Steigende Anforderungen aus dem Maschinen- und Anlagenbau führen zu höheren Ansprüchen an das statische und dynamische Verhalten von Maschinen und Produktionsanlagen. Dazu werden neuartige Vorschubantriebskonzepte, alternative Sonderkinematiken sowie die Weiterentwicklung gängiger Antriebssysteme erforscht. Diese werden von der Einzelkomponente über Baugruppen bis hin zu ganzheitlichen Systemen betrachtet. Wer sich mit konstruktiver Auslegung, Montage und Inbetriebnahme aber auch mit Finite-Elemente-Simulationen und messtechnischen Analysen beschäftigen möchte, findet in diesem Bereich studentische Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Maschinentechnik
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Experimentelle Validierung eines automatisierten Online-Qualitätssicherungs-Frameworks für CNC-gefertigte Werkstücke | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Shengjian Patrick Chen |
| Digitale Zwillinge – Modellgetriebene Testprogrammgenerierung zur automatisierten Modellanpassung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Eric Grässer |
| Digitale Zwillinge – Analyse und Modellierung von Diskrepanzursachen in VIBN-Simulationsmodellen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Eric Grässer |
| Automatisierte Transformation und Validierung von URDF-Roboterbeschreibungen in CNC-Kinematikmodelle | Forschungsarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion, Steuerungsarchitekturen | Matthias Marquart |
| Design Optimization: Geometrieoptimierung von Seilroboter-Endeffektoren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Nicolas Grupp |
| Automatisierte Kalibrierung einer Seilrobotergeometrie mittels KI | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar |
| Konzeption und Konstruktion eines Schauroboters | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Engineering, Maschinentechnik | Michael Seyfarth |