Steuerungsalgorithmen

Ausschreibungen für studentische Arbeiten im Themenbereich "Steuerungsalgorithmen"

Um bei der Werkstückbearbeitung die Genauigkeit und Oberflächengüte zu verbessern, die Maschinen- und Werkzeugbelastung zu senken und die Bearbeitungszeit zu verkürzen, werden verschiedene Steuerungsalgorithmen eingesetzt. Im Werkzeugmaschinen- und Anlagenbau werden dafür Algorithmen für die Steuerungs- und Regelungstechnik von Werkzeugmaschinen, Robotern und Antriebssystemen benötigt. Hierzu werden neuartige Interpolationsverfahren, Algorithmen zur kollisionsfreien Bahnplanung und hochperformante Regelalgorithmen auf FPGA-Basis entwickelt. Darüber hinaus werden in diesem Bereich Algorithmen und Modelle zur kinematischen und physikalischen Abbildung von Maschinen und Anlagen erforscht, die sowohl für die Echtzeitsimulation als auch für die modellbasierte Steuerung und Regelung eingesetzt werden. Wer Interesse an Modellen und Algorithmen hat, findet hier spannende Arbeiten.

Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Steuerungsalgorithmen

Titel Beschreibung
Entwicklung und Implementierung eines Artificial Neural Network zur offline Pfadplanung beim robotischen kernlosen Faserwickeln Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Additive Fertigung, Steuerungsalgorithmen | Timo König
Sensorfusion zur verbesserten Lokalisierung autonomer mobiler Roboter Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Timo König
Machine Learning zur Vorhersage der Echtzeitfähigkeit von Neuronalen Netzen in der CNC Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Christoph Hinze und Zexu Zhou |
Konzeption und Implementierung einer Bahnaufteilungsmethode für Lasersystem mit redundanten Achsen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth
AI 4 Cloud: Künstliche Intelligenz für Echtzeit-Kubernetes Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker
Analyse von Nichtlinearitäten bei der Skalierung von Cloud-Anwendungen Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann
Automatisiertes Faserwickeln mit Robotern Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Anja Elser
KI-unterstütze systematische Literaturrecherche Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen | Anja Elser
Autorisierung und Authentifizierung in Service-Orientierten Architekturen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Carsten Ellwein
Literaturrecherche einer Bahnaufteilungsmethode für Laser System mit redundanten Achsen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth
Untersuchung und Demonstration zur Kopplung realer Produktionsanlagen und deren Digitaler Zwillinge Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Shan Fur
CI/CD Pipelines für die Entwicklung von DSLs Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer
Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer
Steuerungstechnische Kompensation von Toleranzen beim Rührreibschweißen Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Nico Helfesrieder
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