Um bei der Werkstückbearbeitung die Genauigkeit und Oberflächengüte zu verbessern, die Maschinen- und Werkzeugbelastung zu senken und die Bearbeitungszeit zu verkürzen, werden verschiedene Steuerungsalgorithmen eingesetzt. Im Werkzeugmaschinen- und Anlagenbau werden dafür Algorithmen für die Steuerungs- und Regelungstechnik von Werkzeugmaschinen, Robotern und Antriebssystemen benötigt. Hierzu werden neuartige Interpolationsverfahren, Algorithmen zur kollisionsfreien Bahnplanung und hochperformante Regelalgorithmen auf FPGA-Basis entwickelt. Darüber hinaus werden in diesem Bereich Algorithmen und Modelle zur kinematischen und physikalischen Abbildung von Maschinen und Anlagen erforscht, die sowohl für die Echtzeitsimulation als auch für die modellbasierte Steuerung und Regelung eingesetzt werden. Wer Interesse an Modellen und Algorithmen hat, findet hier spannende Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Steuerungsalgorithmen
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Literaturrecherche zu Methoden der Datenharmonisierung für die Fertigungsindustrie | Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen | Samed Ajdinovic |
| AI-gestützte Datenakquise für OPC UA Server mit LLM/GPT für die Industrie 4.0 | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Moritz Walker |
| Erweiterung Kubernetes Autoscaler um multi-level Monitoring | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion| Rebekka Neumann |
| Darts-Sport-Zählapp mit Neuronalen Netzen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion| Moritz Walker |
| Analyse von Nichtlinearitäten bei der Skalierung von Cloud-Anwendungen | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Steuerungsalgorithmen, Virtuelle Produktion | Rebekka Neumann |
| Literaturrecherche einer Bahnaufteilungsmethode für Laser System mit redundanten Achsen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Steuerungsalgorithmen | Daniel Kurth |
| Wiederverwendung von Editoren von domänen-spezifischer Sprachen | Masterarbeit | Engineering, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Jérôme Pfeiffer |