Seilroboter sind spezielle Parallelroboter, die Seile anstatt Schubgelenke für die Bewegung der Plattform verwenden. Durch das koordinierte Verstellen der Seillängen kann hierbei die Plattform innerhalb des Rahmens positioniert und orientiert werden. Hohe Plattformgeschwindigkeiten von bis zu 30 m/s und Beschleunigungen von bis zu 400 m/s^2 sind aufgrund der geringen bewegten Massen und Trägheiten möglich. Gleichzeitig kann die gesamte Antriebstechnik am feststehenden Maschinenrahmen angebracht werden, sodass sich die bewegte Masse auf die bewegliche Plattform, die Seile und wenige Teile des Aktuierungssystems reduziert. Anwendungsbereiche von Seilrobotern sind vorwiegend Handhabungs- und Sortieraufgaben, bei denen große Arbeitsräume, Lasten oder hohe dynamische Eigenschaften gefordert werden. Dabei können hohe Traglasten von mehr als 500 kg bei entsprechender Auslegung der Seile, Umlenkmechaniken und Antriebe über große Distanzen von mehr als 100 m befördert werden. Aufgrund dieser Eigenschaften eignen sich Seilroboter beispielsweise auch für den produktiven Einsatz additiver Fertigungstechnologien im Bauwesen.
Gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) sowie die Graduiertenschule GSaME (Graduate School of Excellence advanced Manufacturing Engineering) der Universität Stuttgart.
Audio: New Town (GEMA-freie Musik von www.frametraxx.de)
