Steigende Anforderungen aus dem Maschinen- und Anlagenbau führen zu höheren Ansprüchen an das statische und dynamische Verhalten von Maschinen und Produktionsanlagen. Dazu werden neuartige Vorschubantriebskonzepte, alternative Sonderkinematiken sowie die Weiterentwicklung gängiger Antriebssysteme erforscht. Diese werden von der Einzelkomponente über Baugruppen bis hin zu ganzheitlichen Systemen betrachtet. Wer sich mit konstruktiver Auslegung, Montage und Inbetriebnahme aber auch mit Finite-Elemente-Simulationen und messtechnischen Analysen beschäftigen möchte, findet in diesem Bereich studentische Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Maschinentechnik
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Konzeption, Konstruktion und Validierung eines funktionsintegrierten Humanoiden Roboters | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik | Timo König |
| Konzeption und Konstruktion eines Schauroboters | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Engineering, Maschinentechnik | Michael Seyfarth |
| Entwicklung und Validierung eines Temperaturbeobachters für Getriebe serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Machine-Learning-Methoden zur Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Untersuchung und Modellierung kinematischer Übertragungsfehler in den Antriebsachsen serieller Roboter | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Christian Bauer |
| Sensitivitätsanalyse zur Bewertung von Parameterunsicherheiten mit Einfluss auf die Genauigkeit von rekonfigurierbaren Seilrobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar |