Mitarbeiter

Mr. Dipl. -Ing.
Matthias Keinert
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

This picture shows  Matthias Keinert
Phone+49 711 685-84625
Fax+49 711 685-82808
Room4.025
Email address
Address
QR Code with contact data for  Matthias Keinert
Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Consultation

Nach Vereinbarung.

Subject:
  • Steuerungsarchitekturen und -funktionen
  • Steuerungslösungen
  • Multicore-Steuerungssysteme (DFG-Projekt PANAMA - Parallelisierung des NC-Kanals zur Ausführung auf Multicore-Architekturen)
  • Vernetzung von Maschinen und Anlagen
  • Herstellerübergreifende Kommunikation mittels OPC UA
  • Herstellerübergreifende Bedienoberflächen
Meine Veröffentlichungen:
  1. 2016

    1. Vivanco, José María ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2016), S. 864 – 869. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    2. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
  2. 2015

    1. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
    2. Kaiser, Benjamin ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors. In: Applied Mechanics & Materials, Applied Mechanics & Materials. Bd. 794. Switzerland, Trans Tech Publications (2015), S. 339–346
    3. Keinert, Matthias: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen. Stuttgarter Innovationstage, Vorstellung von Innovationen aus Forschung und Industrie zur Steuerung und Regelung in der Fertigungstechnik, Stuttgart, 21. und 22. Oktober 2015.
  3. 2014

    1. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014c, S. 903–918
    2. Schlechtendahl, Jan ; Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 9. Berlin Heidelberg, Springer (2014), Nr. 1, S. 143–148
    3. Keinert, Matthias: Untersuchung von NC-Steuerungen auf Parallelisierbarkeit. Parallel 2014, Karlsruhe, 5.-7. Mai 2014.
    4. Keinert, Matthias: Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung. In: VDW Branchenreport, VDW Branchenreport. (2014a), Nr. 02/2014, S. 23–24
    5. Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014b, S. 130–137
    6. Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014, S. 257–262
    7. Keinert, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, 2014a, S. pp. 79–86
    8. Dripke, Caren ; Groh, Friedemann ; Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids. In: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability. Bd. Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013). München : Springer, 2014, S. 249–254
    9. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: OPC UA als Treiber flexibler Produktion. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Effiziente Produktion. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 1–10
  4. 2013

    1. Keinert, Matthias: Vernetzung von Steuerung und HMI-Anwendungen durch OPC UA. Stuttgarter Innovationstage, Steuerungstechnisches Forum STF’13, 15. und 16. Oktober 2013.
    2. Keinert, Matthias: OPC UA - eine Positionsbestimmung. In: Computer&Automation, Computer&Automation. (2013a), Nr. 5-2013, S. 46–49
    3. Reboredo, Pedro ; Keinert, Matthias: Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA. In: Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, 2013, S. 4476–4481
    4. Keinert, Matthias ; Pruschek, Peter: Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und Intelligenz. marcus evans, Innovative Systemtechnologie HMI, 24.-25. September 2013, Stuttgart Sindelfingen.
    5. Lechler, Armin ; Keinert, Matthias ; Eberspächer, Philipp ; Batke, Christoph ; Schlechtendahl, Jan: Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA). Bd. Studie. Frankfurt : Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2013
    6. Keinert, Matthias: Smartphone-Anwendungen für den Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. Maschinenbauforum, Automation Schweiz 2013, Winterthur.
  5. 2012

    1. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2012a, S. pp. 187–195
    2. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: System Platform Requirements for High Performance CNCs. In: Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012, Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012. Tampere : Tampere University of Technology, 2012b, S. pp. 837–844
  6. 2010

    1. Keinert, Matthias ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2010, S. 361–370
Teaching:
  • "Lagesollwertbildung und Splineinterpolation" in Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter