This picture showsArmin Lechler

Dr.-Ing.

Armin Lechler

Deputy Director
Managing Chief Engineer
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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Subject

  • Steuerungs- und Antriebstechnik
  • Beschreibungssprachen und Informationsmodelle
  • Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module für wandelbare Bearbeitungssysteme und Untersuchung deren Auswirkungen auf die Gestaltung von Fertigungseinrichtungen
  • Cloud-basierte Steuerungstechnik
  • Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen
  • Simulationsmethoden in der Automatisierungstechnik
  • Regelungstechnik für Maschinen und Anlagen
  • Konzeption einer funktional einheitlichen Anwenderschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
  • Konzeption, Entwicklung und Implementierung von Konformitätstests für sercos III und CIP Safety on sercos
  • Sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Publications:
  1. 2021

    1. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives. In: 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) : IEEE, 2021
    2. Fischer, Marc ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers. In: 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021, S. 01–08
    3. Reiff, Colin ; Bubeck, Wolfgang ; Krawczyk, Daniel ; Steeb, Maximilian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Learning Feedforward Control for Laser Powder Bed Fusion. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96 (2021), S. 127–132. — 8th CIRP Global Web Conference
    4. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe. In: vdi fachmedien (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 1, S. 82–87
    5. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Strukturoptimierte Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 3/2021 (2021), Nr. 3, S. 40--43
  2. 2020

    1. Henke, Torben ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptive PWM Modulation for an Increased Energy Efficiency of Industrial Drives. In: 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020, S. 237–242
    2. Lechler, Armin ; Schmidt, Alexander ; VDI-Verlag (Hrsg.) ; VDI-Verlag (Hrsg.): iSrv – Intelligentes Servicesystem, Reihe 2. Bd. Fortschritt-Berichte VDI. Erste. : VDI-Verlag, 2020 — ISBN 978-3-18-370302-9
    3. Schütz, Andreas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 01–02, S. 80–85
    4. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamisches Verhalten von Industrierobotern - Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 3, S. 130–134
    5. Friedl, Sebastian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Generation of OPC UA Companion Specification with Eclipse Modeling Framework. In: 2020 16th IEEE International Conference on Factory Communication Systems (WFCS), 2020 16th IEEE International Conference on Factory Communication Systems (WFCS), 2020, S. 1--7
    6. Brenner, Felix ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Störgrößenschätzung in Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: Maschinenmarkt, M. (Hrsg.) Maschinenmarkt, MM, Maschinenmarkt, MM. (2020), Nr. 19, S. 74–77
    7. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
    8. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Eckenfahrt durch schlagartige Beschleunigung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 09 (2020), S. 58–59
    9. Christodoulopoulos, Konstantinos ; Lautenschlaeger, Wolfram ; Frick, Florian ; Benzaoui, Nihel ; Henke, Torben ; Gebhard, Ulrich ; Dembeck, Lars ; Lechler, Armin ; u. a.: Enabling the Scalability of Industrial Networks by Independent Scheduling Domains. In: Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020, Optical Fiber Communication Conference (OFC) 2020 : Optical Society of America, 2020, S. Th2A.24
    10. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 62, Vulkan-Verlag GmbH (2020), Nr. 11–12, S. 86–93
    11. Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
    12. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds. In: 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, S. 9545–9552
    13. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Method for generating manufacturable, topology-optimized parts for Laminated Layer Manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 93 (2020), S. 38--43
    14. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Weniger Ausschuss bei der Fertigung rotierender Bauteile. In: fachmedien, V. (Hrsg.) wt WerkstattsTechnik, wt WerkstattsTechnik. (2020), Nr. 5, S. 271–275
    15. Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle/Design Decisions for OPC UA Information Models. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2020), Nr. 05, S. 289--294
    16. von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Fragmentation in Reconfigured Real-time Production Networks. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics : Springer, 2020. — Open Access — ISBN 978-3-662-61755-7, S. 105--115
    17. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. Sonderausgabe Marktübersicht (2020), S. 20–22
    18. Tinsel, Erik-Felix ; Fur, Shan ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Durchgängigkeit von Steuerungstests. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 5/2020, S. 277–281
  3. 2019

    1. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
    2. Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019 — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
    3. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019, S. 300–305
    4. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
    5. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
    6. König, Timo ; Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: G2-stetiges Klothoidenüberschleifen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. Jahrgang 109 (2019), Nr. 6, S. 489–493
    7. Schulte, Alexander ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen. In: MM MaschinenMarkt, MM MaschinenMarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2019), Nr. 24, S. 68–69
    8. Menze, Christian ; Becker, Dina ; Stehle, Thomas ; Möhring, Hans-Christian ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualität in der Holzbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 9, S. 650–655
    9. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019), Nr. 11–12, S. 112
    10. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028, S. 151
    11. Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019, S. 98–105
    12. von Arnim, Christian ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated OPC UA address space generation from existing data structures. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Bd. 1, 2019, S. 959–964
    13. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Distributed Manufacturing: A Vision About Shareconomy in the Manufacturing Industry. In: Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots, Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots. Prague, Czech Republic : ACM, 2019 — ISBN 978-1-4503-7288-6, S. 90--95
    14. Wnuk, Markus ; Wenger, Thomas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nachgiebigkeit ist Einstellungssache. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2019), Nr. 9, S. 20
  4. 2018

    1. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018), Nr. 12, S. 34–35
    2. Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    3. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
    4. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018), Nr. 10, S. 34–35
    5. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
    6. Henke, Torben ; Zahn, Peter ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Sturm, M. (Hrsg.) ; Sturm, M. (Hrsg.): TSN and OPC UA for Industrial Automation. www.weka-fachmedien.de : WEKA FACHMEDIEN GmbH, 2018 — ISBN 978-3-645-50173-6
    7. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Shareconomy in der Fertigungsindustrie. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 113, Carl Hanser Verlag (2018), Nr. 11, S. 775--778
    8. Weβeler, Peter ; Kaiser, Benjamin ; t. Vrugt, Jürgen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    9. Strljic, Matthias Milan ; Korb, Tobias ; Tasci, Timur ; Tinsel, Erik-Felix ; Pawlowicz, Daniel ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: A platform-independent communication framework for the simplified development of shop-floor applications as microservice components. In: 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM), 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM), 2018, S. 250–253
    10. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
    11. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018), Nr. 5, S. 295–300
    12. Strljic, Matthias Milan ; Brovkina, Daniella ; Korb, Tobias ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Platform architecture concept for the composition of collective cloud manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) : IEEE, 2018, S. 1--6
  5. 2017

    1. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017)
    2. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin: Ethernet TSN statt Feldbus? In: computer-automation, computer-automation. Bd. 9.5.2017, 2017
    3. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives. In: Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering. Bd. 10 (2017), Nr. 2, S. 17–20
    4. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017), Nr. 9, S. 82–84
    5. Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017
    6. Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
    7. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017), Nr. 11/2017, S. 46–47
    8. Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017
    9. Karim, Ali ; Hitzer, Julian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Bd. 2017. Piscataway, NJ : IEEE, 2017 — ISBN 978-1-5090-6000-9, S. 670--675
    10. Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017), S. 1445–1450
    11. Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag. In: Digital Transformation Convention, Digital Transformation Convention : WEKA Fachmedien, 2017
    12. Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 4, S. 116–117
    13. Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 11, S. 144–145
    14. Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
    15. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar. Bd. 15 (2017), Nr. 2, S. 99–104
    16. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
    17. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
    18. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017
    19. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
    20. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
    21. Jaensch, Florian ; Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 9, S. 640–646
    22. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
  6. 2016

    1. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Daniel, Christian ; Xu, Weiliang: Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation. In: 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) : IEEE, 2016
    2. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    3. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016), Nr. 8, S. 1–8
    4. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016), Nr. 3, S. 119–124
    5. Kretschmer, Felix ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016, S. 54–58
    6. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
    7. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    8. Nebelsick, James H ; Allgaier, Christoph ; Felbrich, Benjamin ; Coupek, Daniel ; Reiter, Renate ; Reiter, Günter ; Menges, Achim ; Lechler, Armin ; u. a.: Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 243--260
    9. Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016), Nr. 1, S. 357–360
    10. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Schwarz, Gerwin: Evaluation of clothoids in manufacturing context. In: CIRP, P. (Hrsg.) (2016)
    11. Sun, Zheng ; Zahn, Peter ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2016), S. 1--6
    12. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016, S. 113–118
    13. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016), Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016). Porec, Croatia, 2016
    14. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016
    15. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin: Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: Frey, G. (Hrsg.) ; Frey, G. (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
    16. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016 — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    17. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
    18. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE. In: Advanced Materials Research, Advanced Materials Research. Bd. 1140, 2016
    19. Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; u. a.: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 319--339
    20. Oyanguren, Aitor ; Zahn, Peter ; Alberdi, A. H. ; Larranaga, J. ; Lechler, Armin ; Ulacia, I: Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2016)
  7. 2015

    1. Merovci, Petrit ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Experimentelle Modalanalyse an Industrierobotern: Grundlagenuntersuchung zur Minimierung des Messaufwands. In: VDI-Z 157, VDI-Z 157. Bd. 2015 (2015), Nr. 10-Oktober, S. 22–24
    2. Seyboldt, Christoph ; Schubert, Thomas ; Gerlach, Oliver ; Liewald, Mathias ; Weißgärber, Thomas ; Lechler, Armin: Semi-solid Formgebung von AMC-Werkstoffen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 10, S. 669–673
    3. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations. In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) : IEEE, 2015, S. 1002–1007
    4. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 464–468
    5. Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer Independent Automated Machine Tool Control Software Test. In: . Pfaffikon : Trans Tech Publications, 2015 — ISBN 9783038356165 3038356166, S. 347–354
  8. 2014

    1. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Flexible, self-configuring control system for a modular production system. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. Volume 15 (2014), S. 398–405
    2. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014), S. 595–604
    3. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Production System for Flexible and Localized Production. In: MOTSP (Hrsg.) (2014)
    4. Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014, S. 451--458
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