Die Simulationstechnik ermöglicht es, frühzeitig Aussagen über das Verhalten und die Lebensdauer von Bauteilen und technischen Systemen zu treffen, aber auch das Zusammenspiel verschiedener Elemente effizient zu verifizieren. Dabei werden verschiedene Bereiche untersucht: die mechanische Analyse von Maschinenkomponenten, die Analyse und Bewertung des dynamischen Verhaltens mechatronischer Systeme, die Auslegung elektrischer und elektronischer Schaltungen sowie die virtuelle Abbildung ganzer Anlagen und Prozesse. Die Ansätze reichen dabei von Finite-Elemente- und Mehrkörpermethoden bis hin zur virtuellen Inbetriebnahme. Studentische Arbeiten rund um das Thema Simulation sind hier aufgeführt.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Simulation
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Entwicklung einer skalierbaren Computer-Vision-Pipeline zur autonomen Gebäudeinspektion mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen | Johannes Clar |
| Design Optimization: Geometrieoptimierung von Seilroboter-Endeffektoren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Nicolas Grupp |
| Physik-Engines für digitale Zwillinge und die virtuelle Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Lukas Koberg |
| Modellprädiktive Regelung deformierbarer linearer Objekte mittels neuronaler Deformationsmodelle | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Lukas Zeh |
| Sim2Real-Tuning neuronaler Deformationsmodelle für biegeschlaffe Objekte | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation | Lukas Zeh |
| Fluidsimulation in der virtuellen Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen |
| Potenzialuntersuchung zu Machine-Learning in der Industrierobotik zur Steigerung der statischen Modellgenauigkeit | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Marcel Dzubba |
| Vorsteuerkonzept für Industrieroboter mit posenabhängiger Kinematik | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Marcel Dzubba |
| Anforderungsanalyse und Konzeption eines Digitalen Zwillings für Lebenserhaltungssysteme in der Raumfahrt | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation | Alexander Uhl |
| Synchronisation von Steuerungen in der Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| Normalisierung von Verwaltungsschalen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Digital Twin Query Language | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Vergleich von modellprädiktiven Regelansätzen für die Manipulation von biegeschlaffen Objekten | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Lukas Zeh |
| Simulative Untersuchung zur 6d-Kalibrierung von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation | Marcel Dzubba |
| Literaturrecherche einer Partitionierungsmethode für Produktionssystemsimulationen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Simulation | Daniel Littfinski |
| Kopplung zwischen einer Netzwerksimulation und realen Netzwerkgeräten | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |
| Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |