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Tonja Heinemann

M.Sc.

Research Assistant "Industrial Control Engineering"
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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Subject

  • Industrial communication: OPC UA
  • Editor of the specification "OPC 40501-1 OPC UA for Machine Tools"
Publications:
  1. Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle/Design Decisions for OPC UA Information Models. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 110, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2020), S. 289–294
  2. Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019, S. 98–105
  3. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Profiles and Testing in OPC UA—Current State and Future Potentials in Industry 4.0. In: Lecture Notes in Production Engineering. Cham : Springer International Publishing, 2023 — ISBN 9783031186400, S. 101–112
  4. Heinemann, Tonja ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin: OPC-UA-Domänenmodelle heute und morgen. In: WT Werkstattstechnik online. VDI-Platz 1, D-40468 Düsseldorf : VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, 2022, S. 320–325
  5. Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle. In: wt Werkstattstechnik online (2020)
  6. Heinemann, Tonja ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin: Interoperabilität für OPC UA Spezifikationen. In: WT Werkstattstechnik online. VDI-Platz 1, D-40468 Düsseldorf : VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, 2021, S. 324–329
  7. Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Implicit Templates for Conformance Units in OPC UA Companion Specifications. In: 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). Bd. 1, 2021, S. 730–735
  8. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): , Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030 - Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028, S. 151
  9. Heinemann, Tonja ; König, Timo ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: OPC UA Best Practices in der Modellierung nutzen/Using OPC UA Best Practices in Modelling. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 114 (2024), S. 240–245. — Mit der Popularität von Open Platform Communications UnifiedArchitecture (OPC UA) und Companion Specifications (CS) wird einallgemeines Verständnis von OPC-UA-Modellen wichtiger. Dazu hat dieOPC Foundation ein Best Practices Whitepaper verfasst, um dieModellierenden zu unterstützen. Dieser Beitrag beschreibt, welcheInhalte in verschiedener Weise zur Nutzung und Überprüfung vonOPC-UA-Modellen und Implementierungen geeignet sind und inwieferndiese Nutzung automatisiert erfolgen kann.
  10. Heinemann, Tonja ; Villinger, Moritz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamic Obstacle Layer: A new concept to avoid moving obstacles in local path planning using ROS. In: ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics : VDE, 2020 — ISBN 978-3-8007-5428-1, S. 1–8

Produktionstechnische Informationstechnologien: UML

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