Die Simulationstechnik ermöglicht es, frühzeitig Aussagen über das Verhalten und die Lebensdauer von Bauteilen und technischen Systemen zu treffen, aber auch das Zusammenspiel verschiedener Elemente effizient zu verifizieren. Dabei werden verschiedene Bereiche untersucht: die mechanische Analyse von Maschinenkomponenten, die Analyse und Bewertung des dynamischen Verhaltens mechatronischer Systeme, die Auslegung elektrischer und elektronischer Schaltungen sowie die virtuelle Abbildung ganzer Anlagen und Prozesse. Die Ansätze reichen dabei von Finite-Elemente- und Mehrkörpermethoden bis hin zur virtuellen Inbetriebnahme. Studentische Arbeiten rund um das Thema Simulation sind hier aufgeführt.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Simulation
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Entwicklung eines Computer-Vision-System zur Erfassung von Stückgutbewegungen in Materialflusssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Lukas Koberg |
| Integration von Graph Neural Network Modellen in eine containerisierte Co-Simulationsarchitektur und Vergleich von Kommunikationsmechanismen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation, Steuerungsarchitekturen, Virtuelle Produktion | Adrian Krämer |
| Weiterentwicklung einer lernenden Optimierung für robuste Anlagenprozesse | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Erik-Felix Tinsel |
| Experimentelle Validierung eines automatisierten Online-Qualitätssicherungs-Frameworks für CNC-gefertigte Werkstücke | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Shengjian Patrick Chen |
| Digitale Zwillinge – Modellgetriebene Testprogrammgenerierung zur automatisierten Modellanpassung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Eric Grässer |
| Digitale Zwillinge – Analyse und Modellierung von Diskrepanzursachen in VIBN-Simulationsmodellen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion | Eric Grässer |
| Automatisierte Transformation und Validierung von URDF-Roboterbeschreibungen in CNC-Kinematikmodelle | Forschungsarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering , Maschinentechnik, Simulation, Virtuelle Produktion, Steuerungsarchitekturen | Matthias Marquart |
| Formale Spezifikation und Implementierung eines Datenmodells für MR-erweiterte VIBN-Systeme | Forschungsarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering , Simulation, Virtuelle Produktion | Nico Brandt |
| Analyse und Bewertung von Datenaustauschformaten für MR-erweiterte VIBN-Systeme | Bachelorarbeit, Forschungsarbeit, Studienarbeit | Engineering , Simulation, Virtuelle Produktion | Nico Brandt |
| Konzept zur automatischen Kinematik- und Physikmodellierung unter Behilfe visueller KI-Sprachmodelle | Bachelorarbeit, Forschungsarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering , Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Optimierung eines GPT-basierten Fabrikplaners für die Layoutplanung | Bachelorarbeit, Forschungsarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Engineering , Simulation | Erik-Felix Tinsel |
| Automatische Segmentierung 3D-gescannter Anlagen mit klassischen und KI-basierten Methoden | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Pascal Watter |
| Durchgängige Konfigurationen für die virtuelle Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| Entwicklung einer skalierbaren Computer-Vision-Pipeline zur autonomen Gebäudeinspektion mit mobilen Robotern | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsarchitekturen | Johannes Clar |
| Design Optimization: Geometrieoptimierung von Seilroboter-Endeffektoren | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Maschinentechnik, Simulation | Nicolas Grupp |
| Sim2Real-Tuning neuronaler Deformationsmodelle für biegeschlaffe Objekte | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation | Lukas Zeh |
| Fluidsimulation in der virtuellen Inbetriebnahme | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Virtuelle Produktion | Annika Kienzlen |
| Potenzialuntersuchung zu Machine-Learning in der Industrierobotik zur Steigerung der statischen Modellgenauigkeit | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Marcel Dzubba |
| Vorsteuerkonzept für Industrieroboter mit posenabhängiger Kinematik | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation, Steuerungsalgorithmen | Marcel Dzubba |
| Synchronisation von Steuerungen in der Simulation | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Simulation, Steuerungsalgorithmen, Steuerungsarchitekturen | Simon Nowinski |
| Normalisierung von Verwaltungsschalen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Digital Twin Query Language | Masterarbeit | Engineering, Simulation, Virtuelle Produktion | Carsten Ellwein |
| Simulative Untersuchung zur 6d-Kalibrierung von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation | Marcel Dzubba |
| Modellierung und Simulation eines Zeitsynchronisierungsmechanismus bei drahtlosen Kommunikationssystemen | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit | Kommunikation, Simulation | Philipp Neher |