads to less planning overhead, fast program generation and reduced cost and hence overcomes the major impediments for the usage of industrial robots for automation in SMEs with focus on low volume and high variant manufacturing. The framework resolves existing problems in different steps. The exact position and orientation of the workpiece are determined from a 3D environment model scanned by an optical sensor. The so retrieved information is used to plan a collision-free path that meets the boundary conditions of the specific robot task. Experiments show the potential and effectiveness of the the framework presented here by evaluating a case study.}, author = {Weβeler, Peter and Kaiser, Benjamin and t. Vrugt, Jürgen and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2018.8600833}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8600833/}, year = 2018 }
Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018b), Nr. 12, S. 34–35
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@article{wnuk2018formschlssiges, author = {Wnuk, Markus and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Michael, Corban}, journal = {KEM Konstruktion}, number = 12, pages = {34-35}, title = {Formschlüssiges Spannen leicht gemacht}, year = 2018 }
Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018a), Nr. 10, S. 34–35
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@article{wnuk2018tech, author = {Wnuk, Markus and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Eberhard, Peter}, journal = {handling}, number = 10, pages = {34-35}, title = {Der Umgang mit Weichheit}, year = 2018 }
Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
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@patent{zahn2018vorrichtung, author = {Zahn, Peter and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Patentamt, Europäisches}, number = {PCT/EP2018/062608}, title = {Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor)}, year = 2018 }
Zahn, Peter: Antriebskonzept für unstetige Vorschubbewegungen mit trägheitsbasiertem Impulsaktor. In: Fachverlage, V. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 2018 (2018), Nr. 9, S. 94–95
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@article{zahn2018antriebskonzept, author = {Zahn, Peter}, editor = {Fachverlage, Vereinigte}, journal = {Antriebstechnik}, month = sep, number = 9, pages = {94-95}, title = {Antriebskonzept für unstetige Vorschubbewegungen mit trägheitsbasiertem Impulsaktor}, url = {https://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-9-2018/62060510/95}, volume = 2018, year = 2018 }
Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018b), Nr. 5, S. 295–300
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@article{zahn2018vorschubantrieb, author = {Zahn, Peter and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Verlag, Springer VDI}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {295-300}, title = {Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors}, url = {https://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data[article_id]=89617}, volume = 108, year = 2018 }

2017

Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik. In: wt Werstattstechnik online, wt Werstattstechnik online. Bd. 107 (2017) (2017), Nr. 5, S. 323–328
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@article{apprich2017exakte, author = {Apprich, Stefanie and Wulle, Frederik and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, journal = {wt Werstattstechnik online}, number = 5, pages = {323-328}, title = {Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik}, volume = {107 (2017)}, year = 2017 }
Apprich, Stefanie: Digitaler Zwilling einer Maschinenstruktur. In: MaschinenMarkt, MaschinenMarkt. (2017), Nr. B04654, S. 27–29
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@article{apprich2017digitaler, author = {Apprich, Stefanie}, journal = {MaschinenMarkt}, month = {Februar}, number = {B04654}, pages = {27-29}, title = {Digitaler Zwilling einer Maschinenstruktur}, url = {http://www.maschinenmarkt.vogel.de/effiziente-erzeugung-digitaler-zwillinge-von-leichtbau-werkzeugmaschinenstrukturen-a-577890/}, year = 2017 }
Boanta, Catalin ; Csiszar, Akos: Optimal design of a parallel structure used as a haptic Interface. In: Mechanism and Machine Theory, Mechanism and Machine Theory. Bd. 116 (2017), S. 69–88
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@article{BOANTA201769, author = {Boanta, Catalin and Csiszar, Akos}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.013}, issn = {0094-114X}, journal = {Mechanism and Machine Theory}, pages = {69 - 88}, title = {Optimal design of a parallel structure used as a haptic Interface}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X16303226}, volume = 116, year = 2017 }
Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
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@article{Coupek_2017, author = {Coupek, Daniel and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {10.1109/tia.2017.2732340}, journal = {{IEEE} Transactions on Industry Applications}, pages = {1--1}, publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})}, title = {Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors}, url = {https://doi.org/10.1109%2Ftia.2017.2732340}, year = 2017 }
Csiszar, A. ; Eilers, J. ; Verl, A.: On solving the inverse kinematics problem using neural networks. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017a, S. 1–6
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@inproceedings{8211457, author = {Csiszar, A. and Eilers, J. and Verl, A.}, booktitle = {2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2017.8211457}, month = nov, pages = {1-6}, title = {On solving the inverse kinematics problem using neural networks}, year = 2017 }
Csiszar, Akos ; Hoppe, Martin ; Khader, Shahbaz A. ; Verl, Alexander: Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots. In: Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. ; Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017b — ISBN 978-3-662-54441-9, S. 175--186
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@inproceedings{10.1007/978-3-662-54441-9_18, abstract = {The number of industrial robots used worldwide has been continuously increasing. In almost all cases the application program has the form of a text based source code, which has inherent drawbacks (in terms of complexity and ease of development) when compared to the graphical approaches seen in general purpose software engineering. These graphical programming approaches have not been developed, having industrial robots in mind. In this paper a behavior trees based approach for creating and representing source code for robotic applications is proposed. The software architecture and an experimental implementation of the developed programming method is presented and a validation using a common assembly task is shown.}, address = {Berlin, Heidelberg}, author = {Csiszar, Akos and Hoppe, Martin and Khader, Shahbaz A. and Verl, Alexander}, booktitle = {Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter}, editor = {Sch{\"u}ppstuhl, Thorsten and Franke, J{\"o}rg and Tracht, Kirsten}, isbn = {978-3-662-54441-9}, pages = {175--186}, publisher = {Springer Berlin Heidelberg}, title = {Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots}, year = 2017 }
Csiszar, Akos ; Jaensch, Florian ; Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian: Machine Learning in Steuerungstechnik und Robotik. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. Bd. 30 (2017c), Nr. 12 2017, S. 42--44
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@article{Csiszar.2017, author = {Csiszar, Akos and Jaensch, Florian and Kienzlen, Annika and Scheifele, Christian}, journal = {SPS MAGAZIN}, number = {12 2017}, pages = {42--44}, title = {Machine Learning in Steuerungstechnik und Robotik}, volume = 30, year = 2017 }
Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
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@inproceedings{noauthororeditor, author = {Dripke, Caren and Verl, Alexander}, eventdate = {11 - 13th Oct. 2017}, eventtitle = {International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47)}, issn = {ISSN 2164-8670}, title = {Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units}, venue = {Lisbon, Portugal}, volume = {Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47)}, year = 2017 }
Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems, Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
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@inproceedings{10.1007/978-3-662-53806-7_1, abstract = {Cyber physical systems (CPS) are changing the way machine tools function and operate. As the CAD-CAM-CNC tool chain gains intelligence the boundaries of the elements of the tool chain become blurred and new features, based on advancements in artificial intelligence can be integrated. The main task of the CAD-CAM-CNC chain is to generate the cutter trajectories for the manufacturing operation. Driven by sustainability and the need for capacity, the need arises to optimize the paths through this tool chain. In this paper a concept for path optimization with reinforcement learning is proposed, with focus on the reward function, specific to tool path optimization via the channel method.}, address = {Berlin, Heidelberg}, author = {Dripke, Caren and H{\"o}hr, Sara and Csiszar, Akos and Verl, Alexander}, booktitle = {Machine Learning for Cyber Physical Systems}, editor = {Beyerer, J{\"u}rgen and Niggemann, Oliver and K{\"u}hnert, Christian}, isbn = {978-3-662-53806-7}, pages = {1--8}, publisher = {Springer Berlin Heidelberg}, title = {A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths}, year = 2017 }
Eger, Florian ; Verl, Alexander: Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Nr. 698 : VDI Verlag, 2017 — ISBN 987-3-18-369802-8, S. 57–66
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@inproceedings{eger2017reduzierung, author = {Eger, Florian and Verl, Alexander}, booktitle = {Fortschritt-Berichte VDI}, isbn = {987-3-18-369802-8}, pages = {57-66}, publisher = {VDI Verlag}, series = 2, title = {Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen}, volume = {Nr. 698}, year = 2017 }
Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag. In: Digital Transformation Convention, Digital Transformation Convention : WEKA Fachmedien, 2017
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@conference{xen.17a, address = {München}, author = {Ellwein, Carsten and Lechler, Armin and Riedel, Oliver}, booktitle = {Digital Transformation Convention}, eventdate = {24.10. - 25.10.2017}, eventtitle = {Digital Transformation Convention. Robotik, Big Data, KI & intelligente Systeme}, number = 1, publisher = {WEKA Fachmedien}, title = {Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag}, venue = {München}, year = 2017 }
Ellwein, Carsten ; Riedel, Oliver: Rent’n’Produce: A Social Media Platform for Cloud Manufacturing. In: Lee, G. ; Lee, G. (Hrsg.) ; Lee, G. (Hrsg.): Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, Smart Materials and Nanotechnology in Engineering. Bd. Lecture Notes in Earth Sciences : IERI & PRESS, 2017 — ISBN 978-1-61275-526-7, S. 75--81
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@inproceedings{xen.17b, address = {Bellflower, USA}, author = {Ellwein, Carsten and Riedel, Oliver}, booktitle = {Smart Materials and Nanotechnology in Engineering}, doi = {10.5729/lnes.2017.7.75}, editor = {Lee, Garry}, eventdate = {October 29-20, 2017}, eventtitle = {4th International Conference on Smart Materials and Nanotechnology in Engineering (SMNE 2017)}, isbn = {978-1-61275-526-7}, organization = {Information Engineering Research Institute}, pages = {75--81}, publisher = {IERI & PRESS}, series = {Lecture Notes in Earth Sciences}, title = {Rent'n'Produce: A Social Media Platform for Cloud Manufacturing}, venue = {Sofia, Bulgaria}, volume = {Lecture Notes in Earth Sciences}, year = 2017 }
Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin: Ethernet TSN statt Feldbus? In: computer-automation, computer-automation. Bd. 9.5.2017, 2017
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@inproceedings{frick2017ethernet, author = {Frick, Florian and Zahn, Peter and Lechler, Armin}, booktitle = {computer-automation}, title = {Ethernet TSN statt Feldbus? }, url = {https://www.computer-automation.de/feldebene/antriebe/artikel/141490/3/}, volume = {9.5.2017}, year = 2017 }
Friedrich, C. ; Csiszar, A. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System. In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Bd. PP (2017a), Nr. 99, S. 1–11
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@article{8125706, author = {Friedrich, C. and Csiszar, A. and Lechler, A. and Verl, A.}, doi = {10.1109/TASE.2017.2759814}, issn = {1545-5955}, journal = {IEEE Transactions on Automation Science and Engineering}, number = 99, pages = {1-11}, title = {Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System}, volume = {PP}, year = 2017 }
Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017d)
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@article{friedrich2017efficient, author = {Friedrich, Christian and Csiszar, Akos and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {10.1109/TASE.2017.2759814}, journal = {IEEE Transactions on Automation Science and Engineering}, title = {Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017)}, year = 2017 }
Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017b
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@inproceedings{Friedrich_2017, author = {Friedrich, Christian and von Arnim, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2017 {IEEE} International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ({AIM})}, doi = {10.1109/aim.2017.8014048}, month = jul, publisher = {{IEEE}}, title = {Visual perception for robot based maintenance automation}, url = {https://doi.org/10.1109%2Faim.2017.8014048}, year = 2017 }
Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017e), Nr. 11/2017, S. 46–47
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@article{friedrich2017instandhaltung, author = {Friedrich, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {handling}, number = {11/2017}, pages = {46-47}, title = {Instandhaltung mit Robotersystemen}, year = 2017 }
Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017f), S. 1445–1450
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@article{friedrich2017environment, author = {Friedrich, Christian and Zielke, Viktor and Toussaint, Marc and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = { IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)}, pages = {1445-1450}, title = {Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks}, year = 2017 }
Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017c
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@inproceedings{Friedrich_2017, author = {Friedrich, Christian and Csiszar, Akos and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2017 {IEEE} International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ({AIM})}, doi = {10.1109/aim.2017.8014252}, month = jul, publisher = {{IEEE}}, title = {Fast robot task and path planning based on {CAD} and vision data}, url = {https://doi.org/10.1109%2Faim.2017.8014252}, year = 2017 }
Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar. Bd. 15 (2017g), Nr. 2, S. 99–104
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@article{friedrich2017estmation, abstract = { In this paper, the dynamic behavior of a lightweight 5 -axis milling concept is analyzed using finite element simulation. It has a pose -dep endent dynamic behavior with structural Eigen modes between 28 Hz and 50 Hz. Based on these results, the stability lobe diagrams (SLD) for the milling module at different axis -positions are derived. The milling module shows a changing process stability with a maximum critical cutting depth of 7.2 mm at “best case” position and 2.3 mm at “worst case” position. With a material removal simulation, the SLDs can be used to predict the process stability for unknown NC -programs.}, author = {Friedrich, Jens and Maurer, Andreas and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, issn = {1584- 2665 [print; online]; 1584- 2673 [CD -Rom; online]}, journal = {International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar}, month = may, number = 2, pages = {99-104}, title = {Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept}, url = {http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2017/ANNALS-2017-2-14.pdf}, volume = 15, year = 2017 }
Friedrich, Jens ; Torzewski, Jonas ; Verl, Alexander: Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling. In: Procedia Technology, Procedia Technology. (2017h)
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@article{friedrich2017online, author = {Friedrich, Jens and Torzewski, Jonas and Verl, Alexander}, journal = {Procedia Technology}, title = {Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling}, year = 2017 }
Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
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@article{noauthororeditor, abstract = {Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be - wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.}, author = {Fur, Shan and Scheifele, Christian and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, language = {Deutschland}, number = 10, pages = {767-772}, title = {HiL-Simulator für den industriellen "Griff in die Kiste"}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=88481}, volume = 107, year = 2017 }
Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
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@article{Gerlach.2017, abstract = {Zunehmende Software-Komplexität und parallele Ausführung von Funktionen sind langfristige Trends in der Software-Entwicklung, auch im Bereich numerischer Steuerungen. Dieser Fachbeitrag analy- siert, wie funktionale Programmiersprachen dabei helfen können, diese Trends erfolgreich zu handhaben und welche Herausforderun- gen sich dabei im Speziellen bei numerischen Steuerungen stellen. Es werden Ansätze aufgezeigt, um diesen Herausforderungen zu begeg- nen.}, author = {Gerlach, Oliver and Csiszar, Akos and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {329--333}, title = {Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data[article_id]=87727}, urldate = {30.05.2017}, volume = 107, year = 2017 }
Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
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@inproceedings{Hinze.2017, author = {Hinze, Christoph and Xu, Weilang and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2017.8211438}, month = nov, pages = {1-6}, title = {A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects}, year = 2017 }
Jaensch, Florian ; Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 9, S. 640–646
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@article{Jaensch.107, author = {Jaensch, Florian and Neyrinck, Adrian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 9, pages = {640-646}, title = {Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung f{\"u}r den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen}, urldate = {24.10.2017}, volume = 107, year = 2017 }
Karim, Ali ; Hitzer, Julian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Bd. 2017. Piscataway, NJ : IEEE, 2017a — ISBN 978-1-5090-6000-9, S. 670--675
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@inproceedings{Karim.2017, address = {Piscataway, NJ}, author = {Karim, Ali and Hitzer, Julian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)}, doi = {10.1109/AIM.2017.8014094}, isbn = {978-1-5090-6000-9}, pages = {670--675}, publisher = {IEEE}, title = {Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks}, volume = 2017, year = 2017 }
Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 4, S. 116–117
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@article{karim2017kompensation, abstract = {Neben Kugelgewindetrieben (KGT) und Lineardirektantrieben (LDA) werden auch Zahnstange-Ritzel-Antriebe (ZRA) zur Erzeugung von Vorschubbewegungen in Werkzeugmaschinen eingesetzt. Dabei wird die rotatorische Bewegung des elektrischen Antriebsmotors über ein Getriebe und eine Ritzel-Zahnstange-Kombination in eine lineare Vorschubbewegung umgesetzt. Dieser Mechanismus weist, vor allem wenn es sich um Werkzeugmaschinen mit großen Abmessungen handelt, grundlegende Vorteile auf. Im Gegensatz zu KGTs, bei denen die resultierende Steifigkeit von dem der aktuellen Position des Tischs sowie vom Verhältnis der Verfahrlänge zum Spindeldurchmesser bestimmt wird, ist die Vorschubsteifigkeit des ZRA weitgehend konstant. Ein weiterer Vorteil liegt in der möglichen Kosteneinsparung bei langen Verfahrwegen hinsichtlich der notwendigen Sensorik zur Bestimmung der Tischposition. Diese wird indirekt über den Drehwinkel des Antriebsmotors bestimmt, was teure und lange Messsysteme zur direkten Bestimmung der Tischposition überflüssig machen. Aber gerade der mechanische Aufbau von Ritzel und Zahnstange im Verbund mit einer indirekten Positionsermittlung führen zu Umkehrspiel und somit zu einer geringeren Positioniergenauigkeit sowie geringer Systemstabilität.}, author = {Karim, Ali and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {GmbH, Vereinigte Fachverlage}, journal = {Antriebstechnik}, language = {deutsch}, month = {April}, number = 4, pages = {116 - 117}, title = {Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben}, url = {http://digital.antriebstechnik.de/antriebstechnik-4-2017/58127174/116}, year = 2017 }
Korb, Tobias ; Sommer, Philipp: Digitale Produktion - Der geschlossene Informationskreislauf. In: Verlag, T. (Hrsg.) Automation im Focus, Automation im Focus. (2017), Nr. 4, S. 45–47
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@article{korb2017digitale, abstract = {Die dritte industrielle Revolution in den 1970er Jahren verknüpfte die klassische Produktion mit den, zu der Zeit aufkommenden Mitteln der IT, um einen höheren Automatisierungsgrad zu erreichen. Fast 40 Jahre später greift die Industrie wieder auf die sich schnell entwickelnde IT-Branche zurück, um beide Disziplinen noch weiter zu verknüpfen. Industrie 4.0 als Synonym für den Anfang der vierten industriellen Revolution hat hierbei zum Ziel, eine unternehmensübergreifende Vernetzung von Menschen, Maschinen und deren Produkten zu erreichen. Durch die angestrebte Vernetzung kann ein geschlossener Informationskreislauf geschaffen und Mehrwert generiert werden. Der Informationskreislauf beginnt mit der Erfassung von Produktionsdaten. Diese Daten beinhalten beispielsweise Echtzeitdaten von Werkzeugmaschinen und Produktionsanlagen, prozessbeschreibende Dokumente, Planungsdaten, Nutzungsverhalten des Maschinenbedieners, usw. Durch Speicherung der Daten auf einer Plattform (lokal oder in der Cloud) können durch Analyse und lernende Verfahren Informationen abgeleitet werden. Auf Basis dieser Informationen kann durch Planen, Optimieren und Ableiten von Regeln neues Wissen generiert werden. Die abschließende Rückführung dieser Daten in die reale Produktion schließt den Informationskreislauf und setzt den theoretischen Mehrwert in einen tatsächlichen um. Die Rückführung kann dabei entweder durch automatisierten Eingriff oder manuell durch Anleitung des Maschinenbedieners erfolgen. Die Realisierung eines solchen Informationskreislaufs ist aktuell jedoch relativ aufwändig, insbesondere für viele kleine und mittelständische Unternehmen. Das benötigte umfangreiche Know-how in verschiedensten Teilaspekten (Steuerungstechnik, Datenerfassung, Cloud-Plattform, Datenanalyse, Visualisierung, usw.) steht oft nicht zur Verfügung und kann nicht ohne erheblichen personellen Aufwand erarbeitet werden. Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) in Stuttgart werden derzeit verschiedene Forschungsprojekte durchgeführt, die kombiniert den Start in die digitale Produktion ermöglichen und erleichtern. Nachfolgend werden Erkenntnisse und Ergebnisse aus drei vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Verbundprojekten vorgestellt.}, author = {Korb, Tobias and Sommer, Philipp}, editor = {Verlag, TeDo}, journal = {Automation im Focus}, month = apr, number = 4, pages = {45-47}, title = {Digitale Produktion - Der geschlossene Informationskreislauf}, year = 2017 }
Kübler, Karl ; Oberle, Michael ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
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@inproceedings{8211450, author = {Kübler, Karl and Oberle, Michael and Verl, Alexander and Riedel, Oliver}, booktitle = {2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2017.8211450}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment}, year = 2017 }
Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
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@inproceedings{neher2017applications, author = {Neher, Philipp and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017)}, title = {Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE}, year = 2017 }
Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017a), Nr. 9, S. 82–84
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@article{neubauer2017maschinendynamik, author = {Neubauer, Michael and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {der Konstrukteur}, number = 9, pages = {82-84}, title = {Die Maschinendynamik im Visier}, year = 2017 }
Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 11, S. 144–145
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@article{neubauer2017simulation, author = {Neubauer, Michael and Zahn, Peter and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Antriebstechnik}, number = 11, pages = {144-145}, title = {Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben}, year = 2017 }
Oberhofer, Felix ; Janny, B ; Maier, Thomas ; Wulle, Frederik ; Verl, Alexander: Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen. In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. Bd. 63 (2017)
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@article{noauthororeditor, author = {Oberhofer, Felix and Janny, B and Maier, Thomas and Wulle, Frederik and Verl, Alexander}, issn = {2212-8271}, journal = {Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.}, title = {Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen}, volume = 63, year = 2017 }
Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver: Virtual assessment of production and its manufacturing units. In: 10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017, 10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017. (2017a)
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@article{scheifele2017virtual, author = {Scheifele, Christian and Riedel, Oliver}, journal = {10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017}, title = {Virtual assessment of production and its manufacturing units}, year = 2017 }
Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation. Bd. Industrie 4.0 : Vision und Realität : Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, 2017 — ISBN 9783183696024 3183696029
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@book{scheifele2017virtuellen, author = {Scheifele, Christian and Verl, Alexander}, isbn = {9783183696024 3183696029}, number = 696, publisher = {Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik}, refid = {1010494718}, title = {Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation}, url = {http://www.worldcat.org/search?qt=worldcat_org_all&q=9783183696024}, volume = {Industrie 4.0 : Vision und Realität}, year = 2017 }
Scheifele, Christian: Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik. In: KoMSO Modellierungstag „Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen“, KoMSO Modellierungstag „Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen“. (2017)
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@article{scheifele2017virtuelle, author = {Scheifele, Christian}, journal = {KoMSO Modellierungstag "Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen"}, title = {Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik}, year = 2017 }
Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017. Bd. VDI-Berichte 2293 (2017a) — ISBN 978-3-18-092293-5
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@article{scheifele2017virtuelle, author = {Scheifele, Christian and Riedel, Oliver and Verl, Alexander}, isbn = {978-3-18-092293-5}, journal = {18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017}, title = {Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation}, volume = {VDI-Berichte 2293}, year = 2017 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) Springer Konstruktion, Springer Konstruktion. Bd. 06–2017 (2017c), Nr. 06, S. 78–82
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@article{sscheifeleaverl062017automatische, abstract = {Die Hardware in the Loop-Simulation (HILS) von Maschinen und Anlagen wird eingesetzt, um die Zeiten zur Herstellung einer Maschine zu reduzieren und die Softwarequalität der Steuerung zu erhöhen. Inzwischen spielt sie auch bei der Projektierung und der Konzeptüberprüfung eine immer größere Rolle. Der vorliegende Beitrag zeigt auf, mit welchen Methoden der Modellierung wiederverwendbare Modelle geschaffen und so eine automatische Generierung von HiLS realisiert werden kann. The hardware in the loop simulation (HILS) of machinery and equipment is used shorten the time needed to produce a machine tool and to enhance the software quality of control systems. Meanwhile, it plays an increasingly important role for commissioning of machine tools and the concept verification. This paper points to a solution, which methods can be used for the modeling of reusable models and how an automatic generation of a HiLS can be realized by using them.}, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander and Riedel, Oliver}, editor = {Verlag, Springer VDI}, journal = {Springer Konstruktion}, language = {DE}, month = {Juni}, number = 06, pages = {78-82}, title = {Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen}, url = {http://www.ingenieur.de/Konstruktion/2017/Ausgabe-06/Praxis-Forschung-Wissenschaft/Automatische-HILS-Generierung-fuer-komplexe-Maschinen}, volume = {06-2017}, year = 2017 }
Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver: Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen. In: atp plus, atp plus. (2017b), Nr. 4
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@article{scheifele2017mechatronischen, abstract = {Vom modernen Maschinen und Anlagenbau wird erwartet individuelle Kundenwünsche hinsichtlich Funktionalität, Qualität und Wirtschaftlichkeit zu erfüllen. Dies gelingt durch ein mechatronisches Engineering, das auf einem Baukasten basiert. Durch Integration der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) als integraler Bestandteil des Engineerings (automatisierte Generierung der virtuellen Maschine aus Kommissionierungslisten), lässt sich die VIBN nun wirtschaftlich in der Praxis einsetzen: Das mechatronische Engineering wird zum Digital Engineering mit durchgängiger Unterstützung durch die virtuelle Maschine.}, author = {Scheifele, Stefan and Riedel, Oliver}, journal = {atp plus}, language = {DE}, number = 4, title = {Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen}, url = {https://www.atpinfo.de/zeitschriften/atp-plus/}, year = 2017 }
Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver ; Pritschow, Günter: Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems. In: . Bd. 2017 Winter Simulation Conference (WSC). www.ieee.org : IEEE, 2017b — ISBN 978-1-5386-3428-8, S. 1503–1514
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@inbook{scheifele2017engineering, address = {www.ieee.org}, author = {Scheifele, Stefan and Riedel, Oliver and Pritschow, Günter}, doi = {10.1109/WSC.2017.8247892}, isbn = {978-1-5386-3428-8}, pages = {1503–1514}, publisher = {IEEE}, title = {Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems}, volume = {2017 Winter Simulation Conference (WSC)}, year = 2017 }
Tasci, Timur ; Ellwein, Carsten ; Strljic, Matthias Milan ; Riedel, O: Microservice-oriented master control for AGV in the automotive factory of the future. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, 17. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2017, S. 807--821
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@inproceedings{tasci2017microservice, author = {Tasci, Timur and Ellwein, Carsten and Strljic, Matthias Milan and Riedel, O}, booktitle = {17. Internationales Stuttgarter Symposium}, organization = {Springer}, pages = {807--821}, title = {Microservice-oriented master control for AGV in the automotive factory of the future}, year = 2017 }
Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
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@inproceedings{Tempel_2017, author = {Tempel, Philipp and Herve, Pierre-Elie and Tempier, Olivier and Gouttefarde, Marc and Pott, Andreas}, booktitle = {2017 {IEEE} International Conference on Robotics and Automation ({ICRA})}, doi = {10.1109/icra.2017.7989723}, eventdate = {2017-05-29 x 2017-06-03}, eventtitle = {2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, month = may, organization = {{IEEE}}, publisher = {{IEEE}}, title = {Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots {\textemdash} Use case on {CoGiRo}}, url = {https://doi.org/10.1109%2Ficra.2017.7989723}, venue = {Singapore, Singapore}, year = 2017 }
Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
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@electronic{tempel2017simtech, author = {Tempel, Philipp and Pott, Andreas}, institution = {ISW}, school = {University of Stuttgart}, title = {Expo 2015 - A SimTech Success Story}, year = 2017 }
Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
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@article{Uphoff.2017, author = {Uphoff, Johann and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {340--345}, title = {Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data[article_id]=87724}, urldate = {30.05.2017}, volume = 107, year = 2017 }
Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
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@inproceedings{vieler2017architecture, author = {Vieler, Hendrik and Lechler, Armin and Riedel, Oliver}, booktitle = {27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing}, publisher = {Elsevier}, title = {Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools}, year = 2017 }
Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
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@inproceedings{8211452, abstract = {Handling of deformable objects with industrial robots holds many unresolved challenges. Especially, describing and predicting the deformed state is computationally expensive and therefore difficult under the requirements of manufacturing environments. A concept for a simulation-based approach towards bin picking of deformable objects, is presented in this paper. The emphasis of the approach lies on the subtask of localisation and pose estimation, but regards the context of gripping and manipulation as well. A multi-body modelling approach is considered to model the deformation of soft objects. The basic idea is to provide a reduced order model accounting for the requirements of short computation times. At last, the implementation of the proposed bin picking system is discussed and further research activities with the presented system are outlined.}, author = {Wnuk, Markus and Pott, Andreas and Xu, Weilang and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, doi = {10.1109/M2VIP.2017.8211452}, eventtitle = {International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)}, isbn = {978-1-5090-6546-2}, issn = {null}, month = nov, pages = {1-6}, title = {Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario.}, type = {Publication}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/8211452/}, venue = {Auckland, New Zealand}, year = 2017 }
Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. ; Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017b
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@inbook{wulle2017natur, author = {Wulle, Frederik and Kovaleva, Daria and Christof, Hans and Wurst, Karl-Heinz and Lechler, Armin and Verl, Alexander and Sobek, Werner and Haase, Walter and Gresser, Götz}, booktitle = {Baubionik - Biologie beflügel Architektur}, editor = {Stuttgart, Naturkundemuseum}, number = 82, title = {Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken}, volume = {Serie C}, year = 2017 }
Wulle, Frederik ; Coupek, Daniel ; Schäffner, Florian ; Verl, Alexander ; Oberhofer, Felix ; Maier, Thomas: Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 60, Elsevier (2017a), S. 229--234
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@article{wulle2017workpiece, abstract = {Additive Manufacturing (AM) technologies require innovative design paradigms and guidelines that exhaust the offered freedoms in geometry and material. The aim of the Design for Additive Manufacturing is to provide design opportunities and to enhance workpiece properties taking into account constraints of the process, e.g. kinematics and limitations of print technology. Most AM applications are constrained to three-axis movements limiting the fabrication of workpieces layer by layer to one fixed building direction only. This causes limitations of strength properties, surface quality and the need of supporting structures. Multi-axis AM enables completely new design possibilities going beyond current optimization and design strategies of conventional AM workpieces. This innovation requires multiple design and manufacturing changes in the internal and external geometry of the workpiece as well as in machine and printing head technology. This paper identifies the requirements and capabilities of multi-axis AM and presents possible solutions to overcome the identified challenges. Preliminary results for multi-axis AM are described on an exemplary workpiece.}, author = {Wulle, Frederik and Coupek, Daniel and Sch{\"a}ffner, Florian and Verl, Alexander and Oberhofer, Felix and Maier, Thomas}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.01.046}, journal = {Procedia CIRP}, pages = {229--234}, publisher = {Elsevier}, title = {Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827117300471?via%3Dihub}, volume = 60, year = 2017 }
Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives. In: Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering. Bd. 10 (2017), Nr. 2, S. 17–20
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@article{zahn2017different, author = {Zahn, Peter and Neubauer, Michael and Lechler, Armin}, journal = {Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering}, number = 2, pages = {17-20}, title = {Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives}, volume = 10, year = 2017 }
Zahn, Peter: TSN - Potentials and Challenges for the Use in Industrial Automation. Vortrag TSN/A-Conference.
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@presentation{zahn2017potentials, author = {Zahn, Peter}, eventdate = {21.9.2017}, eventtitle = {TSN/A Conference 2017}, language = {english}, title = {TSN - Potentials and Challenges for the Use in Industrial Automation. Vortrag TSN/A-Conference}, venue = {Stuttgart}, year = 2017 }
Zahn, Peter ; Weber, Karl: Interview zu Time-Sensitive Networking in der Automatisierung. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 11/2017, 2017
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@inproceedings{zahn2017interview, author = {Zahn, Peter and Weber, Karl}, booktitle = {SPS-Magazin}, title = {Interview zu Time-Sensitive Networking in der Automatisierung}, url = {http://sps-magazin.de/?inc=artikel/article_show&nr=135113}, volume = {11/2017}, year = 2017 }
Zahn, Peter: TSN - Nachfolger des Feldbusses oder nur ein weiterer Standard? Vortrag beim VDMA-Informationstag.
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@presentation{zahn2017nachfolger, author = {Zahn, Peter}, eventdate = {27.03.2017}, eventtitle = {VDMA-Informationstag: Kommunikation in Echtzeit - Chance und Risiko für den Maschinenbau}, title = {TSN - Nachfolger des Feldbusses oder nur ein weiterer Standard? Vortrag beim VDMA-Informationstag}, venue = {Frankfurt/Main}, year = 2017 }

2016

"Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin": Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: "Frey, G. " ; "Frey, G. " (Hrsg.) ; "Frey, G. " (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
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@inbook{scheifele2016verkrzte, author = {"Scheifele, Stefan" and "Lechler, Armin"}, booktitle = {Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA)}, editor = {"Frey, G."}, number = {ISBN 978-3-8396-1006-0}, pages = {88-97}, publisher = {Fraunhofer Verlag}, title = {Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung}, year = 2016 }
"Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin" ; "Verl, Alexander": Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
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@article{scheifele2016steuerungstechnisches, author = {"Scheifele, Stefan" and "Lechler, Armin" and "Verl, Alexander"}, isbn = {978-3-18-369602-4}, journal = {Fortschritt-Berichte VDI}, number = 696, pages = {49-59}, title = {Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0}, volume = {Reihe 2 (Fertigungstechnik)}, year = 2016 }
Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
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@inproceedings{Apprich_2016, author = {Apprich, Stefanie and Wulle, Frederik and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 {IEEE} International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ({AIM})}, doi = {10.1109/aim.2016.7576992}, month = jul, publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})}, title = {Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior}, url = {https://doi.org/10.1109%2Faim.2016.7576992}, year = 2016 }
Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Morán, Xoan: An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 46, Elsevier (2016a), S. 348--351
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@article{atmosudiro2016interpolation, author = {Atmosudiro, Agus and Verl, Alexander and Lechler, Armin and Mor{\'a}n, Xoan}, journal = {Procedia CIRP}, pages = {348--351}, publisher = {Elsevier}, title = {An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral}, volume = 46, year = 2016 }
Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Schwarz, Gerwin: Evaluation of clothoids in manufacturing context. In: CIRP, P. (Hrsg.) (2016b)
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@article{atmosudiro2016evaluation, author = {Atmosudiro, Agus and Verl, Alexander and Lechler, Armin and Schwarz, Gerwin}, editor = {CIRP, Procedia}, title = {Evaluation of clothoids in manufacturing context}, year = 2016 }
Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
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@inproceedings{braband2016process, author = {Braband, Matthias and Frick, Florian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management}, pages = {256-263}, publisher = {VDE Verlag}, title = {Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives}, year = 2016 }
Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel ; Jäger, Martin ; Kretschmer, Felix ; Doll, Ulrich: Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 11/16, S. 46–48
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@article{chemnitz2016steuerungstechnik, author = {Chemnitz, Moritz and Vick, Axel and Jäger, Martin and Kretschmer, Felix and Doll, Ulrich}, journal = {SPS MAGAZIN}, month = nov, number = {11/16}, pages = {46-48}, title = {Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen}, year = 2016 }
Coupek, Daniel ; Batke, Christoph ; Marx, David: Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung. URL http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm
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@electronic{coupek2016additiv, author = {Coupek, Daniel and Batke, Christoph and Marx, David}, month = oct, publisher = {SCOPE online}, title = {Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung}, url = {http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm}, year = 2016 }
Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
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@inproceedings{Coupek_2016, author = {Coupek, Daniel and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles {\&} International Transportation Electrification Conference ({ESARS}-{ITEC})}, doi = {10.1109/esars-itec.2016.7841361}, month = nov, publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})}, title = {Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors}, url = {https://doi.org/10.1109%2Fesars-itec.2016.7841361}, year = 2016 }
Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; u. a.: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016b, S. 319--339
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@incollection{coupek2016fabrication, author = {Coupek, Daniel and Kovaleva, Daria and Christof, Hans and Wurst, Karl-Heinz and Verl, Alexander and Sobek, Werner and Haase, Walter and Gresser, G{\"o}tz T and Lechler, Armin}, booktitle = {Biomimetic Research for Architecture and Building Construction}, pages = {319--339}, publisher = {Springer International Publishing}, title = {Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry}, year = 2016 }
Ellwein, Carsten: Forschungsprojekt Rent’n’Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern. In: SCOPE Online, SCOPE Online. (2016)
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@article{ellwein2016forschungsprojekt, author = {Ellwein, Carsten}, journal = {SCOPE Online}, month = sep, title = {Forschungsprojekt Rent'n'Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern}, url = {https://www.scope-online.de/digitale-fabrik/forschungsprojekt-rent-n-produce.htm}, year = 2016 }
Engelberth, Tim: Die Genauigkeit von Antriebssystemen steigern. In: Media, V. B. (Hrsg.) MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt. (2016), Nr. 9, S. 56–57
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@article{engelberth2016genauigkeit, abstract = {Die Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen kann durch eine konstant eingestellte, elektrische Verspannung gesteigert werden. Um negative Einflüsse der konstanten Verspannung zu reduzieren, wird am Institut für Steuerungstechnik der Universität Stuttgart an einer Methodik zur Einstellung des Verspaannungsbetrags während des Betriebs geforscht.}, author = {Engelberth, Tim}, editor = {Media, Vogel Business}, journal = {MM Maschinenmarkt}, month = {Februar}, number = 9, pages = {56-57}, title = {Die Genauigkeit von Antriebssystemen steigern}, year = 2016 }
Engelberth, Tim ; Dietmair, Anton ; Verl, Alexander: Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors. In: Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016, Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016. (2016)
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@article{engelberth2016modeling, abstract = {In process industries, compressor plants provide process fluids with certain flows and pressures. The plant behavior may change over the entire life cycle due to component-specific time-variable factors. Control valves applied in compressor plants are affected by time-variable factors. Their modeling with consideration of specific time-variable factors is described in this paper. Control valves ensure functional reliability of the plant, as they are opened to blow off excessive compressed process fluid in order to prevent surging and thus to protect the compressor from dam-age. The influences of the time-variable factors fouling, leakage, changing friction force and loss of supply energy are investigated and integrated into the valve model. Fouling of the valve affects the overall flow and control behavior. Further on, leakage can occur in all flooded components and may jeopardize the func-tional capability, as required pressure values cannot be reached. In order to avoid leakage at the actuator, stuffing boxes are used for sealing the piston rod. These boxes cause friction forces, which depend on tightening force, temperature and wear of the box. Changing of friction force leads to deviating travel paths or even stick-slip effects. Furthermore, the provided pneumatic energy to run the control valve might be variable. Energy sources with insufficient performance lead to significant changes in movement time, because the provided pressure collapses once the control valve is opened. It can be stated that all investigated fac-tors affect the positioning behavior and lead to deviating move-ment times, travel paths or end positions. The developed model-ing approach depicts all of these changes and the gained knowledge can be used for developing diagnosis methods. Several model parts, especially the modeled variable factors, are reusable for other components, like non-return and throttle valves or even the compressor itself. Hence, a diagnosis system for the whole compressor plant, based on the modeled influences, can be devel-oped.}, author = {Engelberth, Tim and Dietmair, Anton and Verl, Alexander}, journal = {Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016}, title = {Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors}, year = 2016 }
Epple, Ulrich ; Bangemann, Thomas ; Bauer, Christian ; Bedenbender, Heinz ; Braune, Annerose ; Diedrich, Christian ; Diesner, Markus ; Elmas, Filiz ; u. a.: Industrie 4.0 Service Architecture Basic concepts for interoperability. In: VDI/VDE-Gesellschaft (Hrsg.) (2016)
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@misc{epple2016industrie, abstract = {This status report provides the foundation for a refer-ence model of the Industrie 4.0 (I4.0) Service Archi-tecture. This is the starting point for an implementa-tion concept of the I4.0 Asset Administration Shell. This concept hinges on a technology-independent set of services to interact with I4.0 Components, a tech-nology-independent way to describe information, and an approach to map the former onto specific M2M technologies. It provides a classification of services according to the RAMI4.0 Layers that they relate to (data transport on the communication layer, information access on the information layer, platform administration services on the functional layer). It provides and outlines the building blocks for the structured, distributed information models, and pro-poses means to express data semantics within these models (through semantic tags or references). In conclusion, it provides a definition of the asset administration shell from the perspective of a service-oriented system architecture. It submits that it is pos-sible to define the data and functionality of assets and how this information is accessed in a technology-independent manner. It de-couples the life-cycles of information and technology, leading to a sustainable overall system architecture. By then mapping these service and modeling concepts to technologies like OPC UA, it becomes possible to implement I4.0 As-set Administration Shells in a modular manner, and it helps to achieve semantic interoperability between the I4.0 Components.}, author = {Epple, Ulrich and Bangemann, Thomas and Bauer, Christian and Bedenbender, Heinz and Braune, Annerose and Diedrich, Christian and Diesner, Markus and Elmas, Filiz and Friedrich, Jens and Göbe, Florian and Goldschmidt, Thomas and Grüner, Sten and Hankel, Martin and Heidel, Roland and Hesselmann, Klaus and Hüttemann, Guido and Klein, Matthias and Löwen, Ulrich and Pfrommer, Julius and auschecker, Ursula R and Schleipen, Miriam and Schulz, Dirk and Tasci, Timur and Thron, Mario and Usländer, Thomas and Westerkamp, Clemens and Wollschlaeger, Martin}, editor = {VDI/VDE-Gesellschaft}, month = nov, title = {Industrie 4.0 Service Architecture Basic concepts for interoperability}, url = {https://www.vdi.de/fileadmin/vdi_de/redakteur_dateien/gma_dateien/END_3_Status_Report_Industrie_4_0_-Service_Architecture.pdf}, year = 2016 }
Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; gGmbH, SPA Stuttgarter Produktionsakademie ; IRB-Verlag, Fraunhofer: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress, 2016 — ISBN 9783839610060 3839610060
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@book{frey2016fortschritte, author = {Frey, Georg and Schumacher, Walter and Verl, Alexander and Frey, Georg and Schumacher, Walter and Verl, Alexander and gGmbH, SPA Stuttgarter Produktionsakademie and IRB-Verlag, Fraunhofer}, isbn = {9783839610060 3839610060}, refid = {948699294}, title = {Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress}, url = {http://www.worldcat.org/search?qt=worldcat_org_all&q=9783839610060}, year = 2016 }
Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016a, S. 113–118
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@inproceedings{Friedrich_2016, author = {Friedrich, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 {IEEE} International Conference on Industrial Technology ({ICIT})}, doi = {10.1109/icit.2016.7474735}, month = mar, pages = {113-118}, publisher = {IEEE}, title = {The control architecture {RoViDiAsS} {\textemdash} A robotic visual disassembly and assembly system}, url = {http://dx.doi.org/10.1109/ICIT.2016.7474735}, year = 2016 }
Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016b — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
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@inproceedings{conf/case/FriedrichLV16, author = {Friedrich, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = { IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)}, crossref = {conf/case/2016}, doi = {10.1109/COASE.2016.7743489}, ee = {http://dx.doi.org/10.1109/COASE.2016.7743489}, isbn = {978-1-5090-2409-4}, pages = {843-848}, publisher = {IEEE}, title = {A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks.}, url = {http://dblp.uni-trier.de/db/conf/case/case2016.html#FriedrichLV16}, year = 2016 }
Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
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@inproceedings{Friedrich_2016, abstract = {For increasing the productivity in milling processes an estimation of the milling stability in dependency of critical parameters, such as spindle speed, cutting-depth and cutting-width is needed. In this paper an approach for online estimation of the milling stability classification via Artificial Neural Networks is provided. The network grows with the needs of the network and is trained with an Extended Kalman Filter. Some statistical training parameters are adapted during the training process and a first-order trust criterion is introduced to estimate the prediction quality of the network. The proposed network is capable for continuous online training with sorted input data. With the adaptive enhancements the training works well on analytical benchmark functions and with a 2-DOF milling stability simulation.}, author = {Friedrich, Jens and Hinze, Christoph and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 {IEEE} International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ({AIM})}, doi = {10.1109/aim.2016.7576793}, month = jul, publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})}, title = {On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes}, url = {http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2016.7576793}, year = 2016 }
Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016), Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016). Porec, Croatia, 2016d
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@inproceedings{friedrichestmation, abstract = {In this paper, the dynamic behavior of a lightweight 5-axis milling concept is analyzed using finite element simulation. It has a pose-dependent dynamic behavior with structural Eigen modes between 28 Hz and 50 Hz. Based on these results, the stability lobe diagrams (SLD) for the milling module at different axis-positions are derived. The milling module shows a changing process stability with a maximum critical cutting depth of 7.2 mm at “best case” position and 2.3 mm at “worst case” position. With a material removal simulation, the SLDs can be used to predict the process stability for unknown NC-programs.}, address = {Porec, Croatia}, author = {Friedrich, Jens and Maurer, Andreas and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016) }, title = {Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept}, year = 2016 }
Hölczli, Andreas ; Roth, Maximilian ; Birkhold, Markus ; Scheifele, Christian: Anwendungen, Funktionen und Technologien für Industrie 4.0 – Forschungspotenziale und Handlungsempfehlungen, Basistechnologien für Industrie 4.0 – DFAM-Studie zum Stand der Technik und aktuellen Forschungs- und Entwicklungspotentialen für KMU : Deutschen Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2016
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@book{holczli2016anwendungen, abstract = {Die vierte industrielle Revolution verspricht branchenübergreifend große Wachstumspotenziale. Die Umsetzung von Industrie 4.0 soll die wirtschaftliche Stellung Deutschlands auf dem Weltmarkt festigen und in Zukunft nicht nur die Konkurrenzfähigkeit wahren, sondern dem Standort Deutschland sogar zu einer Vorreiterrolle verhelfen. Allerdings herrscht derzeit Intransparenz darüber, wie die Thematik Industrie 4.0 inhaltlich ausgestaltet wird, bereits am Markt verankert ist und welche Maßnahmen Anwender und Anbieter umsetzen sollen. In der vorliegenden Studie werden basierend auf mehr als 100 untersuchten Forschungsprojekte Anwendungsfelder mit Unteranwendungen identifiziert. Es werden zehn Funktionen definiert, die determinieren, wie eine Anwendung umgesetzt werden kann. Mittels einer Marktuntersuchung aktuell verfügbarer Produkte wird analysiert, wie sich Anwendungen der Industrie 4.0 hinsichtlich Funktionsumfang und Funktionstiefe zusammensetzen. Durch eine Untersuchung zugehöriger Forschungsprojekte kann ein Zukunftsszenario zu jeder Anwendung skizziert werden. Der Vergleich von Zukunftsszenario und aktuellen Produkten liefert Weiterentwicklungsbedarfe für jede Anwendung hinsichtlich Funktionstiefe und –umfang. Umsetzungsimplikationen werden darüber hinaus für Kommunikations- und Sicherheitsanforderungen der Zukunftsszenarien dargelegt. Abschließend liefern anwendungsübergreifende Funktions- und Technologieauswertungen, aggregierte Aussagen aus Experteninterviews und Auswertungen bisheriger Veröffentlichungen weitere Informationen zu Bedarfen der Industrie 4.0. Diese werden zusammengefasst in 13 Handlungsempfehlungen. Eine finale Übersicht zur Beantragung von Fördermitteln samt potenziellen Fördermittelgebern soll Unternehmen erste Schritte auf dem Weg zur Umsetzung erleichtern.}, author = {Hölczli, Andreas and Roth, Maximilian and Birkhold, Markus and Scheifele, Christian}, publisher = {Deutschen Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM)}, series = {Basistechnologien für Industrie 4.0 – DFAM-Studie zum Stand der Technik und aktuellen Forschungs- und Entwicklungspotentialen für KMU}, title = {Anwendungen, Funktionen und Technologien für Industrie 4.0 – Forschungspotenziale und Handlungsempfehlungen }, year = 2016 }
Karim, A. ; Waibel, A. ; Lechler, A.: Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016a), Nr. 5, S. 347--353
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@article{Karim., author = {Karim, A. and Waibel, A. and Lechler, A.}, issn = {1436-4980}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {347--353}, title = {Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=85834}, urldate = {06.02.2017}, volume = 2016, year = 2016 }
Karim, A. ; Waibel, A. ; Lechler, A.: Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016b), Nr. 5, S. 347--353
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@article{Karim., author = {Karim, A. and Waibel, A. and Lechler, A.}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {347--353}, title = {Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabh{\"a}ngigkeit von Industrierobotern f{\"u}r die Fr{\"a}sbearbeitung}, urldate = {06.02.2017}, volume = 2016, year = 2016 }
Karim, Ali ; Waibel, Anne ; Abel, Stefan ; Verl, Alexander: Durchgängige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern: Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016c), Nr. 9, S. 648--652
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@article{Karim.2016, author = {Karim, Ali and Waibel, Anne and Abel, Stefan and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 9, pages = {648--652}, title = {Durchg{\"a}ngige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern: Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=86421}, urldate = {20.03.2017}, volume = 2016, year = 2016 }
Karim, Ali ; Verl, Alexander: Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung. In: Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016. Bd. 2016 (2016), S. 2--3
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@article{Karim.2016, author = {Karim, Ali and Verl, Alexander}, journal = {Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016}, pages = {2--3}, title = {Acht Achsen f{\"u}r F{\"u}nf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen erm{\"o}glicht flexible und produktive F{\"u}nf-Achs-Bearbeitung}, volume = 2016, year = 2016 }
Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
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@inproceedings{keinert2016concept, abstract = {Computerized numerical controls are more and more executed on off-the-shelf system platforms and can thus benefit from the developments in the area of processor technology. Multi-core processors provide sufficient processing power for these controls but require a specific system design that allows exploiting the parallel processing unit. This paper presents an approach on how computerized numerical controls may be partitioned on a task and a functional level using task and data parallelism for the efficient execution on multi-core system platforms.}, author = {Keinert, Matthias and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {IEEE Advanced Motion Control}, month = apr, pages = {599-604}, title = {Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016b, S. 54–58
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@inproceedings{7474725, author = {Kretschmer, Felix and Friedl, Sebastian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)}, doi = {10.1109/ICIT.2016.7474725}, month = {March}, pages = {54-58}, title = {Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix ; Schlechtendahl, Jan ; Pöschko, Reiner ; Kircher, Christian: Steuerungstechnik aus der Cloud - Was ist heute bereits möglich? In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016d), Nr. 10/16, S. 32–34
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@article{kretschmer2016steuerungstechnik, author = {Kretschmer, Felix and Schlechtendahl, Jan and Pöschko, Reiner and Kircher, Christian}, journal = {SPS MAGAZIN}, month = oct, number = {10/16}, pages = {32-34}, title = {Steuerungstechnik aus der Cloud - Was ist heute bereits möglich?}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: Automat!on praxis, Automat!on praxis. (2016)
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@article{kretschmer2016gelbe, author = {Kretschmer, Felix}, journal = {Automat!on praxis}, month = mar, title = {Gelbe Seiten für Industrie 4.0}, url = {http://automationspraxis.industrie.de/news/systemhaus-des-monats/gelbe-seiten-fuer-die-industrie-4-0/}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016c
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@conference{kretschmer2016gelbe, author = {Kretschmer, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {VDI AUTOMATION 2016}, month = jun, organization = {VDI}, title = {Gelbe Seiten für Industrie 4.0}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix ; Borisov, Alexander ; Pöschko, Reiner ; Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel: Steuerungstechnik aus der Cloud. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016a), Nr. 106 (2016), S. 308–313
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@article{kretschmer2016steuerungstechnik, author = {Kretschmer, Felix and Borisov, Alexander and Pöschko, Reiner and Chemnitz, Moritz and Vick, Axel}, journal = {wt Werkstatttechnik online}, number = {106 (2016)}, pages = {308-313}, title = {Steuerungstechnik aus der Cloud}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/currentarticle.php?data%5Barticle_id%5D=85835}, year = 2016 }
Kretschmer, Felix ; Altenberg, Jan: Steuerungstechnik aus der Cloud - Echtzeit virtualisiert. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 07/16, S. 35–37
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@article{kretschmer2016steuerungstechnik, author = {Kretschmer, Felix and Altenberg, Jan}, journal = {SPS MAGAZIN}, month = jul, number = {07/16}, pages = {35-37}, title = {Steuerungstechnik aus der Cloud - Echtzeit virtualisiert}, year = 2016 }
Kübler, Karl ; Verl, Alexander: Testautomatisierung im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen. In: Brecher, C. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2016, S. 16–27
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@inproceedings{kbler2016testautomatisierung, address = {Düsseldorf}, author = {Kübler, Karl and Verl, Alexander}, booktitle = {Industrie 4.0 - Visionen der Steuerungstechnik / im MES-Umfeld}, editor = {Brecher, Christian}, journal = {Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2}, number = 694, pages = {16-27}, publisher = {VDI Verlag}, refid = {32565922}, title = {Testautomatisierung im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen}, url = {http://www.worldcat.org/search?qt=worldcat_org_all&q=01789406&dblist=638&fq=dt%3Aser&qt=facet_dt%3A}, year = 2016 }
Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016b), Nr. 8, S. 1–8
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@article{mottahedi2016technologies, author = {Mottahedi, Mahdi and Coupek, Daniel and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {International Journal of Advancements in Research & Technology}, number = 8, pages = {1-8}, title = {New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies}, volume = 5, year = 2016 }
Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Additive Manufacturing: Technology, Trends and Challenges. In: The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art, The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art. Belgium, Brussels : International Center of Academic Communication, 2016a
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@conference{mottahedi2016additive, address = {Belgium, Brussels}, author = {Mottahedi, Mahdi and Coupek, Daniel and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art}, day = 21, month = jan, organization = {International Center of Academic Communication}, title = {Additive Manufacturing: Technology, Trends and Challenges}, year = 2016 }
Nebelsick, James H ; Allgaier, Christoph ; Felbrich, Benjamin ; Coupek, Daniel ; Reiter, Renate ; Reiter, Günter ; Menges, Achim ; Lechler, Armin ; u. a.: Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 243--260
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@incollection{nebelsick2016continuous, author = {Nebelsick, James H and Allgaier, Christoph and Felbrich, Benjamin and Coupek, Daniel and Reiter, Renate and Reiter, G{\"u}nter and Menges, Achim and Lechler, Armin and Wurst, Karl-Heinz}, booktitle = {Biomimetic Research for Architecture and Building Construction}, pages = {243--260}, publisher = {Springer International Publishing}, title = {Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review}, year = 2016 }
Neher, Philipp: Drahtlose Echtzeitkommunikation. In: Industrial Communication Journal, Industrial Communication Journal. Bd. 1/2016, 2016
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@inproceedings{neher2016drahtlose, author = {Neher, Philipp}, booktitle = {Industrial Communication Journal}, title = {Drahtlose Echtzeitkommunikation}, volume = {1/2016}, year = 2016 }
Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alesander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
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@article{neher2016industrielles, author = {Neher, Philipp and Lechler, Armin and Verl, Alesander}, journal = {Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik}, publisher = {VDI-Verlag}, title = {Industrielles LTE}, year = 2016 }
Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE. In: Advanced Materials Research, Advanced Materials Research. Bd. 1140, 2016
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@inproceedings{neher2016concept, author = {Neher, Philipp and Lechler, Armin}, journal = {Advanced Materials Research}, title = {Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE.}, volume = 1140, year = 2016 }
Neubauer, Michael ; Vieler, Hendrik ; Armin, Lechler ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. In: atp-edition, atp-edition. Bd. 58 (2016), Nr. 10, S. 54–61
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@article{neubauer2016schwingungsdmpfung, author = {Neubauer, Michael and Vieler, Hendrik and Armin, Lechler and Verl, Alexander}, journal = {atp-edition}, number = 10, pages = {54-61}, title = {Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik}, volume = 58, year = 2016 }
Oyanguren, Aitor ; Zahn, Peter ; Alberdi, A. H. ; Larranaga, J. ; Lechler, Armin ; Ulacia, I: Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2016)
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@article{noauthororeditor, author = {Oyanguren, Aitor and Zahn, Peter and Alberdi, A. H. and Larranaga, J. and Lechler, Armin and Ulacia, I}, journal = {Production Engineering Research and Development }, title = {Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws}, year = 2016 }
Reuss, Matthias ; Apprich, Stefanie: Identification of Transfer Functions of Subsystems. In: ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering, ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering. Hamamatsu, Shizuoka, Japan, 2016
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@inproceedings{reuss2016identification, address = {Hamamatsu, Shizuoka, Japan}, author = {Reuss, Matthias and Apprich, Stefanie}, booktitle = {ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering}, month = {14.-16. November }, title = {Identification of Transfer Functions of Subsystems}, year = 2016 }
Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Daniel, Christian ; Xu, Weiliang: Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation. In: 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) : IEEE, 2016a
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@inproceedings{Scheifele_2016, author = {Scheifele, Christian and Lechler, Armin and Daniel, Christian and Xu, Weiliang}, booktitle = {2016 {IEEE} 14th International Workshop on Advanced Motion Control ({AMC})}, doi = {10.1109/amc.2016.7496339}, month = apr, publisher = {{IEEE}}, title = {Real-time extension of {ROS} based on a network of modular blocks for highly precise motion generation}, url = {https://doi.org/10.1109%2Famc.2016.7496339}, year = 2016 }
Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016b), Nr. 3, S. 119–124
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@article{scheifele2016materialflussmodelle, author = {Scheifele, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 3, pages = {119-124}, title = {Materialflussmodelle für die HiL-Simulation}, volume = 106, year = 2016 }
Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach. In: The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016. (2016a)
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@article{scheifele2016hardwareintheloop, author = {Scheifele, Christian and Verl, Alexander}, journal = {The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016}, title = {Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach}, year = 2016 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automatische HiLS-Generierung für komplexe Maschinen. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016c), Nr. 7/8, S. 501–505
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@article{scheifele2016automatische, abstract = {Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiLS) von Maschinen und Anlagen wird eingesetzt, um die Zeiten zur Herstellung einer Maschine zu verkürzen und die Softwarequalität der Steuerung zu erhöhen. Inzwischen spielt sie auch bei der Projektierung und der Konzeptüberprüfung eine immer größere Rolle. Der Fachbeitrag zeigt auf, mit welchen Methoden der Modellierung wiederverwendbare Modelle geschaffen und so automatisch HiLS generiert werden können. Automated creation of HiLS of complex machine tools The hardware-in-the-loop simulation (HiLS) of machinery and equipment is used to reduce the time needed for producing a machine tool and to enhance the software quality of control systems. Today HiLS also plays an important role for commissioning machine tools and for the concept verification. This paper points out which methods can be used for the modeling of reusable models and, thus, how an automated generation of a HiLS can be realized.}, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander}, editor = {Springer-VDI-Verlag}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {7/8}, pages = {501-505}, title = {Automatische HiLS-Generierung für komplexe Maschinen}, url = {http://www.werkstattstechnik.de}, volume = 106, year = 2016 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automated Control System Generation Out of the Virtual Machine. In: Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 26 (2016b), S. 349–356. — 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering
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@article{Scheifele2016349, abstract = {Abstract To drastically reduce the commissioning time of a machine tool innovative companies rely more and more on the possibilities of virtual commissioning - commissioning of real controls on virtual machines and plants in order to improve the accuracy and robustness of acting programs. These virtual machines and plants require data defining their behavior and appearance. The mechanical engineering, which is focused on machine modules, uses engineering tools for configuration and parameterization of the needed control systems. These software tools have knowledge of the cross-relationships and dependencies of the individual modules to each other and derive the required data for the control systems (CNC, PLC, …) but also, e.g. the needed documents from a central database. It is desired to generate the required virtual machines and plants automatically and use them for the test of the control systems. In the research project “CassaMobile” a module is understood as a self-sufficient unit, which includes all mechanical and electrical components to fulfil the intended function and either has its own control system or is controlled by a central control system. The difference from engineering by commissioning lists is, that the control system receives a list of all available modules through a query of the physical machine and that the modules are explaining themselves to the control system and not by a central data base. This is made possible by a module-specific configuration memory such as the \{CIMory\} (Configuration and Information Memory). An automatic configuration of the control system on the basis of \{CIMory\} data has already been presented. This approach does not require a central data base out of which a virtual machine could be generated. However, the commissioning of the control system can be done only after the construction of the actual machine. To overcome this disadvantage, for “CassaMobile” a virtual equivalent was developed: by using the commissioning list, a virtual machine is generated out of virtual modules which is used for virtual commissioning of the control system. The virtual modules can be detected by the control system and have the possibility to explain themselves to the control system like their physical equivalents. The \{CIMory\} gets a virtual expression. }, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander}, doi = {10.1016/j.protcy.2016.08.045}, issn = {2212-0173}, journal = {Procedia Technology }, note = {3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering }, pages = {349 - 356}, title = {Automated Control System Generation Out of the Virtual Machine }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212017316303929}, volume = 26, year = 2016 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Steuerungsgenerierung aus der virtuellen Maschine. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wtonline, wtonline. Bd. 106 (2016d), Nr. 5, S. 302–307
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@article{scheifele2016steuerungsgenerierung, abstract = {Es wurde bereits gezeigt, wie sich moderne Steuerungssysteme modularer Maschinen und Anlagen mittels Informationen, die jedes Maschinenmodul bereitstellt, selbst konfigurieren. Beim Entstehungsprozess von Maschinen und Anlagen wird die virtuelle Maschine jedoch immer wichtiger. Der Fachbeitrag stellt vor, wie sich dieser Prozess auf die virtuelle Maschine übertragen und damit noch weiter automatisieren lässt. Control system generation out of the virtual machine It has already been shown, how modern control systems of modular machine tools and production plants configure themselves by the information each machine module provides. In the development process of machine tools and production plants, the virtual machine is getting more and more important. This paper presents how this process can be transferred to the virtual machine and thereby can be further automated.}, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander}, editor = {Springer-VDI-Verlag}, journal = {wtonline}, number = 5, pages = {302-307}, title = {Steuerungsgenerierung aus der virtuellen Maschine}, url = {http://www.werkstattstechnik.de}, volume = 106, year = 2016 }
Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools. In: 2016 European Modelling Symposium (EMS), 2016 European Modelling Symposium (EMS) : IEEE, 2016b
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@inproceedings{Sommer_2016, abstract = {In recent papers, the concept of an intelligent window for machine tools (iWindow) using virtual and augmented reality in order to replace traditional windows in machine tools was introduced. Such intelligent windows provide additional possibilities for observing the machine interior under difficult visibility conditions, combine and reduce the number of supporting systems and enrich the machine interior with contextual information. For creating a view-dependent virtual and augmented reality individual solution approaches presented in other research were combined, extended and applied to machine tools to form an intelligent window. For the impression of a real window and perspectively correctly overlay virtual objects, the operator’s head position is tracked and the perspective projection matrix is calculated continuously. The necessary equations are presented. In an experimental setup, view-dependent rendering for virtual reality on opaque displays as well as augmented reality on transparent displays were validated. The rendering is performing well and an accurate overlay of virtual and real machine interior can be created. However, several difficulties regarding illumination, transparency and human stereo vision did occur. Possible improvements and solutions are suggested.}, author = {Sommer, Philipp and Verl, Alexander}, booktitle = {2016 European Modelling Symposium (EMS)}, doi = {10.1109/ems.2016.035}, month = nov, publisher = {IEEE}, title = {View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools}, url = {https://doi.org/10.1109%2Fems.2016.035}, year = 2016 }
Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Smartes Maschinenfenster mit Visualisierungstechnik. In: MaschinenMarkt, MaschinenMarkt. (2016a), Nr. 36, S. 54–56
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@article{sommer2016smartes, author = {Sommer, Philipp and Verl, Alexander}, journal = {MaschinenMarkt}, month = sep, number = 36, pages = {54-56}, title = {Smartes Maschinenfenster mit Visualisierungstechnik}, year = 2016 }
Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Intelligentes Maschinenfenster in Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Augmented Reality. In: Verlag, V. (Hrsg.) Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. 2 (2016c), Nr. 694, S. 28–37
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@article{Sommer2015, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Sommer, Philipp and Verl, Alexander}, editor = {Verlag, VDI}, journal = {Fortschritt-Berichte VDI}, number = 694, pages = {28-37}, title = {Intelligentes Maschinenfenster in Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Augmented Reality}, volume = 2, year = 2016 }
Sommer, Philipp: Studie zur Analyse von Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumerbereich und deren Potentiale für die Automatisierungstechnik : DFAM, 2016
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@book{sommer2016studie, abstract = {In der Film- und Computerspieleindustrie wurde in den letzten Jahren viel Aufwand in die Entwicklung von Geräten zur Visualisierung dreidimensionaler Inhalte und zur natürlichen Interaktion von Anwendern mit Computern gesteckt. Da diese Geräte üblicherweise für den Heimanwender, d.h. den Konsumermarkt, gedacht sind, wurde viel Wert auf einfache Bedienung und geringe Kosten gelegt. Die entstandenen Geräte werden oft als Gadgets bezeichnet. Ziele und Ideen im (produktions-) technischen Bereich in Hinblick auf Visualisierung und Interaktion unterscheiden sich oft nicht grundsätzlich von denen für die diese Gadgets entwickelt wurden oder werden. Daher wäre eine Nutzung von Gadgets im technischen Bereich durchaus denkbar und durch deren Verwendung könnten Kosten und Entwicklungszeit eingespart werden. Im Rahmen dieser Studie wurden Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumerbereich und deren Potentiale für die Automatisierungstechnik analysiert. Dazu wurde ein Überblick über aktuell verfügbare und angekündigte Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumermarkt erarbeitet und in Form von Steckbriefen einzelner Gadgets dokumentiert. Gemeinsam mit dem projektbegleitenden Ausschuss wurden Anforderung an Gadgets zur Nutzung im industriellen Umfeld definiert und vier prototypische Beispielanwendungen festgelegt. Diese vier Beispielanwendungen wurden ausgearbeitet, die Ergebnisse wurden aufgezeigt und können als Entscheidungsgrundlage und Ausgangslage für zukünftige automatisierungstechnische Entwicklungen auf Basis von Gadgets dienen.}, author = {Sommer, Philipp}, month = jul, number = {Nr. 12/2016}, publisher = {DFAM}, title = {Studie zur Analyse von Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumerbereich und deren Potentiale für die Automatisierungstechnik}, year = 2016 }
Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016a), Nr. 1, S. 357–360
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@article{SUN2016357, author = {Sun, Zheng and Pritschow, Günter and Lechler, Armin}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.cirp.2016.04.099}, issn = {0007-8506}, journal = {CIRP Annals - Manufacturing Technology}, number = 1, pages = {357 - 360}, title = {Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850616300993}, volume = 65, year = 2016 }
Sun, Zheng ; Zahn, Peter ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2016b), S. 1--6
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@article{Sun2016, abstract = {This paper presents a new control principle to improve the bandwidth of feed drives without any additional sensor or actuator. The speed difference between the motor and the table is regarded as the mechanical vibration and fed back to the controller. The presented principle is feasible for feed drives with large inertia ratio, which can be achieved by utilizing a ball screw with high pitch and a high dynamic motor with small inertia. The stability condition is found through the Lyapunov criteria. The experimental results verify its effectiveness and robustness.}, author = {Sun, Zheng and Zahn, Peter and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, doi = {10.1007/s00170-016-9895-3}, issn = {1433-3015}, journal = {The International Journal of Advanced Manufacturing Technology}, pages = {1--6}, title = {A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio}, url = {http://dx.doi.org/10.1007/s00170-016-9895-3}, year = 2016 }
Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
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@presentation{tempel2016cabledriven, author = {Tempel, Philipp and Pott, Andreas}, day = 25, institution = {ISW}, month = {11}, school = {University of Stuttgart}, title = {Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again}, year = 2016 }
Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
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@presentation{tempel2016simtech, author = {Tempel, Philipp and Pott, Andreas}, day = 25, institution = {ISW}, month = {11}, school = {University of Stuttgart}, title = {SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots}, year = 2016 }
Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
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@electronic{tempel2016parallele, author = {Tempel, Philipp and Pott, Andreas}, journal = {wt Werkstatttechnik Online}, number = 9, pages = {643-647}, publisher = {Springer VDI-Verlag GmbH & Co. KG}, title = {Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?data[article_id]=86418}, year = 2016 }
Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431--438
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@inproceedings{Tempel.2016, address = {Switzerland}, author = {Tempel, Philipp and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, booktitle = {ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control}, doi = {10.1007/978-3-319-33714-2_48}, editor = {Parenti-Castelli, Vincenzo and Schiehlen, Werner}, isbn = {978-3-319-33713-5}, pages = {431--438}, publisher = {Springer Verlag and Springer International Publishing}, series = {CISM International Centre for Mechanical Sciences}, title = {On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots}, type = {Publication}, url = {http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-33714-2_48}, volume = 569, year = 2016 }
Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Grimm, Jochen: Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors. In: ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation, ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation : VDE Verlag, 2016, S. 222–227
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@inproceedings{vieler2016online, author = {Vieler, Hendrik and Lechler, Armin and Grimm, Jochen}, booktitle = {ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation}, month = jun, pages = {222-227}, publisher = {VDE Verlag}, title = {Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors}, year = 2016 }
Vivanco, José María ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2016), S. 864–869. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
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@article{Vivanco2016864, abstract = {Abstract Multi-core processors offer a performance increment compared to single-core platforms. This leap in performance is desired to be ported to computerized numerical controls. However, in order to profit of the benefits multi-core processors can bring, the software has to be tailored to real parallel execution. In this paper a concept is proposed for partitioning numerical control software functions for being concurrently executed on multi-core systems. Specifically, the interpreter and the cutter radius compensation modules have been analyzed for devising a feasible parallel architecture. The parser algorithm has been implemented following the proposed scheme in a thread-based approach. Experiments were conducted under a real time Linux kernel extension utilizing the PREEMPT_RT patch. The results were compared against its serial version in terms of execution times to validate the concept. }, author = {Vivanco, José María and Keinert, Matthias and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.021}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th \{CIRP\} Conference on Manufacturing Systems }, pages = {864 - 869}, title = {Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827115011002}, volume = 41, year = 2016 }
Vorderer, Marian ; Fechter, Manuel ; Kretschmer, Felix ; Verl, Alexander: Wandlungsfähige Produktion von morgen. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016), Nr. 106 (2016), S. 533–538
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@article{vorderer2016wandlungsfhige, author = {Vorderer, Marian and Fechter, Manuel and Kretschmer, Felix and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstatttechnik online}, number = {106 (2016)}, pages = {533-538}, title = {Wandlungsfähige Produktion von morgen}, url = {http://werkstattstechnik.de/wt/article.php?data%5Barticle_id%5D=86236}, year = 2016 }
Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben. In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 194–203
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@conference{zahn2016, address = {Stuttgart}, author = {Zahn, Peter and Neubauer, Michael and Lechler, Armin}, booktitle = {Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik}, day = 06, month = {04}, pages = {194-203}, publisher = {Fraunhofer Verlag}, title = {Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben}, year = 2016 }
Zahn, Peter: Ablöse für den Feldbus - Vernetzung von Antrieben mit echtzeitfähigem Ethernet. In: Al-Scheikly, B. ; Al-Scheikly, B. (Hrsg.) ; Al-Scheikly, B. (Hrsg.): SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. SPS-Special 2016, 2016
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@inproceedings{zahn2016ablse, author = {Zahn, Peter}, booktitle = {SPS-Magazin}, editor = {Al-Scheikly, B.}, title = {Ablöse für den Feldbus - Vernetzung von Antrieben mit echtzeitfähigem Ethernet }, url = {http://www.sps-magazin.com/?inc=artikel/article_show&nr=121671}, volume = {SPS-Special 2016}, year = 2016 }

2015

Akos, Csiszar ; Sommer, Philipp ; Lechler, Armin: EcoBotics: Advantages and Challenges of building a Bamboo Robot Arm. In: on Industrial Technology 2015 (ICIT), I. I. C. (Hrsg.) . Seville, Spain, IEEE (2015)
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@misc{AkosCsiszar2015, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Seville, Spain}, author = {Akos, Csiszar and Sommer, Philipp and Lechler, Armin}, editor = {on Industrial Technology 2015 (ICIT), IEEE International Conference}, month = mar, pages = {192 - 197}, publisher = {IEEE}, title = {EcoBotics: Advantages and Challenges of building a Bamboo Robot Arm}, year = 2015 }
Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2015a), S. 812–817. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
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@article{Apprich2016812, abstract = {Abstract Large-scale machine tools for the manufacturing of large work pieces, e.g. blades, casings or gears for wind turbines, feature pose-dependent dynamic behavior. Small structural damping coefficients lead to long decay times for structural vibrations that have negative impacts on the production process. Typically, these vibrations are handled by increasing the stiffness of the structure by adding mass. That is counterproductive to the needs of sustainable manufacturing as it leads to higher resource consumption both in material and in energy. Recent research activities have led to higher resource efficiency by radical mass reduction that rely on control-integrated active vibration avoidance and damping methods. These control methods depend on information describing the dynamic behavior of the controlled machine tools in order to tune the avoidance or reduction method parameters according to the current state of the machine. The paper describes the approach for a general pose-dependent model of the dynamic behavior of large lightweight machine tools that provides the necessary input to the aforementioned vibration avoidance and reduction methods to properly tackle machine vibrations. The paper starts with an overview of the state of the art of the pose-dependent dynamic behavior of machine tools followed by the most common methods for vibration avoidance and reduction. Based on the results of an experimental modal analysis of a lightweight machine tool structure, the relevant pose-dependency is shown and the relevant parameters to derive the dynamic behavior are deduced. Then, a general model structure to model the machine tool's dynamic behavior is introduced. After updating the model parameters to different discrete machine poses the dynamical behavior of the model and the real machine tool structure are compared. Finally, it is explained how the model contributes to the actual vibration reduction of lightweight machine tools. }, author = {Apprich, Stefanie and Wulle, Frederik and Lechler, Armin and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.014}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th \{CIRP\} Conference on Manufacturing Systems }, pages = {812 - 817}, title = {Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827115010938}, volume = 41, year = 2015 }
Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015b), Nr. 10, S. 1763–1770
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@article{apprich2015posedependency, abstract = {Large-scale machine tools for the manufacturing of large work pieces, e.g. blades, casings or gears for wind turbines, feature pose-dependent dynamic behavior. Small structural damping coefficients lead to long decay times for structural vibrations that have negative impacts on the production process. Typically, these vibrations are handled by increasing the stiffness of the structure by adding mass. This is counterproductive to the needs of sustainable manufacturing as it leads to higher resource consumption both in material and in energy. Recent research activities have led to higher resource efficiency by radical mass reduction that is based on controlintegrated active vibration avoidance and damping methods. These control methods depend on information describing the dynamic behavior of the controlled machine tools in order to tune the avoidance or reduction method parameters according to the current state of the machine. This paper presents the appearance, consequences and challenges of the pose-dependent dynamic behavior of lightweight large-scale machine tool structures in production. It starts with the theoretical introduction of the challenges of lightweight machine tool structures resulting from reduced stiffness. The statement of the pose-dependent dynamic behavior is corroborated by the results of the experimental modal analysis of a lightweight test structure. Afterwards, the consequences of the pose-dependent dynamic behavior of lightweight machine tool structures for the use of active control and vibration reduction methods are explained. Based on the state of the art of pose-dependent dynamic machine tool models and the modal investigation of an FE-model of the lightweight test structure, the criteria for a pose-dependent model for use in vibration reduction are derived. The description of the approach for a general posedependent model of the dynamic behavior of large lightweight machine tools that provides the necessary input to the aforementioned vibration avoidance and reduction methods to properly tackle machine vibrations is the outlook of the paper.}, author = {Apprich, Stefanie and Wulle, Frederik and Lechler, Armin and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, journal = {International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering}, number = 10, pages = {1763-1770}, title = {Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines }, url = {http://waset.org/publications/10002894/pose-dependency-of-machine-tool-structures-appearance-consequences-and-challenges-for-lightweight-large-scale-machines}, volume = 9, year = 2015 }
Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture. In: IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. 48 (2015b), Nr. 17, S. 195–200. — 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015
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@article{Birkhold2015195, abstract = {Abstract Automation of the casting process in foundries is most commonly limited to foundry lines for series manufacturing. The employed teach-in method for programming the process is time-consuming and, therefore, only suited for large lot sizes. Thus, manufacturing of small lot sizes or single parts still necessitates the handwork and expertise of workers pouring the molten metal into the mould. This creates a dangerous environment for the worker. In recent years researchers have developed a model-based process control, which allows precise casting control without having to previously teach the process. Usage of these process models has been limited to special process control systems, specifically designed for a certain machine. In this paper, a novel approach is presented, in which a \{NC\} (Numerical Control) system is enhanced by process models. Instead of programming the \{NC\} in kinematic coordinates, it will be shown that programming in process coordinates allows robust and flexible casting, even for small lot sizes. The paper will prove the feasibility of the approach by evaluation of the processing time of the model. }, author = {Birkhold, Markus and Friedrich, Christian and Lechler, Armin}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.10.102}, issn = {2405-8963}, journal = {IFAC-PapersOnLine }, note = {4th \{IFAC\} Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing \{MMM\} 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015 }, number = 17, pages = {195 - 200}, title = {Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315019783}, volume = 48, year = 2015 }
Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: A model-based CNC Architecture for Process Programming. In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2015a, S. 1–8
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@conference{birkhold2015modelbased, author = {Birkhold, Markus and Friedrich, Christian and Lechler, Armin}, booktitle = {International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM)}, pages = {1-8}, title = {A model-based CNC Architecture for Process Programming}, year = 2015 }
Colledani, Marcello ; Yemane, Anteneh ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Quality-oriented Design of Rotor Assembly Strategies for Electric Drive Production Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 36 (2015), S. 141–146. — CIRP 25th Design Conference Innovative Product Creation
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@article{Colledani2015141, abstract = {Abstract Electric mobility is an emerging industrial sector that requires innovative quality control methods as common manufacturing and testing methods of combustion engines cannot be transferred directly to electric motors. This paper presents new solutions for the quantitative evaluation of quality-oriented rotor assembly strategies in electric drive production systems. The proposed methods assist the analysis of productivity and quality performance of two different assembly strategies namely selective assembly and sequential assembly. The impacts of these approaches are validated within a real industrial context, where state of the art quality and process control technologies show strong limitations. Experimental results have shown that the application of the proposed strategies yield a significant improvement in the production rate of conforming parts of the system. Moreover, the general applicability of these approaches to similar industrial problems encourages their adoption for defect reduction and elimination thus paving the way to zero-defect manufacturing paradigm. }, author = {Colledani, Marcello and Yemane, Anteneh and Coupek, Daniel and Lechler, Armin}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2015.02.225}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {\{CIRP\} 25th Design Conference Innovative Product Creation }, pages = {141 - 146}, title = {Quality-oriented Design of Rotor Assembly Strategies for Electric Drive Production Systems }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S221282711500606X}, volume = 36, year = 2015 }
Coupek, Daniel ; Gülec, Aybike ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Selective rotor Assembly Using Fuzzy Logic in the Production of Electric Drives. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015), S. 550–555. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
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@article{Coupek2015550, abstract = {Abstract The growing sector of sustainable mobility requires an increasing number of electric drives for automobiles, thus increasing the need for their efficient mass production. In current production scenarios, End-Of-Line (EOL) inspection is applied to determine the quality of the assembled final product. The work presented in this paper is developed in the project MuProD, which aims at developing an innovative quality control system to change the current concept of \{EOL\} quality control. The case under investigation is the production of electric drives where the rotor is composed of several magnetized stacks. The magnetic properties of each stack differ due to variations of the single magnets and the magnetization process itself. In addition, handling of the magnets within the production line may cause cracks that decrease the strength of the magnetic field. This paper proposes a new solution for deviation compensation in the production of electric drives by selective assembly based on a crisp classification and a Mamdani style fuzzy inference system. The magnetic field of each stack is measured after the magnetization stage, yielding a discrete space-resolved magnetic profile. This magnetic profile is transformed into another feature space through a combination of feature selection and feature extraction to reduce the dimension. Based on these new features, the stacks can be classified into crisp sets. In the second part, an appropriate fuzzy rule base for the matching of the stacks is developed to obtain a uniform magnetic field of the rotor. By applying this assembly strategy, the rotor and consequently the final motor reaches desired quality targets although deviations in the single stacks are present. The benefits of the approach are validated within an industrial context. }, author = {Coupek, Daniel and Gülec, Aybike and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2015.06.074}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {9th \{CIRP\} Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - \{CIRP\} \{ICME\} '14 }, pages = {550 - 555}, title = {Selective rotor Assembly Using Fuzzy Logic in the Production of Electric Drives }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827115007179}, volume = 33, year = 2015 }
Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J. ; Colangelo, E. u.a.: Modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung - Die Reduktion des Energieverbrauchs über mehrere Ebenen der Steuerungshierarchie Teil 1 (2015a), S.
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@article{EberspaecherSchlechtendahlColangelo2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Um den Anforderungen der nachhaltig energieeffizienten Produktion gerecht zu werden, ist ein ganzheitlicher Lösungsansatz über die verschiedenen Ebenen der Steuerungshierarchie hinweg notwendig. Erst durch diesen interdisziplinären Lösungsansatz wird jede Energieverschwendung aufgedeckt und mit geeigneten Maßnahmen behoben. Eine modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung mit unterschiedlichen Betrachtungshorizonten unter Berücksichtigung gegenseitiger Einflüsse ermöglicht der Forschergruppe Ecomation die ganzheitliche Energieoptimierung in der spanenden Fertigung.}, author = {Eberspächer, P. and Schlechtendahl, J. and Colangelo, E. u.a.}, pages = {--}, title = {Modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung - Die Reduktion des Energieverbrauchs über mehrere Ebenen der Steuerungshierarchie Teil 1}, year = 2015 }
Eberspächer, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation (2015b), S.
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@article{EberspaecherLechlerVerl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {With the focus of industrial manufacturing on energy efficiency, machine tools offer energy-saving modes and the new controls have the potential to reach those or even switch off the machine. The switching to these energy-saving states is most commonly executed after a predefined time interval or just manually by the machine tool operator. To enable an automated and energy-optimal switching sequence of energy-minimal operating states of machine tools, a control-integrated consumption graph-based optimisation method is proposed. This uses energy prediction through a consumption graph and calculates operating state trajectories using a graph-based optimisation theory. These trajectories allow an energy-minimal spending of unproductive times. To ensure a widespread application, an automated parameter optimisation is proposed to adapt the consumption graph to the machine tool it is optimising automatically. The saving potential of the approach is demonstrated by a usage scenario from an industrial shop floor setup.}, author = {Eberspächer, Philipp and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation}, year = 2015 }
Eberspächer, P., Lechler A. Verl A.: Model-Learning for power consumption simulation through control signals: Model-Learning for power consumption simulation through control signals. San Diego, NAFEMS (2015)
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@misc{Eberspaecher2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {To increase the productivity or efficiency of manufacturing systems, theuse of model-based methods is one of the most promising approaches.Therefore, large varieties of models for different aspects of machinecomponents or entire machine tools are used for simulation throughouttheir life cycle phases. This includes models of dynamics with finiteelements or multi-body, geometrical data in CAD, electrical setups inECAD, models of wear or material flow or models of powerconsumption, to name a few. All those models have in common that ittakes a lot of time and resources to create, parameterize and maintainthem. Additionally, with the computational power of cloud computing, anew frontier has been set to record, store and analyze data efficiently.This computational power can be exploited for model identification,parameterization as well as learning for the mentioned multitude ofsimulation models used in the production field.As power consumption is one of the main drivers for production andoperational cost of a product, it is necessary to make operators ofmanufacturing units and machine tools aware of the current powerconsumption of their operating equipment. Moreover, model-basedapproaches for power consumption monitoring, prediction and even forthe power optimal operation of machine tools are being developed;however, they lack proper methods for the easy and quickparameterization of the applied consumption models. Most commonly,long power consumption measurements on site, usually whilstinterrupting the production process itself, are needed to create andparameterize these models. One spends a lot of effort before there is abenefit from model use.This paper presents an approach to power consumption model learning,driven by control signals of machine tools. It is based on the fact, thatthe machine control itself has the biggest influence on the powerconsumption behavior. The influence channels are the control signals tothe components.}, address = {San Diego}, author = {{Eberspächer, P.}, Lechler A. Verl A.}, pages = {Digital Proceedings--}, publisher = {NAFEMS}, title = {Model-Learning for power consumption simulation through control signals: Model-Learning for power consumption simulation through control signals}, year = 2015 }
Engelberth, Tim: Eigenschaften elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: Stuttgarter Innovationstage, Stuttgarter Innovationstage. (2015)
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@article{engelberth2015eigenschaften, author = {Engelberth, Tim}, day = 21, howpublished = {Vortrag}, institution = {Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)}, journal = { Stuttgarter Innovationstage}, month = {Oktober}, school = {Universität Stuttgart}, title = {Eigenschaften elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe}, year = 2015 }
Engelberth, Tim ; Apprich, Stefanie ; Friedrich, Jens ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Properties of electrically preloaded rack-and-pinion drives. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 2, S. 269–276
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@article{EngelberthApprichFriedrichEtAl2015, abstract = {Ball screw drives are very common in industrial applications and, therefore, thorough analyses of their characteristics exist. Rack-and-pinion drives are a good alternative, if large travel ranges and high dynamics are required. However, they are not scientifically and systematically analysed. Nowadays, either constant mechanical or electrical preload is often used in industrial applications to reduce the backlash of a drive train. This paper describes the investigation of an electrically preloaded rack-and-pinion drive in an experimental rack. The focus is on backlash, stiffness, friction losses and bandwidth of the examined feed axis dependent on the preload. An open controller allows online variations of the drive systems preload. The resulting effects are investigated experimentally. The paper shows that increasing preload reduces backlash and increases stiffness and bandwidth, but friction losses raise as well.}, author = {Engelberth, Tim and Apprich, Stefanie and Friedrich, Jens and Coupek, Daniel and Lechler, Armin}, journal = {Production Engineering}, number = 2, pages = {269-276}, title = {Properties of electrically preloaded rack-and-pinion drives}, url = {http://dblp.uni-trier.de/db/journals/peng/peng9.html#EngelberthAFCL15}, volume = 9, year = 2015 }
Francq, Julien ; Frick, Florian: Overview of hardware trojan detection and prevention methods. In: ECCTD, ECCTD : IEEE, 2015b — ISBN 978-1-4799-9877-7, S. 1–4
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@inproceedings{conf/ecctd/FrancqF15, author = {Francq, Julien and Frick, Florian}, booktitle = {ECCTD}, crossref = {conf/ecctd/2015}, ee = {http://dx.doi.org/10.1109/ECCTD.2015.7300077}, isbn = {978-1-4799-9877-7}, pages = {1-4}, publisher = {IEEE}, title = {Overview of hardware trojan detection and prevention methods.}, url = {http://dblp.uni-trier.de/db/conf/ecctd/ecctd2015.html#FrancqF15}, year = 2015 }
Francq, Julien ; Frick, Florian: Introduction to hardware trojan detection methods. In: Nebel, W. ; Atienza, D. ; Nebel, W. ; Atienza, D. (Hrsg.) ; Nebel, W. ; Atienza, D. (Hrsg.): DATE, DATE : ACM, 2015a — ISBN 978-3-9815370-4-8, S. 770–775
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@inproceedings{conf/date/FrancqF15, author = {Francq, Julien and Frick, Florian}, booktitle = {DATE}, crossref = {conf/date/2015}, editor = {Nebel, Wolfgang and Atienza, David}, ee = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=7092490}, isbn = {978-3-9815370-4-8}, pages = {770-775}, publisher = {ACM}, title = {Introduction to hardware trojan detection methods.}, url = {http://dblp.uni-trier.de/db/conf/date/date2015.html#FrancqF15}, year = 2015 }
Frey, Siegfried ; Lechler, Armin ; Zahn, Peter: Kugelgewindetrieb. Patent, DE 10 2015 000 487 B3 2016.02.18.
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@patent{frey2015kugelgewindetrieb, author = {Frey, Siegfried and Lechler, Armin and Zahn, Peter}, howpublished = {Patentschrift}, journal = {Patent}, publisher = {DPMA}, title = {Kugelgewindetrieb}, volume = {DE 10 2015 000 487 B3 2016.02.18}, year = 2015 }
Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Design Approach for Model-Based Drive Control Systems on Reconfigurable Logic. In: Applied Mechanics and Materials, Applied Mechanics and Materials. Bd. 704 (2015), S. 380–384
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@article{FrickZahnLechlerEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Architectures based on reconfigurable hardware, notably FPGAs, are an emerging trend in signal processing applications. For industrial control systems, the benefits of this technology, real parallelization combined with flexibility, offer a great potential. Regarding drive controls, reconfigurable hardware can be used to implement sophisticated control loops for which state of the art processor-based platforms are not performant enough. This capability was verified using FPGA-based prototyping systems, providing easy to use development processes.However, to date, no standard industrial drive control utilizes and benefits from this technology. A key factor for this is that besides the design of the control loop itself, its integration into a drive control system is crucial for industrial use, including functional, process, communication and safety aspects. While available tools are focused on the control loop implementation, the latter requirements are not currently fulfilled.In the context of the presented research, a new module-based approach was developed, providing a holistic solution for all the requirements. Thereby, the design of a control loop is based on basic blocks which not only provide the mathematical functionality, but also features to fit into a drive control system. Furthermore, a drive control architecture providing a flexible design space is presented, in which the modular approach can be used.}, author = {Frick, Florian and Zahn, Peter and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {Mechanics and Control Engineering III}, journal = {Applied Mechanics and Materials}, month = {2}, pages = {380-384}, title = {Modular Design Approach for Model-Based Drive Control Systems on Reconfigurable Logic}, volume = 704, year = 2015 }
Friedrich, Jens ; Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Flexible and Modular Control and Manufacturing System. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015c), S. 115–120. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
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@article{Friedrich2015115, abstract = {Abstract The trend in production industry is going away from mass-produced products, towards individual products, which are adapted to the customer requirements. Thus flexible, modular production systems that can be adapted to individual use-cases are necessary. Within this paper, a flexible and modular control for a modular production system with the ability to use manufacturer-independent functions and modules is proposed. A new approach for a standardized description and an open interface for functions and modules is developed. This includes a decentralized control system architecture. The self-configuring control system identifies all functions and modules automatically and a specifically defined memory set (the \{CIMory\} data) is used to enable the self-configuration of the control system. Combining a real-time bus system and a SOA-based communication enables the decentralized approach of a future cloud based control system architecture. }, author = {Friedrich, Jens and Scheifele, Stefan and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, doi = {10.1016/j.procir.2015.06.022}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {9th \{CIRP\} Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - \{CIRP\} \{ICME\} '14 }, pages = {115 - 120}, title = {Flexible and Modular Control and Manufacturing System }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827115006654}, volume = 33, year = 2015 }
Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Renner, Anton ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (2015b), S.
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@article{Friedrich2015, abstract = {Abstract The productivity of milling processes is limited by the occurrence of chatter vibrations. The correlation of the maximum stable cutting depth and the spindle speed can be shown in a stability lobe diagram (SLD). The stability is different for different width of cut and can change with the axis positions. Today it is already a great effort to estimate the \{SLD\} only for one position. Many experiments are necessary to measure the \{SLD\} or derive a detailed mathematical model to calculate the SLD. Moreover not only the cutting depth, but also the cutting width should be represented in the SLD. This paper presents a new approach to assess the process stability based on measured acceleration signals. The multidimensional stability lobe diagram (MSLD) are derived during the production using two new continuously learning algorithms. In this paper the application of a continuous learning support vector machine and a continuous neural network is shown. The support vector machine and the neural network are extended to make them capable for continuous learning and time-variant systems. A new trust criterion is introduced, which gives information about the prediction quality of the output for the selected input region. The learned \{MSLDs\} are evaluated against analytically calculated \{MSLDs\} and the learning algorithms can reproduce the analytical results very well. }, author = {Friedrich, Jens and Hinze, Christoph and Renner, Anton and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2015.10.003}, issn = {0736-5845}, journal = {Robotics and Computer-Integrated Manufacturing }, pages = { - }, title = {Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584515001155}, year = 2015 }
Friedrich, Jens ; Gebele, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015a), Nr. 10, S. 1981–1986
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@article{friedrich2015determining, abstract = {Chatter vibrations and process instabilities are the most important factors limiting the productivity of the milling process. Chatter can leads to damage of the tool, the part or the machine tool. Therefore, the estimation and prediction of the process stability is very important. The process stability depends on the spindle speed, the depth of cut and the width of cut. In milling, the process conditions are defined in the NC-program. While the spindle speed is directly coded in the NC-program, the depth and width of cut are unknown. This paper presents a new simulation based approach for the prediction of the depth and width of cut of a milling process. The prediction is based on a material removal simulation with an analytically represented tool shape and a multi-dexel approach for the work piece. The new calculation method allows the direct estimation of the depth and width of cut, which are the influencing parameters of the process stability, instead of the removed volume as existing approaches do. The knowledge can be used to predict the stability of new, unknown parts. Moreover with an additional vibration sensor, the stability lobe diagram of a milling process can be estimated and improved based on the estimated depth and width of cut.}, author = {Friedrich, Jens and Gebele, Matthias and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering}, number = 10, pages = {1981-1986}, title = {Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model}, url = {http://waset.org/publications/10002539/determining-the-width-and-depths-of-cut-in-milling-on-the-basis-of-a-multi-dexel-model}, volume = 9, year = 2015 }
Gerlach, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. Bd. 26 (2015), Nr. 2, S. 025001
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@article{GerlachLechlerVerl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In controlling induction heating systems, several measurement methods exist for controlled heating of metal billets into the semi-solid state for thixoforming. The most common approach is to measure the billet temperature, which suffers from various drawbacks leading to difficulties in process stability. The main disadvantages are the small temperature range of the process window and the alloy composition dependency of the correlation between temperature and liquid fraction. An alternative is to determine the liquid fraction of the billet by measuring the time constant of the load. Although time constant measurement is not affected by the mentioned problems, it is difficult to use it as a controlled variable. This paper shows that disturbances affecting time constant measurement are mainly caused by semiconductor losses inside the inverter. A method is introduced to compensate these losses. This method was implemented and tested in the embedded system of an induction heating unit, thereby showing that it is possible to use time constant measurement to determine the liquid fraction of a billet during induction heating.}, author = {Gerlach, Oliver and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY}, number = 2, pages = 025001, title = {Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming}, volume = 26, year = 2015 }
Groche, Peter ; Schreiner, Johanna ; Hohmann, Johannes ; Höhr, Sara ; Lechler, A.: Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0: Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0 (2015), S.
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@article{GrocheSchreinerHohmannEtAl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Groche, Peter and Schreiner, Johanna and Hohmann, Johannes and Höhr, Sara and Lechler, A.}, pages = {--}, title = {Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0: Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0}, year = 2015 }
Höhr, Sara ; Lechler, Armin: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH (2015)
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@misc{HoehrLechler2015, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Düsseldorf}, author = {Höhr, Sara and Lechler, Armin}, pages = {65-72--}, publisher = {VDI-Verlag GmbH}, title = {Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen.}, year = 2015 }
Höhr, Sara: Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik: Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik. Stuttgarter Innovationstage, Stuttgart, 21.-22.10.2015 (2015)
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@misc{Hoehr2015, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Stuttgarter Innovationstage, Stuttgart, 21.-22.10.2015}, author = {Höhr, Sara}, pages = {--}, title = {Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik: Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik}, year = 2015 }
Kaiser, Benjamin ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors. In: Applied Mechanics & Materials, Applied Mechanics & Materials. Bd. 794. Switzerland, Trans Tech Publications (2015), S. 339–346
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@article{KaiserKeinertLechlerEtAl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Tool path generation for CNC machine tools is mainly responsible for quality, accuracy and productivity of the manufacturing process and therefore in the focus of research activities. Many approaches regarding this topic yield to complex algorithms and thus, demand for the availability of sufficient processing performance realizing this algorithms in a CNC real-time environment. For that reason this paper presents an approach on how to use multi-core processors for CNC tool path generation functions. A partitioning concept is presented allowing to concurrently execute multiple threads realizing interpolation and arc length calculation algorithms. At the example of B-spline interpolation the execution time of the tool path generation function could be reduced significantly using the presented approach.}, address = {Switzerland}, author = {Kaiser, Benjamin and Keinert, Matthias and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Applied Mechanics & Materials}, pages = {339-346}, publisher = {Trans Tech Publications}, title = {CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors}, volume = 794, year = 2015 }
Karim, A. ; Verl, A. ; Höhne, R.: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2014 (2015), Nr. 1/2-2014, S. 49--54
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@article{Karim.2015, author = {Karim, A. and Verl, A. and H{\"o}hne, R.}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {1/2-2014}, pages = {49--54}, title = {Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchf{\"u}hrung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=76753}, volume = 2014, year = 2015 }
Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
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@inbook{keinert2015informationsmodell, author = {Keinert, Matthias and Lechler, Armin}, booktitle = {Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation}, month = jul, number = {VDI-Berichte 2258}, publisher = {VDI Verlag}, title = {OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen}, type = {Publication}, year = 2015 }
Keinert, Matthias: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen. Stuttgarter Innovationstage, Vorstellung von Innovationen aus Forschung und Industrie zur Steuerung und Regelung in der Fertigungstechnik, Stuttgart, 21. und 22. Oktober 2015.
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@presentation{keinert2015informationsmodell, author = {Keinert, Matthias}, journal = {Stuttgarter Innovationstage}, title = {OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen}, volume = {Vorstellung von Innovationen aus Forschung und Industrie zur Steuerung und Regelung in der Fertigungstechnik, Stuttgart, 21. und 22. Oktober 2015}, year = 2015 }
Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer Independent Automated Machine Tool Control Software Test. In: . Pfaffikon : Trans Tech Publications, 2015b — ISBN 9783038356165 3038356166, S. 347–354
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@inproceedings{wulfsberg2015progress, address = {Pfaffikon}, author = {Kübler, Karl and Neyrinck, Adrian and Schlechtendahl, Jan and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, isbn = {9783038356165 3038356166}, month = {06}, number = 794, pages = {347-354}, publisher = {Trans Tech Publications}, refid = {930747831}, title = {Approach for Manufacturer Independent Automated Machine Tool Control Software Test}, url = {http://www.worldcat.org/search?qt=worldcat_org_all&q=9783038356165}, year = 2015 }
Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test. Hamburg, TTP Trans Tech Publications, Switzerland (2015a)
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@misc{KueblerNeyrinckSchlechtendahlEtAl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The rising amount and complexity of machine tool control software forces developers and vendors to increase software quality assurance measures, especially system regression tests. These tests are mostly conducted manually at real machines and thus error-prone, expensive and time-consuming. This paper discusses the state of the art in machine tool control software testing and proposes a new approach for the automated test of machine tool control software. Its outstanding feature is a manufacturer-independent test environment that makes it possible to test control software on different control types with minimum overhead. The approach bases on ahardware-in-the-loop simulation system and implies a concept for a uniform access to the multitude of communication interfaces of todays controls. Furthermore, the paper shows the problems that make such a tool difficult to define and gives a concept for implementation.}, address = {Hamburg}, author = {Kübler, Karl and Neyrinck, Adrian and Schlechtendahl, Jan and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, pages = {S. 347-354--}, publisher = {TTP Trans Tech Publications, Switzerland}, title = {Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test}, year = 2015 }
Laptev, Igor ; Zahn, Peter ; Günter, Pritschow: Direct sliding mode current control of feed drives. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376, CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376. Bd. 64. Kapstadt, Südafrika, Elsevier (2015), Nr. 1, S. 373–376
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@article{LaptevZahn2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Dealing with cascade control of electrical feed drives involves optimizing the current loop regarding precision, dynamics, robustness and energy efficiency. This is challenging using switching inverters with pulse width modulation. A direct method based on a switching controller is presented, which needs no downstream modulator. Control takes place in field-oriented as well as in phase-oriented coordinates of the machine, providing benefits compared to other direct methods. Control rules and structures are derived and a comparison between conventional and novel approach is shown. Implementation and measurement were performed in a practical setup, proving higher dynamics and less energy consumption.}, address = {Kapstadt, Südafrika}, author = {Laptev, Igor and Zahn, Peter and Günter, Pritschow}, doi = {10.1016/j.cirp.2015.04.093}, journal = {CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376}, number = 1, pages = {373-376}, publisher = {Elsevier}, title = {Direct sliding mode current control of feed drives}, volume = 64, year = 2015 }
Merovci, Petrit ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Experimentelle Modalanalyse an Industrierobotern: Grundlagenuntersuchung zur Minimierung des Messaufwands. In: VDI-Z 157, VDI-Z 157. Bd. 2015 (2015), Nr. 10-Oktober, S. 22–24
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@article{Merovci.2015, abstract = {Industrieroboter lassen sich mit vielf{\"a}ltigen Werkzeugen ausstatten und somit f{\"u}r komplexe Bearbeitungsaufgaben an gro{\ss}volumigen Bauteilen nutzen. Beim Einsatz in der spanenden Bearbeitung f{\"u}hrt die Schwingungsneigung jedoch oft zu Problemen. Durch umfangreiche Messungen an einem Industrieroboter werden Grundlagen zum dynamischen Strukturverhalten erarbeitet, die f{\"u}r die Beurteilung der Schwingungseigenschaften erforderlich sind.}, author = {Merovci, Petrit and Karim, Ali and Lechler, Armin}, issn = {0042-1766}, journal = {VDI-Z 157}, number = {10 - Oktober}, pages = {22 - 24}, title = {Experimentelle Modalanalyse an Industrierobotern: Grundlagenuntersuchung zur Minimierung des Messaufwands}, volume = 2015, year = 2015 }
Neher, P. ; Lechler, A.: Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations: benefits, requirements and experiences. In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, S. 1002–1007
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@inproceedings{7222670, abstract = {Object of this paper is the proposal of using existing physics engines mainly deployed in video games and movie animations for simulating material flow applications with a high degree of reality. Since the actual control systems are supposed to be tested and verified using this simulation it has to possess real-time capabilities for usage with a hardware-in-the-loop simulation setup. This paper illustrates why such a simulation is necessary concerning the considered application. In addition, the required work items to achieve this approach are presented. During the realization, encountered problems and obstacles are commented on as well.}, author = {Neher, P. and Lechler, A.}, booktitle = {2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)}, doi = {10.1109/AIM.2015.7222670}, issn = {2159-6247}, month = {July}, pages = {1002-1007}, title = {Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations: benefits, requirements and experiences}, url = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7222670}, year = 2015 }
Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62--67
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@article{neyrinck2015automatic, author = {Neyrinck, Adrian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Procedia CIRP}, pages = {62--67}, publisher = {Elsevier}, title = {Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants}, volume = 29, year = 2015 }
Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated Online Control System Configuration. In: . Wolverhampton (UK) : University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, 2015a, S. 446–453
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@incollection{S.Scheifele2015a, abstract = {The demands on production systems are constantly changing. To cope with the trend and the need for customized products and shorter product lifecycles, production systems need to be flexible and reconfigurable. Therefore, modular system-based engineering is the key to a quick, customized machine and plant (re-)configuration. This approach also enables the implementation of different functional requirements with a minimum amount of resources. By adding or removing modules to or from specific production steps, the overall operational capacity and efficiency of the system is optimized.The mentioned modules of a modular production system and the modularization of the modules hardware components itself are so far developed that a reconfiguration is possible within a few hours. However, modern control systems are not yet able to self-configure according to the present modules and sub-modules of the system. At present, a time- and manpower-consuming offline configuration is still needed. Nor is a validation of the generated control system configuration out of the box possible.This paper will present an overview concerning a new technology, enabling the control system to self-configure based on the information every hardware module is providing. Benefiting from the approach of Industry 4.0, within which every control system, defined as cyber-physical-system, connects to the internet, a time-efficient and completely automated reconfiguration of the control system is technically possible. Additionally, the automated validation of this configuration is enabled by the use of simulation software. Each module provides a self-description that is not only used for the automated configuration of the control, but supports higher-level systems as well. HMI, MES or higher-level controls can be configured according to these descriptions as well.}, address = {Wolverhampton (UK)}, author = {Scheifele, Stefan and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, pages = {446-453}, publisher = {University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5}, title = {Automated Online Control System Configuration}, year = 2015 }
Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015b), Nr. 7/8, S. 464–468
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@article{scheifele2015automatisierte, abstract = {Fertigungssysteme müssen dem Bedarf nach „maßgeschneiderten“ Produkten und kürzeren Produktlebenszyklen nachkommen. Ein systembasierter Maschinenbau erlaubt das Hinzufügen oder Entfernen von Modulen für spezifische Produktionsschritte. Die Konfiguration der passenden Steuerungstechnik basiert derzeit auf Stücklisten der eingesetzten Maschinenmodule. Dieser Fachbeitrag stellt vor, wie sich moderne Steuerungssysteme mittels Informationen, die jedes Maschinenmodul bereitstellt, selbst konfigurieren. Automatic online control system (re)configuration Production systems must meet the demand for customized products and shorter product life cycles. System-based engineering allows adding or removing of modules for specific production steps. The con figuration of the appropriate control technology is currently based on lists of modules used for each machine. This paper presents how modern control systems can be automatically configured based on information received from the individual modules.}, author = {Scheifele, Stefan and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, editor = {Springer-VDI-Verlag}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {7/8}, pages = {464-468}, title = {Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration}, url = {http://www.werkstattstechnik.de}, volume = 105, year = 2015 }
Schlechtendahl, J., Eberspächer P. Schraml P. Verl A. Abele E.: Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls: Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls. Ischia, Elsevier (2015)
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@misc{Schlechtendahl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The need to increase resource and energy efficiency for a sustainable production has led to saving potential analyses and afterwards saving strategies in a multitude of disciplines: product design, supply chain management, process chain design, production process development, energy-optimal machine or component control and even machine tool and component design. Each of those strategies resulted in numerous improvements, however, they still lack reciprocal consideration.To overcome this deficit, a machine-independent energy control system to include any control- or operation-based energy optimizer will be introduced in this paper. It is based on real-time control information from the machine and software-based energy demand optimizers targeting the machining process, the machine tool components control as well as the overlaying production process. The control system itself ensures the correct cooperative operation of the three optimizer types, to enable the much needed reciprocal consideration of the optimizers effects. 2015 The Authors. Published by Elsevier B.V.}, address = {Ischia}, author = {{Schlechtendahl, J.}, Eberspächer P. Schraml P. Verl A. Abele E.}, pages = {S. 1-6--}, publisher = {Elsevier}, title = {Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls: Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls}, year = 2015 }
Schmitt, S. ; Lechler, A. ; Röhrle, O.: Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen: Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen. In: . Berlin : Springer Vieweg, 2015, S. 178–184--
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@incollection{SchmittLechlerRoehrle2015, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Berlin}, author = {Schmitt, S. and Lechler, A. and Röhrle, O.}, pages = {178-184--}, publisher = {Springer Vieweg}, title = {Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen: Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen}, year = 2015 }
Seyboldt, Christoph ; Schubert, Thomas ; Gerlach, Oliver ; Liewald, Mathias ; Weißgärber, Thomas ; Lechler, Armin: Semi-solid Formgebung von AMC-Werkstoffen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 10, S. 669–673
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@article{seyboldt2015semisolid, abstract = {Hinsichtlich der Verarbeitung von partikelverstärkten Aluminium - matrix-Verbundwerkstoffen (AMC) zu komplexen Bauteilen mit hoher Endkonturnähe, Maßhaltigkeit und hervorragenden mechanischen Eigenschaften bietet die Formgebung im teilflüssigen Zustand aussichtsreiche Perspektiven. In diesem Zusammenhang beschreibt der Fachbeitrag eine neuentwickelte Prozessroute zur Herstellung von Hochleistungskomponenten aus solchen AMC-Werkstoffen und zeigt deren Potentiale auf.}, author = {Seyboldt, Christoph and Schubert, Thomas and Gerlach, Oliver and Liewald, Mathias and Weißgärber, Thomas and Lechler, Armin}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 10, pages = {669-673}, title = {Semi-solid Formgebung von AMC-Werkstoffen}, volume = 105, year = 2015 }
Sommer, Philipp ; Atmosudiro, Agus ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: iWindow - Concept of an intelligent window for machine tools using augmented reality. In: 4th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT 2015) (Hrsg.) (2015)
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@misc{SommerAtmosudiroSchlechtendahlEtAl2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Most of todays machine tools are equipped with windows, allowing the operator to observe the current process. These windows need to fulfill high safety requirements, but provide no further functionality.In this paper, we will introduce the concept for an intelligent machine window, which will replace current windows in machine tools, to allow the observation of the machine interior at any time and provide enhanced functionality to the operator. To achieve this, the machine interior must be visualized, for example by 3D-reprojection using multiple cameras or by a real-time computer model and enriched with further context-related information using augmented reality. Different use cases for providing additional context-related information to the machine operator by augmented reality will also be discussed in this paper. To give the operator an immersive feeling, head-tracking will be used to provide a correct perspective view. To evaluate the visualization by a real-time computer model and the head-tracking, a small demo was set up.}, author = {Sommer, Philipp and Atmosudiro, Agus and Schlechtendahl, Jan and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {4th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT 2015)}, month = jun, pages = {--}, title = {iWindow - Concept of an intelligent window for machine tools using augmented reality}, year = 2015 }
Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015b), Nr. 14th–2, S. 117–123
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@article{AL:P20150909001-201510-201510280027-201510280027-117-123, abstract = {In this paper, the kinematics and dynamics modeling of the mechatronic model for a 6 DOF cable-driven parallel robot are covered and a real-time capable simulation model for such robots is derived. The governing equations of motion of the mobile platform are acquired using Newton-Euler formalism, furthermore, the pulley kinematics of the winches and a spring-damper based cable model are introduced. Once the equations of motion are derived, closed-form force distribution is implemented and simulation results of the real-time capable model for the cable-driven parallel robot IPAnema 3 is presented. Given the real-time capability, the established model can be used for hardware-in-the-loop simulation or controller design, but also for case studies of highly dynamic or large-scale robots.}, author = {Tempel, Philipp and Miermeister, Philipp and Pott, Andreas}, doi = {10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS4.020}, journal = {Proceedings of the 14th IFToMM World Congress}, language = {英文}, month = oct, number = {14th-2}, pages = {117-123}, publisher = {國立臺灣大學機械系}, title = {Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3}, year = 2015 }
Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2015 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
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@presentation{tempel2015simtech, author = {Tempel, Philipp}, day = 27, month = {11}, title = {SimTech Status Seminar 2015 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots}, year = 2015 }
Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015c), Nr. 3, S. 223
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@article{machines3030223, abstract = {In the German Pavilion at the EXPO 2015, two large cable-driven parallel robots are flying over the heads of the visitors representing two bees flying over Germany and displaying everyday life in Germany. Each robot consists of a mobile platform and eight cables suspended by winches and follows a desired trajectory, which needs to be computed in advance taking technical limitations, safety considerations and visual aspects into account. In this paper, a path planning software is presented, which includes the design process from developing a robot design and workspace estimation via planning complex trajectories considering technical limitations through to exporting a complete show. For a test trajectory, simulation results are given, which display the relevant trajectories and cable force distributions.}, author = {Tempel, Philipp and Schnelle, Fabian and Pott, Andreas and Eberhard, Peter}, doi = {10.3390/machines3030223}, issn = {2075-1702}, journal = {Machines}, number = 3, pages = 223, title = {Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015}, url = {http://www.mdpi.com/2075-1702/3/3/223}, volume = 3, year = 2015 }
Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015a), S. 419--426
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@article{Tempel_2015, author = {Tempel, Philipp and Miermeister, Philipp and Lechler, Armin and Pott, Andreas}, doi = {10.4028/www.scientific.net/amm.794.419}, journal = {{AMM}}, month = oct, pages = {419--426}, publisher = {Trans Tech Publications}, title = {Modelling of Kinematics and Dynamics of the {IPAnema} 3 Cable Robot for Simulative Analysis}, url = {http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.794.419}, volume = 794, year = 2015 }
Tempel, Philipp: SimTech Milestone Report: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-driven Parallel Robots, 2015a
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@techreport{tempel2015simtech, author = {Tempel, Philipp}, month = {08}, title = {SimTech Milestone Report: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-driven Parallel Robots}, year = 2015 }
Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
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@article{vieler2015drive, author = {Vieler, Hendrik and Karim, Ali and Lechler, Armin}, title = {Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders}, year = 2015 }
Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin: Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 520–524
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@article{vieler2015intelligente, author = {Vieler, Hendrik and Lechler, Armin}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {7/8}, pages = {520-524}, title = {Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge}, volume = 105, year = 2015 }
Xie, Li ; Scheifele, Christian ; Xu, Weiliang ; Stol, Karl A.: Heavy-duty omni-directional Mecanum-wheeled robot for autonomous navigation: System development and simulation realization. In: 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) : IEEE, 2015
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@inproceedings{Xie_2015, author = {Xie, Li and Scheifele, Christian and Xu, Weiliang and Stol, Karl A.}, booktitle = {2015 {IEEE} International Conference on Mechatronics ({ICM})}, doi = {10.1109/icmech.2015.7083984}, month = mar, publisher = {{IEEE}}, title = {Heavy-duty omni-directional Mecanum-wheeled robot for autonomous navigation: System development and simulation realization}, url = {https://doi.org/10.1109%2Ficmech.2015.7083984}, year = 2015 }

2014

A.Verl, S. Frey, T.Heinze: Double nut ball screw with improved operating characteristics: Double nut ball screw with improved operating characteristics. Nantes, Elsevier (2014)
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@misc{A.Verl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {http://dx.doi.org/10.1016/j.cirp.2014.03.128}, address = {Nantes}, author = {{A.Verl, S. Frey}, T.Heinze}, pages = {361-364--}, publisher = {Elsevier}, title = {Double nut ball screw with improved operating characteristics: Double nut ball screw with improved operating characteristics}, year = 2014 }
Abel, Michael ; Eger, Ulrich ; Frick, Florian ; Hoher, Simon ; Lechler, Armin: Systemkonzept für eine echtzeitfähige Kollisionsüberwachung von Werkzeugmaschinen unter Nutzung von Multicore-Architekturen. Aachen, Apprimus Verlag (2014)
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@misc{AbelEgerFrickEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Fähigkeit kundenspezifische Produkte schnell und flexibel fertigen zu können hat für die Industrie eine wachsende Bedeutung und ist ein entscheidender Wettbewerbsvorteil gegenüber den Unternehmen der Massenfertigung. Für spanende Prozesse werden dazu Maschinen benötigt, welche rasch von einem Produkt auf ein anderes umgestellt werden können, was gewöhnlich durch einen Wechsel der Bearbeitungsprogramme erfolgt. Nach wie vor werden diese meist zuerst mit reduzierter Geschwindigkeit getestet, um Kollisionen zwischen sich simultan bewegenden Maschinenteilen sowie zwischen Maschine und Werkstück zu erkennen, welche große Schäden an den Anlagen verursachen. Zwar können verfügbare Simulationsverfahren a priori bestimmte Kollisionen erkennen, gegen Fehler bedingt durch manuelles Ändern der Programme durch den Maschinenoperator, wie in der Industrie üblich, sind diese jedoch wirkungslos. Zur dynamischen Vermeidung von Kollisionen wird im Rahmen des Projektes MultiFlex, gefördert durch das Zentrale Innovationsprogramm Mittelstand der AiF, ein Verfahren für eine prozessbegleitende geometrische Kollisionsüberwachung für moderne Bearbeitungszentren entwickelt. Der Lösungsansatz beruht auf einem Mehrkanal-Simulationsverfahren zur geometrischen Kollisionserkennung kombiniert mit einer Materialabtragsimulation in einem Echtzeitsystem mit Feldbusanbindung. Die Realisierung dieses Ansatzes erfordert eine große Rechenleistung, welche von einem einzelnen Standardprozessor nicht geleistet werden kann. Großes Potential bieten hier Multicore-Systeme, welche im Bereich echtzeitkritischer Steuerungssysteme bisher kaum genutzt werden. Ursächlich hierfür ist, dass Multicore-Systeme hinsichtlich Determinismus und Echtzeitverhalten signifikante Probleme aufweisen. Durch ein geeignetes Systemkonzept werden die Simulationsverfahren auf verschiedene Kerne verteilt und gleichzeitig das deterministische Verhalten gewahrt.}, address = {Aachen}, author = {Abel, Michael and Eger, Ulrich and Frick, Florian and Hoher, Simon and Lechler, Armin}, pages = {S. 441-445--}, publisher = {Apprimus Verlag}, title = {Systemkonzept für eine echtzeitfähige Kollisionsüberwachung von Werkzeugmaschinen unter Nutzung von Multicore-Architekturen}, year = 2014 }
Atmosudiro, A. ; Faller, M. ; Verl, A.: Durchgängige Datenintegration in die Cloud: Durchgängige Datenintegration in die Cloud (2014a), S.
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@article{AtmosudiroFallerVerl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Um Prozesse zu verbessern und aufgrund gesetzlicher Vorschriften, haben produzierende Unternehmen den Bedarf produktionsbezogene Daten zu erfassen, zu halten und auszuwerten. Die Bereitstellung der hierfür notwendigen IT (Informationstechnologie)-Ressourcen zählt nicht zu ihren Kernkompetenzen. Durch die Möglichkeit der bedarfsgerechten Nutzung von IT-Ressourcen können Clouddienste in diesem Umfeld eine geeignete Lösung sein. Der Fachartikel stellt ein Konzept zur durchgängigen Integration von Produktionsdaten in die Cloud vor.}, author = {Atmosudiro, A. and Faller, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Durchgängige Datenintegration in die Cloud: Durchgängige Datenintegration in die Cloud}, year = 2014 }
Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014b, S. 257–262
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@inproceedings{7154008, abstract = {Machine tools realize tool movements with high accuracy mainly due to highly developed computerized numerical controls (CNCs). As articulated industrial robots are used more and more for machining, robot controllers (RC) have to be equipped with additional path planning capabilities, similar to machine tools. A RC is very similar to a CNC from a software and hardware point of view, but with one major difference, the RC has an additional transformation stage, the transformation from Cartesian space to joint space. Machining with robots is a field intensely researched in the last years. CNC systems for robots are commercially available, furthermore, more and more CAM systems have extensions for machining with robots. Most of these offer a simulation of the machining process using a robot model, in order to solve the inverse kinematic problem and, additionally, to take into consideration axis motion limits (maximum angular amplitudes) and singularities. Moreover, path planning for machining robots is done in exactly the same way as for machine tools, with the mentioned additional transformation stage. This paper describes the advantages and challenges which result from the integration of the kinematic transformation in the path planning stage.}, author = {Atmosudiro, Agus and Keinert, Matthias and Karim, Ali and Lechler, Armin and Verl, Alexander and Csizar, Akos}, booktitle = {Modelling Symposium (EMS), 2014 European}, doi = {10.1109/EMS.2014.46}, month = oct, pages = {257-262}, title = {Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining}, url = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7154008}, year = 2014 }
Batke, Christoph: Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung: Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung. WGP Jahreskongress, Erlangen, 09.-10. September 2014 (2014)
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@misc{Batke2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {WGP Jahreskongress, Erlangen, 09.-10. September 2014}, author = {Batke, Christoph}, pages = {--}, title = {Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung: Die gedruckte Werkzeugmaschine für die Mikrofertigung}, year = 2014 }
Batke, Christoph ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The printed machine tool for micro machining: The printed machine tool for micro machining. Erlangen, Trans Tech Publications, ISBN: 978-3-03835-245-7 (2014)
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@misc{BatkeWurstLechlerEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Machine tools for micro machining are so far not adapted to work piece sizes and process forces. They feature hardly any modularity and do not allow reconfiguration in a significant process change. One possibility to adapt machines is to produce them from plastic or composite materials through generative methods. This printed machine is a reconfigurable, monolithic module, in which drives are integrated. By a cooperative motion generation, larger workspaces can be realized while the installation spaces decrease. This gives the possibility to use alternative drive technologies, for example piezo-drives. Based on these methods, two small generatively produced machine tools are designed, using two different drive principles. The first machine tool is equipped with ball screw drives, which are cost efficient and space saving. The second machine tool uses piezo-actuators, which are very dynamic in motion generation. Further has to be examined, which tolerances and rigidities are needed at critical points and whether a generative or a conventional production is feasible.}, address = {Erlangen}, author = {Batke, Christoph and Wurst, Karl-Heinz and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, pages = {S. 433-440--}, publisher = {Trans Tech Publications, ISBN: 978-3-03835-245-7}, title = {The printed machine tool for micro machining: The printed machine tool for micro machining}, year = 2014 }
Birkhold, M ; Lechler, A.: Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile: Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile (2014), S.
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@article{BirkholdLechler2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Durch zunehmende Vernetzung und Nutzung von Standard-IT-Komponenten in derProduktionstechnik sehen sich Hersteller und Betreiber von Maschinen zunehmendAngriffen aus Netzwerken ausgesetzt. Bisherige Ansätze zur Absicherungkonzentrieren sich nur auf einen Teil des Netzwerkes. Mit dem in dieser Arbeitpräsentierten Modellierungsansatz werden bewährte Methoden der Standard-IT mitden Anforderungen der Produktionstechnologie zu einem ganzheitlichen Ansatzvereint.}, author = {Birkhold, M and Lechler, A.}, pages = {--}, title = {Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile: Modellierung von Automatisierungssystemen nach Vorgaben des BSIBundesministerium für Sicherheit in der Informationstechnik: Notwendigkeit,Modellkonzept, Vorteile}, year = 2014 }
Birkhold, M. ; Bauer, J.: Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das? Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das? 1. BSI Grundschutztag 2014 (2014)
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@misc{BirkholdBauer2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Analyse der Anwendbarkeit von BSI IT-Grundschutz in derAutomatisierungstechnik und Konzeption von GS-Bausteinen für dieAutomatisierungstechnik.}, address = {1. BSI Grundschutztag 2014}, author = {Birkhold, M. and Bauer, J.}, pages = {--}, title = {Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das? Sicherheit in der Automatisierungstechnik nachBSI IT - Grundschutz, geht das?}, year = 2014 }
Birkhold, Markus ; Lechler, Armin ; u.a.: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik (2014), S.
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@article{BirkholdLechleru.a.2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Industrie 4.0 findet aktuell in vielen Bereichen der Produktionstechnik Einzug, wobei die Umformtechnik bis dato scheinbar unberührt geblieben ist. Dabei könnte gerade für die Umformtechnik durch den Einzug von Industrie 4.0 ein großer Mehrgewinn entstehen. Das sichere und schnelle Aufdecken und gezielte Ausnutzen von häufig komplizierten Zusammenhängen zwischen unerwünschten Schwankungen der Prozessergebnisse und den dafür verantwortlichen Ursachen verspricht neue Ansätze für bessere Produktqualität, höhere Werkzeuglebensdauer und eine größere Prozesssicherheit. Industrie 4.0 liefert dafür unterschiedliche Ansatzpunkte. Durch die Kommunikation zwischen einzelnen Prozessen einer Wertschöpfungskette können Prozessschwankungen schneller erkannt und bevorstehenden Störungen innerhalb der Prozesskette entgegengewirkt werden. Weiter können Informationen aus der laufenden Produktion direkt an Teilnehmer der Entwicklungskette übermittelt werden, wodurch sich die Robustheit der Prozesskette deutlich erhöht.}, author = {Birkhold, Markus and Lechler, Armin and u.a.}, pages = {--}, title = {Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik}, year = 2014 }
Brisan, Cornel ; Boanta, Catalin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots: Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots. Munich, Germany, VDE Verlag (2014)
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@misc{BrisanBoantaCsiszarEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Munich, Germany}, author = {Brisan, Cornel and Boanta, Catalin and Csiszar, Akos and Verl, Alexander}, pages = {1-6--}, publisher = {VDE Verlag}, title = {Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots: Aspects Concerning Kinetostatic Properties of Parallel Robots}, year = 2014 }
Christian Friedrich, Andreas Stanicki, Markus Bröcker Armin Lechler Alexander Verl: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. WGP Congress 2014 Erlangen, Trans Tech Publications TTP (2014)
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@misc{ChristianFriedrich2014a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Electric actuators are an important part of every manufacturing system. Often it is a problem to get a good motion control configuration which allows high performance tasks. This contribution shows how the mechanical load and the self-dynamics of the system associate. Based on this, it is possible to formulate an identification algorithm to estimate the mechanical load. Now all system parameters are known and the controller can be computed automatically. Therefore we show the results in an experiment with a classic cascaded and a flatness-based controller.}, address = {WGP Congress 2014 Erlangen}, author = {{Christian Friedrich, Andreas Stanicki}, Markus Bröcker Armin Lechler Alexander Verl}, pages = {pp. 451-458--}, publisher = {Trans Tech Publications TTP}, title = {A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules}, year = 2014 }
Colledani, Marcello ; Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Aichele, Jan ; Yemane, Anteneh: Design and Evaluation of In-line Product Repair Strategies for Defect Reduction in the Production of Electric Drives. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 21 (2014), S. 159–164. — 24th CIRP Design Conference
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@article{Colledani2014159, abstract = {Abstract Manufacturing companies are continuously facing the challenge of operating their manufacturing processes and systems in order to deliver the required production rates of high quality products of increasing complexity, with limited use and waste of resources. This aspect is particularly critical in emerging sectors, such as the e-mobility industry, where state of the art quality and process control technologies show strong limitations. This paper proposes new solutions for implementing in-line product repair strategies in the production of electric drives for the automotive industry. Moreover, it develops an innovative quantitative tool to estimate the impact of the proposed strategies on the overall process-chain performance. The benefits of the approach are validated within a real industrial context. }, author = {Colledani, Marcello and Coupek, Daniel and Verl, Alexander and Aichele, Jan and Yemane, Anteneh}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2014.03.186}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {24th \{CIRP\} Design Conference }, pages = {159 - 164}, title = {Design and Evaluation of In-line Product Repair Strategies for Defect Reduction in the Production of Electric Drives }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827114007525}, volume = 21, year = 2014 }
Coupek, Daniel ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Modular Information Sharing Platform for Real-Time Data Processing and Knowledge Extraction in Modern Production Systems. In: . Bol, Croatia : -, 2014a, S.
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@inproceedings{DanielCoupek2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In order to obtain high quality products many sensors are included into modern production systems. The Information Sharing Platform (ISP) is a software tool, which allows recording, storing and analysing of the data obtained from different signal sources. Due to its modular structure with standardized interfaces, individual connector plug-ins can be implemented, so that the ISP can connect to every sensor system, machine control and data acquisition system on the market. High sophisticated knowledge extraction algorithms can be implemented within this tool for online and offline data processing and analysis. User defined algorithms and functions can be loaded at runtime.}, address = {Bol, Croatia}, author = {Coupek, Daniel and Friedrich, Jens and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, pages = {---}, publisher = {-}, title = {Modular Information Sharing Platform for Real-Time Data Processing and Knowledge Extraction in Modern Production Systems}, year = 2014 }
Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Aichele, Jan ; Junker, Stefan: Defect reduction in the production of electric drives by downstream compensation and space-resolved inspection. In: Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, 2014b, S. 1–8
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@inproceedings{6984428, abstract = {Improving the material efficiency in the production of electric drives is necessary as the electric automotive sector is growing very fast. Here, a method for early defect identification and downstream compensation, which allows defect reduction and consequently waste reduction, is presented. This reduces the waste motor parts (rotor stacks) and decreases the amount of rare earths to be recycled. A new inspection device was developed that allows a space-resolved in-line inspection of single rotor stacks as well as assembled rotors, in the same inspection station. This inspection device was realized as a demonstrator system, which is explained in detail in this paper. The inspection results are used as input for the downstream compensation methods, selective and sequential rotor assembly. Both methods combine stacks that are out of tolerances in such a way that the final rotor is within the specified limitations. Thus, low quality parts form a high quality assembly without having to scrap stacks and magnets.}, author = {Coupek, Daniel and Verl, Alexander and Lechler, Armin and Aichele, Jan and Junker, Stefan}, booktitle = {Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International}, doi = {10.1109/EDPC.2014.6984428}, month = {Sept}, pages = {1-8}, title = {Defect reduction in the production of electric drives by downstream compensation and space-resolved inspection}, url = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6984428}, year = 2014 }
Coupek, Daniel ; Verl, Alexander: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen. In: . Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 82–91--
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@incollection{D.Coupek2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Düsseldorf}, author = {Coupek, Daniel and Verl, Alexander}, pages = {82-91--}, publisher = {VDI Verlag}, title = {Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen}, year = 2014 }
Dripke, Caren ; Groh, Friedemann ; Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids. In: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability. Bd. Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013). München : Springer, 2014, S. 249–254
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@inbook{DripkeGrohKeinertEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The tool path trajectory generation for CNC machining has been a main topic in the improvement of the manufacturing process for many years. Different approaches tried to merge efficiency and minimal tool wear with reasonable computing times. A smooth curvature progression of the tool path is a main requirement to limit jerks in all axes and thus ensure minimal tool wear.Currently this requirement is met by constructing tool paths with polynomials or smoothing simpler linear and circular curves. This paper presents an alternative interpolation method based on curvature-smooth clothoids.}, address = {München}, author = {Dripke, Caren and Groh, Friedemann and Keinert, Matthias and Verl, Alexander}, booktitle = {Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability}, pages = {249-254}, publisher = {Springer}, title = {A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids}, volume = {Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013)}, year = 2014 }
Frey, Siegfried: Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung: Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung, 2014
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@phdthesis{Frey2014, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Frey, Siegfried}, pages = {--}, title = {Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung: Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktiveDämpfung}, year = 2014 }
Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
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@inproceedings{frick2014adaptable, author = {Frick, Florian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, title = {Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures}, year = 2014 }
Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern. In: Ingenieurspiegel, Ingenieurspiegel. (2014), S. 38–39
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@article{ChristianFriedrich2014b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Friedrich, Christian and Lechler, Armin}, journal = {Ingenieurspiegel}, pages = {38-39}, title = {Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern}, year = 2014 }
Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014a), S. 595–604
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@article{noauthororeditor, author = {Friedrich, Christian and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {Elsevier}, journal = {Procedia Technology}, pages = {595-604}, title = {Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture}, volume = 15, year = 2014 }
Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014b, S. 451--458
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@inproceedings{friedrich2014, abstract = {Electric actuators are an important part of every manufacturing system. Often it is a problem to get a good motion control configuration which allows high performance tasks. This contribution shows how the mechanical load and the self-dynamics of the system associate. Based on this, it is possible to formulate an identification algorithm to estimate the mechanical load. Now all system parameters are known and the controller can compute automatically. Therefore we show the results in an experiment with a classic cascaded and a flatness-based controller.}, author = {Friedrich, Christian and Stanicki, Andreas and Broecker, Markus and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {WGP Congress 2014}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMR.1018.451}, month = {11}, pages = {451--458}, publisher = {Trans Tech Publications}, series = {Advanced Materials Research}, title = {A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules}, volume = 1018, year = 2014 }
Friedrich, Jens ; Hartmann, Henning ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing : University of Texas at San Antonio, 2014c
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@inproceedings{Friedrich_2014, author = {Friedrich, Jens and Hartmann, Henning and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, booktitle = {Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation {\&} Intelligent Manufacturing}, doi = {10.14809/faim.2014.0641}, publisher = {University of Texas at San Antonio}, title = {Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling}, url = {http://dx.doi.org/10.14809/faim.2014.0641}, year = 2014 }
Höhr, S.: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. ABS-Treffen 2014 (Treffen der Hochschulinstitute IPK Berlin, ISW Stuttgart und dem WZL der RWTH Aachen), Stuttgart, 27.06.2014 (2014)
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@misc{Hoehr2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {ABS-Treffen 2014 (Treffen der Hochschulinstitute IPK Berlin, ISW Stuttgart und dem WZL der RWTH Aachen), Stuttgart, 27.06.2014}, author = {Höhr, S.}, pages = {--}, title = {Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - Ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen}, year = 2014 }
Karim, Ali ; Verl, Alexander ; Höhne, Robin: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 104 (2014), Nr. 1/2, S. 49--54
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@article{Karim.2014, author = {Karim, Ali and Verl, Alexander and Höhne, Robin}, issn = {1436-4980}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {1/2}, pages = {49--54}, title = {Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=76753}, volume = 104, year = 2014 }
Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014c, S. 903–918
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@inproceedings{KeinertLechlerVerl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Entwicklungen der Prozessortechnik haben die technologischen Neuerungen in der Steuerungstechnik stets begünstigt. Mit der Einführung von Multicore-Prozessoren stehen nun sehr leistungsfähige Systeme bereit, die gewinnbringend im Bereich der NC-Steuerungen eingesetzt werden können. Allerdings muss hierzu die Software zur Ausführung auf Multicore-Prozessoren ausgelegt sein. Dies ist im Bereich der NC-Steuerung aktuell nur bedingt der Fall. Zwar besteht bereits ein modularer Aufbau des Steuerungskerns, allerdings ist eine echt-parallele Ausführung rechenintensiver Module nicht möglich. Im Rahmen dieses Beitrags wird ein Konzept aufgezeigt, wie vornehmlich asynchrone CNC-Funktionen partitioniert werden können, indem die zu verarbeitenden Daten auf mehrere Instanzen einer Funktion aufgeteilt werden. Durch den Einsatz von Threads können die Daten somit echt-parallel auf einem Multicore-System verarbeitet werden.}, address = {Düsseldorf}, author = {Keinert, Matthias and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {VDI-Berichte 2231}, pages = {903-918}, publisher = {VDI Verlag}, title = {Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren}, volume = {Automation 2014}, year = 2014 }
Keinert, Matthias: Untersuchung von NC-Steuerungen auf Parallelisierbarkeit. Parallel 2014, Karlsruhe, 5.-7. Mai 2014.
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@presentation{keinert2014untersuchung, abstract = {NC-Steuerungen werden für die Ansteuerung von Werkzeugmaschinen eingesetzt. Unter Einhaltung von Echtzeitbedingungen müssen hierfür Algorithmen ausgeführt werden, welche die gewünschte Werkzeugbahn berechnen. Eine Ausführung dieser Algorithmen auf Multicore-Prozessoren ist aktuell nicht möglich. Am ISW der Universität Stuttgart wird deshalb untersucht, inwiefern eine echt-parallele Ausführung der Steuerungssoftware und damit eine effiziente Nutzung von Multicore-Systemen erfolgen kann.}, author = {Keinert, Matthias}, journal = {Parallel 2014, Karlsruhe, 5.-7. Mai 2014}, title = {Untersuchung von NC-Steuerungen auf Parallelisierbarkeit}, year = 2014 }
Keinert, Matthias: Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung. In: VDW Branchenreport, VDW Branchenreport. (2014a), Nr. 02/2014, S. 23–24
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@article{Keinert2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Im Rahmen des VDW-Forschungsprojekts Konzeption einer universellenHMI-Schnittstelle für Werkzeugmaschinen basierend auf OPC-UA (uniHMI) imArbeitskreis 2 Steuerungs- und Systemtechnik wurde in Zusammenarbeit mitführenden Werkzeugmaschinen- und Steuerungsherstellern der Entwurf einerHMI-Schnittstelle für NC-Steuerungen basierend auf OPC UA erarbeitet.}, author = {Keinert, Matthias}, journal = {VDW Branchenreport}, month = feb, number = {02/2014}, pages = {23-24}, title = {Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung}, year = 2014 }
Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014b, S. 130–137
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@inproceedings{KeinertKretschmerLechler2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Für die Kommunikation im Bereich von Fertigungseinrichtungen wird vermehrt OPC UA eingesetzt. Bei der Entwicklung von OPC UA Anwendungen oder Informationsmodellen besteht oftmals die Herausforderung, dass das Gesamtsystem für Test und Validierung nicht zur Verfügung steht. In diesem Beitrag wird ein Ansatz vorgestellt, der es ermöglicht Anwendungen in ihrem Kommunikations- und Reaktionsverhalten durch Skripte abzubilden, um so eine Test- und Validierungsumgebung zu Verfügung zu stellen.}, address = {Aachen}, author = {Keinert, Matthias and Kretschmer, Felix and Lechler, Armin}, booktitle = {Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg}, pages = {130-137}, publisher = {Apprimus Verlag}, title = {Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen}, year = 2014 }
Keinert, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, 2014a, S. 79–86
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@inproceedings{KeinertKaiserLechlerEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The software design of current CNC systems is of limited suitability for real parallel execution on multicore systems. Even though CNC systems are rudimentarily designed in a modular way, a good load balancing andtherefore an efficient use of multiple processor cores is not satisfactorily to be accomplished, as the modularization is not sophisticated enough. A parallelization of CNC functions and algorithms would remedy this deficit. Thispaper presents an analysis on which parts of a CNC system show the capability for parallelization. Furthermore an approach is presented on how the parallelization of a specific function, namely the look-ahead function, can be accomplished.}, author = {Keinert, Matthias and Kaiser, Benjamin and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014}, pages = {pp. 79-86}, title = {Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability}, year = 2014 }
Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: OPC UA als Treiber flexibler Produktion. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Effiziente Produktion. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 1–10
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@inbook{KeinertVerl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Düsseldorf}, author = {Keinert, Matthias and Verl, Alexander}, booktitle = {Fortschritt-Berichte VDI}, number = 689, pages = {1-10}, publisher = {VDI Verlag}, series = {Reihe 2 Fertigungstechnik}, title = {OPC UA als Treiber flexibler Produktion}, type = {Publication}, volume = {Effiziente Produktion}, year = 2014 }
Kretschmer, Felix: Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform: Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform. ABS-Treffen, Stuttgart, 27.06.2014 (2014)
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@misc{Kretschmer2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aufgrund der 1:n Problematik von Cloud und Maschinen innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform besteht der Bedarf an einer möglichst flexiblen und erweiterbaren Teilnehmerverwaltung, welche zugleich eine Zuordnung der einzelnen Steuerungsmodul in der Cloud zu der zugehörigen Aktorik/Sensorik ermöglicht.}, address = {ABS-Treffen, Stuttgart, 27.06.2014}, author = {Kretschmer, Felix}, pages = {--}, title = {Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform: Teilnehmerverwaltung und -zuordnung innerhalb einer cloudbasierten Steuerungsplattform}, year = 2014 }
Lapusan, Ciprian ; Fodor, Ferenc ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander ; Brisan, Cornel: Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity: Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity. Munich, VDE (2014)
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@misc{LapusanFodorCsiszarEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Munich}, author = {Lapusan, Ciprian and Fodor, Ferenc and Csiszar, Akos and Verl, Alexander and Brisan, Cornel}, pages = {1-6--}, publisher = {VDE}, title = {Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity: Aspects concerning the modeling of robots with increased dexterity}, year = 2014 }
Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Control based methods for an efficient production: Control based methods for an efficient production. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014a)
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@misc{LechlerEberspaecherBirkhold2014a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Classic mechanical presses limit the flexibility of metal forming systems due to their fixed sinusoidal motion. Servo presses are no longer limited to a fixed sinusoidal motion, combining the free motion capability of hydraulic presses with the speed of classic mechanical presses. This new freedom of the press motion allows the integration of peripheral processes into the forming tool, thus reducing the necessity of follow-up processes. However, this new capability comes at the cost of increased complexity of the tool, which needs its own control system. Current techniques for the integration of peripheral systems lack granularity and need tedious hand tweaking. Therefore, many tool manufacturers have yet to embrace the new capabilities of servo presses. In this paper we introduce a novel approach, in which a press tool uses a middleware to automatically set-up the fieldbus configuration, during reconfiguration of the press. The considered peripheral system consists of three transfer modules which combine two forming parts in the tool for welding. The access to additional system data is necessary for the sophisticated transfer motions in this tool. Additionally, the necessity of manually tweaking the synchronization of the transfer is eliminated by this new approach. The capabilities of the new approach are demonstrated and validated against a state of the art controller. In addition, the possibility for raising the energy efficiency by purely control-related measures is shown by the example of the cutting production. Afterwards a method for modelling and simulating the energy consumption of manufacturing units is presented. In order to ensure a broad applicability, the modelling approach is a modular one and the application of the models is supported by an energy description language. This approach can also be used for modelling the energy input of presses.}, address = {Frankfurt}, author = {Lechler, Armin and Eberspächer, Philipp and Birkhold, Markus}, pages = {73-87--}, publisher = {Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH}, title = {Control based methods for an efficient production: Control based methods for an efficient production}, year = 2014 }
Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014b)
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@misc{LechlerEberspaecherBirkhold2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Klassische mechanische Pressen begrenzen die Flexibilität von Umformsystemen wegen ihrer festgelegten sinusförmigen Bewegungen. Servopressen hingegen sind nicht mehr auf solch eine Bewegung beschränkt, da sie die Bewegungsfreiheit der hydraulischen Pressen mit der Geschwindigkeit der klassischen mechanischen Pressen vereinen. Die neue Bewegungsfreiheit der Pressen erlaubt die Integration peripherer Prozesse in das Umformwerkzeug und verringert die Notwendigkeit nachfolgender Prozessschritte. Dennoch geht diese neue Fähigkeit auf Kosten einer erhöhten Komplexität des Werkzeugs, das ein eigenes Steuerungssystem benötigt. Heutigen Techniken für die Integration peripherer Systeme fehlt es an Granularität und sie erfodern langwierige manuelle Optimierung. Daher müssen viele Werkzeughersteller sich erst noch mit den neuen Möglichkeiten der Servopressen vertraut machen. In dieser Veröffentlichung wird ein neuartiger Ansatz vorgestelt, bei dem ein Pressenwerkzeug eine Middleware benutzt, um automatisch die Feldbuskonfiguration während der Rekonfiguration der Presse zu starten. Das betrachtete periphere System besteht aus drei Transfermodulen, die zwei Umformteile im Schweißwerkzeug kombinieren. Der Zugang zu zusätzlichen Systemdaten ist für die differenzierten Transferbewegungen in diesem Werkzeug notwendig. Außerdem fällt bei diesem Ansatz die Notwendigkeit des manuellen Optimierens der Transfersynchronisation weg. Die Möglichkeiten des neuen Ansatzes werden aufgezeigt und gegen eine Steuerung aus dem Stand der technik validiert. Darüber hinaus wird die Möglichkeit zur Steigerung der Energieeffizienz durch rein steuerungstechnische Maßnahmen am Beispiel der spanenden Produktion aufgezeigt. Im Anschluss daran wird eine Methode zur Modellierung und Simulation des Energieverbrauchs von Fertigungseinrichtungen vorgestellt. Um die breite Einsetzbarkeit sicherzustellen, ist der Modellierungsansatz modular ausgeführt und die Anwendung der Modelle selbst wird durch eine Energiebeschreibungssprache unterstützt. Der Modellansatz kann auch zur Modellierung der Energieaufnahme von Pressen eingesetzt werden.}, address = {Frankfurt}, author = {Lechler, Armin and Eberspächer, Philipp and Birkhold, Markus}, pages = {73-88--}, publisher = {Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH}, title = {Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion}, year = 2014 }
Lechler, Armin ; Macias, Tomas ; Atmosudiro, Agus: Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 25 (2014c), S. 305–312. — 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution
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@article{atmosudiro2014, abstract = {Abstract In automation domain, the conformance of field bus devices in regard to the corresponding bus system standard is ensured by deploying conformance tests. The correctness of the tests is therefore decisive. A common practice to develop conformance test manually is fault-prone due to the fact that the test engineer can misinterpret the standard or the standard itself has defects. Therefore, in this present work we argue that a conformance test development should be based on formally verified requirements and propose an approach to automatically generate conformance tests based on the verified model of a bus system standard in order to assure the test correctness. }, author = {Lechler, Armin and Macias, Tomas and Atmosudiro, Agus}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2014.10.043}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia \{CIRP\} }, note = {8th International Conference on Digital Enterprise Technology - \{DET\} 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution }, pages = {305 - 312}, title = {Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard }, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827114010749}, volume = 25, year = 2014 }
Lin, Yusheng ; Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Efficient Combination of Topology and Parameter Optimization. In: OJOp, OJOp. Bd. 03, Scientific Research Publishing, Inc, (2014), Nr. 03, S. 19--25
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@article{Lin_2014, author = {Lin, Yusheng and Sun, Zheng and Dadalau, Alexandru and Verl, Alexander}, doi = {10.4236/ojop.2014.33003}, journal = {{OJOp}}, number = 03, pages = {19--25}, publisher = {Scientific Research Publishing, Inc,}, title = {Efficient Combination of Topology and Parameter Optimization}, url = {http://dx.doi.org/10.4236/ojop.2014.33003}, volume = 03, year = 2014 }
Mottahedi, M.: Modellkalibration in optiSlang: Modellkalibration in optiSlang. CADFEM-Infotag, Stuttgart, 8. Mai. 2014 (2014)
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@misc{Mottahedi2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {CADFEM-Infotag, Stuttgart, 8. Mai. 2014}, author = {Mottahedi, M.}, pages = {--}, title = {Modellkalibration in optiSlang: Modellkalibration in optiSlang}, year = 2014 }
Mottahedi, M., Lechler A.: Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung: Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung (2014a), S.
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@article{Mottahedi2014b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Der Zusammenhang zwischen den Eigenschaften einzelner Bauteile für das Verhalten eines Gesamtsystems ist nicht immer sofort ersichtlich. Anhand derSimulation einer Werkzeugmaschinenbaugruppe wird aufgezeigt, wie durch Parametrisieren und mit den Methoden aus optiSLang der Zusammenhang zwischen Ursache und Wirkung identifizierbar ist.}, author = {{Mottahedi, M.}, Lechler A.}, pages = {--}, title = {Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung: Modellbasiertes Condition Monitoring mit optiSLang: Ursache und Wirkung}, year = 2014 }
Mottahedi, M., Lechler A.: Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren: Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren. ANSYS Conference, Zürich, 18 Sep. 2014 (2014b)
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@misc{Mottahedi2014a, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {ANSYS Conference, Zürich, 18 Sep. 2014}, author = {{Mottahedi, M.}, Lechler A.}, pages = {--}, title = {Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren: Topologisch optimierte Bauteile für generative Fertigungsverfahren}, year = 2014 }
Mottahedi, M., Verl A. Lechler A.: Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014: Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014. ACUM, Nürnberg, Juni 2014 (2014c)
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@misc{Mottahedi2014c, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {ACUM, Nürnberg, Juni 2014}, author = {{Mottahedi, M.}, Verl A. Lechler A.}, pages = {--}, title = {Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014: Simulationsbasierte Condition Monitoring durch Modellkalibration, Nürnberg, Juni 2014}, year = 2014 }
Neyrinck, A. ; Verl, A.: Methode zum simulationsbasierten Effizienzvergleich im baukastenbasierten Engineering. In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik. Bd. Effiziente Produktion, ABS-Treffen 2013, Treffen von Mitarbeitern des WZL der RWTH Aachen, ISW der Universität Stuttgart und PTZ Berlin, Berlin, DE, 11.-12. Jul, 2013. Düsseldorf : VDI-Verlag, 2014, S. 51–60
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@inproceedings{NeyrinckVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Düsseldorf}, author = {Neyrinck, A. and Verl, A.}, booktitle = {Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik}, number = 689, pages = {51-60}, publisher = {VDI-Verlag}, title = {Methode zum simulationsbasierten Effizienzvergleich im baukastenbasierten Engineering}, volume = {Effiziente Produktion, ABS-Treffen 2013, Treffen von Mitarbeitern des WZL der RWTH Aachen, ISW der Universität Stuttgart und PTZ Berlin, Berlin, DE, 11.-12. Jul, 2013}, year = 2014 }
Philipp Eberspächer, Philipp Schraml, Jan Schlechtendahl Alexander Verl Eberhard Abele: A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools: A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools. Trondheim, Elsevier (2014)
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@misc{PhilippEberspaecher2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {As energy consumption is one of the main drivers for production and operational cost of a product, it is necessary to make operators of manufacturing units and machine tools aware of the current power consumption of their operating equipment. However, it is not sufficient to provide the current overall power consumption but to give different levels of detail. This paper presents an approach to combine power measurements, control signals and information with consumption simulation models to provide the operators with highly detailed power consumption data and how it is distributed over the components of their machine tools. An implementation of the monitoring approach on a HSC milling machine is presented in detail, followed by an overview of its use for energetic optimization.}, address = {Trondheim}, author = {{Philipp Eberspächer, Philipp Schraml}, Jan Schlechtendahl Alexander Verl Eberhard Abele}, pages = {44-49--}, publisher = {Elsevier}, title = {A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools: A Model- and Signal-based Power Consumption Monitoring Concept for Energetic Optimization of Machine Tools}, year = 2014 }
Philipp Neher, Michael Faller, Alexander Verl: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud. Aachen, Apprimus Verlag (2014)
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@misc{PhilippNeher2014a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In dieser Veröffentlichung wird eine Methode präsentiert um das Abtragsvolumen parallel zur Bearbeitung durch Simulation zu ermitteln. Die Simulation findet dabei in der Cloud statt und die Steuersignale der realen Maschine werden vom Feldbus abgegriffen und zur Cloudanwendung gestreamt. Durch einen Vergleich mit dem maximal möglichen Abtrag kann dann die Effizienz ermittelt und gegebenenfalls die aktuelle und zukünftige Bearbeitung beeinflusst werden um die Effizienz zu steigern.}, address = {Aachen}, author = {{Philipp Neher, Michael Faller, Alexander Verl}}, pages = {S. 79-85--}, publisher = {Apprimus Verlag}, title = {Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud}, year = 2014 }
Pott, Andreas u.a.: Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Industrieroboter und Handhabungsgeräte. In: . München : Hanser, 2014, S. 316–336--
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@incollection{Pott2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {München}, author = {Pott, Andreas u.a.}, pages = {316-336--}, publisher = {Hanser}, title = {Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Industrieroboter und Handhabungsgeräte}, year = 2014 }
Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Flexible, self-configuring control system for a modular production system. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. Volume 15 (2014a), S. 398–405
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@article{noauthororeditor, author = {Scheifele, Stefan and Friedrich, Jens and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, doi = {10.1016/j.protcy.2014.09.094}, editor = {Elsevier}, journal = {Procedia Technology}, pages = {398-405}, title = {Flexible, self-configuring control system for a modular production system}, volume = {Volume 15}, year = 2014 }
Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Production System for Flexible and Localized Production. In: MOTSP2014 (Hrsg.) (2014b)
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@article{scheifele2014modular, author = {Scheifele, Stefan and Friedrich, Jens and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {MOTSP2014}, title = {Modular Production System for Flexible and Localized Production}, year = 2014 }
Schlechtendahl, J.: Funktionsweise und Zertifizierung CIP Safety on Sercos (2014)
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@misc{Schlechtendahl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Funktionsweise und Zertifizierung CIP Safety on Sercos}, year = 2014 }
Schlechtendahl, Jan ; Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 9. Berlin Heidelberg, Springer (2014a), Nr. 1, S. 143–148
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@article{schlechtendahl2014making, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Berlin Heidelberg}, author = {Schlechtendahl, Jan and Keinert, Matthias and Kretschmer, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, journal = {Production Engineering Research and Development}, month = oct, number = 1, pages = {143-148}, publisher = {Springer}, title = {Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready}, volume = 9, year = 2014 }
Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Contreras, Luis ; Lechler, Armin: Cloudbasierte Steuerungen für teilautomatisierte Handarbeitsplätze. Aachen, Apprimus Verlag (2014b)
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@misc{SchlechtendahlKretschmerContrerasEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In dieser Veröffentlichung wurde ein Systemüberblick über die Steuerungsarchitektur von cloudbasierten Steuerungen gegeben. Anschließend wurden Probleme und mögliche Lösungsansätze im Bereich des Kommunikationskanals diskutiert. Den Abschluss der Veröffentlichung bildete die Realisierung der Steuerungsarchitektur am Beispiel eines teilautomatisierten Handarbeitsplatzes.}, address = {Aachen}, author = {Schlechtendahl, Jan and Kretschmer, Felix and Contreras, Luis and Lechler, Armin}, pages = {pp. 0-0--}, publisher = {Apprimus Verlag}, title = {Cloudbasierte Steuerungen für teilautomatisierte Handarbeitsplätze}, year = 2014 }
Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication mechanisms for cloud based machine controls. 47th CIRP CMS, Windsor, 28.-30.04.2014 (2014c)
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@misc{SchlechtendahlKretschmerLechlerEtAl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Current machine tool controls are limited from a technical viewpoint in different areas like scalability, start-up and reconfiguration time and security of the process knowledge against unwanted access, to only name some of them. These limitations demand for a radically new concept for machine controls addressing current and future requirements. The chosen approach is to split the physical location of the machine tool control from the machine tool and move the control in a cloud providing machine control as a service (MCaaS). This paper presents the concept of how the communication between machine and cloud-based control could be realized.}, address = {47th CIRP CMS, Windsor, 28.-30.04.2014}, author = {Schlechtendahl, Jan and Kretschmer, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Communication mechanisms for cloud based machine controls}, year = 2014 }
Schlechtendahl, Jan ; Zhiqian, Sang ; Kretschmer, Felix ; Xu, Xun ; Lechler, Armin: Study of network capability for cloud based control systems. San Antonio, TX, USA, DEStech Publications, Inc (2014d)
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@misc{SchlechtendahlZhiqianKretschmerEtAl2014a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Current control systems are limited from a technical viewpoint in areas such as scalability, start-up and reconfiguration time and computational complexity for algorithms. These limitations call for a new concept for control systems to address current and future requirements. It has been suggested that the physical location of the control system be moved from that of the machine to a cloud, i.e. Control System as a service (CSaaS). In this way, the control system becomes scalable and can handle highly complex computational tasks while keeping the process know-hows. Utilizing capabilities of modern Wide Area Network (WAN) and Local Area Network (LAN) the control system can be connected with the rest of the machine, e.g. drives, sensors, devices and HMI. This approach, however, presents new challenges, i.e. the requirement for integration of network, cloud computing and control system expertise. This paper will focus on the requirements of the communication for a cloud based control system.}, address = {San Antonio, TX, USA}, author = {Schlechtendahl, Jan and Zhiqian, Sang and Kretschmer, Felix and Xu, Xun and Lechler, Armin}, pages = {n.v.--}, publisher = {DEStech Publications, Inc}, title = {Study of network capability for cloud based control systems}, year = 2014 }
Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Generation of rotation matrix for assembly models with arbitrary angle constraints. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Bd. 74 (2014), Nr. 1, S. 563--568
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@article{Sun2014, abstract = {Assembly modeling, which is established by geometric constraints, plays an important role in product design. However, most constraint solving methods are only applicable for the cases in which the orientation constraints between base and mating component are either fit or against. This paper presents a modified geometric constraint solving method. It allows arbitrary angles for the orientation constraints and implements them into rotation matrix that determines the relative orientation of a mating component to a base component. The method transforms the constraints to a set of nonlinear equations firstly, and then solves it algebraically instead of using numerical methods.}, author = {Sun, Zheng and Dadalau, Alexandru and Verl, Alexander}, doi = {10.1007/s00170-014-5907-3}, issn = {1433-3015}, journal = {The International Journal of Advanced Manufacturing Technology}, number = 1, pages = {563--568}, title = {Generation of rotation matrix for assembly models with arbitrary angle constraints}, url = {http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-5907-3}, volume = 74, year = 2014 }
T. Engel (Heinze), A. Lechler, A.Verl: Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects: Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects. --, WGP Annals (2014)
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@misc{T.Engel(Heinze)2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {www.scientific.net/AMR.1018.351}, address = {--}, author = {{T. Engel (Heinze), A. Lechler}, A.Verl}, pages = {351-356--}, publisher = {WGP Annals}, title = {Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects: Adaptive Friction Bearing for Reduction of Stick-Slip Effects}, year = 2014 }
Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
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@presentation{tempel2014simtech, author = {Tempel, Philipp}, day = 12, month = {12}, title = {SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots}, year = 2014 }
Tempel, Philipp: Cable-Driven Parallel Robots - An Innovative Technology for Manufacturing Industry and Entertainment.
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@presentation{Tempel2014, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {SRC SimTech Status Seminar, Bad Boll, December 2014}, author = {Tempel, Philipp}, pages = {--}, title = {Cable-Driven Parallel Robots - An Innovative Technology for Manufacturing Industry and Entertainment}, year = 2014 }
Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud. In: . Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, S. 235–247--
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@incollection{VerlLechler2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Für eine wirtschaftliche Produktion in turbulenten Märkten sind ständige Anpassungen der Produktion durch Rekonfiguration und Selbstoptimierung der komplexen Automatisierungslösungen zunehmend erforderlich. Dies lässt sich im Rahemen von Industrie 4.0 mit Hilfe von Cyber-Physischen Systemen umsetzen, die Änderungen in ihrer Umgebung wahrnehmen und sich selbstständig daran anpassen können. Dazu ist eine immer stärkere Integration von Intelligenz in Form komplexer Algorithmen in die Steuerungen solcher Systeme notwendig. Bisherige Steuerungen bieten dazu nicht die notwendigen Voraussetzungen und erfordern deshalb neue Architekturkonzepte, um die Basis für die Umsetzung von Industrie 4.0 zu ermöglichen. Als Basis soll diese Steuerungsarchitektur eine Plattform und die benötigte Rechenleistung für die neuartigen Algorithmen zur Umsetzung von Industrie 4.0 zur Verfügung stellen. Zusätzlich erfordert die Organisation einer solchen intelligenten Produktion neben der Wahrnehmung der Umgebung mit Sensoren eine geeignete Vernetzung und Kommunikation von Cyber-Physischen Systemen untereinander.}, address = {Wiesbaden}, author = {Verl, Alexander and Lechler, Armin}, pages = {235-247--}, publisher = {Springer Fachmedien}, title = {Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud}, year = 2014 }
Voß, Michael ; Schnierle, Marc ; Verl, Alexander: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager (2014), S.
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@article{VossSchnierleVerl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energiemanagementsysteme in Hochregallagern (HRL) verändern automatisch die Lagerstrategie in Abhängigkeit vom aktuellen Energiepreis. Dies ermöglicht Energie im Hochregallager bei Bedarf zu speichern oder freizugeben und dadurch direkten Einfluss auf die Betriebskosten zu nehmen. Hierfür wurde ein Algorithmus entwickelt, der die Lagerplatzallokation unter energetischen Aspekten durchführt und Aufträge unter Berücksichtigung eines spitzenfreien Leistungsverlaufes disponiert.}, author = {Voß, Michael and Schnierle, Marc and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager}, year = 2014 }
Voß, Michael ; Lechler, Armin: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik (2014), S.
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@article{VossLechler2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Motivation: skalierbare Services für die Wandlungsfähige ProduktionstechnikWandlungsfähige Produktionssysteme erfordern neue Herangehensweisen im Bereich der industriellen Kommunikation und der Datenverarbeitung. Für einen wirtschaftlich rentablen Betrieb werden Produktionsanlagen durch Skalierungsmethoden stetig angepasst. Ziel hierbei ist, die aktuell eingesetzten Produktionseinrichtungen und Ressourcen stets in einem toleranzbehafteten Optimum zu betreiben. Die hierfür verwendbaren Skalierungsmethoden sind vielfältig und reichen von Veränderung personeller Ressourcen über Rekonfiguration von Maschinen und Anlagen bis hin zum umfangreichen Umbau und Erweiterung der Produktionseinrichtungen. Ebenso werden zukünftig Produktionsanlagen automatisiert oder bei Bedarf durch teilmanuelle Arbeitsstationen ersetzt werden.}, author = {Voß, Michael and Lechler, Armin}, pages = {--}, title = {Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik}, year = 2014 }
Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: Konzept offener Regler: FPGA in der Antriebstechnik. In: atp edition, atp edition. Bd. 56 (2014), Nr. 06, S. 26–33
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@article{ZahnLaptevVerl2014, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Systeme mit programmierbarer Logik werden zunehmend für die Antriebstechnik interessant. Gründe dafür sind die mit einer Hardware-Implementierung vergleichbare Leistung, die Flexibilität im Entwurfsprozess und im Feld sowie die Skalierbarkeit des Funktionsumfangs. Das vorgestellte Konzept zeigt Struktur, Funktionsweise und Entwurf einer komponentenorientierten Architektur für ein Antriebssystems. Der Fokus liegt dabei auf günstiger Nutzung der resultierenden Freiheitsgrade in Hard- und Software. Im Artikel wird gezeigt, dass die Architektur sowohl industriellen Standards als auch speziellen Anforderungen einer beispielhaften Anwendung hinsichtlich Robustheit und Flexibilität gerecht wird. More and more, systems with programmable logic are getting interesting in drive engineering. Reasons are the performance which can be compared to a hardware based implementation, the flexibility in design process and in application field as well as the scalability of the function range. The presented concept shows structure, functionality and design of a component-based architecture for a drive control system. Focus is laid on beneficial use of the resulting degrees of freedom in hardware and software. The article shows, that the architecture is capable to fulfill industrial standards as well as special requirements regarding robustness and flexibility of a sample application.}, author = {Zahn, Peter and Laptev, Igor and Verl, Alexander}, journal = {atp edition}, month = jun, number = 06, pages = {26-33}, title = {Konzept offener Regler: FPGA in der Antriebstechnik}, url = {http://dx.doi.org/10.17560/atp.v56i06.294}, volume = 56, year = 2014 }

2013

A., Lechler: Open Architecture. Open Architecture. (2013)
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@misc{A.2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {A., Lechler}, pages = {--}, title = {Open Architecture. Open Architecture.}, year = 2013 }
Abel, M. ; Klemm, P.: Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines: Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines (2013)
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@misc{AbelKlemm2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {ABSTRACTStarting-up production machines is a complicated task and takes a substantialpart of time and expenses.Especially, in the field of reconﬁgurable machining systems (RMS), wherechanges in the machines occurregularly, a short start-up phase is essential. Many activities, which arenecessary during the start-up can beautomated. Among them are the conﬁguration of control- and field-bus systems,user interfaces, and industrialautomation devices, as well as the extensive testing of functions. Inreconfigurable manufacturing the concept ofmechatronic modularisation leads to new system boundaries. As a result, RMSare composed of diversemechatronic modules (MM) which contain mechanical and electrical components aswell information technology.This paper presents an approach to automate the start-up of a RMS by applyinga machine-internalservice-oriented architecture. Moreover, a reference platform is presented,which can be used for research on theautomatic generation of start-up procedures for RMS systems. Modules containnot only a range of mechatronicfunctions, but also additional software and Web-Services, which support theautomatic start-up of a machine.Internal Web-Service communication is handled by a Service-Bus whosecommunication is tunnelled through anautomation-bus system. Thus, deterministic real-time communication can becombined with ﬂexible Web-Servicecommunication for the conﬁguration and set-up of MM. Moreover, every MM isequipped with a real-timesimulation model for mechanical and electrical parts and a database to storemodule specific data like CADmodels, module descriptions and software components. The functionality forconfiguring MMs and the start-upsequence generation for the machining system is provided by an internalconfiguration system based onWeb-Services. Finally, a RMS system can be automatically put into operation bymeans of the configuration systemwhich derives and executes an automatically generated start-up sequence.}, author = {Abel, M. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines: Flexible SOA based Platform for Research on Start-up Procedures forReconfigurable Production Machines}, year = 2013 }
Atmosudiro, A.: Test und Zertifizierung von Sercos: Test und Zertifizierung von Sercos. Sercos Anwender-Seminar, Böblingen, 2013 (2013)
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@misc{Atmosudiro2013, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Sercos Anwender-Seminar, Böblingen, 2013}, author = {Atmosudiro, A.}, pages = {--}, title = {Test und Zertifizierung von Sercos: Test und Zertifizierung von Sercos}, year = 2013 }
Batke, C. ; Wurst, K.-H. ; Verl, A.: Die gedruckte Werkzeugmaschine: Die gedruckte Werkzeugmaschine (2013)
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@misc{BatkeWurstVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Werkzeugmaschinen in der Mikrofertigung sind bisher nicht den Werkstückgrößenund Prozesskräften angepasst, weisen kaum Modularität auf und lassen keineRekonfiguration an eine signifikante Prozessänderung zu. Eine Möglichkeit, dieMaschine dahingehend anzupassen, besteht darin, diese aus Kunststoff oderVerbundwerkstoffen durch generative Verfahren herzustellen. Die so „gedruckte“Maschine selbst stellt ein rekonfigurierbares, monolithisches Modul dar, inwelches die Antriebe integriert werden.}, author = {Batke, C. and Wurst, K.-H. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Die gedruckte Werkzeugmaschine: Die gedruckte Werkzeugmaschine}, year = 2013 }
Birkhold, M. ; Abel, M. ; Verl, A.: INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH: INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH (2013a)
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@misc{BirkholdAbelVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Classic mechanical presses limit the flexibility of metal forming systems due to their fixed sinusoidal motion. Servo presses are no longer limited to a fixed sinusoidal motion, combining the free motion capability of hydraulic presses with the speed of classic mechanical presses. This new freedom of the press motion allows the integration of peripheral processes into the forming tool, reducing the necessity of follow-up processes. However, this new capability comes at the cost of increased complexity of the tool, which needs its own control system. Current techniques for the integration of peripheral systems lack granularity and need tedious hand tweaking. Therefore, many tool manufacturers have yet to embrace the new capabilities of servo presses. In this paper we introduce a novel approach, in which a press tool uses a middleware to automatically set-up the fieldbus configuration, during reconfiguration of the press. The considered peripheral system consists of threetransfer modules which combine two forming parts in the tool for welding. The access to additional system data is necessary for the sophisticated transfer motions in this tool. Additionally, the necessity of manually tweakingthe synchronization of the transfer is eliminated by this new approach. The capabilities of the new approachare demonstrated using state of the art controllers of a production system.}, author = {Birkhold, M. and Abel, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH: INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH}, year = 2013 }
Birkhold, M. ; Lechler, A.: Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken: Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken (2013)
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@misc{BirkholdLechler2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aufgrund der zunehmenden Verknüpfung von Maschinen mit unsicheren Netzen steigt die Wahrscheinlichkeit für Angriffe. Der Hauptgrund für diese Angreifbarkeit sind Versäumnisse im Sicherheitsdesign. Mangelnde Authentifizierung und dieNutzung von schwach implementierten Protokollen ohne Sicherheitsfunktion sind die Symptome dieser Versäumnisse. Eine Alternative könnte die Neuentwicklung eines cloud-basierten Steuerungskonzepts sein.}, author = {Birkhold, M. and Lechler, A.}, pages = {--}, title = {Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken: Steuerungskonzept ohne Sicherheitslücken}, year = 2013 }
Birkhold, M. ; Pauli, F.-B.: Vom Blech zum Halter in einem Tool: Vom Blech zum Halter in einem Tool (2013)
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@misc{BirkholdPauli2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die im Projekt Formäleon entwickelte Lösung fasst die bislang getrennten Prozessschritte Umformen und Schweißen in einem Werkzeug zusammen. Das Ergebnis sind Teile mit konstant hoher Qualität und eine geringere Bindung von Personal- und Fertigungskapazitäten. Zu den Highlights des Werkzeugs gehören ausgeklügelte Handlingsysteme.}, author = {Birkhold, M. and Pauli, F.-B.}, pages = {--}, title = {Vom Blech zum Halter in einem Tool: Vom Blech zum Halter in einem Tool}, year = 2013 }
Birkhold, M. ; Verl, A.: Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation: Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation (2013)
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@misc{BirkholdVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The sheet metal forming industry is one of the most important suppliers in the automotive sector. However, the industry sector is struggling with a steadily increasing number of different parts, coupled with decreasing batch numbers. As a result, new flexible tool concepts must be developed. However, because of the high cost and consequently high risk of development of such tools,manufacturers have been careful. This paper presents a new design process based on hardware-in-the-loop simulation. This new process allows development of mechanical and controller design in parallel. In addition, programming of the controller can be tested against the mechanical design of the tool, before the machine is built. The method was applied to a new tool and proved to be effective in reducing development risks and optimizing the process sequence.}, author = {Birkhold, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation: Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation}, year = 2013 }
Birkhold, M. ; F.-B., Pauli ; Lechler, A. ; Verl, A.: Zündende Ideen in der Umformtechnik: Zündende Ideen in der Umformtechnik (2013b)
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@misc{BirkholdF.-B.LechlerEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Befreit von der festen sinusförmigen Bewegung konventioneller mechanischer Pressen erlaubt die Servopresse die Entwicklung neuer Werkzeuge. Die freie Programmierbarkeit des Weg-Zeitverlaufes des Stößels der Servopresse, kann genutzt werden, um Folgeprozesse in das Umformwerkzeug zu integrieren. Je nach Produktionssituation ist es möglich, den Prozess integriert oder extern durchzuführen. Diese Werkzeugkonstruktion erlaubt dem Hersteller, sich leichter an die Nachfrage anzupassen und dadurch seine Wettbewerbsfähigkeit zu steigern. Jedoch wird die Komplexität solcher Umformwerkzeuge erheblich höher sein. Im folgenden Artikel werden wir die Konstruktion und Programmierung eines Werkzeuges mit integriertem Schweißprozess beschreiben. Das Werkzeug wird eine Halterung, bestehend aus einem Ring und einem Bügel, produzieren. Ring und Bügel werden innerhalb des Werkzeuges geformt, kombiniert und geschweißt.}, author = {Birkhold, M. and F.-B., Pauli and Lechler, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Zündende Ideen in der Umformtechnik: Zündende Ideen in der Umformtechnik}, year = 2013 }
Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Aichele, Jan ; Colledani, Marcello: Proactive quality control system for defect reduction in the production of electric drives. In: Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International, Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International, 2013, S. 1–6
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@inproceedings{6689762, abstract = {State of the art in multi-stage production systems is End-Of-Line (EOL) quality control. The main drawback of EOL inspection is the off-line inspection at the final stage of the manufacturing chain, where already all possible defects of the production chain have been accumulated. Thus, a defective workpiece is machined wasting time, money and energy resources for creating a final product, which is out of tolerances and has to be recycled or scrapped. To overcome this drawback it is necessary to create solutions to reduce either defect generation or defect propagation. This paper focusses on the second approach, which aims at repairing defective workpieces by adapting consecutive process parameters in a multi-stage production system (downstream repair). By applying this concept to the production of electrical drives for power train applications, the effort needed for EOL testing can be reduced by shifting testing steps into the previous process chain. The currently used total flux measurement of laminated steel stacks is replaced by a space-resolved measurement. This permits the identification and local allocation of deviations in the magnetic field due to defective or weak magnets. The downstream repair strategy solves an optimization problem in order to compensate deviations in the magnetic field of single laminated steel stacks by adapting the assembly stage. Two repair strategies are discussed within this paper, namely sequential and selective assembly. In the proper assembling sequence, the laminated steel stacks are then assembled on the rotor according to the optimal assembling policy. Thus deviations of the laminated steel stacks are compensated.}, author = {Coupek, Daniel and Verl, Alexander and Aichele, Jan and Colledani, Marcello}, booktitle = {Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International}, doi = {10.1109/EDPC.2013.6689762}, month = oct, pages = {1-6}, title = {Proactive quality control system for defect reduction in the production of electric drives}, url = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6689762}, year = 2013 }
Eberspächer, P. ; Verl, A.: Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method: Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method (2013b)
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@misc{EberspaecherVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Industrial manufacturing has started focusing on the topic of energyefficiency already some years ago. Nowadays, even machine controls areequipped with possibilities to switch the machine into energy saving modes oreven to shut it down entirely based on fixed time intervals or manually. Thedeveloped combination and modification of state-based consumption modelingwith graph- based optimization theory enables the control to choose theenergy-optimal state sequence for given unproductive times. The approach ispresented in detail and its saving potential is demonstrated by a usagescenario from an industrial setup.}, author = {Eberspächer, P. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method: Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integratedConsumption Graph-based Optimization Method}, year = 2013 }
Eberspächer, P. ; Verl, A.: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen (2013a)
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@misc{EberspaecherVerl2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aktuelle Maßnahmen zur Steigerung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinenund Fertigungseinrichtungen beschränken sich meist auf die Verbesserung oderden Austausch von Einzelkomponenten oder deren Abschaltung nach einemdefinierten Zeitraum. Hiermit kann zwar der Energiebedarf bereits gesenktwerden, jedoch liegt dieser noch deutlich über dem technisch möglichen Wert.Zum einen muss die Flexibilität der Werkzeugmaschine bezüglich derProzessfähigkeit erhalten bleiben, so dass nur eine nutzungsübergreifenOptimierung erfolgen kann. Zum anderen wird nicht das Gesamtsystem optimiert,so dass hier noch Einsparpotentiale ungenutzt bleiben.Im Rahmen der DFG Forschergruppe ECOMATION wird untersucht, ob auf Basisregelungs- und betriebstechnischer Maßnahmen der Energiebedarf von bestehendenWerkzeugmaschinen gesenkt und das Wissen in den Entwurf neuer Maschinenübernommen werden kann. Dazu werden Modelle zur Energieverbrauchsvorhersageund eine Beschreibungssprache zur rechnergestützten Nutzung dieser Modelleentwickelt.}, author = {Eberspächer, P. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen}, year = 2013 }
Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: In-process Control for Adaptive Spindle Speed Variation and Selection. In: Proceedings of the International Conference on Advanced Manufacturing Engineering and Technologies NEWTECH 2013, Proceedings of the International Conference on Advanced Manufacturing Engineering and Technologies NEWTECH 2013, 2013b, S. 117–126
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@inproceedings{JensFriedrich2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The productivity of the milling process is limited by the cutting depth. Thecritical cutting depth varies for different spindle speeds. Unstable processescan be stabilized by varying the spindle speed. This paper presents a newapproach to stabilize the process by using adaptive spindle speed variationand selection (ASSV/ASSS). Based on the current cutting conditions theparameters of the ASSV are calculated by an in-process feedback controller tostabilize the process. In parallel a new stable spindle speed for the cuttingdepth is derived and selected (ASSS). Even if there exists no stable spindlespeed for the cutting depth, the ASSV stabilizes the process. The results areverified with simulations and with experiments on a commercial millingmachine. The application of ASSV/ASSS increases the stable cutting depth andthus the productivity with constant speed by 233% and reduces the displacementof the tool tip by the factor of 10.}, author = {Friedrich, Jens and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the International Conference on Advanced Manufacturing Engineering and Technologies NEWTECH 2013 }, pages = {117-126}, title = {In-process Control for Adaptive Spindle Speed Variation and Selection}, url = {http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:660817/FULLTEXT08.pdf#page=117}, year = 2013 }
Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: Adaptive spindle speed variation to improve process stability. In: Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, 2013a, S.
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@inproceedings{FriedrichVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {A limiting factor of the performance of machine tools is the dynamic processbehavior. Suppression of chatter is still an important measure to increaseproductivity. Spindle speed variation is a known possibility to reduce chattervibrations without changes to the machine tool using the degree-of-freedom ofthe spindle speed. In this paper the new adaptive spindle speed variation(ASSV) method is presented. The ASSV algorithm automatically adapts theamplitude and the frequency of the spindle speed variation due to the currentprocess stability conditions taking into account the machine capability andthe process technology. A simulation model of the milling process is used toanalyze and verify the functionality of the ASSV. With just using a simple P-or PI-controller in combination with the ASSV algorithm the depth of cut andthus the productivity can be increased to 150% in comparison to cutting withconstant spindle speed with respect to the displacement of the tool tip.}, author = {Friedrich, Jens and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research}, pages = {--}, title = {Adaptive spindle speed variation to improve process stability}, year = 2013 }
Haag, H. ; Eberspächer, P. ; Siegert, J. ; Bauernhansl, T. ; Verl, A.: Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren: Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren (2013)
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@misc{HaagEberspaecherSiegertEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Seit circa fünf Jahren rückt die Reduktion des Energieverbrauchs bei derspanenden Fertigung zunehmend in den Fokus. Um den Energie‧verbrauch in derArbeitsplanung zu berücksichtigen, muss dieser für die vorhandenenFertigungseinrichtungen bekannt sein und in Modellen abgebildet werden. Diesermöglicht die Berücksichtigung der Kenngröße „Energieverbrauch“ als weiteresOptimierungskriterium bei der Arbeitsplanung in einem maschinenfernenEnergieregelkreis. Aber erst durch die Kombination mit dem energieoptimalenBetrieb im maschinennahen Energieregelkreis auf der Ebene derFertigungseinrichtungen selbst ist eine ganzheitliche Energieoptimierung inder spanenden Fertigung möglich.}, author = {Haag, H. and Eberspächer, P. and Siegert, J. and Bauernhansl, T. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren: Energieoptimierung in der spanenden Fertigung -Energieverbrauch von der Planung bis zur optimalen Steuerung reduzieren}, year = 2013 }
Hoffmeister, Hans-Werner ; Gerdes, Arne ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Heinze, Tobias: Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente: Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente (2013)
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@misc{HoffmeisterGerdesWurstEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Der Trend zum Leichtbau hält seit einiger Zeit auch im WerkzeugmaschinenbauEinzug. Bisher liegt der Fokus jedoch noch verstärkt auf den bewegten Komponenten, um der Forderung nach höherer Dynamik z.B. durch Massenverringerung der entsprechenden Bauteile nachzukommen. Bei Anwendung von CFK als Leichtbauwerkstoff im Gestell einer Werkzeugmaschine können die charakteristischen Vorteile wiebeispielsweise die hohe thermische Stabilität gezielt genutzt werden, um eine höhere Fertigungs- und Wiederholgenauigkeit bei der Bearbeitung zu erzielen. Dem stehen Nachteile wie Anisotropie und die Notwendigkeit eines belastungsangepassten Lagenaufbaus gegenüber. Mit Hilfe der Finiten-Elemente Methode (FEM) können der Lagenaufbau, Faserorientierung sowie die Faserwinkel schon während der Entwicklungdefiniert und der Einfluss auf das Bauteilverhalten überprüft werden. Der vorliegendeBeitrag zeigt die Auslegung und Bewertung eines Rahmengestells aus CFK für ein neuartiges Maschinenkonzept für die Mikrobearbeitung mit inverser, kooperativer Bewegungserzeugung. Ebenfalls werden ABAQUS-Simulationsergebnisse der statischen Steifigkeit und dynamischen Nachgiebigkeit des Gesamtsystemsaufgezeigt und mit konventionellen Werkstoffen verglichen.}, author = {Hoffmeister, Hans-Werner and Gerdes, Arne and Wurst, Karl-Heinz and Verl, Alexander and Heinze, Tobias}, pages = {--}, title = {Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente: Entwicklung eines Leichtbau-Werkzeugmaschinengstells aus CFK mit Hilfe derFiniten-Elmente}, year = 2013 }
Hoffmeister, H.-W., Gerdes A. Verl A. Wurst K.-H. Heinze T. Batke C.: Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame: Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame (2013)
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@misc{Hoffmeister2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Hoffmeister, H.-W.}, Gerdes A. Verl A. Wurst K.-H. Heinze T. Batke C.}, pages = {--}, title = {Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame: Investigations of a small Machine Tool with CFRP-frame}, year = 2013 }
Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung. Berlin, Offenbach, VDE Verlag GmbH (2013b)
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@misc{HoherNeherVerl2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Berlin, Offenbach}, author = {Hoher, Simon and Neher, Philipp and Verl, Alexander}, pages = {S. 101-111--}, publisher = {VDE Verlag GmbH}, title = {Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung}, year = 2013 }
Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications. 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), Foz do Iguaçu, July 28 August 1, 2013 (2013a)
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@misc{HoherNeherVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The main objective of this paper is to evaluate collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications. First, the requirements for collision monitoring of multi-channel control will be presented. On this basis suitable collision detection libraries will be analyzed and selected considering the required feature range. The assumed libraries are then evaluated in regard to their runtime characteristics. In particular the time-intensive memory accesses at runtime and the time deterministic and efficient execution times during different experiments are examined in more detail on a real-time platform.}, address = {22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), Foz do Iguaçu, July 28 August 1, 2013}, author = {Hoher, Simon and Neher, Philipp and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications}, year = 2013 }
Karim, Ali ; Verl, Alexander: Challenges and obstacles in robot-machining. In: Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013. Taiwan, Taipei : IEEE, 2013, S. 1--4
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@incollection{Karim.2013, address = {Taiwan, Taipei}, author = {Karim, Ali and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013}, doi = {10.1109/ISR.2013.6695731}, pages = {1--4}, publisher = {IEEE}, title = {Challenges and obstacles in robot-machining}, url = {http://dx.doi.org/10.1109/ISR.2013.6695731}, year = 2013 }
Keinert, Matthias: Vernetzung von Steuerung und HMI-Anwendungen durch OPC UA. Stuttgarter Innovationstage, Steuerungstechnisches Forum STF’13, 15. und 16. Oktober 2013.
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@presentation{keinert2013vernetzung, author = {Keinert, Matthias}, journal = {Stuttgarter Innovationstage}, title = {Vernetzung von Steuerung und HMI-Anwendungen durch OPC UA}, volume = {Steuerungstechnisches Forum STF'13, 15. und 16. Oktober 2013}, year = 2013 }
Keinert, Matthias: OPC UA - eine Positionsbestimmung. In: Computer&Automation, Computer&Automation. (2013a), Nr. 5–2013, S. 46–49
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@article{Keinert2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Mit der OPC UA Technologie steht ein industrieller Kommunikationsmechanismuszur Verfügung, der es erlaubt Systeme von der Steuerungs- bis zur Leit- undBetriebsebene miteinander zu vernetzen. OPC UA zeichnet sich durch integrierteSicherheitsmechanismen, Plattformunabhängigkeit und Skalierbarkeit aus. Um dieAustauschbarkeit von Produkten mit integrierter OPC UA Technologie weiter zuerhöhen, müssen entsprechende Informationsmodelle standardisiert werden. Sowürde beispielsweise der Einsatz einer einzigen HMI für CNC-Steuerungenverschiedener Hersteller zu einem wirklichen Mehrwert führen und die Akzeptanzund Verbreitung von OPC UA weiter fördern.}, author = {Keinert, Matthias}, journal = {Computer&Automation}, number = {5-2013}, pages = {46-49}, title = {OPC UA - eine Positionsbestimmung}, url = {http://www.computer-automation.de/steuerungsebene/bedienen-beobachten/artikel/97031/}, year = 2013 }
Keinert, Matthias ; Pruschek, Peter: Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und Intelligenz. marcus evans, Innovative Systemtechnologie HMI, 24.-25. September 2013, Stuttgart Sindelfingen.
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@presentation{keinert2013aufwertung, abstract = {Im Bereich der Werkzeugmaschinen steht der entscheidende Durchbruch noch aus, die HMI zu einer entscheidenden Komponente einer Werkzeugmaschine zu machen. Die Aufwertung der HMI würde jedoch einen hohen Mehrwert schaffen. Im Vordergrund stehen sollte dabei die designtechnische Aufwertung der Bedienoberfläche zur Steigerung der Akzeptanz und Erleichterung der Bedienbarkeit, die Austauschbarkeit der HMI durch eine standardisierte Kommunikation, um nicht die Standard-HMI, sondern die beste HMI einsetzen zu können, sowie die funktionale Aufwertung der HMI durch Integration von Simulation und Augmented Reality zur weitreichenden Unterstützung im Produktionsprozess.}, author = {Keinert, Matthias and Pruschek, Peter}, journal = {marcus evans}, title = {Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und Intelligenz}, volume = {Innovative Systemtechnologie HMI, 24.-25. September 2013, Stuttgart Sindelfingen}, year = 2013 }
Keinert, Matthias: Smartphone-Anwendungen für den Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. Maschinenbauforum, Automation Schweiz 2013, Winterthur.
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@presentation{keinert2013smartphoneanwendungen, abstract = {Smartphones und Tablet PCs halten unvermindert Einzug in unser alltägliches Leben. Sie bieten vielfältige Anwendungsmöglichkeiten durch eine hohe Leistungsdichte und Flexibilität. Bis in wenigen Jahren werden sich Tablet PCs laut Forrester Research (http://www.forrester.com) besser als Desktop-PCs verkaufen. Dies erfordert es die Einsatzmöglichkeiten von Tablet PCs und Smartphones in der Automatisierungstechnik, in diesem Beitrag im speziellen für den Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter, zu beleuchten und aufzuzeigen. Im Beitrag wird aufgezeigt, inwiefern mobile Endgeräte bereits heute im industriellen Umfeld Einsatz finden. Anwendungen für die Gebäudeautomatisierung und die Fernwartung von Maschinen und Anlagen nehmen hierbei eine Vorreiterrolle ein. Aber auch SCADA-Systeme und Anwendungen, welche bei der Produktionsplanung und optimierung unterstützen, sind in den App-Stores verfügbar. In diesem Zusammenhang werden auch die Kommunikationsmechanismen beleuchtet, die aktuell für die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät und Mobilgerät vorzufinden sind. Aufbauend auf den Rechercheergebnissen zum Stand der Technik wird im Beitrag eine Anwendung vorgestellt, wie sie im Rahmen einer Projektarbeit am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart entstanden ist. Es wird aufgezeigt, dass eine herstellerunabhängige, aber dennoch performante und sichere Kommunikation mittels OPC UA aufgebaut werden kann. Durch den modularen Aufbau wird die Erweiterbarkeit der Anwendung gewährleistet. Die Anwendungsmöglichkeiten im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter sind im Bereich Diagnose- und Monitoring angesiedelt. Durch die Möglichkeit zur einfachen Erstellung von Visualisierungen sowie die intuitive Benutzerführung per Touchscreen erweisen sich zudem SCADA-Anwendungen für mobile Endgeräte als besonders geeignet, eventuell sogar die Ansteuerung von Industrierobotern. Durch die herstellerunabhängige Kommunikation können weiter auch die Leitebene oder externe HMI-Anwendungen Berücksichtigung finden. Fazit: Mit Smartphones und Tablet PCs stehen mobile und flexibel einsetzbare Geräte zur Verfügung, die für den Einsatz im Bereich der Automatisierungstechnik geeignet sind. Durch den Einsatz des Kommunikationsstandards OPC UA können die mobilen Endgeräte außerdem so erweitert werden, dass sie für den herstellerunabhängigen Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter sinnvoll eingesetzt werden können.}, author = {Keinert, Matthias}, journal = {Maschinenbauforum}, title = {Smartphone-Anwendungen für den Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter}, volume = {Automation Schweiz 2013, Winterthur}, year = 2013 }
Lechler, A: Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik -: Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik - (2013c)
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@misc{Lechler2013b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, A}, pages = {--}, title = {Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik -: Trends in der Steuerungstechnik der Fertigungseinrichtungen- Potentiale in der Intralogistik -}, year = 2013 }
Lechler, A: Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing: Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing (2013a)
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@misc{Lechler2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, A}, pages = {--}, title = {Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing: Cloud-based Control Mechanisms for Manufacturing}, year = 2013 }
Lechler, A: Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud: Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud (2013b)
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@misc{Lechler2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, A}, pages = {--}, title = {Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud: Industrie 4.0: Maschinensteuerung in der Cloud}, year = 2013 }
Lechler, Armin ; Keinert, Matthias ; Eberspächer, Philipp ; Batke, Christoph ; Schlechtendahl, Jan: Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA). Bd. Studie. Frankfurt : Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2013
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@book{LechlerKeinertEberspaecherEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In der Automatisierungs- und Steuerungstechnik besteht die Herausforderungverschiedenste Systeme unterschiedlicher Hersteller miteinander zu vernetzen.Maschinen, Anlagen und Komponenten werden an Softwaresysteme zur Produktions-und Unternehmensplanung (Leitsysteme), zur Prozesssteuerung (Bedien- undÜberwachungssysteme) und zur Inbetriebnahme (Engineering) angebunden undmüssen oftmals auch auf direktem Weg mit weiteren Maschinen, Anlagen undKomponenten kommunizieren. Mit OPC besteht ein Kommunikationsstandard, der dieeinheitliche und standardisierte Kommunikation in allen Ebenen derAutomatisierungspyramide ermöglicht. Der OPC Standard hat sich imindustriellen Umfeld etabliert und wurde mit der neuen Spezifikation OPC UAnun an aktuelle Anforderungen angepasst. Die Studie beleuchtet nun, inwieweitOPC UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten geeignet ist. Eswerden Use-Cases für den Einsatz von OPC UA vorgestellt, wie sie auf Basis vonFirmenbefragungen definiert wurden. Weiter wird beleuchtet, inwiefern aktuellverfügbare Standards einzelne Use-Cases bereits abdecken. Zur ganzheitlichenBetrachtung von OPC UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendatenwurden Informationen zur OPC Foundation und zur Performance von OPC UAzusammengetragen und erarbeitet.}, address = {Frankfurt}, author = {Lechler, Armin and Keinert, Matthias and Eberspächer, Philipp and Batke, Christoph and Schlechtendahl, Jan}, number = {9/2013}, publisher = {Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM)}, title = {Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA)}, volume = {Studie}, year = 2013 }
Lopes, Joao ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander: Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots: Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots (2013)
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@misc{LopesWurstVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The machine manufactures are facing a challenging moment: on one side the need to lower the prices, on the other side the need for more machine flexibility and availability. In this context, Industrial Powerline Comunication (IPLC) can play a capital role, by reducing the costs and increasing flexibility. In this paper the requirements and constraints of Powerline Communication (PLC) and Industrial Communication are merged and a solution to this problem proposed. This solution consists of a ferrite filtering, with the task of building a Daisy-chain network topology on top of a PLC bus.}, author = {Lopes, Joao and Wurst, Karl-Heinz and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots: Industrial Powerline Communication for Machine-tools and Industrial Robots}, year = 2013 }
M., Abel ; P., Klemm: Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“: Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“ (2013)
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@misc{M.P.2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen verursacht einen erheblichenAnteil an denKosten einer Produktionsmaschine. Vor allem im Bereich der rekonfigurierbarenMaschinen isteine kurze Inbetriebnahmezeit essenziell, da ein Umbau bei Maschinen diesesTyps regelmä-ßig stattfindet. Diese Kosten können mit einer automatisierten Inbetriebnahmeerheblich ver-ringert werden, da die Maschine so nach einer Rekonfiguration schnell wiederbetriebsbereitist. Eine rekonfigurierbare Produktionsmaschine ist aus mechatronischenModulen aufgebaut,welche in Kombination die Gesamtfunktionalität der Maschine ergeben. Beispielefür solcheModule können Bearbeitungs- und Messeinheiten, Achsen oder Achsverbünde, aber auchSteuerungs- und HMI-Systeme sein. Der Schlüssel zum Erfolg liegt hier in derrechnerunter-stützten Generierung eines Vorgehens für eine automatisierte Inbetriebnahme.In diesem Bei-trag wird daher eine Forschungsplattform vorgestellt, mit derInbetriebnahmeprozesse für re-konfigurierbare Produktionsmaschinen erforscht und weiterentwickelt werdenkönnen. Die in-terne Softwarearchitektur ist nach den Paradigmen der Serviceorientierung ausder Informatikgestaltet. Darüber hinaus kommen ein flexibles Feldbussystem als Medium fürdie interneKommunikation sowie eine Echtzeitsimulation von elektronischen undmechanischen Elemen-ten zum Einsatz.}, author = {M., Abel and P., Klemm}, pages = {--}, title = {Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“: Flexible Plattform für die Erforschung vonautomatisierten Inbetriebnahmeprozessen fürrekonfigurierbare ProduktionsmaschinenNach dem Konzept „Universal Plug and Produce“}, year = 2013 }
M., Birkhold ; F.-B., Pauli ; A., Lechler ; A., Verl: On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools: On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools (2013)
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@misc{M.F.-B.A.EtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Freed from the strict sinusoidal motion of classic mechanical presses, the servo press allows new tool designs. This free motion capability of the servo press can be used to integrate follow up processes into the sheet metal forming tool. With this approach, specialized equipment like dedicated welding stations become unnecessary. Moreover, by introducing transformability to the design, this integration can be made reversible. Depending on the production situation, it is possible to run the process integrated or externally. This tool design allows the manufacturer to adapt to demand more easily, thus increasing its competitiveness. However the complexity of such sheet metal forming tools is significantly increased. Thus tool manufacturers have yet to embrace the new capabilities of the servo press. In this paper we will show the design for a transformable sheet metal forming tool. The tool will produce a clamp, consisting of a ring and a holder. Ring and holder are formed, combined and welded within the tool. We will discuss the issues concerning mechanical and control systems design and how we have solved them. We will put a special emphasis on the challenges we faced with handling of forming parts, synchronization, placement and power supply of the integrated welding station.}, author = {M., Birkhold and F.-B., Pauli and A., Lechler and A., Verl}, pages = {--}, title = {On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools: On The Development Of Transformable Sheet Metal Forming Tools}, year = 2013 }
Michael Abel, Tobias Heinze: Die rekonfigurierbare Maschine: Die rekonfigurierbare Maschine (2013)
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@misc{MichaelAbel2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Produktionsverantwortlichen sehen sich mit einer immer stärkerschwankenden Nachfrage sowie rasanten Produktentwicklungsprozessenkonfrontiert. Wandlungsfähigkeit der Fabrik heißt das Schlagwort, um die damiteinher gehenden Herausforderungen meistern zu können. Modulare beziehungsweiserekonfigurierbare Maschinenkonzepte sind hierfür unerlässlich.}, author = {Michael Abel, Tobias Heinze}, pages = {--}, title = {Die rekonfigurierbare Maschine: Die rekonfigurierbare Maschine}, year = 2013 }
Mottahedi M., Verl, A. Roeck S.: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim (2013)
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@misc{MottahediM.2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi M., Verl}, A. Roeck S.}, pages = {--}, title = {Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten, ACUM2013, Mannheim}, year = 2013 }
Mottahedi, M., Verl A.: Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart: Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart (2013)
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@misc{Mottahedi2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart: Online Condition Monitoring mittels simulationsbasierterParameteridentifikation, LRS 2013, Stuttgart}, year = 2013 }
Neyrinck, A. ; Verl, A.: Effiziente Erzeugung von Simulationsmodellen für den Variantenvergleich von Maschinen und Anlagen. In: Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : internationale Fachmesse und Kongress ; SPS IPC Drives, Nürnberg, 26.-28.11.2013, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : internationale Fachmesse und Kongress ; SPS IPC Drives, Nürnberg, 26.-28.11.2013 : VDE-Verlag, Berlin Offenbach, 2013, S.
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@inproceedings{NeyrinckVerl2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Neyrinck, A. and Verl, A.}, booktitle = {Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten : internationale Fachmesse und Kongress ; SPS IPC Drives, Nürnberg, 26.-28.11.2013}, pages = {--}, publisher = {VDE-Verlag, Berlin Offenbach}, title = {Effiziente Erzeugung von Simulationsmodellen für den Variantenvergleich von Maschinen und Anlagen}, year = 2013 }
Neyrinck, A. ; Kaupp, M. ; Verl, A.: Fähigkeitenbasierte Variantenerzeugung für den simulativen Anlagenvergleich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 103 (2013), Nr. 5, S. 444–448
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@article{NeyrinckKauppVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Hersteller von Maschinen und Anlagen stehen vor der Herausforderung, in der Angebotsphase anhand von Kundenwünschen schnell und flexibel Lösungskonzepte zu erstellen, zu vergleichen und zu bewerten. Neben den erwarteten Anschaffungskosten spielen Lebenszykluskosten und Energieeffizienz eine immer größere Rolle. Dieser Fachaufsatz stellt eine Methode zur automatisierten Konfigurationserzeugung von Maschinen- und Anlagenvarianten vor. Sie basiert auf der Beschreibung von Anforderungen mithilfe geforderter Fähigkeiten. Aus erweiterten mechatronischen Baukästen werden Komponenten mit den geforderten Fähigkeiten automatisch zu Varianten kombiniert, um in nachgelagerten Simulationen miteinander verglichen werden zu können. Der derzeitige Stand der Entwicklung wird anhand aktueller Forschungsergebnisse präsentiert. Skill-based generation of variants for simulative plant comparison. Manufacturers of machines and plants are faced with the challenge to find, compare and evaluate solutions for their customers during the tendering phase. Besides the acquisition costs the total investment costs over the complete life cycle and the energy efficiency play more and more a major role. The scientific paper presents a method for automated configuration generation of machinery and plant variants. It is based on the specification of requirements using required skills. From extended mechatronic module kits, components with the required skills are automatically combined to create variants to be compared with each other in subsequent simulations. The current state of development is presented based on current research results.}, author = {Neyrinck, A. and Kaupp, M. and Verl, A.:}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, month = may, number = 5, pages = {444-448}, title = {Fähigkeitenbasierte Variantenerzeugung für den simulativen Anlagenvergleich}, volume = 103, year = 2013 }
Pott, Andreas (Hrsg.) ; Bruckmann, Tobias (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots. Heidelberg : Springer, 2013
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@book{PottBruckmann2013, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Heidelberg}, author = {Pott, Andreas (Hrsg.) and Bruckmann, Tobias (Hrsg.)}, pages = {---}, publisher = {Springer}, title = {Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots}, year = 2013 }
R., Rahäuser: Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung: Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung (2013)
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@misc{R.2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {R., Rahäuser}, pages = {--}, title = {Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung: Energieeffizienzsteigerung der Kühlschmierstoffversorgung in der spanenden Fertigung}, year = 2013 }
Reboredo, Pedro ; Keinert, Matthias: Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA. In: Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, 2013, S. 4476–4481
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@inproceedings{6699856, abstract = {The importance of information availability from field device to management level is continuously growing against the background for meeting the demands on competitive and flexible production systems in discrete manufacturing. Service-oriented Architecture (SOA) paradigm seems to promise to fulfill this requirement. However, SOA will not be applicable to every field device due to e.g. computational limitations. Therefore this paper presents an approach for the integration of manufacturing field devices based on fieldbus information models and services. This is done by a controller-based SOA gateway and a semantic transformation of fieldbus information models and services into OPC Unified Architecture (OPC UA). An on-the-fly transformation of data and services based on OPC UA is proposed and validated using sercos III as Real-Time-Ethernet (RTE)-based fieldbus.}, author = {Reboredo, Pedro and Keinert, Matthias}, booktitle = {Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE}, doi = {10.1109/IECON.2013.6699856}, issn = {1553-572X}, month = nov, pages = {4476-4481}, title = {Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA}, url = {http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6699856}, year = 2013 }
Schlechtendahl, J.: An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control, Proceedings of the 46thCIRP conference on Manufacturing System, Setubal, Portugal, 28.-31. Mai 2013 (2013a)
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@misc{Schlechtendahl2013c, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control, Proceedings of the 46thCIRP conference on Manufacturing System, Setubal, Portugal, 28.-31. Mai 2013}, year = 2013 }
Schlechtendahl, J.: Automatisieren mit der Cloud - zwei Anwendungsbeispiele (2013b)
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@misc{Schlechtendahl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Automatisieren mit der Cloud - zwei Anwendungsbeispiele}, year = 2013 }
Schlechtendahl, J. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Skalierbare Rechenleistung für die Automation (2013a)
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@misc{SchlechtendahlLechlerVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J. and Lechler, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Skalierbare Rechenleistung für die Automation}, year = 2013 }
Schlechtendahl, J. ; Lechler, A. ; Verl, A.: Steuern aus der Cloud (2013b), S.
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@article{SchlechtendahlLechlerVerl2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Heute existierende Maschinen- und Anlagensteuerungen stoßen in einigenBereichen an ihre Grenzen gerade wenn Anforderungen wie Skalierbarkeit,schnelle Rekonfiguration der Anlage und steigende Komplexität der Algorithmenrelevant sind. Steuern aus der Cloud heraus ist ein Konzept, mit dem sichdiese Grenzen überwinden ließen.}, author = {Schlechtendahl, J. and Lechler, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Steuern aus der Cloud}, year = 2013 }
Schlechtendahl, J.: Cloudbasierte Maschinen- und Anlagensteuerung (2013c)
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@misc{Schlechtendahl2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Cloudbasierte Maschinen- und Anlagensteuerung}, year = 2013 }
Siegfried Frey, Alexander Verl: Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives: Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives (2013)
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@misc{SiegfriedFrey2013, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Siegfried Frey, Alexander Verl}, pages = {--}, title = {Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives: Selective Friction Damping of High Performance Feed Drives}, year = 2013 }
Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Component oriented and automatic generation of FE models for parallel kinematics. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 7 (2013), Nr. 2, S. 233--237
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@article{Sun2013, abstract = {This paper presents an algorithm to automatically generate the finite element models for parallel kinematics. The algorithm translates the geometric constraint information of each component to equations. The relative positions between components can be determined by solving those equations. The algorithm is independent of the kinematic structure. It has been already implemented in component oriented finite element modeling software and has been tested on some practical examples.}, author = {Sun, Zheng and Dadalau, Alexandru and Verl, Alexander}, doi = {10.1007/s11740-012-0440-4}, issn = {1863-7353}, journal = {Production Engineering}, number = 2, pages = {233--237}, title = {Component oriented and automatic generation of FE models for parallel kinematics}, url = {http://dx.doi.org/10.1007/s11740-012-0440-4}, volume = 7, year = 2013 }
Verl, A. ; Lechler, A. ; Wesner, S. ; Kirstädter, A. ; Schlechtendahl, J. ; Schubert, L. ; Meier, S.: An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control. Forty Sixth CIRP Conference on Manufacturing Systems 2013, Elsevier (2013a)
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@misc{VerlLechlerWesnerEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Versatility and scalability are the major factors for meeting the requirementsof a flexible production of the 21st century. A versatile production can onlybe realized if the machine control infrastructure is also versatile andscalable current machine controls are not. Limitations in areas like e.g.reconfiguration ability, security and computational power demand for aradically new concept for machine controls. The approach presented in thispaper is to split the physical location of the machine tool control from themachine tool itself. The approach moves the control in a cloud providingmachine control as a service (MCaaS).}, address = {Forty Sixth CIRP Conference on Manufacturing Systems 2013}, author = {Verl, A. and Lechler, A. and Wesner, S. and Kirstädter, A. and Schlechtendahl, J. and Schubert, L. and Meier, S.}, pages = {682-687--}, publisher = {Elsevier}, title = {An Approach for a Cloud-based Machine Tool Control}, year = 2013 }
Verl, Alexander ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Eberspächer, Philipp: Verfahren zur Identifikation und/oder Wiedererkennung von Komponenten eines elektromechanischen Systems. Patent, DE 10 2013 017 045 A1 2015.04.09.
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@patent{verl2013verfahren, author = {Verl, Alexander and Zahn, Peter and Frick, Florian and Eberspächer, Philipp}, howpublished = {Offenlegungsschrift}, journal = {Patent}, publisher = {DPMA}, title = {Verfahren zur Identifikation und/oder Wiedererkennung von Komponenten eines elektromechanischen Systems}, volume = {DE 10 2013 017 045 A1 2015.04.09}, year = 2013 }
Wulfsberg, J. P. ; Verl, A. ; Wurst, K.-H. ; Grimske, S. ; Batke, C. ; Heinze, T.: Modularity in small machine tools: Modularity in small machine tools (2013)
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@misc{WulfsbergVerlWurstEtAl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Up to now, machine tools in micro productionhardly feature modularity and hence offer only few opportunitiesto reconfigure or individualize a manufacturing process.This article gives a summary of concepts, how modularityin small micro machine tools can be designed andimplemented. A size-adaptable machine frame is the basisfor various possible process layouts. Adapters, a feed modulewith replaceable drive and kinematics, equipped withappropriate interfaces as well as a supply concept are introducedto allow further configuration. The combination ofthose concepts characterizes a small modular machine toolsystem. Technical solutions and fully functional prototypeswill be shown and discussed in the following paper.}, author = {Wulfsberg, J. P. and Verl, A. and Wurst, K.-H. and Grimske, S. and Batke, C. and Heinze, T.}, pages = {--}, title = {Modularity in small machine tools: Modularity in small machine tools}, year = 2013 }
Zahn, Peter: Open architecture for controlling an active propelled knee prosthesis. In: . Medtec Innovation Forum, Stuttgart, 26. Februar 2013, 2013b, S.
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@conference{Zahn2013, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Medtec Innovation Forum, Stuttgart, 26. Februar 2013}, author = {Zahn, Peter}, pages = {--}, title = {Open architecture for controlling an active propelled knee prosthesis}, year = 2013 }
Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese. In: . 10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013 : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 2013, S. Tagungsband 10. Fachkonferenz
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@conference{ZahnLaptevVerl2013, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Systeme basierend auf programmierbarer Logik (FPGA) werden zunehmend für diedigitale Signalverarbeitung in der Antriebstechnik eingesetzt. Hauptgründedafür sind die mit Hardware vergleichbare Performance, die Flexibilität imEntwurfsprozess sowie die Skalierbarkeit des Funktionsumfangs.Das vorgestellte Konzept macht sich die Freiheitsgrade in Hard- und Softwarezu Nutze: Basisfunktionen wie Regler oder Interpolator werdenkomponentenorientiert implementiert; die Zusammenstellung einesRegelungssystems beschränkt sich auf deren Instanziierung und Parametrierungund erreicht damit einen höheren Abstraktionsgrad. Übereinstimmend konzipierteEmbedded-Systeme mit universellen Peripheriemodulen bedienen gängigeIndustrie-schnittstellen und Feldbusse und demonstrieren Hardware- undHerstellerunabhängigkeit.Beispielhaft für ein solches System ist die Ansteuerung einer aktivangetriebenen Knieprothese, welche derzeit in Kooperation mitIndustriepartnern entwickelt wird. Dank frei konfigurierbarer Signalpfadekönnen die Reglerparameter kontinuierlich der Systemdynamik nachgeführtwerden, wodurch sich Robustheit und Flexibilität der Regelung verbessern.}, address = {10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013}, author = {Zahn, Peter and Laptev, Igor and Verl, Alexander}, pages = {Tagungsband 10. Fachkonferenz}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag GmbH}, title = {FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese}, year = 2013 }
Zahn, Peter: FPGA-basiertes offenes Reglersystem mit hybrider Architektur. In: . Lageregelseminar 2013, Stuttgart, 16.10.2013, 2013a, S.
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@conference{Zahn2013a, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Lageregelseminar 2013, Stuttgart, 16.10.2013}, author = {Zahn, Peter}, pages = {--}, title = {FPGA-basiertes offenes Reglersystem mit hybrider Architektur}, year = 2013 }

2012

A. Dadalau, A. Verl: Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation: Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation (2012)
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@misc{A.Dadalau2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In this work a new efficient FE model for rolling contact (RiBEM) is shortlypresented. The RiBEM model is used to efficiently compute the eigenmodes of alinear guide system. Experimental modal analysis of the real linear guideshows with 5% error a very good correlation with the numerical results.Although the new contact model reduces computational time by more than tentimes compared with the standard FE model, it is still too expensive for usewithin whole machine tool models. For this reason an equivalent, meshindependent and geometrically scalable model (RoCS - Rolling Contact Spring)based on the Hertz theory is introduced and also validated with the help ofmodal measurements. As a justification for the presented work, results withstiffness data from the manufacturer are also presented and less correlationwith the experiment is found in this case.}, author = {A. Dadalau, A. Verl}, pages = {--}, title = {Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation: Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation}, year = 2012 }
A. Verl, K.-H. Wurst, H.-W. Hoffmeister T. Heinze A. Gerdes: Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung: Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung (2012)
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@misc{A.Verl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{A. Verl, K.-H. Wurst}, H.-W. Hoffmeister T. Heinze A. Gerdes}, pages = {--}, title = {Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung: Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung}, year = 2012 }
Alexander Verl, Siegfried Frey: Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping: Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping (2012)
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@misc{AlexanderVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Alexander Verl, Siegfried Frey}, pages = {--}, title = {Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping: Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping}, year = 2012 }
Apprich, Stefanie ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Steigerung der Resourceneffizienz durch die ganzheitliche Betrachtung vonflexiblen Produktionsanlagen, in Resourceneffiziente Produktion. In: Ressourceneffiziente Produktion, Ressourceneffiziente Produktion. Bd. Fortschritt-Berichte VDI (2012), Nr. 684, S. 7–21
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@article{ApprichHufVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Apprich, Stefanie and Huf, Alexander and Verl, Alexander}, journal = {Ressourceneffiziente Produktion}, number = 684, pages = {7-21}, title = {Steigerung der Resourceneffizienz durch die ganzheitliche Betrachtung vonflexiblen Produktionsanlagen, in Resourceneffiziente Produktion}, volume = {Fortschritt-Berichte VDI}, year = 2012 }
Birkhold, M. ; Verl, A.: Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry: Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry (2012)
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@misc{BirkholdVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In recent years manufacturers are faced with ever increasing volatile markets. To be able to react to new market situations, manufacturers need to develop production systems that are adaptable to these changes. In order to support research efforts concerning this challenge the Federal Ministry of Education & Research (BMBF) is funding joint projects of companies and research institutes. This paper describes the problems that the sheet metal forming industry is currently facing due to the market turbulences, how the BMBF-funded research project “Formäleon” will enable transformability in the sheet metal forming industry and the first results in the development of a new adaptive control system.}, author = {Birkhold, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry: Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry}, year = 2012 }
Birkhold, M. ; Schlechtendahl, J.: Sicherheit in der cloud-basierten Steuerungstechnik (2012)
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@misc{BirkholdSchlechtendahl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Moderne Produktionsanlagen bestehen aus einer Reihe mechatronischer Systeme, die mit ihrer Umwelt oder anderen mechatronischen Systemen interagieren, um ein Produkt herzustellen. Diese Systeme zeichnen sich durch feste Hardwarekonfiguration und auf die Aufgabe abgestimmte Programmierung aus. Steuerungssysteme sind Hacker-Angriffen gegenüber nicht gewappnet. Dies hat sich in den letzten Monaten durch eine Reihe an veröffentlichten Schwachstellen in den Produkten verschiedenster Hersteller gezeigt. Ein Nachrüsten von Sicherheits funktionen ist nur durch zusätzliche Hardware firewalls und Integritätsüberwachsungssysteme möglich. Denn die begrenzten Ressourcen des Systems verhindern die Installation zusätzlicher Sicherheitssoftware auf dem Steuerungssystem. Die Entwicklung von Cloudbasierten Steuerungsarchitekturen könnte diese und noch weitere Probleme lösen.}, author = {Birkhold, M. and Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Sicherheit in der cloud-basierten Steuerungstechnik}, year = 2012 }
Buck, R. ; Lewek, J. ; Verl, A.: Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen: Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen (2012)
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@misc{BuckLewekVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Buck, R. and Lewek, J. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen: Dezentrale Konfiguration von Maschinen und Anlagen}, year = 2012 }
Buck, R.: Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH: Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH (2012)
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@misc{Buck2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Buck, R.}, pages = {--}, title = {Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH: Mehr Konfiguration weniger Engineering: Naheliegende Optimierungspotenziale im Maschinen- und Anlagenbau am Beispiel der Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH}, year = 2012 }
Buck, R. ; Litto, M.: Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme: Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme (2012)
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@misc{BuckLitto2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Buck, R. and Litto, M.}, pages = {--}, title = {Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme: Durchgängige Auftragsbearbeitungsprozesse für Maschinen und Anlagen vom Vertrieb bis zur Inbetriebnahme}, year = 2012 }
Buck, R., Lewek J. Verl A.: Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse: Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse (2012)
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@misc{Buck2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Buck, R.}, Lewek J. Verl A.}, pages = {--}, title = {Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse: Funktionales Engineering: Unterstützung firmenübergreifender Engineeringprozesse}, year = 2012 }
Eberspächer, P ; Haag, H. ; Rahäuser, R. ; Schlechtendahl, J. ; Verl, A. ; Bauernhansl, T. ; Westkämper, E.: Automated Provision and Exchange of Energy Information throughout theProduction Process (2012)
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@misc{EberspaecherHaagRahaeuserEtAl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {To ensure increasing energy efficiency in production it is necessary to aimfor an energy optimal planning and control, consumption monitoring andefficiency evaluation of the entire production process. To achieve this goalan overall assessment, use and provision of existing energy information withinthe production process is compulsory along with the knowledge of possibleadjusting levers to actually manipulate and reduce the energy consumption.Therefore an automated approach to provide and exchange energy informationthroughout the production process has been developed in the ECOMATION projectas an energy information description language. Its definition, use andpossible benefits are presented.}, author = {Eberspächer, P and Haag, H. and Rahäuser, R. and Schlechtendahl, J. and Verl, A. and Bauernhansl, T. and Westkämper, E.}, pages = {--}, title = {Automated Provision and Exchange of Energy Information throughout theProduction Process}, year = 2012 }
Eberspächer, Philipp: Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik: Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik (2012c)
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@misc{Eberspaecher2012b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Eberspächer, Philipp}, pages = {--}, title = {Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik: Zustandsmodell-basierte Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinendurch Steuerungstechnik}, year = 2012 }
Eberspächer, Philipp: Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie: Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie (2012a)
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@misc{Eberspaecher2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Eberspächer, Philipp}, pages = {--}, title = {Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie: Eficiencia Energética na Industria- Energieeffizienz in der Industrie}, year = 2012 }
Eberspächer, Philipp: Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen: Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen (2012b)
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@misc{Eberspaecher2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Eberspächer, Philipp}, pages = {--}, title = {Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen: Eficiencia energética na Produção Industrial- Energieeffizienz bei Fertigungsprozessen}, year = 2012 }
Gerlach, Oliver ; Borrelli, Daniele ; Verl, Alexander: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 102 (2012), Nr. 5, S. 314–418
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@article{GerlachBorrelliVerl2012, abstract = {Mit modernen Echtzeit-Ethernet-Verfahren ist es möglich, klassische Feldbusseauch im Bereich von Motion-Anwendungen zu ersetzen. Jedoch sind solcheTechnologien nicht für jede Anwendung das Optimum, da die durch sie erreichtenVorteile von der Anwendung mitunter nicht genutzt werden können. DerFachbeitrag stellt eine solche Anwendung vor und geht auf die Entwicklung derAnlagenkommunikation mit konventionellem Ethernet ein.}, author = {Gerlach, Oliver and Borrelli, Daniele and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 5, pages = {314-418}, title = {Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet}, volume = 102, year = 2012 }
Heinze T., Koch S., Verl A.: Adaptive Friction Bearings: Adaptive Friction Bearings (2012)
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@misc{HeinzeT.2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {This contribution introduces the idea of Adaptive Friction Bearings for theuse in feed drives. The goal of these bearings is to improve the motion quality of the feed drive system byactively adapting friction forces. The bearing elements have an oscillating sliding surface that allows control ofthe friction characteristic. The article explains the theory behind the friction reduction and shows experimentalresults of a testing device. A systematic approach of an adaptive friction bearing design is presented at theend.}, author = {{Heinze T., Koch S.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Adaptive Friction Bearings: Adaptive Friction Bearings}, year = 2012 }
Hoher, S., Verl A.: Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme: Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme (2012)
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@misc{Hoher2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Hoher, S.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme: Multi-Simulator-Materialflusssimulation für die virtuelle Inbetriebnahme}, year = 2012 }
Huf, Alexander: Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten: Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten, 2012
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@phdthesis{Huf2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huf, Alexander}, pages = {--}, title = {Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten: Kumulative Lastermittlung aus Antriebsdaten zur Zustandbewertung vonWerkzeugmaschinenkomponenten}, year = 2012 }
Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2012a, S. 187–195
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@inproceedings{KeinertVerl2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The application markets for mobile devices are growing constantly and servefunctionality for different kind of areas including the industrial automationsystems. Mostly, these apps are resided in the area of building automation,SCADA and remote access systems. However, in the area of machine tools andindustrial robots apps for mobile devices are still rare. At ISW an app wasdeveloped that is based on a standardized, non-proprietarily communicationprotocol, OPC UA, and therefore can be used to communicate with all kind ofautomation systems. The modular structure of the app allows to extent the appsfunctionality successively.}, address = {Berlin}, author = {Keinert, Matthias and Verl, Alexander}, booktitle = {Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg}, pages = {pp. 187-195}, publisher = {VDE Verlag GmbH}, title = {Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter}, year = 2012 }
Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: System Platform Requirements for High Performance CNCs. In: Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012, Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012. Tampere : Tampere University of Technology, 2012b, S. 837–844
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@inproceedings{KeinertVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Todays computer numerical control (CNC) systems controlling machine toolshave to meet high requirements: Short control sampling periods shall increaseinterpolation accuracy and productivity while the path trajectory planning andinterpolation algorithms are getting more complex at the same time. CNCsystems therefore have to be built upon powerful system platforms.Even though control systems already have highly developed processing units attheir disposal, this paper illustrates the further need for high-performancesystem platforms as they are already available in the IT. By identifyingdifferent processing scenarios this paper demonstrates how actual CNC systemscan be driven into its limitation regarding processing power. Each scenario iscausing different loads in the CNC kernel. In the area of high speed cutting(HSC) the look ahead is charged heavily whereas multi-axes processing andcomplex path interpolation algorithms like splines causing bigger loads in theinterpolation module.From this observation the paper derives requirements for a suitable systemplatform to cope with the increased needs for processing power in the area ofCNC systems. As with single-core CPUs performance reached a physical limit,only parallel system platforms can provide sufficient processing power. Withmulticore CPUs more than sufficient performance is provided. Hence, first CNCsystems supporting asymmetric multiprocessing have emerged. By separatingrealtime and non-realtime operating system and by allocating CNC modules todedicated cores of the processing unit, each module has the full processingpower of one CPU-kernel. Symmetric multiprocessing (SMP), however, couldcontribute even more to build a high-performance industrial control system,despite the need of modifications in the software architecture to allowparallel code execution.}, address = {Tampere}, author = {Keinert, Matthias and Verl, Alexander}, booktitle = {Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012}, pages = {pp. 837-844}, publisher = {Tampere University of Technology}, title = {System Platform Requirements for High Performance CNCs}, year = 2012 }
Kufner, Annika: Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen: Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen, 2012
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@phdthesis{Kufner2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Kufner, Annika}, pages = {--}, title = {Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen: Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für dieHardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen}, year = 2012 }
Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; Leurs, L. ; Verl, A.: Make CIP Safety Your Safety Protocol Industry Conference & 15th Annual Meeting of ODVA (2012b)
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@misc{LechlerSchlechtendahlLeursEtAl2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, A. and Schlechtendahl, J. and Leurs, L. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Make CIP Safety Your Safety Protocol Industry Conference & 15th Annual Meeting of ODVA}, year = 2012 }
Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; Leurs, L. ; Verl, A.: Make CIP Safety Your Safety Protocol (2012a)
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@misc{LechlerSchlechtendahlLeursEtAl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The use of fieldbuses in automation systems instead of hard wired interactionbetween components provides a number of well-known advantages like lowercosts, more flexibility, new functionalities and higher dynamics. Forinteractions which are needed to fulfill safety requirements, hard-wiredconnections are still being used in parallel to the fieldbus wire. In order toreap the aforementioned advantages for the case of safety connections, asafety protocol needs to be integrated into the fieldbus communication layers.The inherent failure rate of fieldbus protocols is generally much higher thanthat allowed in international standards for safety applications. This paperwill focus on the steps that are required to adapt the safety protocol CIPSafety™ to a non-CIP fieldbus. It will explain in detail which steps withrespect to specification, TÜV involvement, and conformance testing softwaremodification have to be taken to make CIP Safety the safety protocol of afieldbus. This paper will use the example of the successful CIP Safetyintegration on top of the existing sercos III communication layer.}, author = {Lechler, A. and Schlechtendahl, J. and Leurs, L. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Make CIP Safety Your Safety Protocol}, year = 2012 }
Ledermann, Thomas: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten, 2012
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@phdthesis{Ledermann2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung eines flexiblen und fehlertolerantenSystems zur Objektlageerkennung mit Tiefendaten für die Anwendung im Schmiede-und Gießereibereich. Das Erkennungssystem ermöglicht die automatisierteEntnahme von typischen Objekten aus dem Schmiede- und Gießereibereich, diesortenrein in einem Haufen angeliefert werden, mit einem Roboter. Hierzu wurdeder Einsatz des noch jungen Forschungsgebiets der Partikel-Schwarm-Optimierung(PSO) untersucht und für den Einsatz zur Objektlageerkennung nutzbar gemachtwerden.Ausgehend vom Stand der Technik wurden typische Einsatzszenarien für dieEntnahme von Objekten aus einer Kiste im Gießerei- und Schmiedebereichhinsichtlich ihrer Randbedingungen an ein System zur Objektlageerkennunganalysiert. Als Objekte dienten hierbei Getriebewellen, Hohlringe undGetriebedeckel. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf dieGenauigkeitsanforderungen bei der Lageerkennung und die Anforderungen an dieObjektbeschreibung für den Einsatz mit der Partikel-Schwarm-Optimierunggelegt. Diese Analyse lieferte die Anforderungen an ein PSO-basiertes Systemzur Objektlageerkennung. Weiterhin wurden Teilsysteme definiert und derEinfluss der Anforderungen an die Teilsysteme diskutiert.Auf Basis der erarbeiteten Anforderungen wurden grundlegende Lösungsansätzefür die einzelnen Teilsysteme betrachtet und zu einer Gesamtkonzeptlösungzusammengeführt. Vorrangig erschien hier die grundlegende Untersuchung eineswissensbasierten Verfahrens zur histogrammbasierten Bewertung einesSchwarmpartikels. Hierfür wurde der 3-D-Sensor modelliert und die geeigneteErstellung von Tiefen- und Normalenvektorhistogrammen erarbeitet. Um dasGesamt-system an unterschiedliche Objekte anpassen zu können, wurde ein Toolzur Erstellung der benötigten Histogramme für die Wissensbasis erstellt.Um die Praxistauglichkeit der Entwicklungen zu bestätigen, wurde zum Abschlussder Arbeit eine Roboterzelle mit einem Tiefensensor aufgebaut und dasVerfahren zur Objektlageerkennung hinsichtlich seiner Zuverlässigkeituntersucht. Als Testobjekte kamen die Getriebewellen zum Einsatz, die auseiner Kiste entnommen und auf einer Prismaablage positioniert wurden.}, author = {Ledermann, Thomas}, pages = {--}, title = {Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten: Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefdaten}, year = 2012 }
Lopes, J. ; Wurst, K.H. ; Verl, A.: Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen: Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen (2012)
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@misc{LopesWurstVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Das Konzept, Daten auf Leistungskabel zu modulieren, existiert schon lange. Mit dem Internet kam die Idee auf, das öffentliche Stromnetz als Übertragungsmedium zu nutzen und damit die Breitbandübertragung für die PLC (Power Line Communication) zu realisieren. Die PLC-Technik kann jedoch nicht einfach in einer Antriebseinheit einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters eingesetzt werden. Die Randbedingungen bezüglich der Störungen der Leistungssteller und bezüglich des Übertragungskanals müssen untersucht und hinsichtlich des Übertragungsverhaltens analysiert werden. Desweiteren sind die Anforderungen an Echtzeit und Datenrate zu berücksichtigen. In diesem Paper wird die Ermittlung der Anforderungen an ein Industrielles PLC-System für Fertigungszellen unter der Berücksichtigung von Selektivität und Reflexionen präsentiert. Weiterhin wird eine problemspezifische Topologie aufgebaut und deren Eigenschaften ermittelt. Anschließend werden die Ergebnisse der zugehörigen Impedanzuntersuchungen vorgestellt, wobei der Einfluss der Impedanz auf die Übertragungsfunktion des PLC -Systems aufgezeigt wird.}, author = {Lopes, J. and Wurst, K.H. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen: Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen}, year = 2012 }
Mottahedi, A. A., Mottahedi M.: Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore: Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore (2012b)
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@misc{Mottahedi2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, A. A.}, Mottahedi M.}, pages = {--}, title = {Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore: Simulation of Metal Flat Strip in Rolling Technology, ICIII 2012, Singapore}, year = 2012 }
Mottahedi, A. A., Mottahedi M.: Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo: Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo (2012a)
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@misc{Mottahedi2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, A. A.}, Mottahedi M.}, pages = {--}, title = {Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo: Effect of Melt Temperature in Aluminum Foam Process on Decomposition ofTitanium Hydride, ICAMAME 2011, Tokyo}, year = 2012 }
Mottahedi, M., Roeck S. Verl A.: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca (2012a)
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@misc{Mottahedi2012b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Roeck S. Verl A.}, pages = {--}, title = {Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ISDT 2012, Mallorca}, year = 2012 }
Mottahedi, M., Verl A.: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart (2012b)
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@misc{Mottahedi2012c, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart: Numerische Berechnung der Hertzschen Pressung von wälzenden Komponenten,SimTech WCM2012, Stuttgart}, year = 2012 }
Neyrinck, Adrian ; Verl, Alexander: Optimale Maschinen und Anlagen durch Simulation von Varianten in der Konzeptionsphase. In: Automation 2012, Automation 2012 : VDI Verlag, 2012, S.
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@inproceedings{NeyrinckVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In diesem Beitrag wird ein Konzept vorgestellt, mit welchem die Aussagekraft von Angeboten im Maschinen- und Anlagenbau durch einen simulationsbasierten Vergleich von Varianten erhöht werden soll. Aufbauend auf dem baukastenbasierten mechatronischen Engineering wird eine Methode vorgeschlagen, welche die Bildung von Varianten mit Hilfe von Bibliotheken zur Problembeschreibung intuitiv ermöglichen soll. Es wird eine Beispielapplikation vorgestellt, anhand welcher die Einsetzbarkeit der Methodeuntersucht wird. In this paper a concept is introduced, which shall increase the validity of offers for machinery and equipment through a simulation-based comparison of variants. Based on modular mechatronic engineering a method is proposed, that will allow the intuitive creation of variants with the help of problem description libraries. An example application which is used to investigate the applicability of the method is presented.}, author = {Neyrinck, Adrian and Verl, Alexander}, booktitle = {Automation 2012}, pages = {--}, publisher = {VDI Verlag}, title = {Optimale Maschinen und Anlagen durch Simulation von Varianten in der Konzeptionsphase}, year = 2012 }
Rahäuser, R. ; P., Eberspächer ; Schlechtendahl, J. ; Klemm, P. ; Verl, A. ; Meier, M.: Total energy saving analysis method for coolant supply systems (2012b)
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@misc{RahaeuserP.SchlechtendahlEtAl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The coolant supply has the largest impact on the energy consumption in metalcutting manufacturing. Energyoptimization measures, like retrofitting energy-efficient components orreducing the coolant demand, haveoften multiple energy reduction effects due to energy dependencies throughoutthe production.At present, optimizations are often not realized and falsely claimed to be notcost effective, as only the energyreduction of the direct concerned components are compared to the expenses. Themajor barriers forpredicting the overall energy savings are the numerous influencing variableson the energy consumption of allrelated components and their complex energy dependencies.This paper describes a model-based method for a practical and efficientestimation of the total energy savingsof energy optimizations for the use in the economic assessment. A case studyshows that the total energysaving potential is up to 90% higher when taking all energy reduction effectsinto account.}, author = {Rahäuser, R. and P., Eberspächer and Schlechtendahl, J. and Klemm, P. and Verl, A. and Meier, M.}, pages = {--}, title = {Total energy saving analysis method for coolant supply systems}, year = 2012 }
Rahäuser, R. ; Meier, M. ; Klemm, P.: Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf: Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf (2012a)
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@misc{RahaeuserMeierKlemm2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In der spanenden Fertigung beträgt die Kühlschmierstoffversorgungbei vielen Anwendungen einen Anteil von über 50 % am gesamtenelektrischen Energieeinsatz. In der Vergangenheit wurde bei derPlanung und dem Betrieb von Kühlschmierstoffanlagen der Energie -einsatz oft nur unzureichend betrachtet. Der Fachartikel stellt einenAnsatz zur bedarfsgerechten Betriebsweise von Kühlschmierstoff -reinigungsanlagen vor, dessen Energieeinsparpotential durch Simulationenauf über 50 % bewertet wird.}, author = {Rahäuser, R. and Meier, M. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf: Offene Potentiale im Kühlschmierstoffkreislauf}, year = 2012 }
Reuß, Matthias ; Dadalau, Alexander ; Verl, Alexander: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes (2012)
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@misc{ReussDadalauVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Friction and damping have a wide influence on machine tools’ dynamics. Thestatistical spread of identical machine tools’ frictionand components’ influence on it are marginally known. In order to reduce thislack of knowledge, measurements of friction inlinear axes of identical machine tools were performed.In the course of this paper the variance of friction in a single axis isdetermined as well as the difference between several machinetools. Different types of feed drive systems, ball screw and linear motordriven, are measured and compared. The measured frictioncurves are used to estimate parameters of an extended Stribeck friction model.As a result, a method of measuring and analyzing friction in machine tools isdeveloped and the evaluated parameters can be usedfor observing the assembly process, for condition monitoring, for on-boarddiagnostics and for scatter based parameterization ofsimulation models.}, author = {Reuß, Matthias and Dadalau, Alexander and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Friction Variances of Linear Machine Tool Axes: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes}, year = 2012 }
Salinas, L. ; Klemm, P.: Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose. Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose. (2012)
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@misc{SalinasKlemm2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Salinas, L. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose. Methode zur automatisierten modellgestützten Maschinendiagnose.}, year = 2012 }
Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Anwender-Seminar 2012 (2012b)
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@misc{Schlechtendahl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Anwender-Seminar 2012}, year = 2012 }
Schlechtendahl, J. ; Sommer, P. ; Eberspächer, P. ; Verl, A.: Automated Linkage of Consumption Models and Control Information in Control Systems. University of California at Berkeley, Berkeley, USA, Springer-Verlag (2012b)
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@misc{SchlechtendahlSommerEberspaecherEtAl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The ecological impact of modern machine tools is dominated by the energyconsumption during operational life. To decrease the energy consumption ofmachine tools strategies need to be developed to monitor energy consumptionduring operation and to predict the energy consumption of potential measuresthat could be applied to decrease the energy consumption. Following a modelbased approach a linkage of models with other models and control informationis necessary. In this paper strategies to link consumption models of machinecomponents in a machine control with other consumption models and controlinformation in an automatic way are described.}, address = {University of California at Berkeley, Berkeley, USA}, author = {Schlechtendahl, J. and Sommer, P. and Eberspächer, P. and Verl, A.}, pages = {387- 391--}, publisher = {Springer-Verlag}, title = {Automated Linkage of Consumption Models and Control Information in Control Systems}, year = 2012 }
Schlechtendahl, J.: Energieeinsparung durch intelligente Automatisierung (2012a)
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@misc{Schlechtendahl2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Energieeinsparung durch intelligente Automatisierung}, year = 2012 }
Schlechtendahl, J. ; Eberspächer, P. ; Verl, A.: Model based consumption monitoring and control. Helsinki, Finnland, - (2012a)
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@misc{SchlechtendahlEberspaecherVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The impact of modern machine tools on the environment is dominated by theenergy consumption during operational life. To decrease the energy consumptionof machine tools model based strategies have been developed in the past. Touse these strategies in machine controls the models and control information(live values) need to be easily useable to keep the Return of Invest low.A possibility to provide models and control information in a standardized wayto the machine control is presented in this paper. Based on the model basedinformation in combination with control information the machine control or thecontrol level can then decide which measures are necessary to decrease energyconsumption through energy optimized decisions.}, address = {Helsinki, Finnland}, author = {Schlechtendahl, J. and Eberspächer, P. and Verl, A.}, pages = {---}, publisher = {-}, title = {Model based consumption monitoring and control}, year = 2012 }
Sekler, Peter: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung, 2012
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@phdthesis{Sekler2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Sekler, Peter}, pages = {--}, title = {Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung: Modellbasierte Berechnung der Systemeigenschaften von Maschinenstrukturen aufder Steureung}, year = 2012 }
Siegfried Frey, Alexander Verl: Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems: Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems (2012)
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@misc{SiegfriedFrey2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Siegfried Frey, Alexander Verl}, pages = {--}, title = {Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems: Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems}, year = 2012 }
Siegfried Frey, Alexandru Dadalau, Verl Alexander: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives (2012)
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@misc{SiegfriedFrey2012b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Siegfried Frey, Alexandru Dadalau}, Verl Alexander}, pages = {--}, title = {Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives}, year = 2012 }
Siegfried Frey, Konrad Groh, Alexander Verl: Semi-active Damping of Drive Systems: Semi-active Damping of Drive Systems (2012)
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@misc{SiegfriedFrey2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Siegfried Frey, Konrad Groh}, Alexander Verl}, pages = {--}, title = {Semi-active Damping of Drive Systems: Semi-active Damping of Drive Systems}, year = 2012 }
Verl, A. ; Lechler, A. ; Schlechtendahl, J.: Glocalized cyber physical production systems. In: . Berlin Heidelberg : Springer, 2012c, S. 643–649--
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@incollection{VerlLechlerSchlechtendahl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Current developments in automation technology deal with cyber physicalsystems. These cyber physical systems have sensors and actors and can makedecisions based on their own intelligence as well as partially adapt tochanging conditions. For a versatile and networked production cyber physicalsystems are of limited value. Precisely where the available sensors andactuators have to be combined flexibly due to ever new conditions, thesesystems find their limits because of their insularity. Limited computinghardware resources and lacking interfaces confine the possibilities of cyberphysical systems in production environment. This paper explains how cyberphysical systems need to be developed further in order to meet therequirements of a versatile and networked production plant.}, address = {Berlin Heidelberg}, author = {Verl, A. and Lechler, A. and Schlechtendahl, J.}, pages = {643-649--}, publisher = {Springer}, title = {Glocalized cyber physical production systems}, year = 2012 }
Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen (2012a)
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@misc{VerlEberspaecherSchlechtendahl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aktuelle Maßnahmen zur Steigerung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinenund Fertigungseinrichtungen beschränken sich maßgeblich auf die Verbesserungoder den Austausch von Einzelkomponenten. Hiermit kann zwar der Energiebedarfbereits gesenkt werden, jedoch liegt dieser noch deutlich über dem technischmöglichen Wert. Zum einen muss die Flexibilität der Werkzeugmaschine bezüglichder Prozessfähigkeit erhalten bleiben, so dass nur eine nutzungsübergreifenOptimierung erfolgen kann. Zum anderen wird nicht das Gesamtsystem optimiert,so dass hier noch Einsparpotentiale ungenutzt bleiben. Im Rahmen der DFG Forschergruppe ECOMATION wird untersucht, ob auf Basisregelungs- und betriebstechnischer Maßnahmen der Energiebedarf von bestehendenWerkzeugmaschinen gesenkt und das Wissen in den Entwurf neuer Maschinenübernommen werden kann. Dazu werden Modelle zur Energieverbrauchsvorhersageund eine Beschreibungssprache zur rechnergestützten Nutzung dieser Modelleentwickelt.}, author = {Verl, A. and Eberspächer, P. and Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen}, year = 2012 }
Verl, A. ; Krüger, J. ; Lechler, A. ; Hägele, M.: Mensch-Maschine-Kooperation: Mensch-Maschine-Kooperation (2012b)
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@misc{VerlKruegerLechlerEtAl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {- Mensch-Maschine-Kooperation - Stand der Technik- Technologien für eine sichere Mensch-Maschine-Kooperation- Anwendungsbeispiele und Forschungstrends}, author = {Verl, A. and Krüger, J. and Lechler, A. and Hägele, M.}, pages = {--}, title = {Mensch-Maschine-Kooperation: Mensch-Maschine-Kooperation}, year = 2012 }
Verl, Alexander ; Krüger, J. ; Lechler, Armin ; Apprich, Stefanie: Mensch-Maschine-Kooperation. In: CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, 2012d
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@conference{verl2012menschmaschinekooperation, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Flexibilität und Wandelbarkeit in der Produktion erfordert eine enge Kooperation von Maschinenbedienern und automatisierten Produktionssystemen. Die Interaktion von Mensch und Maschine erhöht die Effizienz bei komplexen Prozessen, besonders wenn ein Roboter als intelligenter Assistent dient. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Mensch-Maschine-Kooperation in der Produktion und die aktuell verfügbaren Technologien, die diese Kooperation unterstützen. }, author = {Verl, Alexander and Krüger, J. and Lechler, Armin and Apprich, Stefanie}, booktitle = {CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012}, day = {16-17}, month = {10}, title = {Mensch-Maschine-Kooperation}, year = 2012 }
Verl A., Hoffmeister H.-W., Gerdes A. Heinze T.: Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen: Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen (2012)
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@misc{VerlA.2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Mikrozerspanung stellt mittlerweile einen bedeutenden Wirtschaftszweigdar, ist sie doch für die Herstellung filigraner Bauteile in z.B. optischenSystemen, Mobiltelefonen, Tablet-PC’s oder auch der Kraftfahrzeugtechnik vonhoher Relevanz. In diesem Zusammenhang steigt auch der Bedarf der Industrie ankleineren Werkzeugmaschinen mit hohem Automatisierungsgrad bei gleichzeitiggeringem Bauraum zur Steigerung der Ressourcen- und Energieeffizienz. Benötigtwerden hierfür Neuentwicklungen im Bereich kompakter Maschinenkomponenten. Imfolgenden Artikel werden entsprechende Komponenten im Bereich Antriebstechniksowie Werkstückspann- und zuführung vorgestellt.}, author = {{Verl A., Hoffmeister H.-W.}, Gerdes A. Heinze T.}, pages = {--}, title = {Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen: Kompakte Maschinenmodule für kleine Werkzeugmaschinen}, year = 2012 }
Voss, V. ; Verl, A.: Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen: Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen, 2012
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@book{VossVerl2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Das Thema Energieeffizienz spielt sowohl unter ökonomischen als auch unterökologischen Aspekten eine immer größer werdende Rolle. In der Robotik wurdedieses Thema jedoch bis-lang vernachlässig, obwohl Roboter seit Jahren ingroßer Zahl in der Massenproduktion ein-gesetzt werden, aber auch verstärkt inneue Bereiche wie die spanende Bearbeitung vordrin-gen.Mit dem Ziel, den Energieverbrauch von Roboteranwendungen zunächst zusimulieren und schließlich deren Energieeffizienz zu steigern, wurde im August2010 das Projekt "Monito-ring, Simulation und Optimierung vonRoboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffi-zienz" (MoniSimO) mit einerLaufzeit von 24 Monaten begonnen. Das Projekt MoniSimO wird im Rahmen desForschungsprogramms "Effiziente Produktion durch IKT" durch dieBaden-Württemberg Stiftung gGmbH finanziert. Die beteiligten Einrichtungensind das Insti-tut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen undFertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart und das FraunhoferInstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA).Im Projekt wird die gesamte Roboterzelle mit allen enthaltenen Komponentenbetrachtet. Durch die Verwendung optimierter Roboterbahnen und eine optimierteAnordnung und bessere Synchronisierung der Komponenten soll dieEnergieeffizienz gesteigert werden. Auf Basis umfangreicher Simulationen undVermessungen werden Richtlinien zur Steigerung der Energieeffizienz fürSystemintegratoren, Betreiber und Hersteller von Roboterapplikationenerarbeitet. Durch die vorgestellten Methoden werden sie beim Finden deroptimalen Roboterbahnen und der optimalen Positionierung des Robotershinsichtlich Start- und Zielpunkt der zu bewegenden Objekte unterstützt. DieVerfahrgeschwindigkeit ist dabei ebenfalls zu berücksichtigen, da langsameBewegungen auf Grund möglicher Wartezeiten vor einem nachgelagertenProzessschrittt ausreichend sein können. Langsame Verfahrbewegungen benötigenweniger Energie als Verfahrbewegungen mit hoher Geschwindigkeit. Dennoch istes unter Umständen möglich, dass es energieeffizienter ist, den Roboter mitmaximaler Geschwindigkeit zu verfahren und dann noch genügend Zeit zurVerfügung zu haben, in der der Roboter mit eingefallenen Bremsen verweilenkann und die Achsen nicht in Regelung sind. Diese Alternativen sind jedoch fürden Anwender ohne Unterstützung nicht zu überblicken. Die im Rahmen vonMoniSimO neu entwickelten Methoden sollen daher eine Nutzerunterstützungbieten und es ermöglichen, verschiedene Alternativen gegeneinander abzuwägenund schließlich das Optimum auszuwählen.Dieser Bericht fokussiert auf der Abbildung eines Roboters in einemSimulationsmodell mit dem Ziel, Aussagen über seinen Energieverbrauch treffenzu können.}, author = {Voss, V. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen: Methoden zur Steigerung der Energieeffizienz von Roboteranwendungen}, year = 2012 }
Voss, V. ; Voß, M.: Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz: Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz (2012)
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@misc{VossVoss2012, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Voss, V. and Voß, M.}, pages = {--}, title = {Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz: Simulationsmethoden zur Steigerung der Energieeffizienz}, year = 2012 }
Voß, Verena: Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung: Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung, 2012
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@phdthesis{Voss2012a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Um den Aufwand zur Erstellung von Simulationsmodellen früher zu amortisieren,wird eine domänen- und disziplinübergreifende Wiederverwendung vonSimulationsmodellen für unterschiedliche Simulationswerkzeuge angestrebt. DieWiederverwendbarkeit von Simulationsmodellen kann neben der Wirtschaftlichkeitauch die Qualität der Simulation erhöhen. Um den wirtschaftlichen Einsatz derSimulation zu ermöglichen sowie die Effizienz in der Entwicklung insgesamt zuerhöhen, wird ein Konzept für die domänen- und disziplinübergreifendeWiederverwendung von Simulationsmodellen mit Hilfe eines gemeinsamenMeta-Metamodells für unterschiedliche Domänen und Disziplinen entwickelt.}, author = {Voß, Verena}, pages = {--}, title = {Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung: Wiederverwendbare Simulationsmodelle für die domänen- unddisziplinübergreifende Produktentwicklung}, year = 2012 }
Voß, M., Verl A.: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten (2012)
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@misc{Voss2012, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Durch nicht verbrauchsoptimierte Bewegungen am automatischen Hochregallager mit starken Beschleunigungen von großen bewegten Massen und fehlenden Strategien zur Reduzierung der Leistungsaufnahme wird viel elektrische Energie benötigt. Eine Optimierung der Steuerung zur Synchronisation der Bewegung der Regalbediengeräte hinsichtlich des Leistungs- und Energiebedarfs, ist daher sinnvoll, um das Ein-, Um- und Auslagern im automatischen Hochregallager zu verbessern.Das Zusammenspiel von kontinuierlicher Steuerungssimulation und Materialflusssimulation ermög-licht die Berechnung der energieoptimalen Lagerposition für den Einlagerungsprozess. Da der Ein-lagerungsprozess sowohl energie- als auch zeitoptimal erfolgen soll, muss der Energieverbrauch, der für die Ein- oder Auslagerung benötigt wird vorausberechnet werden. Vom Energieverbrauch abhängig wird in der Leitsteuerung die Anfahrtsstrategie gewählt und die globale Bahnplanung ak-tiv beeinflusst. Das Ziel ist die Vermeidung von Lastspitzen, die während des Anfahrens entstehen und einen hohen Anteil an der Stromrechnung beitragen. Durch die Kommunikation der Steuerun-gen der kontinuierlichen elektromechanischen Simulation mit der Materialflusssimulation ist die Vorhersage des Energieverbrauchs und der Lastspitzen möglich.}, author = {{Voß, M.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten}, year = 2012 }

2011

A., Lechler: Eine funktional einheitliche Schnittstelle: Eine funktional einheitliche Schnittstelle (2011)
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@misc{A.2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Seit den 80er-Jahren werden Feldbussysteme entwickelt, genormt und in derAutomatisierung eingesetzt. Diese und die zugehörigen Applikationsprofileunterscheiden sie sich für viele Anwendungen kaum in ihren wesentlichenFunktionen, sind aber nicht kompatibel zueinander. Die IEC 61800-7 solltedieses Problem lösen, aber es handelt sich lediglich um separateBeschreibungen der einzelnen Profile ohne Bezug zueinander. Applikationen sinddeshalb vom verwendeten Antriebsprofil und der unterlagerten Kommunikationabhängig. Armin Lechler vom ISW stellt nachfolgend im Rahmen unseresTrendteils „Data & Communication“ eine Methode zum Vergleich der Kommunikationund der vier Antriebsprofile der IEC 61800-7 dar, welche die Definition einerfunktional einheitlichen Schnittstelle erlaubt. Dies ermöglicht die bus- undprofilunabhängige Implementierung von Automatisierungsgeräten.}, author = {A., Lechler}, pages = {--}, title = {Eine funktional einheitliche Schnittstelle: Eine funktional einheitliche Schnittstelle}, year = 2011 }
A. Csiszar, M. Drust, T.Dietz A. Verl C. Brisan: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method (2011)
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@misc{A.Csiszar2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In this paper the dynamic path planning with collision avoidance of anindustrial robot is addressed. The Artificial Potential Field (APF) method isused and, as a contribution, it has been expanded with obstacle-chargeshaving different geometrical forms in order to positively influence thegenerated trajectory. Also an analysis method is presented that ensures thatno violation of a specified safety envelope can occur around the obstacles.Implementation of the theoretical consideration and experimental validationusing industrial equipment is shown.}, author = {{A. Csiszar, M. Drust}, T.Dietz A. Verl C. Brisan}, pages = {--}, title = {Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method}, year = 2011 }
A. Dadalau, A. Verl: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools (2011)
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@misc{A.Dadalau2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {This work presents a new method for efficient FE modelling of machine toolsand their mechanical components, called CoFEM (Component oriented FiniteElement Modelling). It uses predefined component models, which, similar tomodern CAD software, are gradually and hierarchically assembled to a morecomplex FE model using a bottom-up technique. The implementation and testingof CoFEM is done in the ANSYS environment. In this paper the modellingmethodology and practical examples of modelling complex ball screw feed drivesystems as well as single components such as rolling contact linear guides arepresented. Advantages of the presented CoFEM modelling method compared withstandard modelling methods are reduction of complex models to simplersubcomponents, decrease of modelling error probability, more flexibilityregarding model changes and intuitive management of model versions.}, author = {A. Dadalau, A. Verl}, pages = {--}, title = {Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools}, year = 2011 }
A. Dadalau, K. Groh, M. Reuß A. Verl: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact (2011)
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@misc{A.Dadalau2011b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Today’s machine tools are highly complex mechatronic systems capable to exertlarge translational and rotatory movements. In most cases rolling bearings areused to connect the moving parts to each other. As full FE models of rollingbearings can consume a large amount of degrees of freedom (DOF) efficientmethods for reducing the DOF consuming rolling elements to more simpleequivalent models are needed. As an example a linear guide system is used. Aspecial feature of the considered linear guide is that the runner blockconsists of three separate parts, which are hold together only by pretensionand friction. FE simulations of such linear guide system were not reportedbefore in the literature. Beside the full FE model three equivalent contactmodels are presented. The first two equivalent contact models feature novelcharacteristics. Advantages and disadvantages of the equivalent models arediscussed using as reference a slice of the full model and simulation resultsof static stiffness. The validation of the numerical models is also done usingthe general analytical solution of Hertz.}, author = {{A. Dadalau, K. Groh}, M. Reuß A. Verl}, pages = {--}, title = {Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact}, year = 2011 }
Abel, M. ; Klemm, P. ; Silcher, S. ; Minguez, J.: Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. (2011b)
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@misc{AbelKlemmSilcherEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Starting-up production machines takes a considerable part of time andevelopment expenses. Especially in the case of reconfigurable machines a shortstart-up phase is essential. Many activities, which are necessary during thestart-up, can be automated. These are the configuration of mechatronicmodules, control- and field-bus systems as well as the extensive testing offunctions. This paper presents an approach based on a service-orientedarchitecture (SOA) to automate the start-up of a reconfigurable productionmachine. Functionality for configuration and start-up is provided by aninternal middleware system. The sequence control for the start-up process isrealised within a configuration system. A new approach to the combination offield-bus and middleware communication infrastructure is used to adopt SOAparadigms to existing automation technology. Thus, real-time communication canbe combined with flexible communication for the automatic configuration ofproduction machines.}, author = {Abel, M. and Klemm, P. and Silcher, S. and Minguez, J.}, pages = {--}, title = {Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4.}, year = 2011 }
Abel, M. ; Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; P., Klemm: Service Orientierte Architektur für die Konfiguration und Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen - Universal Plug and Produce, 8. AALE Fachkonferenz,Tagungsband S. 111 - S. 120, Oldenburg Industrie Verlag, München, Germany, 2011 (2011c)
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@misc{AbelLechlerSchlechtendahlEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen nimmt einen erheblichen Anteil derEntwicklungskosten in Anspruch. Vor allem bei rekonfigurierbaren Maschinen,die von Zeit zu Zeit geändert werden, ist eine kurze Inbetriebnahmezeitessentiell. Viele Aktivitäten, die während der Inbetriebnahme notwendig sind,können automatisiert werden. Dazu gehört die Konfiguration von mechatronischenModulen, Steuerungs- und Feldbussystemen aber auch der aufwändige Test vonFunktionalitäten. In diesem Beitrag wird daher vorgestellt, wie dieInbetriebnahme einer Maschine mit einer Service orientierten Architektur (SOA)automatisiert werden kann. Funktionalitäten für Konfiguration undInbetriebnahme werden dazu von Diensten über eine intern genutzte Middlewarebereitgestellt. Die Ablaufsteuerung für den Inbetriebnahmeprozess wird überein Konfigurationssystem umgesetzt. Für die Integration der SOA in diebestehende Automatisierungstechnologie kommt zudem ein neuartiger Ansatz zurKombination von Feldbus- und Middleware-Kommunikation zum Einsatz. Auf dieseWeise kann deterministische Echtzeitkommunikation mit flexibler Kommunikationzur automatischen Konfiguration einer Maschine verbunden werden.}, author = {Abel, M. and Lechler, A. and Schlechtendahl, J. and P., Klemm}, pages = {--}, title = {Service Orientierte Architektur für die Konfiguration und Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen - Universal Plug and Produce, 8. AALE Fachkonferenz,Tagungsband S. 111 - S. 120, Oldenburg Industrie Verlag, München, Germany, 2011}, year = 2011 }
Abel, M. ; Contreras, L. ; Klemm, P.: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80 (2011a)
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@misc{AbelContrerasKlemm2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {This paper presents the application of RT-Preempt Linux in a virtualcommissioning scenario. Inthis scenario, a proprietary Programmable Logic Controller (PLC) is connectedto a real-time simulationmodel. The model is located on a separate Linux personal computer whichsimulates for example thehardware of a production machine. Furthermore, the controller and thesimulation computer are con-nected through the sercos III automation bus. The simulation computer uses asercos III PCI card ascommunication hardware in combination with a user space IO (UIO) driver. Thisallows the executionof the simulation model and the sercos III driver as real-time processes onthe simulation computer. Thesercos III driver was adapted in order to imitate the bus-interface of acustom sercos III bus-coupler andto provide easy integration into the PLC engineering system. Moreover,variables in the PLC can becoupled to input and output values of the simulation model. With this virtualcommissioning method,it is possible to reduce the time to market of a machine, since writing andtesting the PLC code for thecontroller can be done in parallel to the construction of the hardware.}, author = {Abel, M. and Contreras, L. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80}, year = 2011 }
Dietmair, A. ; Verl, A. ; Eberspächer, P.: Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. (2011)
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@misc{DietmairVerlEberspaecher2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Resource efficiency and energy efficiency have recently come to the focus ofattention of production engineers. As a prerequisite for optimisation, we showhow the energy consumption of various production machines can be accuratelypredicted and how single machine energy consumption models can be integratedinto models of more complex manufacturing systems with multiple machines andmultiple types of energy carriers like electricity, pressured air and coolant.We go on to introduce model based energy consumption optimisation strategiesthat take into account goals in time, quality and cost and provide for anabsolute reduction of the amount of energy consumed as well as peak powerflattening. To maximise operational flexibility while optimising energyconsumption, we focus not on permanent measures, but on methods that optimisethe controllable machine and plant parameters in a situation-oriented manner.We conclude our paper with guidelines on how the techniques can be applied inindustry.}, author = {Dietmair, A. and Verl, A. and Eberspächer, P.}, pages = {--}, title = {Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control.}, year = 2011 }
Dipper, Tobias ; Xu, Xun ; Klemm, Peter: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model (2011)
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@misc{DipperXuKlemm2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {This research takes a feature data model, i.e. STEP-NC as input and determinesinteractions among the features in the model. The feature interaction data arethen appended to the original data model for subsequent uses such as processplanning. The method is generic by defining and utilising a set of interactionentities such as removal volumes, common volumes, connection face and bridgefaces. This feature interaction data model is developed using the EXPRESSlanguage, making it compatible with the STEP-NC data model. The interactiondata are presented in both 3D and feature interaction graph (FIG) format in adeveloped software system assisted by the Open CASCADE solid modelling kernel.}, author = {Dipper, Tobias and Xu, Xun and Klemm, Peter}, pages = {--}, title = {Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model}, year = 2011 }
Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J. ; Huf, A. ; Dietmair, A. ; Verl, A.: ECOMATION - Energieeffizienzsteigerung bei Werkzeugmaschinen durchsteuerungstechnische Maßnahmen (2011)
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@misc{EberspaecherSchlechtendahlHufEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Bisherige Maßnahmen zur Steigerung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinenund Fertigungseinrichtungen beschränken sich zurzeit maßgeblich auf dieVerbesserung oder den Austausch von Einzelkomponenten. Hiermit kann zwar derEnergiebedarf bereits gesenkt werden; dieser liegt jedoch meist noch deutlichüber dem technisch möglichen Wert. Zum einen muss die Flexibilität derWerkzeugmaschine bezüglich der Prozessfähigkeit erhalten bleiben, so dass nureine nutzungsübergreifen Optimierung erfolgen kann. Zum anderen wird nicht dasGesamtsystem optimiert, so dass hier noch Einsparpotentiale ungenutzt bleiben. Im Rahmen der DFG Forschergruppe ECOMATION wird untersucht, ob auf Basisregelungs- und betriebstechnischer Maßnahmen der Energiebedarf von bestehendenWerkzeugmaschinen gesenkt und das Wissen in den Entwurf neuer Maschinenübernommen werden kann.}, author = {Eberspächer, P. and Schlechtendahl, J. and Huf, A. and Dietmair, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {ECOMATION - Energieeffizienzsteigerung bei Werkzeugmaschinen durchsteuerungstechnische Maßnahmen}, year = 2011 }
Hoher, S.: Real-time simulation of complex material flow systems: Real-time simulation of complex material flow systems (2011b)
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@misc{Hoher2011b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Hoher, S.}, pages = {--}, title = {Real-time simulation of complex material flow systems: Real-time simulation of complex material flow systems}, year = 2011 }
Hoher, S.: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011c)
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@misc{Hoher2011c, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Hoher, S.}, pages = {--}, title = {System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems}, year = 2011 }
Hoher, S.: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation (2011a)
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@misc{Hoher2011d, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Hoher, S.}, pages = {--}, title = {Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation}, year = 2011 }
Hoher, S., Röck S.: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison (2011a)
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@misc{Hoher2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In this paper the real-time simulation of finite element (FE) models ofmachine tools on a multi-processor architecture is presented. The simulationmodel is based on several FE component models that are connected by non-linearcouplings. These couplings allow relative motions of the components in a widerange. The coupled linear FE models are decomposed at the non-linear couplingnodes and each component is solved locally. The linear structure of thecomponents can be used for efficient simulation methods and the components canbe distributed to several processors for a parallel computation. Methods thatdiffer in numerical accuracy and stability, computational effort and real-timecapacity will be presented. By means of a complex example, it will beillustrated that a parallel, stable computation can be realizedtime-deterministically.}, author = {{Hoher, S.}, Röck S.}, pages = {--}, title = {A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison}, year = 2011 }
Hoher, S., Röck S. Verl A.: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning (2011b)
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@misc{Hoher2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The high productivity of modern factories is achieved by flexible andreconfigurable manufacturing units with highly automated machining centers andconveying systems. In order to be able to develop the control systems of theproduction, methods for virtual commissioning are a scope for design.The poster introduces a real-time-capable multiscale material flow simulationand presents in particular the microscopic model scale for the virtualcommissioning. This discrete element model takes into account the physicalproperties of the material, as for example masses, inertia, friction andelasticity as well as the interaction among each other and the environment.For this purpose we present a concept consisting of a hierarchical collisiondetection, collision response, physically-based modeling and real-timesimulation. We explicitly examine the requirements on the virtualcommissioning, which are a strongly time-deterministic computation in therange of one millisecond and robust and efficient computing algorithms. Thesimulation concept is validated against a real conveying system and aperformance measurement is carried out.}, author = {{Hoher, S.}, Röck S. Verl A.}, pages = {--}, title = {A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning}, year = 2011 }
Huf, A.: Linear Actuator Module based on multiple Drives: Linear Actuator Module based on multiple Drives (2011)
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@misc{Huf2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huf, A.}, pages = {--}, title = {Linear Actuator Module based on multiple Drives: Linear Actuator Module based on multiple Drives}, year = 2011 }
Huptych, M. ; Röck, S.: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method (2011)
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@misc{HuptychRoeck2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huptych, M. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method}, year = 2011 }
Huptych, M.: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
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@misc{Huptych2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huptych, M.}, pages = {--}, title = {Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode}, year = 2011 }
Huptych, M. ; Röck, S. ; Verl, A.: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
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@misc{HuptychRoeckVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huptych, M. and Röck, S. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode}, year = 2011 }
Kircher, Christian: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen, 2011
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@phdthesis{Kircher2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Kircher, Christian}, pages = {--}, title = {Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen}, year = 2011 }
Kramer, Christian: Offene Antriebsreglerplattform: Offene Antriebsreglerplattform, 2011
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@phdthesis{Kramer2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die ständig steigenden Anforderungen bezüglich Genauigkeit und Dynamik, sowiedie Notwendigkeit neuer Funktionen, wie z. B. für die Prozess- undMaschinendiagnose haben nicht nur Auswirkungen auf die Konstruktion derWerkzeugmaschine, sondern auch auf die Antriebsregelung. In der heutigenAntriebstechnik werden spezialisierte Signalprozessoren und Mikrocontrollereingesetzt, um die Anforderungen erfüllen zu können. Um durch hohe Stückzahlenkostengünstige Prozessoren fertigen zu können, sind diese auf dieStandardantriebsregelung optimiert. Sie bieten daher wenig Offenheit undFlexibilität, um neue Technologien zu integrieren.Die Integration neuer Technologien sind nur mit hohem Aufwand und Änderungenin Soft- oder Hardware des Antriebsreglers verbunden. Die optimale Anpassungdes Antriebsreglers an den Prozess oder die Maschine ist daher meist sehrkostenaufwendig.In dieser Arbeit wird ein Antriebsregler vorgestellt, der die Anforderungenheutiger und zukünftiger Antriebstechnik erfüllen kann, offen für neueTechnologien ist und flexibel an den speziellen Prozess oder die Maschineangepasst werden kann.Die Flexibilität wird durch den Einsatz frei programmierbarer Logik erreicht.Eine Funktionsbibliothek stellt alle für die Antriebsregelung benötigtenModule zur Verfügung. Darüber hinaus bietet sie weitere Funktionen für dieProzess- und Maschinendiagnose, für die Signalauswertung sowie grundlegendeFunktionen zum Aufbau anwenderspezifischer Schaltungen. Hardwareseitig stelltdie Antriebsreglerarchitektur Schnittstellen zur Verfügung, über dieHardwarekomponenten, wie z. B. Feldbusmodule, oder Geberschnittstellenflexibel in das System eingebunden werden können.Es wird eine Architektur vorgestellt mit der ein offenes Antriebsreglersystemrealisiert werden kann. Es wird die Modularisierung der Antriebsfunktionenbetrachtet, sowie eine Infrastruktur entwickelt, die benötigt wird, um dieAusführung der Module, sowie die Kommunikation zwischen den Modulen zukoordinieren und zu überwachen. Des weiteren wird ein Entwicklungswerkzeugvorgestellt, das benötigt wird um den Anwender bei der Entwicklung vonAntriebsreglern unterstützt.}, author = {Kramer, Christian}, pages = {--}, title = {Offene Antriebsreglerplattform: Offene Antriebsreglerplattform}, year = 2011 }
Lechler, A: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III. Automatisierungstreff, Böblingen, 17.03.2011 (2011b)
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@misc{Lechler2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Automatisierungstreff, Böblingen, 17.03.2011}, author = {Lechler, A}, pages = {--}, title = {Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III}, year = 2011 }
Lechler, A. ; J.D., Lopes ; A., Verl: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme (2011a)
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@misc{LechlerJ.D.A.2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Der Trend in der Automatisierungstechnik zur Dezentralisierung und zuintelligenten mechatronischen Systemen führt zu einem erhöhtenKommunikationsaufwand innerhalb und zwischen solchen Systemen. Die Nutzung vonEthernet-Komponenten für die industrielle Kommunikation hat zu keinerVereinheitlichung der Kommunikationssysteme und Applikationsprofilen geführt.Die höhere Bandbreite durch die Verwendung von Ethernet hat lediglich dazubeigetragen, dass es kaum noch Alleinstellungsmerkmale einzelner Systeme gibt.Anforderungen von der Applikation an die Kommunikation können daherprinzipiell durch jedes der vielen existierenden Ethernet-basierten Bussystemeerfüllt werden. Um Automatisierungssysteme und insbesondereAnwendungsprogramme zu schaffen, die unabhängig von der eingesetztenKommunikationstechnik sind, muss eine einheitliche Anwenderschnittstellegeschaffen werden. Die in diesem Beitrag vorgestellte Methode beschreibt denVergleich und die Abstraktion von Applikationsprofilen am Beispiel derAntriebsprofile der IEC 61800. Diese Methode erlaubt es eine einheitlicheAnwenderschnittstelle zu Applikationsprofilen für Ethernet-basierte Bussystemeabzuleiten.}, author = {Lechler, A. and J.D., Lopes and A., Verl}, pages = {--}, title = {Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme}, year = 2011 }
Lechler, A.: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination (2011a)
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@misc{Lechler2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, A.}, pages = {--}, title = {Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination}, year = 2011 }
Lechler, A. ; Lopes, J. ; Verl, A.: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme (2011b)
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@misc{LechlerLopesVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Seit den 1980er Jahren werden Bussysteme in der Automatisierung eingesetzt,sie sind jedoch selbst bezüglich der Applikationsprofile zueinander nichtkompatibel. Die IEC 61800-7 sollte dieses Problem lösen. Aber es handelt sichum eine abstrakte Norm, die keine Vereinheitlichung liefert. Im Beitrag wirdein Vergleich zwischen den vier Antriebsprofilen durchgeführt und daraus dieDefinition einer funktional einheitlichen Schnittstelle zwischen derApplikation und der Kommunikation abgeleitet. Dies ermöglicht die bus- undprofilunabhängige Implementierung von Automatisierungsgeräten}, author = {Lechler, A. and Lopes, J. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme}, year = 2011 }
Lechler, Armin: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme, 2011c
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@phdthesis{Lechler2011b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Lechler, Armin}, pages = {--}, title = {Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme}, year = 2011 }
Markus Birkhold, Alexander Verl: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen (2011)
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@misc{MarkusBirkhold2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Steuerungsanlagen wurden Ende des Jahres 2010 das erste Mal großflächigdurch Schadsoftware angegriffen. Wenn auch Schaden nur insehr spezifischen Fällen entstanden ist hat Stuxnet gezeigt, dass hierDefizite im Security-Bereich der Automatisierungstechnik existieren.Der folgende Artikel beleuchtet weitere Sicherheitslücken und Gefahrenund gibt mögliche Lösungsansätze.}, author = {Markus Birkhold, Alexander Verl}, pages = {--}, title = {Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen}, year = 2011 }
Meier, Matthias: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie, 2011
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@phdthesis{Meier2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Meier, Matthias}, pages = {--}, title = {Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie}, year = 2011 }
Meyer, Christian: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern, 2011
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@phdthesis{Meyer2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Meyer, Christian}, pages = {--}, title = {Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern}, year = 2011 }
Mottahedi, M., Dadalau A. Roeck S.: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart (2011a)
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@misc{Mottahedi2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Dadalau A. Roeck S.}, pages = {--}, title = {Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart}, year = 2011 }
Mottahedi, M., Roeck S. Verl A.: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart (2011b)
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@misc{Mottahedi2011b, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Roeck S. Verl A.}, pages = {--}, title = {Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart}, year = 2011 }
Mottahedi, M., Verl A.: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart (2011c)
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@misc{Mottahedi2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Mottahedi, M.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart}, year = 2011 }
Müller, V. ; Spiller, A. ; Verl, A.: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung (2011)
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@misc{MuellerSpillerVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Sowohl unter ökonomischen als auch unter ökologischen Aspekten spielt dasThema Energieeffizi-enz in der Produktionstechnik eine immer größer werdendeRolle. In der Robotik wurde dieses Thema bislang jedoch vernachlässigt. DieserArtikel stellt das aktuelle Forschungsprojekt MoniSimO vor, in dem dieseThematik behandelt und Methoden entwickelt werden, um Roboterapplikationenzukünftig energieeffizienter zu gestalten.}, author = {Müller, V. and Spiller, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung}, year = 2011 }
Puzik, Arnold: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik, 2011
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@phdthesis{Puzik2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Puzik, Arnold}, pages = {--}, title = {Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik}, year = 2011 }
Rahäuser, R. ; Pflüger, T. ; Regenfelder, M.: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools (2011)
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@misc{RahaeuserPfluegerRegenfelder2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Due to rising energy costs and increasing demand for sustainable orientationof corporations, realizing energetic optimization potentials gain importancefor manufacturers. In metal cutting manufacturing systems up to 60% ofelectric energy is needed for cooling lubricant conditioning and supply. Thispaper examines possibilities in energy efficiency improvements of coolinglubricant facilities, considering economic aspects. Based on the design ofcooling lubricant supply systems, innovative technical approaches forenergetic optimizations are discussed. Moreover, an approach for a softwaretool is introduced, enabling evaluation of measurements enhancing energyefficiency by using life cycle costing.}, author = {Rahäuser, R. and Pflüger, T. and Regenfelder, M.}, pages = {--}, title = {Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools}, year = 2011 }
Reuß, M. ; Verl, A.: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen (2011a)
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@misc{ReussVerl2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Simulation hat in der Entwicklung von Werkzeugmaschinen sowohl in Forschung alsauch Industrie stark an Bedeutung gewonnen. Eine genaue Kenntnis dermechanischen Eigenschaften der Maschine ist notwendig, um eine gute Abbildungdes Verhaltens einer Maschine in einem Simulationsmodell, sei es alsFinite-Element-Modell oder Mehrkörpermodell, zu erhalten. Hierzu gehörensowohl die Eigenschaften der einzelnen Komponenten als auch ihr Einbauzustand.Allerdings ist die vor allem durch Montageabweichungen verursachte Streuungdes Verhaltens baugleicher Werkzeugmaschinen und damit der für dieModellbildung benötigten Parameter bislang weitgehend unbekannt. Daraus folgt,dass die in der Simulation genutzten Modelle üblicherweise mit Messungen aneiner Maschine abgeglichen werden. Dabei bleibt es aber unklar, ob diese einedurchschnittliche Maschine oder ein Ausreißer ist.Zur Verbesserung dieser Problematik, werden im Folgenden Vorgehen und Ergebnisseeiner Reihenmessung der Reibung von Linearachsen baugleicher Werkzeugmaschinenunter Verwendung steuerungsinterner Trace-Funktionen vorgestellt. Dieseenthalten sowohl Messungen mehrerer Maschinen bei der Inbetriebnahme und einedadurch ermittelbare Montagestreuung als auch Messungen an Maschinen nachmehrjähriger Nutzung und die damit verbundene zeitliche Änderung der Reibung.Weiterhin wird auf die Streuung innerhalb einer Achse beim mehrmaligenMessen und die damit verbundene Aussagekraft der Messergebnisse eingegangen.Zuletzt werden aus den gemessenen Parametern gewonnene Möglichkeiten aufgezeigt,die neue Ansätze für Simulationsaufgaben und Zustandsüberwachung bieten.}, author = {Reuß, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen}, year = 2011 }
Reuß, M. ; Verl, A.: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen (2011b)
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@misc{ReussVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In der Entwicklung komplexer Werkzeugmaschinen hat die Bedeutungaussagekräftiger Simulationen stark zugenommen. Für eine gute Nachbildungeiner Maschine, sei es als Finite-Element-Modell oder Mehrkörpermodell, isteine genaue Kenntnis der mechanischen Eigenschaften nötig. Dies beinhaltetsowohl das Verhalten der einzelnen Komponenten als auch ihr jeweiligerEinbauzustand, also die gesamte Maschine. Allerdings werden für die Abbildungder Dämpfung und der Reibung weitgehend einfachste Modelle wie viskoseDämpfung und trockene Reibung genutzt. Die Simulationsmodelle werden meistanhand einer einzigen Messung an einer Maschine parametriert. Aus diesem Grundsind sowohl die durch die Montage verursachte Streuung des VerhaltensWerkzeugmaschinen als auch Verhaltensänderungen über die Lebensdauer bislangweitgehend unbekannt. Im Folgenden werden Vorgehen und Ergebnisse einerReihenuntersuchung der Reibung von Linearachsen baugleicher Werkzeugmaschinenunter Verwendung steuerungsinterner Signale beschrieben. Die Messungenerfolgten sowohl bei der Inbetriebnahme als auch an Maschinen, die einige Zeitin der industriellen Produktion standen. Dabei wird auf die Streuung derEigenschaften einer Achse bei mehrmaligem Messen, zwischen verschiedenenMaschinen und in Folge von Einlaufvorgängen eingegangen und daraus einemögliche Modellierung der Reibung beschrieben. Weiterhin werden dieMöglichkeiten, die sich für die Simulation, die Qualitätssicherung und dieZustandsüberwachung ergeben, betrachtet.}, author = {Reuß, M. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen}, year = 2011 }
Röck, S.: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics (2011)
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@misc{Roeck2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Röck, S.}, pages = {--}, title = {Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics}, year = 2011 }
S. Hoher, P. Schindler, S. Göttlich V. Schleper S. Röck: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011)
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@misc{S.Hoher2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{S. Hoher, P. Schindler}, S. Göttlich V. Schleper S. Röck}, pages = {--}, title = {System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems}, year = 2011 }
Schindler, P., Schleper V. Hoher S. Göttlich S.: Macroscopic models for conveyor belts with necking: Macroscopic models for conveyor belts with necking (2011)
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@misc{Schindler2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Schindler, P.}, Schleper V. Hoher S. Göttlich S.}, pages = {--}, title = {Macroscopic models for conveyor belts with necking: Macroscopic models for conveyor belts with necking}, year = 2011 }
Schlechtendahl, J. ; Eberspächer, P. ; Schrems, S. ; Verl, A. ; Abele, E.: Automated Approach to Exchange Energy Information. Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag (2011a)
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@misc{SchlechtendahlEberspaecherSchremsEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Berlin, Heidelberg}, author = {Schlechtendahl, J. and Eberspächer, P. and Schrems, S. and Verl, A. and Abele, E.}, pages = {47-54,--}, publisher = {Springer-Verlag}, title = {Automated Approach to Exchange Energy Information}, year = 2011 }
Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Entwickler-Seminar 2011 (2011)
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@misc{Schlechtendahl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Entwickler-Seminar 2011}, year = 2011 }
Schlechtendahl, Jan ; Haag, Holger ; Eberspächer, Philipp ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert: Multilevel Control of Energy Consumption: Multilevel Control of Energy Consumption. In: Proceedings of the 21st International Conference on Production Research, Proceedings of the 21st International Conference on Production Research. Stuttgart, Germany : -, 2011b, S.
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@inproceedings{SchlechtendahlHaagEberspaecherEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, address = {Stuttgart, Germany}, author = {Schlechtendahl, Jan and Haag, Holger and Eberspächer, Philipp and Friedrich, Jens and Verl, Alexander and Westkämper, Engelbert}, booktitle = {Proceedings of the 21st International Conference on Production Research}, pages = {---}, publisher = {-}, title = {Multilevel Control of Energy Consumption: Multilevel Control of Energy Consumption}, year = 2011 }
Sekler, P., Voß M. Verl A.: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance,: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance, (2011)
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@misc{Sekler2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Lightweight design of production machines results in a problematically highinclination of vibration. Existing control techniques can avoid thosevibrations based on the knowledge of the instantaneous system behavior, whichis highly non-linear and dependent on the machine’s pose. One possibility isto calculate the machine behavior using a model of the machine on the controldevice. By this additional and expensive sensors in the machine structure areavoided, but it requires a fast and efficient algorithm of model-based systembehavior identification calculated online on the control device. In this paperwe describe a new approach for model-based system behavior calculation on thecontrol device for the vibration reduction. Emphasizes lies on the integrationof the method into the engineering process, which is shown in the fact thatstandard models out of the engineering process are used. The approaches andbenefits of the technique are shown on a 2-axes machine structure.}, author = {{Sekler, P.}, Voß M. Verl A.}, pages = {--}, title = {Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance,: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance,}, year = 2011 }
Selig, Andreas: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten, 2011
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@phdthesis{Selig2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aktueller Trend in der Automatisierungstechnik ist die Einführung vonEthernet-basierten, digitalen Schnittstellen zwischen der Steuerungs- und derSensor-/Aktorebene. Die entstehenden Ethernet-basierten Feldbusse decken dabeinicht nur die klassischen Feldbusaufgaben ab, sondern bieten zusätzlichBandbreite für weitere Dienste. Ziel eines jeden Ethernet-basierten Feldbussesist dabei, ein umfassendes Kommunikationsmedium für dieAutomatisierungstechnik zu sein. Dieses soll den Anforderungen eines Feld-,Antriebs- und Sicherheitsbusses gerecht werden und zusätzlich nochKommunikation über Protokolle, die aus der elektronischenDatenverarbeitungstechnik bekannt sind, ermöglichen, um eine vertikaleIntegration in höherliegende Ebenen der Automatisierungspyramide zu erlauben.Ein "Plug and Produce", ähnlich dem aus der Computertechnik bekannten "Plugand Play", bei dem sich die beteiligten Komponenten gegenseitig erkennen undsich das Gesamtsystem automatisch konfiguriert undparametriert, wird in diesemUmfeld allenthalben gefordert und propagiert, da die Komplexität und derUmfang der Schnittstellen zwischen den beteiligten Geräten immer größer undumfangreicher werden. Es gibt bislang kein globales Konzept für dieAutomatisierungstechnik, dieses Problem zu lösen.Die vorliegende Arbeit soll einen Beitrag zur Erreichung dieses Zielsdarstellen, indem sie ein Informationsmodell für Automatisierungsgeräte unddie durch sie bereitgestellten Kommunikationsobjekte liefert. Auf diese Weisewird eine funktionale Sicht auf die Geräte und die funktionalen Zusammenhängeüber Gerätegrenzen hinaus bereitgestellt.}, author = {Selig, Andreas}, pages = {--}, title = {Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten}, year = 2011 }
Simon, Antoni ; Frick, Florian ; Verl, Alexander: Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten (2011), S.
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@article{A.Simon2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Zur effizienten Nutzung der FPGA-Technologie in der Steuerungs- und Regelungstechnik wurde am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der UniversitätStuttgart ein Framework entwickelt. Durch eine komponentenorientierte Systemstruktur und die Vorgabe eines Vorgehensmodells wird die eigentliche Steuerungs- beziehungsweise Regelungsaufgabe in das Zentrum des Entwicklungsprozesses gebracht. Die Implementierung einer „EnDat 2.2“-Anwendung verifiziert das Konzept und die in diesem Beitrag vorgestellten Mechanismen.}, author = {Simon, Antoni and Frick, Florian and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten}, year = 2011 }
Stotz, Martin: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen, 2011
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@phdthesis{Stotz2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Ein großes Hemmnis für automatisierte Entnahme ungeordneter Werkstücke direktaus Behältern eine ist die aufwändige Konfiguration der zur Lagebestimmungnotwendigen Objekterkennungsverfahren. Ein Ziel dieser Arbeit ist dieEntwicklung einer für die nachfolgende Lagebestimmung optimalen,selbstadaptiven Segmentierung von Tiefenbildern. Ein weiteres Ziel ist dieEntwicklung von Verfahren zur Lagebestimmung von Objekten, die aus mehrerenregelgeometrischen Elementen auf einer Achse aufgebaut sind.Die in dieser Arbeit entwickelte selbstadaptive Segmentierung basiert aufeinem Optimierungsverfahren. Dazu wird der Ansatz der Evolutionsstrategieerweitert, um neben den klassisch behandelten reellwertigen Parametern auchallgemeine Parameter sowie den gesamten Programmablauf optimieren zu können.Zur Fitnessbewertung wird eine neue Vorgehensweise in derTiefenbildverarbeitung umgesetzt. Die Bewertung der von der Segmentierunggelieferten Bereiche wird dabei anhand ihrer Eignung für die Objekterkennungdurchgeführt. Durch diese 3-D-Fitnessbewertung sind vom Anwender nur noch dieGeometriedaten des zu erkennenden Objekts vorzugeben. Das entwickelteVerfahren zur Einpassung kombinierter regelgeometrischer Elemente vermeidetnumerisch ungünstige Randbedienungen, indem anstatt der verknüpftenPositionsparameter der Einzelelemente nur genau eine Position verwendet wirdund die Kombination der Einzelelemente über Formparameter des kombiniertenElements beschreiben werden.Mit dem Verfahren zur automatischen Konfiguration wurden vor allem Versuchezur Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Ausgangsdaten durchgeführt, wobeisich die 3-D-Fitnessbewertung als sehr gut erwies. Die Leistungsfähigkeit derEinpassverfahren für kombinierte Elemente wurde in Anlehnung an Testverfahrenaus der Koordinatenmesstechnik untersucht. Das vorgeschlageneObjekterkennungssystem wurde an Demonstratoren getestet und konnte einepraxistaugliche Leistung erreichen.}, author = {Stotz, Martin}, pages = {--}, title = {Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen}, year = 2011 }
Verl, A. ; Schlechtendahl, J. ; Dietmair, A.: Energy Efficiency in Production Plants (2011d)
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@misc{VerlSchlechtendahlDietmair2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Verl, A. and Schlechtendahl, J. and Dietmair, A.}, pages = {--}, title = {Energy Efficiency in Production Plants}, year = 2011 }
Verl, A. ; Abele, E. ; Heisel, U. ; Dietmair, A. ; Eberspächer, P. ; Rahäuser, R. ; Schrems, S. ; Braun, S.: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control (2011a)
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@misc{VerlAbeleHeiselEtAl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Verl, A. and Abele, E. and Heisel, U. and Dietmair, A. and Eberspächer, P. and Rahäuser, R. and Schrems, S. and Braun, S.}, pages = {--}, title = {Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control}, year = 2011 }
Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: Nachhaltige Produktion durch Steuerungstechnik - Ecomation (2011c)
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@misc{VerlEberspaecherSchlechtendahl2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aktuelle Maßnahmen zur Steigerung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinenund Fertigungseinrichtungen beschränken sich maßgeblich auf die Verbesserungoder den Austausch von Einzelkomponenten. Hiermit kann zwar der Energiebedarfbereits gesenkt werden, jedoch liegt dieser noch deutlich über dem technischmöglichen Wert. Zum einen muss die Flexibilität der Werkzeugmaschine bezüglichder Prozessfähigkeit erhalten bleiben, so dass nur eine nutzungsübergreifenOptimierung erfolgen kann. Zum anderen wird nicht das Gesamtsystem optimiert,so dass hier noch Einsparpotentiale ungenutzt bleiben. Im Rahmen der DFG Forschergruppe ECOMATION wird untersucht, ob auf Basisregelungs- und betriebstechnischer Maßnahmen der Energiebedarf von bestehendenWerkzeugmaschinen gesenkt und das Wissen in den Entwurf neuer Maschinenübernommen werden kann. Dazu werden Modelle zur Energieverbrauchsvorhersageund eine Beschreibungssprache zur rechnergestützten Nutzung dieser Modelleentwickelt.}, author = {Verl, A. and Eberspächer, P. and Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Nachhaltige Produktion durch Steuerungstechnik - Ecomation}, year = 2011 }
Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: ECOMATION - Ökologische und ökonomische Automatisierung von Produktionssystemen (2011b)
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@misc{VerlEberspaecherSchlechtendahl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Aktuelle Maßnahmen zur Steigerung der Energieeffizienz von Werkzeugmaschinenund Fertigungseinrichtungen beschränken sich maßgeblich auf die Verbesserungoder den Austausch von Einzelkomponenten. Hiermit kann zwar der Energiebedarfbereits gesenkt werden, jedoch liegt dieser noch deutlich über dem technischmöglichen Wert. Zum einen muss die Flexibilität der Werkzeugmaschine bezüglichder Prozessfähigkeit erhalten bleiben, so dass nur eine nutzungsübergreifenOptimierung erfolgen kann. Zum anderen wird nicht das Gesamtsystem optimiert,so dass hier noch Einsparpotentiale ungenutzt bleiben. Im Rahmen der DFG Forschergruppe ECOMATION wird untersucht, ob auf Basisregelungs- und betriebstechnischer Maßnahmen der Energiebedarf von bestehendenWerkzeugmaschinen gesenkt und das Wissen in den Entwurf neuer Maschinenübernommen werden kann. Dazu werden Modelle zur Energieverbrauchsvorhersageund eine Beschreibungssprache zur rechnergestützten Nutzung dieser Modelleentwickelt.}, author = {Verl, A. and Eberspächer, P. and Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {ECOMATION - Ökologische und ökonomische Automatisierung von Produktionssystemen}, year = 2011 }
Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert ; Abele, Eberhard ; Dietmair, Anton ; Schlechtendahl, Jan ; Friedrich, Jens ; Haag, Holger ; Schrems, Sebastian: Architecture for Multilevel Monitoring and Control of Energy Consumption. In: Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-, Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-. Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag, 2011e, S. 347–352
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@inbook{VerlWestkaemperAbeleEtAl2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Guaranteeing energy efficient operation of production systems through a-priorioptimization is an extremely complex task. We therefore propose an alternativeapproach where controls can decide locally if an energy reduction is possibleand set components to energy-optimal states. In this paper we present resultsfrom the research group ECOMATION describing the information flow thatgenerates energy control loops on different levels based on model informationand an appropriate communication and control infrastructure. The communicationmechanisms and control structures in production systems and machines arepresented which allow using models automatically and coherently on allrequired levels of detail and abstraction.}, address = {Berlin, Heidelberg}, author = {Verl, Alexander and Westkämper, Engelbert and Abele, Eberhard and Dietmair, Anton and Schlechtendahl, Jan and Friedrich, Jens and Haag, Holger and Schrems, Sebastian}, booktitle = {Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-}, pages = {347-352}, publisher = {Springer-Verlag}, title = {Architecture for Multilevel Monitoring and Control of Energy Consumption}, url = {http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-19692-8_60}, year = 2011 }
Verl A., Heinze T.: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten (2011)
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@misc{VerlA.2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Ziel des Forschungsprojekts „Adaptronische Schwingführung“ ist es, unterbeibehalten der Vorteile von Gleitführungen das nachteilige Reibungsverhalten durch den Einsatz adaptronischer Komponenten modifizierbar zu machen [3]. Das Reibverhalten derFührung soll den wechselnden Anforderungen zur Erfüllung einer Bewegungsaufgabe optimal angepasst werden können. Beispielsweise wird in der Beschleunigungsphase einer Bewegung die Reibung eliminiert und somit Nachteilige Haft- und Stick-SlipEffekte verhindert, während in der Phase des Abbremsens die Dissipation derBewegungsenergie durch Maximierung der Reibkräfte verstärkt wird und so eine Bewegung oder Strukturschwingung schnell abklingt. Auch das Auftreten von reiberregtenSchwingungen kann durch die Adaption des Reibungsverhaltens vermieden werden.}, author = {Verl A., Heinze T.}, pages = {--}, title = {Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten}, year = 2011 }
Voss, V.: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency (2011)
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@misc{Voss2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energy efficiency in production engineering is a highly relevant topicregarding both economic and environmental aspects. In robotics, however, thistopic has been neglected so far. In the course of the project “MoniSimO”,which is being funded by the foundation of the state of Baden-Württemberg, new methods for making robot applications more energy efficient in future bymeans of monitoring, simulation and optimization are developed. The firstresults regarding simulation methods are presented in this article. Thesemethods can be applied for the design of new but also for the improvement ofexisting robot applications. Designers of robot applications in industrialautomation are to be supported in comparing and evaluating differentalternatives for their specific application at the beginning of the designprocess in regard to their energy consumption. Operators of existing robotapplications are to be informed about the current energy consumption of eachcomponent and to be shown savings potential. The special benefit of theintroduced methods is that they can be applied without the need of buying newcomponents. The energy saving can be achieved simply by use of optimized pathsand the optimized arrangement and synchronization of the existing components.The newly introduced methods assist designers and operators in finding theoptimal paths and the best positioning of the robot regarding the startingpoint and the destination point of the objects to be moved by the robot. Themovement speed of the robot’s axes is also taken into consideration, becausedepending on the process slower movement can be sufficient due to dead time inadvance of upcoming process steps. Slower movement speed is less energyconsuming than movement with full speed. Nevertheless, in some processes itcan also be more energy efficient to move with full speed and thus to havemore time in which the robot’s breaks can be applied and the axes arecurrentless. These alternatives are difficult to overlook for designers andoperators without any support. The new methods introduced in this articlecover this kind of support, making it possible to take different alternativesfor a specific robot application into consideration and eventually choosingthe optimum.}, author = {Voss, V.}, pages = {--}, title = {Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency}, year = 2011 }
Voss, V. ; Verl, A.: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency (2011)
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@misc{VossVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energy efficiency in production engineering is a highly relevant topicregarding both economic and environmental aspects. In robotics, however, thistopic has been neglected so far. In the course of the project “MoniSimO”,which is being funded by the foundation of the state of Baden-Württemberg, new methods for making robot applications more energy efficient in future bymeans of monitoring, simulation and optimization are developed. The firstresults regarding simulation methods are presented in this article. Thesemethods can be applied for the design of new but also for the improvement ofexisting robot applications. Designers of robot applications in industrialautomation are to be supported in comparing and evaluating differentalternatives for their specific application at the beginning of the designprocess in regard to their energy consumption. Operators of existing robotapplications are to be informed about the current energy consumption of eachcomponent and to be shown savings potential. The special benefit of theintroduced methods is that they can be applied without the need of buying newcomponents. The energy saving can be achieved simply by use of optimized pathsand the optimized arrangement and synchronization of the existing components.The newly introduced methods assist designers and operators in finding theoptimal paths and the best positioning of the robot regarding the startingpoint and the destination point of the objects to be moved by the robot. Themovement speed of the robot’s axes is also taken into consideration, becausedepending on the process slower movement can be sufficient due to dead time inadvance of upcoming process steps. Slower movement speed is less energyconsuming than movement with full speed. Nevertheless, in some processes itcan also be more energy efficient to move with full speed and thus to havemore time in which the robot’s breaks can be applied and the axes arecurrentless. These alternatives are difficult to overlook for designers andoperators without any support. The new methods introduced in this articlecover this kind of support, making it possible to take different alternativesfor a specific robot application into consideration and eventually choosingthe optimum.}, author = {Voss, V. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency}, year = 2011 }
Voß, M., Verl A.: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten (2011)
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@misc{Voss2011a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Lager stellen in Unternehmen der Fertigungs- und Logistikbranchen eine wesentliche Anlagenkomponente dar, deren Energieverbrauch bislang zur Leistungserfüllung, unabhängig von den Energiebetriebskosten notwendig hingenommen wurde. Durch den intermittierenden Betrieb ergibt sich eine Leistungsaufnahme mit einer hohen Grundlast durch Regalbediengeräte und Transporteinrichtungen im Wartemodus und ausgeprägten Lastspitzen durch nicht verbrauchsoptimierte Bewegungen mit hohen Beschleunigungen und hohen bewegten Massen. Der Faktor Energie und die damit verknüpften Kosten bleiben dabei bisher unberücksichtigt.}, author = {{Voß, M.}, Verl A.}, pages = {--}, title = {Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten}, year = 2011 }
Walther, Michael: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben, 2011
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@phdthesis{Walther2011, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Walther, Michael}, pages = {--}, title = {Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben}, year = 2011 }
Yoshiyuki Noda, Markus Birkhold, Kazuhiko Terashima Oliver Sawodny ; Verl, Alexander: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot (2011)
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@misc{YoshiyukiNodaVerl2011, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {We describe here a method for estimating the pouring flow rate for tilting-ladle-type automatic pouring robotused in casting industries. To precisely pour molten metal into the mold, controlling the flow rate of liquid flowing outof the ladle is mandatory. However, it is difficult to directly measure the pouring flow rate by using a conventional flowmeter, because the flow meter is damaged by the high temperature molten metal. Therefore, in this study, we used a softsensing technique as part of the pouring flow rate estimation system. The extended Kalman filter was applied to the flowrate estimation of the automatic pouring robot in previous study. The previous approach can be applied only the ladlewith smooth shape, because of derivation of Jacobian matrix. However, some ladles with complicated shape which theJacobian matrix cannot be derived have been used in an actual casting plant. In this paper, an unscented Kalman filterwhich does not need the Jacobian matrix is applied into the flow rate estimation. The effectiveness of the proposed flowrate estimation method is demonstrated through simulations and experiments.}, author = {{Yoshiyuki Noda, Markus Birkhold}, Kazuhiko Terashima Oliver Sawodny and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot}, year = 2011 }

2010

A. Dadalau, M. Mottahedi, K. Groh A. Verl: Parametric Modeling of ball screw spindles: Parametric Modeling of ball screw spindles (2010)
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@misc{A.Dadalau2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In the product development process numerical optimization can successfully beapplied in the early product design stages. In the very common case of ballscrew drives, the dynamical behavior is most depending on the geometricalshape of the ball screw itself. Properties like axial and torsional stiffness,moment of inertia, maximum velocity and acceleration are determined not onlyby the servo motor but also by screw diameter, slope and ball groove radius.Furthermore coupling effects between the design variables make theoptimization task even more difficult. In order to capture these effects,efficient numerical (usually FEM or MBS) models are needed. In this work anew more accurate and efficient method of computing the axial and torsionalstiffness of ball screw spindles is presented. We analytically deriveparametric equations which depicts most of the dependencies of stiffness ongeometrical parameters of the screw. Furthermore, we enhance the analyticalmodel with an identified function, which increase the accuracy even more. Thepresented analytical model is validated against FEM model and catalog datawith the help of numerous examples.}, author = {{A. Dadalau, M. Mottahedi}, K. Groh A. Verl}, pages = {--}, title = {Parametric Modeling of ball screw spindles: Parametric Modeling of ball screw spindles}, year = 2010 }
Banucu, R. ; Albert, J. ; Scheiblich, C. ; Reinauer, V. ; W. M. Rucker, W. M. ; Hafla, A. ; Huf, A.: Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining: Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining (2010b)
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@misc{BanucuAlbertScheiblichEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {A new designs of a machine has been developed which performs contactlessactuation in four axis - three translational and one rotational - with highaccuracy and controllability in 6-DOF. Remarkable on this concept is thecontactless moving part, which enables completely free rotations on thez-axis. The components of the device are optimized regarding especially thecharacteristics for micromachining. The optimization algorithm is based on theresponse surface approximation (RSA) combined with an evolution strategy (ES).The design and optimization process is supported by 3-D numerical simulationsusing the volume integral equation method (VIEM) coupled with the fastmultipole method (FMM) for a fast and efficient computation.}, author = {Banucu, R. and Albert, J. and Scheiblich, C. and Reinauer, V. and W. M. Rucker, W. M. and Hafla, A. and Huf, A.:}, pages = {--}, title = {Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining: Design and Optimization of a Contactless Magnetically Levitated Actuator for4-Axis-Machining}, year = 2010 }
Banucu, R. ; Albert, J. ; Hafla, A. ; Huf, A. ; Reinauer, V. ; Scheiblich, C. ; Rucker, W.-M.: Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications: Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications (2010a)
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@misc{BanucuAlbertHaflaEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {A novel magnetically levitated work piece table has been designed that is ableto perform linear and rotational motions in four axes with high accuracy, sothat different operations can be run on the work piece. Numerical simulationssupport the design of this table. Since the table’s motion is idle in acertain range, simulations have to be run for a high number of potentialpositions. When optimizing the device’s layout by varying differentparameters, simulations are needed for all positions in which the device showsan extreme behavior. The numerousness of simulations leads to very highefforts concerning pre- and post-processing. Therefore, a new software isdeveloped, which fully automates the whole design process consisting ofdrawing, meshing, calculating, and optimizing the magnetically levitated table.}, author = {Banucu, R. and Albert, J. and Hafla, A. and Huf, A. and Reinauer, V. and Scheiblich, C. and Rucker, W.-M.}, pages = {--}, title = {Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications: Automated Optimization in the Design Processof a Magnetically Levitated Table for Machine Tool Applications}, year = 2010 }
Bardakcioglu, A. ; Hafla, A. ; Laptev, I. ; Verl, A.: Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse: Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse (2010)
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@misc{BardakciogluHaflaLaptevEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Bardakcioglu, A. and Hafla, A. and Laptev, I. and Verl, A.:}, pages = {--}, title = {Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse: Offene Steuerungs- und Antriebsplattform für Werkzeugmaschinen und Prozesse}, year = 2010 }
Bengel, M.: Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering: Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering, 2010
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@phdthesis{Bengel2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Bengel, M.}, pages = {--}, title = {Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering: Workpiece-centered Approach to Reconfiguration in Manufacturing Engineering}, year = 2010 }
Brecher, C., Verl A. Lechler A. Servos M: Open control systems: State of the Art: Open control systems: State of the Art (2010)
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@misc{Brecher2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Within the European initiative OSACA (Open System Architecture for Controlswith Automation Systems) a company-spanning open control architecture has beendeveloped as of 1992. Since then the development of open control systems hascontinued until today. In 2008 a study was carried out with the objective toverify the results of 15 years of work for open control systems in Europe. Itought to identify especially the state of the art in the polled companies aswell as their wishes and goals for the future. This article contains the mostimportant results.}, author = {{Brecher, C.}, Verl A. Lechler A. Servos M}, pages = {--}, title = {Open control systems: State of the Art: Open control systems: State of the Art}, year = 2010 }
Buck, Raphael: Kompetenz aus dem Kasten: Kompetenz aus dem Kasten (2010e)
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@misc{Buck2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Durch mechatronische Engineeringprozesse zu optimalen Maschinen und Anlagen -das ist das Ziel des Verbundprojekts "Aquimo". Die Software, an derenEntwicklung Firmen aus dem Maschinen- und Anlagenbau, Hochschulen und einSoftwareentwickler mitwirkten, soll kostengünstige und effizienteUnterstützung bei der Planung und Umsetzung von Maschinenbauprojekten leisten.}, author = {Buck, Raphael}, pages = {--}, title = {Kompetenz aus dem Kasten: Kompetenz aus dem Kasten}, year = 2010 }
Buck, Raphael: AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung: AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung (2010a)
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@misc{Buck2010b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Sowohl bei der Neuentwicklung von Maschinen oder Maschinenfunktionen als auchbei der Sonderkonstruktion wird meist mit der Mechanikkonstruktion begonnen.Erst spät werden Aspekte der Elektrik und Software berücksichtigt. Hierdurchentsteht unter Umständen eine suboptimale Lösung, da bedingt durch densequentiellen Engineeringprozess das Potenzial der einzelnen Disziplinen nichtvoll ausgeschöpft wird.}, author = {Buck, Raphael}, pages = {--}, title = {AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung: AQUIMO: Bessere Maschinen durch mechatronische Zusammenarbeit in derProduktentwicklung}, year = 2010 }
Buck, Raphael: AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen: AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen (2010c)
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@misc{Buck2010d, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Buck, Raphael}, pages = {--}, title = {AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen: AQUIMO: Mechatronische Zusammenarbeit verbessert Maschinen und Anlagen}, year = 2010 }
Buck, Raphael: AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer: AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer, 2010d
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@book{Buck2010c, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Buck, Raphael}, pages = {--}, title = {AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer: AQUIMO - Ein Leitfaden für Maschinen- und Anlagenbauer}, year = 2010 }
Buck, Raphael ; Litto, Marco ; Verl, Alexander: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering (2010)
- BibTeX
@misc{BuckLittoVerl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Optimierung von Engineeringprozessen ist ein wichtiger Ansatzpunkt fürMaschinen- und Anlagenbauer, um Kosten einzusparen, Durchlaufzeiten zuverringern und gleichzeitig die Qualität der Produkte zu erhöhen. Hierfüreignen sich insbesondere Werkzeuge, die ein funktionales Engineering vonmechatronischen Produkten ermöglichen. Die Erstellung der dafür benötigtenBaukästen mit mechatronischen Komponenten ist zeit- und kostenintensiv.Abhilfe schaffen firmenübergreifende, adaptierbare Baukästen.}, author = {Buck, Raphael and Litto, Marco and Verl, Alexander}, pages = {--}, title = {Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering}, year = 2010 }
Buck, Raphael: Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen. Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen. (2010b)
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@misc{Buck2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Große Potenziale zur Steigerung der Engineering-Effizienz liegen in einemparallelen, mechatronischen Engineering-Prozess. Oftmals in der Praxisvorherrschende, sequenzielle Entwicklungsprozesse sind fehleranfälligund änderungsintensiv. Das Forschungsprojekt ‘Aquimo’ wurde vomBundesministerium für Bildung und Forschung gefördert und vom PTKA,Projektträger Karlsruhe − Institut für Technologie betreut. Mit Aquimo werdenEntwicklungsprozesse schneller und Produkte besser und günstiger. Wir zeigen,was die Aquimo-Methode zu bieten hat.}, author = {Buck, Raphael}, pages = {--}, title = {Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen. Aquimo: Der Entwurfsbaukasten. Durch mechatronische Engineeringprozesse zuoptimalen Maschinen und Anlagen.}, year = 2010 }
Böck, J. ; Dietmair, A. ; Haag, H. ; Rahäuser, R.: Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning. Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning. (2010)
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@misc{BoeckDietmairHaagEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {With industry being responsible for one third of the energyconsumption in Europe, equal emphasis has to be put on efficiency measuresin this area as for the buildings and transport sectors. In previouspublications, we have shown that energy consumption of production machinescan be described accurately using a lean, scalable modelling technique.Consequentially, we have applied this model to energy consumption analysisand optimisation of machine tools. Nevertheless, the savings potentialcreated at the individual machine level has to be met by an equallyefficient design and operation of the factory environment. By linkingmicro and macro level incentives are created to ensure full exploitationof savings potential and environmental performance. Therefore, we extendour analysis and optimization in this presentation to the planning andcontrol of production systems. We overcome the limitation of existingpublications to rough optimization by applying a model which covers themain interdependencies between energy consumption, operational objectivesand resources. Following this, we introduce analysis and optimizationapplications to process and production planning and production control.The optimization results are discussed in terms of energy use in relationto value added as an indicator for the eco efficiency of production.}, author = {Böck, J. and Dietmair, A. and Haag, H. and Rahäuser, R.}, pages = {--}, title = {Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning. Model Based Energy Efficiency Optimization for Production Planning.}, year = 2010 }
Dadalau A., Verl A.: Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten: Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten (2010)
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@misc{DadalauA.2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Mit der Steigerung der Computerleistung werden die Finite Elemente (FE)Modelle immer komplexer. Damit verbunden ist ein höherer Modellierungs- undÄnderungsaufwand von solchen Modellen, insbesondere im Falle von vielenVersionen desselben Modells. Mit Hilfe einer komponentenorientiertenModellierung lässt sich der Aufwand drastisch reduzieren, wobei gleichzeitigdie Fehleranfälligkeit sinkt. Die Voraussetzung bei derkomponentenorientierten FE-Modellierung ist jedoch eine möglichst einfacheaber flexible Definition der Modellschnittstellen, so dass die Kopplung derKomponenten automatisiert erfolgen kann. Der Kopplungsalgorithmus muss dabeiinsbesondere nichtkonforme Netze sehr unterschiedlicher Art zuverlässigunterstützen können. Im vorliegenden Text wird eine neuartige,kontaktknotenbasierte Methode zur automatisierten Kopplung von nichtkonformenFE-Netzen mit Hilfe von MPC-Kontaktelementen (Multi-Point-Contraints) vorgestellt.Due to increasing computer performance FE (FE) models can get even morecomplex. Such models involve higher versioning management, especially wheremany versions of the same model are available. With the Help of a componentoriented modelling the management effort can be drastically reduced, whereasthe error rate decreases. The premise for the component oriented FE modellinghowever is an as much as possible simple but flexible definition of the modelinterfaces, so that the coupling of the components can be automaticallycarried out. The coupling algorithm must reliably support particularly nonconform meshes of a variety types. In the present text we will describe anovel nodal based Method for automated coupling of non conform meshes by usingMPC contact (Multi-Point-Contraints) elements.}, author = {Dadalau A., Verl A.}, pages = {--}, title = {Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten: Automatische Generierung von MPC-Kontakt zwischen FE-Baugruppen anhand derKontaktknoten}, year = 2010 }
Dietmair, A.: Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion. Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion. (2010a)
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@misc{Dietmair2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {ISW Projekte zur EnergieeffizienzMotivation für energieeffiziente LösungenProblemstellung und LösungsansatzEnergieverbrauchsmodellierungOptimierungsmethoden für die BetriebsphaseGerätetechnische RealisierungIndirekte Beiträge der Automatisierungstechnik}, author = {Dietmair, A.}, pages = {--}, title = {Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion. Beiträge der Automatisierungstechnik zur Energieeffizienz in der Produktion.}, year = 2010 }
Dietmair, A. ; Hafla, A. ; Verl, A.: Using Machine Signals for Condition Based Maintenance. Using Machine Signals for Condition Based Maintenance. (2010a)
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@misc{DietmairHaflaVerl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In recent years, condition based maintenance has become more and moreattractive for sustainable operation and service business models inmanufacturing. For many machine tool builders and manufacturing enterprises itis highly attractive to use the machine control as a platform for conditionmonitoring and fault diagnosis. Following an introduction of the machinediagnosis problem, this paper therefore focuses on techniques that addressopportunities and pitfalls of machine control based solutions. In addition tosignal analysis for detecting high frequency components in sub-sampledsignals, cognitive approaches are introduced to make condition monitoringintelligent. The paper is concluded with practical aspects of implementation,application and in-situ testing of machine control based diagnostic systems.Solutions and services based on the work presented in the paper willcontribute to reduce waste and raise efficiency and sustainability.}, author = {Dietmair, A. and Hafla, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Using Machine Signals for Condition Based Maintenance. Using Machine Signals for Condition Based Maintenance.}, year = 2010 }
Dietmair, A. ; Verl, A.: Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen: Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen (2010a)
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@misc{DietmairVerl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Studien haben gezeigt, dass Produktionsanlagen und insbesondereWerkzeugma-schinen primär in der Nutzungsphase Auswirkung auf die Umweltentfalten und diese Auswirkungen durch den Energieverbrauch dominiert werden.Der Energie-verbrauch stellt darüber hinaus einen wesentlichen Faktor derLebenszykluskosten von Produktionsmaschinen und -anlagen dar. Um hier senkendeinzuwirken kommt Methoden zum energieeffizienten Betrieb besondere Bedeutungzu. Im vorliegen-den Beitrag wird daher am Beispiel von Werkzeugmaschinen fürdie Dreh- und Fräsbearbeitung die Nutzungsabhängigkeit des Energieverbrauchsbetrachtet. Es werden grundlegende Verfahren für die Betriebsphase vonProduktionssystemen vorgestellt, die eine Minimierung der Energieaufnahme beigleichbleibender Produktivität und Qualität ermöglichen können. Ein Ausblickauf den Kontext angrenzender Forschungsgebiete und laufende Forschungsarbeitenschließt die Ausführungen ab.}, author = {Dietmair, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen: Energieeffizienter Betrieb von Produktionsanlagen}, year = 2010 }
Dietmair, A. ; Verl, A.: Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools: Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools (2010b)
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@misc{DietmairVerl2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energy consumption is an important factor for the ecological impact andoperation cost of modern machine tools. Assessment of the energy consumptionbased on models and usage profiles and optimal selection of designalternatives, as well as energy consumption optimising control, are promisingapproaches to unleash potential savings while maintaining operationalflexibility. In our paper we present results from the project ECOMATIONincluding energy consumption analysis based on the foreseen application of amachine, control strategies that lead directly to energy savings, and controltechniques and mechatronic and control co-design solutions that improve energyefficiency indirectly.}, author = {Dietmair, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools: Energy Consumption Assessment and Optimisation in the Design and Use Phase ofMachine Tools}, year = 2010 }
Dietmair, A.: Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart. Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart. (2010b)
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@misc{Dietmair2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Overview of Energy Efficiency Research and Related Activities at ISW- Overview of projects in the sustainable and green manufacturing area- Energy efficiency related projectsECOMATION: Model Based Energy Efficiency Optimization in Automation- Energy consumption modeling- Energy efficiency optimization in machine and production system control- Energy consumption measurement, monitoring and communication}, author = {Dietmair, A.}, pages = {--}, title = {Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart. Energy Efficiency Optimization Research at ISW in Stuttgart.}, year = 2010 }
Dietmair, A. ; Zulaika, J. ; Sulitka, M. ; Bustillo, A. ; Verl, A.: Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools. Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools. (2010b)
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@misc{DietmairZulaikaSulitkaEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {The energy consumption of machine tools dominates their ecological impact andis a key component of the total energy required for the manufacturing ofproducts. In addition to building machines from efficient com-ponents, onepossible strategy to minimise energy consumption is to reduce the movingmasses to lower the peak and basic power demand. As light weight design takento the extreme leads to reduced stiffness and damping, we present a holisticconcept that comprises the mechanical and electrical systems, control andmanufacturing process to achieve energy savings through radical moving massreduction.}, author = {Dietmair, A. and Zulaika, J. and Sulitka, M. and Bustillo, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools. Lifecycle Impact Reduction and Energy Savings through Light Weight Eco-Design ofMachine Tools.}, year = 2010 }
Dietmair, A. ; Verl, A.: Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control. Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control. (2010c)
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@misc{DietmairVerl2010b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energy consumption is a substantial factor in the life cycle impact and totallifecycle cost of production systems and energy efficient factories areincreasingly favoured by legislation and customers. As a result, manufacturingcompanies are analyzing the energy consumption of production plants andmachines and have started to look for efficiency raising measures. In thispaper methods are introduced to maximize energy efficiency in productionplanning and control based on version of our generic model of energyconsumption of manufacturing machines extended to cover the interdependencieson the production system level. The method is based on the prediction ofenergy consumption for different usage profiles and applies differentoptimization methods to address planning and control problems at theproduction line and machine level. Supply processes are included in theconsiderations and it is reviewed how energy consumption minimization can becombined with other objectives in a multi criterion optimization approach.}, author = {Dietmair, A. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control. Energy Efficiency Optimization in Production Planning and Control.}, year = 2010 }
Frey, Siegfried: Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss: Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss (2010)
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@misc{Frey2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Frey, Siegfried}, pages = {--}, title = {Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss: Kugelgewindemutter mit nachgiebigem Element im Kraftnebenschluss}, year = 2010 }
Frey, S., Walther M. Verl A.: Periodic variation of preloading in ball screws: Periodic variation of preloading in ball screws (2010)
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@misc{Frey2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Frey, S.}, Walther M. Verl A.}, pages = {--}, title = {Periodic variation of preloading in ball screws: Periodic variation of preloading in ball screws}, year = 2010 }
Groh, K. ; Röck, S.: A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. (2010)
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@misc{GrohRoeck2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Groh, K. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments. A contribution to collision-free trajectory planning for handling systems invarying environments.}, year = 2010 }
Hafla, A. ; Frey, S. ; Hamad, A. ; Dadalau, A. ; Croon, N. ; Brenner, A.: Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation: Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation (2010)
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@misc{HaflaFreyHamadEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Hafla, A. and Frey, S. and Hamad, A. and Dadalau, A. and Croon, N. and Brenner, A.}, pages = {--}, title = {Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation: Shanghai Expo 2010 - German Pavillon: The Energy Source Pendulum Automation}, year = 2010 }
Hoher, S.: Modale und Balancierte Reduktion: Modale und Balancierte Reduktion (2010b)
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@misc{Hoher2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Einsatz von modaler und balancierter Modellreduktion für Werkzeugmaschinen}, author = {Hoher, S.}, pages = {--}, title = {Modale und Balancierte Reduktion: Modale und Balancierte Reduktion}, year = 2010 }
Hoher, S.: Lehrprojekt „Virtueller Tischkicker“: Lehrprojekt „Virtueller Tischkicker“ (2010a)
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@misc{Hoher2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Hoher, S.}, pages = {--}, title = {Lehrprojekt "Virtueller Tischkicker": Lehrprojekt "Virtueller Tischkicker"}, year = 2010 }
Huptych, M.: Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2010a)
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@misc{Huptych2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huptych, M.}, pages = {--}, title = {Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichenUmgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode}, year = 2010 }
Huptych, M.: Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart: Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart (2010b)
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@misc{Huptych2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Huptych, M.}, pages = {--}, title = {Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart: Simulationsbasierte Online-Bahnplanung mit Hilfe derKurvenflussmethode<br>ABS-Treffen 2010, Stuttgart}, year = 2010 }
Keinert, Matthias ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2010, S. 361–370
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@inproceedings{KeinertHufVerl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {To evaluate the condition of machinery components it is possible to use asignificant parameter in integral form describing the load that affects thecomponent. To determine this parameter it is sufficient to use drive-internalsignals for the calculation. These signals are available in the control unit.Challenges have to be faced in collecting the drive signals continuously andin high frequency. Additionally the data should be processed near to real-timeto achieve meaningful results. This article describes one form of realizationby implementing a control-internal task, which can be controlled by commandsout of a NC program.}, address = {Berlin}, author = {Keinert, Matthias and Huf, Alexander and Verl, Alexander}, booktitle = {Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg}, pages = {361-370}, publisher = {VDE Verlag GmbH}, title = {Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task}, year = 2010 }
Kufner, A. ; Haug, K. ; Klemm, P.: Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation: Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation (2010)
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@misc{KufnerHaugKlemm2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Durch den allgemein steigenden Druck des globalen Marktes auf die Kosten undLieferfristen steigt ebenfalls der Druck auf die Optimierung desEngineeringprozesses im Anlagenbau. Die Hardware-in-the-Loop-Simulationeröffnet hierbei z.B. bei der Inbetriebnahme von Anlagen große Potentiale zurZeitersparnis. Sie konnte sich jedoch bisher bei Montagemaschinen aufgrund deshohen Aufwands für die Modellerstellung nur langsam durchsetzen. Die Kostender Simulationserstellung übertreffen heute oftmals noch die Einsparungendurch die Anwendung.Der Aufwand ist aber häufig durch das Ziel einer möglichst realitätstreuenSimulation unnötig hoch. Daher muss von dem Ziel einer hohen Realitätstreue zudem Ziel eines bestmöglichen Nutzen/Aufwand-Verhältnisses übergegangen werden.Als Lösungsansatz werden Modellierungstiefen definiert, die alsDifferenzierungsmerkmal eine Aufwands- und Nutzensabschätzung vonMaschinenmodellen ermöglichen.Trotz hohem Aufwand zur Modellierung einzelner Komponenten zeigt die Analyse,dass Kosten bei der Modellierung eingespart werden können, da für bestimmteAnwendungen der Simulation von Montagemaschinen eine überraschend niedrigeModellierungstiefe als ausreichend identifiziert wurde.}, author = {Kufner, A. and Haug, K. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation: Modellierung von Montagemaschinen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation}, year = 2010 }
Kufner A., Dreiss P., Haug C. Klemm P.: Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation: Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation (2010)
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@misc{KufnerA.2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Im Anlagenbau haben erste Anwendungen der Hardware-in-the-Loop-Simulation zurvirtuellen Inbetriebnahme ein großes Potential zur Verbesserung und Verkürzungdes Engineeringprozesses aufgezeigt. Trotzdem konnte sie sich bisher,insbesondere bei Sondermaschinen, nur langsam durchsetzen. Dies lässt sich mitdem hohen Aufwand begründen, der zur Erstellung des Maschinenmodells für dieSimulation nötig ist. Gegenstand dieses Beitrags ist es, diesen Aufwand zu strukturieren, um daraufaufbauend einen Lösungsansatz zu dessen Reduzierung vorzustellen. Kern desAnsatzes ist die weitestgehend automatisierte Erstellung vonMaschinenmodellen. Grundlegend für die Arbeiten war ein Versuchsaufbau, beidem eine Montagemaschine für die Hardware-in-the-Loop-Simulation modelliertwurde.}, author = {{Kufner A., Dreiss P.}, Haug C. Klemm P.:}, pages = {--}, title = {Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation: Aufwandsanalyse zur Hardware-in-the-Loop-Simulation}, year = 2010 }
M., Walther ; Ch., Birenbaum ; D., Maier: Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen: Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen (2010)
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@misc{M.Ch.D.2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {An der Universität Stuttgart wurde eine Forschergruppe (FOR639), gefördertdurch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), mit dem Ziel gegründet, neueMethoden zur Online-Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben inWerkzeugmaschinen zu entwickeln. Ziel ist es, den Verschleißzustand mit Hilfeder in den Antriebssystemen vorhandenen Resourcen, d.h. NC/CNC-Rechner,Sensoren, Messwerte und weitere Daten, automatisiert und onlinekonti¬nuierlich zu erfassen. Automatisierte Messungen und Datenauswertungensollen für ein ganzheitliches Konzept zur optimierten gezielten vorbeugendenWartung einer Werkzeug¬maschine genutzt werden. Grundlage ist dieMerkmalsextraktion aus dem Messsignal. Dies wird am Beispiel einesKugelgewindetriebs durchgeführt.Stand der Technik ist, mit zusätzlichen Messsystemen Daten anunterschiedlichen Punkten der Maschine zu erfassen und auszuwerten. Für dieMessungen muss die Produktion unterbrochen oder darüber hinaus die Maschinemit Sensoren ausgerüstet werden. Im Gegensatz dazu hat sich die Forschergruppezum Ziel gesetzt, die gegebenen Strukturen zur kostengünstigen Diagnose zunutzen. Für die Erfassung und Auswertung des Verschleißgrads werdenausschließlich die in der Maschine, bzw. im Servoantrieb vorhandenen Mitteleingesetzt. Insbesondere werden Positionsdaten des Motor- und desLinearmesssystems ausgewertet. Das entwickelte Messverfahren, basierend aufeiner dynamischen Messung des Positionsfehlers ist universell einsetzbar,schnell und ohne Geräteaufwand durchführbar.}, author = {M., Walther and Ch., Birenbaum and D., Maier}, pages = {--}, title = {Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen: Sensorlose automatisierte Verschleißdiagnose an Vorschubsystemen mitKugelgewindetrieben in Werkzeugmaschinen}, year = 2010 }
Mottahedi, M., Dadalau A. Hafla A. Verl A.: Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model: Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model (2010)
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@misc{Mottahedi2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In performing an experimental analysis it is always important to take intoaccount different parameters influencing the results. Boundary conditions inaddition to the specimen size in case of nonlinear materials could be evenmore effective. Hence, a full analysis of these parameters before doing anytest on the real material seems necessary. In this paper, these effects arenumerically analyzed, using ANSYS APDL coding. Samples are cylindricalelastomers becoming ready for a relaxation test in order to get Prony seriesof the material. The influences of friction and applied displacement inaddition to the area-length ratio have been investigated and the optimalvalues in order to do an appropriate relaxation test are proposed.}, author = {{Mottahedi, M.}, Dadalau A. Hafla A. Verl A.}, pages = {--}, title = {Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model: Numerical analysis of relaxation test based on Prony series material model}, year = 2010 }
Müller, V.: Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation: Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation (2010)
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@misc{Mueller2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Müller, V.}, pages = {--}, title = {Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation: Durchgängige Simulation im mechatronischen Engineering - vom FEM zurHardware-in-the-Loop Simulation}, year = 2010 }
Oglodin, V. ; Lechler, A. ; Klemm, P.: Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz: Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz (2010b)
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@misc{OglodinLechlerKlemm2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Zwischen gleichen und ähnlichen Maschinen lässt sich heutzutageErfahrungswissen zur Störungsbeseitigung austauschen. In diesem Fachbeitragwerden Regeln zur Berechnung des Verwandtschaftsgrades von Maschinendefiniert, mit deren Hilfe die Relevanz der Maschinen für die Suche nach demerforderlichen Erfahrungswissen quantitativ bewertet werden kann. Durch dienachfolgende Gewichtung der Maschinen wird deren Priorität definiert, die eineVoraussetzung für das Auffinden des erforderlichen Erfahrungswissens ist.}, author = {Oglodin, V. and Lechler, A. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz: Störungsbeseitigung bei ähnlichen Maschinen. Berechnung desVerwandtschaftsgrades von Maschinen und Bewertung deren Relevanz}, year = 2010 }
Oglodin, V. ; Lechler, A. ; Klemm, P.: Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen: Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen (2010a)
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@misc{OglodinLechlerKlemm2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Für den Online-Austausch von Erfahrungswissen zwischen Werkzeugmaschinen istes erforderlich, die Maschinen zuerst miteinander zu vergleichen, umfestzustellen, inwiefern sie baugleich bzw. -ähnlich sind. Das mit diesem Zielentwickelte Konzept wird in diesem Beitrag vorgestellt. Der Schwerpunkt liegtdabei auf der Untersuchung möglicher Vorgehensweisen und Kriterien zumVergleich von Maschinen unter der Berücksichtigung der bestehendenAnforderungen an die situative Informationsbereitstellung.}, author = {Oglodin, V. and Lechler, A. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen: Maschinenübergreifender Informationsaustausch. Methode zum Vergleich vonMaschinen für den Transfer von Erfahrungswissen}, year = 2010 }
Oglodin, Vladimir: Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung: Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung, 2010
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@phdthesis{Oglodin2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Oglodin, Vladimir}, pages = {--}, title = {Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung: Maschinenübergreifender agentenbasierter Informationsaustausch für dieStörungsbeseitigung}, year = 2010 }
Pritschow, G., Verl A. Frey S.: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben, 2010
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@book{Pritschow2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Pritschow, G.}, Verl A. Frey S.}, pages = {--}, title = {Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben}, year = 2010 }
Röck, S. ; Hoher, S. ; Huptych, M.: Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion: Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion (2010)
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@misc{RoeckHoherHuptych2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Echtzeitsimulation ist heute für möglichst realitätsnahe Einsatz- undTestbedingungen beim Aufbau von Hardware-in-the-Loop-Prüfständen für dievirtuelle Inbetriebnahme von Produktionsanlagen in der Industrie unersetzlichgeworden.In neuen Einsatzbereichen der Echtzeitsimulation, wie beispielsweisesimu-lationsbasierten Steuerungsfunktionen in realen Maschinensteuerungen,ergibt sich noch zusätzlicher Forschungsbedarf. In diesem Beitrag werden dreineue Beispiele für den Einsatz simulationsbasierter Methoden für dieAutomatisie-rungstechnik aus den Anwendungsbereichen spanendeWerkzeugmaschinen, Materialfluss und Robotik vorgestellt:• Hardware-in-the-Loop Simulation der Prozess-Maschine-Interaktion beim Fräsen• Echtzeitsimulation der Dynamik von Materialflussanwendungen• Online-Bahnplanung von Robotersystemen mit Hilfe der Kurvenflussmethode}, author = {Röck, S. and Hoher, S. and Huptych, M.}, pages = {--}, title = {Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion: Simulationsbasierte Methoden für die Automatisierungstechnik in der Produktion}, year = 2010 }
Salinas, L. ; Klemm, P.: Virtuelle Inbetriebnahme und Test von Leitsystemen: Virtuelle Inbetriebnahme und Test von Leitsystemen (2010)
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@misc{SalinasKlemm2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Until now testing and commissioning of complex technical production softwarewas possible to a certain extent before the physical existence of the wholeproduction line. However the full software functionality could only beverified at the completely installed facility. The method and its softwareimplementation described in this paper allow the early testing of theManufacturing Execution System software by means of a virtual commissioning ofthe production line.}, author = {Salinas, L. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Virtuelle Inbetriebnahme und Test von Leitsystemen: Virtuelle Inbetriebnahme und Test von Leitsystemen}, year = 2010 }
Salinas, L. ; Oglodin, V. ; Klemm, P.: Konzept zur steuerungsinternen vorbeugenden Maschinendiagnose. Automatisiertesmodellgestütztes Verfahren und zugehörige Steuerungsarchitektur zurÜberwachung, Analyse und Diagnose von Maschinen und Fertigungsanlagen: Konzept zur steuerungsinternen vorbeugenden Maschinendiagnose. Automatisiertesmodellgestütztes Verfahren und zugehörige Steuerungsarchitektur zurÜberwachung, Analyse und Diagnose von Maschinen und Fertigungsanlagen (2010)
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@misc{SalinasOglodinKlemm2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In diesem Fachaufsatz wird ein Konzept vorgestellt, welches einautomatisiertes modellgestütztes Verfahren sowie die zugehörigeSteuerungsarchitektur zur Überwachung, Analyse und Diagnose von Maschinen undFertigungsanlagen darstellt. Dieses Diagnoseverfahren stützt sichausschließlich auf ohnehin in der NC-Steuerung vorhandene Informationen undSignale der Maschine, so dass keine zusätzliche Sensorik notwendig ist(„steuerungsinterne Diagnose“).}, author = {Salinas, L. and Oglodin, V. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Konzept zur steuerungsinternen vorbeugenden Maschinendiagnose. Automatisiertesmodellgestütztes Verfahren und zugehörige Steuerungsarchitektur zurÜberwachung, Analyse und Diagnose von Maschinen und Fertigungsanlagen: Konzept zur steuerungsinternen vorbeugenden Maschinendiagnose. Automatisiertesmodellgestütztes Verfahren und zugehörige Steuerungsarchitektur zurÜberwachung, Analyse und Diagnose von Maschinen und Fertigungsanlagen}, year = 2010 }
Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III (2010b)
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@misc{Schlechtendahl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Test und Zertifizierung von SERCOS III}, year = 2010 }
Schlechtendahl, J. ; Verl, A.: Sichere Kommunikation in der Automatisierungstechnik (2010)
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@misc{SchlechtendahlVerl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Nach der Entwicklung von Geräten, die sicher kommunizieren sollen, müssendiese auf Konformität zur Spezifikation des Sicherheitsprotokolles überprüftwerden, um ein Fehlverhalten im Betrieb auszuschließen. Die Neuentwicklungeines Zertifizierungswerkzeuges für jeden Feldbus ist mit hohen Kostenverbunden. Als sinnvoller erscheint die Lösung ein vorhandenesZertifizierungswerkzeug eines anderen Feldbusses zu nutzen. Die verwendetenMechanismen um Sicherheit zu gewährleisten sind in den meistenSicherheitsprotokollen gleich. Eine Portierung ohne erneute TÜV Zertifizierungwäre also denkbar und soll in dieser Veröffentlichung exemplarisch gezeigtwerden.}, author = {Schlechtendahl, J. and Verl, A.}, pages = {--}, title = {Sichere Kommunikation in der Automatisierungstechnik}, year = 2010 }
Schlechtendahl, J.: Whitepaper SERCOS Energy (2010c)
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@misc{Schlechtendahl2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {SERCOS Energy - the Energy Profile for the SERCOS III Ethernet-based real-timecommunications system - allows the machine controls to switch connectedcomponents (drives, I/O, sensors) into energy-saving conditions, up tocomplete shut-down, in a targeted form, considerably reducing their energyconsumption. For this purpose, SERCOS Energy makes the components’ energyconsumption transparent allowing for an intelligent control of loads.}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Whitepaper SERCOS Energy}, year = 2010 }
Schlechtendahl, J.: Grün Produzieren mit Sercos Energy (2010a)
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@misc{Schlechtendahl2010b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Energieeffizienz ist in aller Munde. Unternehmen freuen sich nicht nur übereingesparte Energiekosten durch „grünes Produzieren" sondern auch über einenImagegewinn. Nutzerorganisationen wie Sercos International helfen derIndustrie mit Energieprofilen, durch gezieltes Ansteuern von Verbrauchern denEnergiebedarf in der Produktion zu reduzieren.}, author = {Schlechtendahl, J.}, pages = {--}, title = {Grün Produzieren mit Sercos Energy}, year = 2010 }
Schmitz, S.: Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen: Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen, 2010
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@phdthesis{Schmitz2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Schmitz, S.}, pages = {--}, title = {Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen: Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen}, year = 2010 }
Siegfried Frey, Alexander Hafla, Alexander Verl: Antriebssystem, insbesondere für Werkzeugmaschinene, sowie Verfahren zuraktiven Dämpfung eines solchen Antriebssystems: Antriebssystem, insbesondere für Werkzeugmaschinene, sowie Verfahren zuraktiven Dämpfung eines solchen Antriebssystems (2010)
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@misc{SiegfriedFrey2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Siegfried Frey, Alexander Hafla}, Alexander Verl}, pages = {--}, title = {Antriebssystem, insbesondere für Werkzeugmaschinene, sowie Verfahren zuraktiven Dämpfung eines solchen Antriebssystems: Antriebssystem, insbesondere für Werkzeugmaschinene, sowie Verfahren zuraktiven Dämpfung eines solchen Antriebssystems}, year = 2010 }
Verl, A. ; Müller, V.: Wieder verwendbare Modelle zur disziplin- und domänenübergreifenden Simulation: Wieder verwendbare Modelle zur disziplin- und domänenübergreifenden Simulation, 2010a
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@book{VerlMueller2010a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Verl, A. and Müller, V.:}, pages = {--}, title = {Wieder verwendbare Modelle zur disziplin- und domänenübergreifenden Simulation: Wieder verwendbare Modelle zur disziplin- und domänenübergreifenden Simulation}, year = 2010 }
Verl, A. ; Müller, V.: FleRu - Flexible Rundflechtmaschine zur Fertigung von Stents: FleRu - Flexible Rundflechtmaschine zur Fertigung von Stents (2010c)
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@misc{VerlMueller2010c, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Im Auftrag der Firma Bossert + Kast aus Pforzheim hat das Institut fürSteuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) derUniversität Stuttgart die Steuerung für eine neuartige Rundflechtmaschine zurFertigung von Stents entwickelt. Am ISW wurden eine maschinenlesbareBeschreibungsform für Flechtmuster und die Generierung von Maschinenabläufenaus dieser Flechtmusterbeschreibung konzipiert, die Steuerungsprogrammierungund der Schaltschrankbau vorgenommen, die Programmierung der graphischenBenutzeroberfläche mit Hilfe einer virtuellen Inbetriebnahme sowie die realeInbetriebnahme durchgeführt.}, author = {Verl, A. and Müller, V.}, pages = {--}, title = {FleRu - Flexible Rundflechtmaschine zur Fertigung von Stents: FleRu - Flexible Rundflechtmaschine zur Fertigung von Stents}, year = 2010 }
Verl, A. ; Müller, V. ; Reuter, A.: Disziplinübergreifendes Engineering. Integration von Simulationsdaten inmechatronische Komponentenmodelle: Disziplinübergreifendes Engineering. Integration von Simulationsdaten inmechatronische Komponentenmodelle (2010b)
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@misc{VerlMuellerReuter2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Bestehende sequenziell organisierte Engineeringprozesse werden im Maschinen-und Anlagenbau zunehmend durch mechatronische Engineeringprozesse ersetzt.Dieser Artikel gibt einen Einblick in die mechatronische Modellierung vonKomponenten. Dabei werden eine Systematik zur Erstellung von mechatronischenKomponentenmodellen sowie der konkrete Nutzen der Simulation imEngineeringprozess vorgestellt.}, author = {Verl, A. and Müller, V. and Reuter, A.}, pages = {--}, title = {Disziplinübergreifendes Engineering. Integration von Simulationsdaten inmechatronische Komponentenmodelle: Disziplinübergreifendes Engineering. Integration von Simulationsdaten inmechatronische Komponentenmodelle}, year = 2010 }
Verl, A. ; Müller, V.: Analysis of different approaches to the reuse of simulation models for thevirtual knowledge-based product development: Analysis of different approaches to the reuse of simulation models for thevirtual knowledge-based product development (2010b)
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@misc{VerlMueller2010b, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In order to increase the reliability and quality of mechatronic systems thesystematic testing in an early stage of the development process is essential.Especially in the development of complex and expensive products simulation hasproved its value for riskless testing. To make simulation in productdevelopment more efficient the project “Reusable Models for the virtualknowledge-based product development (WieMod)” which is promoted by the FederalMinistry of Education and Research analyzes methods which allow the reuse ofsimulation models for miscellaneous discipline-specific simulation tools.Thereby quality and at the same time efficiency of simulation can beincreased. The gain of quality results from the fact, that this way asimulation model can be tested in varying simulation tools and thereby underdifferent aspects. This repeated testing leads to well-proven simulationmodels, which are of benefit to every further simulation model due to thepossibility of reuse. Now that simulation models do not have to be newlydeveloped for every simulation tool their period of amortization is reducedwhich increases the efficiency of simulation. For this kind of reuse a metamodel has been developed that is universally valid on the one hand so it canbe used in different simulation tools, but is still specific enough on theother hand, that no simulation tool-specific information is lost.(deutsch:Lösungsansätze für die Wiederverwendung von Modellen für die virtuellewissensbasierte ProduktentwicklungZur Erhöhung der Zuverlässigkeit und Qualität mechatronischer Systeme ist einfrühzeitiges methodisches Testen während der Entwicklung notwendig. DieSimulation hat sich zum risikolosen Testen insbesondere bei der Entwicklungkomplexer und kostenintensiver Produkte bewährt. Um den Einsatz der Simulationin der Produktentwicklung effizienter zu gestalten, werden im Rahmen des vomBundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Forschungsprojektes„Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierteProduktentwicklung (WieMod)“ Methoden untersucht, die eine Wiederverwendungvon Simulationsmodellen für verschiedene disziplinspezifischeSimulationswerkzeuge ermöglichen sollen. Dadurch sollen die Qualität undgleichzeitig auch die Wirtschaftlichkeit der Simulation erhöht werden. DieQualitätssteigerung ergibt sich unter anderem dadurch, dass einSimulationsmodell somit in mehreren Simulationswerkzeugen und unterverschiedenen Gesichtspunkten getestet und validiert werden kann. Durch diemehrfache Prüfung entstehen erprobte Simulationsmodelle, die durch dieWiederverwendbarkeit jedem weiteren Modell erneut zugute kommen. Da dieSimulationsmodelle nicht mehr für jedes Simulationswerkzeug neu erstelltwerden müssen, wird zudem die Amortisationszeit der Modellerstellung kürzerund die Simulation somit wirtschaftlicher. Für die Wiederverwendung wird einMetamodell eingesetzt, das zum einen so allgemeingültig ist, dass es fürverschiedene Simulationswerkzeuge verwendbar ist, dabei jedoch noch sospeziell ist, dass keine spezifischen Informationen verloren gehen.)}, author = {Verl, A. and Müller, V.}, pages = {--}, title = {Analysis of different approaches to the reuse of simulation models for thevirtual knowledge-based product development: Analysis of different approaches to the reuse of simulation models for thevirtual knowledge-based product development}, year = 2010 }
Verl, A. ; Hafla, A. ; Frey, S. ; Dadalau, A. ; Croon, N.: Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen - Trends,Innovationen, Herausforderungen: Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen - Trends,Innovationen, Herausforderungen (2010a)
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@misc{VerlHaflaFreyEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Vorschubantriebe sind ein zentrales Element um die hohen Anforderungenzukünftiger Werkzeugmaschinengenerationen zu erfüllen. Zu den bisherigenAnforderungen nach Dynamik und Genauigkeit sind weitere konkurrierendeAnforderungen hinzugekommen: Energieeffizienz, Kosteneffizienz undRekonfigurierbarkeit sind Beispiele für neue Entwicklungstrends. Der Beitrag spiegelt den Stand der Technik wieder und zeigt auf, welcheNeuerungen in nächster Zukunft im Bereich der Antriebstechnik undAutomatisierung von Werkzeugmaschinen zu erwarten sind.Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen undFertigungseinrichtungen (ISW) arbeitet intensiv daran größtmöglichen Nutzenaus einer leistungsfähigen Steuerungshardware und den standardmäßig am Antriebvorhandenen Messsignalen zu ziehen: gezielte vorbeugende Wartung undantriebsbasierte Prozessregelung sind nur zwei Beispiele dafür.Auch die mechanischen Übertragungsglieder von Vorschubantrieben werdenweiterentwickelt. Das ISW arbeitet an verschiedenen Modifikationen desKugelgewindetriebs, die eine signifikant höhere Lebensdauerdauer versprechenoder aber die dynamischen Eigenschaften eines KGT in die Nähe vonLinearmotoren bringen. Das ISW zeigt darüber hinaus, wie das Thema Rekonfigurierbarkeit durch dieintelligente Wahl von Schnittstellen neu interpretiert werden und derVerkabelungsaufwand einer Maschine minimiert werden kann.}, author = {Verl, A. and Hafla, A. and Frey, S. and Dadalau, A. and Croon, N.:}, pages = {--}, title = {Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen - Trends,Innovationen, Herausforderungen: Vorschubantriebe für Werkzeugmaschinen - Trends,Innovationen, Herausforderungen}, year = 2010 }
Verl, A., Frey S.: Correlation between Feed Velocity and Preloading in Ball Screw Drives: Correlation between Feed Velocity and Preloading in Ball Screw Drives (2010)
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@misc{Verl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Verl, A.}, Frey S.}, pages = {--}, title = {Correlation between Feed Velocity and Preloading in Ball Screw Drives: Correlation between Feed Velocity and Preloading in Ball Screw Drives}, year = 2010 }
Weimer, Tobias: Informationsmodell für die durchgängige Datennutzung in Fabrikplanung und -betrieb: Informationsmodell für die durchgängige Datennutzung in Fabrikplanung und -betrieb, 2010
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@phdthesis{Weimer2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Weimer, Tobias}, pages = {--}, title = {Informationsmodell für die durchgängige Datennutzung in Fabrikplanung und -betrieb: Informationsmodell für die durchgängige Datennutzung in Fabrikplanung und -betrieb}, year = 2010 }
Wouters, R. ; Verl, A. ; Dietmair, A.: Miniserie Steigerung Energieeffizienz. Miniserie Steigerung Energieeffizienz. (2010)
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@misc{WoutersVerlDietmair2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Der Stellenwert der Energieeffizienz bei elektrischen Antrieben fürWerkzeugmaschinen ist in den letzten Jahren deutlich gestiegen. Dazu tragengesetzliche Vorgaben, die notwendige Reduzierung der CO2-Emissionen undsteigende Energiekosten bei. Wir wollen in einer Artikelserie klären, wieWerkzeugmaschinen energieoptimiert betrieben werden können. Im Detailbeschäftigen wir uns dabei mit den folgenden sechs Strategien:- Systemoptimierung und richtige Dimensionierung- Optimale Betriebsweise- Erfassung des realen Energieverbrauchs- Wahl effizienter Prozesse - Maßnahmen in Antriebs- und Regelungstechnik- Betrachtung des gesamten Lebenszyklus}, author = {Wouters, R. and Verl, A. and Dietmair, A.}, pages = {--}, title = {Miniserie Steigerung Energieeffizienz. Miniserie Steigerung Energieeffizienz.}, year = 2010 }
Zulaika, J.J. ; Dietmair, A. ; Verbeeten, W. ; Campa, F.J. ; Lopez de Lacalle, L.N.: Eco-efficient and highly productive machine tools by means of an holisticeco-design approach. Eco-efficient and highly productive machine tools by means of an holisticeco-design approach. (2010b)
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@misc{ZulaikaDietmairVerbeetenEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Machinery manufacturers are facing the challenge of designing machine toolsthat are productive, accurate and reliable and that at the same time consumethe least possible amount of material and energy resources. In view of this,this paper presents a multidisciplinary methodology for designing millingmachines that achieve a high level of productivity while at the same timeensuring high machining quality and less energy consumption during their usephase. Following this methodology, an eco-productive milling machine has beendesigned and manufactured which, combining different technologies (lightmaterials, active vibration damping system etc.), has managed to reduce theinertias involved in servo-drives by over 50%, with a corresponding reductionin energy consumption, whereas the productivity of the machine - measured interms of metal removal rate- has been increased by 100% in such a way thatproductivity and eco-efficiency have been combined in a single machine: theeco-productive milling machine.}, author = {Zulaika, J.J. and Dietmair, A. and Verbeeten, W. and Campa, F.J. and Lopez de Lacalle, L.N.}, pages = {--}, title = {Eco-efficient and highly productive machine tools by means of an holisticeco-design approach. Eco-efficient and highly productive machine tools by means of an holisticeco-design approach.}, year = 2010 }
Zulaika, J.J. ; Dietmair, A. ; Campa, F.N. ; Lopez de Lacalle, L.N. ; Verbeeten, W.: Eco-efficient and highly productive production machines by means of a holisticEco-Design approach. Eco-efficient and highly productive production machines by means of a holisticEco-Design approach. (2010a)
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@misc{ZulaikaDietmairCampaEtAl2010, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {- Motivation for conceiving eco-efficient machine tools- Lifecycle costs and environmental impacts associated to machine tools- Main lines of the holistic eco-design approach- Application to an actual industrial case: design of a ecoefficient andproductive machine prototype- Experimental validation of eco-efficiency of the prototype- Conclusions and next research lines for eco-efficient machines}, author = {Zulaika, J.J. and Dietmair, A. and Campa, F.N. and Lopez de Lacalle, L.N. and Verbeeten, W.}, pages = {--}, title = {Eco-efficient and highly productive production machines by means of a holisticEco-Design approach. Eco-efficient and highly productive production machines by means of a holisticEco-Design approach.}, year = 2010 }

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