Steuerungsalgorithmen

Das ISW arbeitet seit vielen Jahren im Bereich der Grundlagenforschung zu Algorithmen für die Steuerungs- und Regelungstechnik im Kontext des Werkzeugmaschinen- und Anlagenbaus. Ziel ist es, bei der Werkstückbearbeitung die Genauigkeit und Oberflächengüte zu verbessern, die Maschinen- und Werkzeugbelastung zu senken und die Bearbeitungszeit zu verringern. Hierfür entwickelt das ISW für Werkzeugmaschinen, Roboter und Antriebssysteme neuartige Interpolationsverfahren, Algorithmen zur kollisionsfreien Bahnplanung, hochperformante Regelalgorithmen auf FPGA-Basis sowie Algorithmen und Modelle zur kinematischen und physikalischen Abbildung von Maschinen und Anlagen. Diese Modelle werden für die Echtzeitsimulation aber auch zur modellbasierten Steuerung und Regelung eingesetzt.