Um bei der Werkstückbearbeitung die Genauigkeit und Oberflächengüte zu verbessern, die Maschinen- und Werkzeugbelastung zu senken und die Bearbeitungszeit zu verkürzen, werden verschiedene Steuerungsalgorithmen eingesetzt. Im Werkzeugmaschinen- und Anlagenbau werden dafür Algorithmen für die Steuerungs- und Regelungstechnik von Werkzeugmaschinen, Robotern und Antriebssystemen benötigt. Hierzu werden neuartige Interpolationsverfahren, Algorithmen zur kollisionsfreien Bahnplanung und hochperformante Regelalgorithmen auf FPGA-Basis entwickelt. Darüber hinaus werden in diesem Bereich Algorithmen und Modelle zur kinematischen und physikalischen Abbildung von Maschinen und Anlagen erforscht, die sowohl für die Echtzeitsimulation als auch für die modellbasierte Steuerung und Regelung eingesetzt werden. Wer Interesse an Modellen und Algorithmen hat, findet hier spannende Arbeiten.
Unsere Forschung und Ansprechpartner im Bereich der Steuerungsalgorithmen
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Steuerungsalgorithmen
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Emulationsbasierte Validierung von Embedded-Systems (Rust/C++) mit ggf. anschließender Promotion | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| Cybersecurity in Softwarearchitekturen der Automatisierungstechnik | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Moritz Walker |
| Echtzeitfähige Modellierung und Implementierung einer Stromrippelvorhersage in PWM-basierten Antrieben | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Manuel Weiss |
| Extrinsische Kamerakalibrierung an mobilen Robotern | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen | Siddieq Mansour |
| Entwicklung einer Prüfsoftware für OPC UA Server (Kommunikationstechnik für Industrie 4.0) | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| Echtzeit-Kompensation der Totzeit in PWM-Wechselrichtern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Manuel Weiss |
| Vorsteuerkonzept für Industrieroboter mit posenabhängiger Kinematik | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Marcel Dzubba |
| Synchronisation von Steuerungen in der Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| AI-gestützte Datenakquise für OPC UA Server mit LLM/GPT für die Industrie 4.0 | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |