Das ISW hat viel Erfahrung bei der Erforschung neuartiger Regelungs- und Kompensationsverfahren zur Steigerung von Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz elektromechanischer Antriebe.
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern
Steigerung der Dynamik elektromechanischer Vorschubantriebe durch diskontinuierliche Einleitung …
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung …
Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen …