Um bei der Werkstückbearbeitung die Genauigkeit und Oberflächengüte zu verbessern, die Maschinen- und Werkzeugbelastung zu senken und die Bearbeitungszeit zu verkürzen, werden verschiedene Steuerungsalgorithmen eingesetzt. Im Werkzeugmaschinen- und Anlagenbau werden dafür Algorithmen für die Steuerungs- und Regelungstechnik von Werkzeugmaschinen, Robotern und Antriebssystemen benötigt. Hierzu werden neuartige Interpolationsverfahren, Algorithmen zur kollisionsfreien Bahnplanung und hochperformante Regelalgorithmen auf FPGA-Basis entwickelt. Darüber hinaus werden in diesem Bereich Algorithmen und Modelle zur kinematischen und physikalischen Abbildung von Maschinen und Anlagen erforscht, die sowohl für die Echtzeitsimulation als auch für die modellbasierte Steuerung und Regelung eingesetzt werden. Wer Interesse an Modellen und Algorithmen hat, findet hier spannende Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Steuerungsalgorithmen
Titel | Beschreibung |
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Machine Learning zur Vorhersage der Echtzeitfähigkeit von Neuronalen Netzen in der CNC | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Christoph Hinze und Zexu Zhou | |
Konzeption und Implementierung einer Bahnaufteilungsmethode für Lasersystem mit redundanten Achsen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
AI 4 Cloud: Künstliche Intelligenz für Echtzeit-Kubernetes | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
Analyse von Nichtlinearitäten bei der Skalierung von Cloud-Anwendungen | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
Automatisiertes Faserwickeln mit Robotern | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Anja Elser |
KI-unterstütze systematische Literaturrecherche | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen | Anja Elser |
Autorisierung und Authentifizierung in Service-Orientierten Architekturen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein |
Sensorfusion zur verbesserten Lokalisierung autonomer mobiler Roboter | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Benjamin Kaiser |
Literaturrecherche einer Bahnaufteilungsmethode für Laser System mit redundanten Achsen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
Simulation der robotergestützten subtraktiven Bearbeitung von Holzbauteilen | Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Benjamin Kaiser |
Untersuchung und Demonstration zur Kopplung realer Produktionsanlagen und deren Digitaler Zwillinge | Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur |
CI/CD Pipelines für die Entwicklung von DSLs | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |
Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder |