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Annika Kienzlen

M.Sc.

Research Assistant "Virtual Methods for Production Engineering"
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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  • Virtual commissioning
  • Hardware-in-the-loop simulation
  • Material flow simulation
My Publications:

  1. 2024

    1. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: A Signal-Based Approach to Switching Between Micro and Macro Material Flow Models for Production Systems. In: Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.) ; Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology, Production at the Leading Edge of Technology. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-47394-4, S. 491--501
    2. Göttlich, Simone ; Hoher, Simon ; Verl, Alexander ; Weißen, Jennifer ; Kienzlen, Annika: Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit. In: Verl, A. ; Röck, S. ; Scheifele, C. (Hrsg.) ; Verl, A. ; Röck, S. ; Scheifele, C. (Hrsg.): Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen, Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2024 — ISBN 978-3-662-66217-5, S. 121--140

  2. 2023

    1. Kienzlen, Annika ; Zuern, Manuel ; Kazemi, Shahab ; Xu, Weiliang ; Cheng, Leo K. ; Strommel, Martin ; Verl, Alexander: Recurrent Neural Network for Modelling a Contractive Soft Actuator. In: ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 2023, S. 419–425
    2. Zürn, Manuel ; Kienzlen, Annika ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Ren, Shiyi ; Xu, Weiliang: Deep Learning-Based Instance Segmentation for Feature Extraction of Branched Deformable Linear Objects for Robotic Manipulation. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, S. 1–6
    3. Jaensch, Florian ; Herburger, Klaus ; Bobe, Eva ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 118, Elsevier BV (2023), S. 50–55
    4. Zimmer, Manuela ; Bunz, Elsa K. ; Ehring, Tobias ; Kaiser, Benedikt ; Kienzlen, Annika ; Schlüter, Henning ; Zürn, Manuel: In vivo Assessment of Shear Wave Propagation in Pennate Muscles using an Automatic Ultrasound Probe Alignment System. In: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023)
    5. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: KI ebnet den Weg für autonome Katheternavigation. In: mt | medizintechnik, mt | medizintechnik. Bd. 143 (2023), Nr. 6, S. 10–16

  3. 2022

    1. Strljic, Daniella ; Kienzlen, Annika ; Riedel, Oliver: Formale Sprachen für Fabriksimulation/Comparative Analysis of Description Models and Languages for Factory Simulation -- Formal Languages for Factory Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 04, S. 221--226
    2. Kienzlen, Annika ; Jaensch, Florian ; Verl, Alexander ; Cheng, Leo: Concept for a Reinforcement Learning Approach to Navigate Catheters Through Blood Vessels. In: 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022

  4. 2021

    1. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Konzept zur Integration eines kontinuierlichen Materialflussmodells in die Virtuelle Inbetriebnahme durch Signalgenerierung. In: Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.) ; Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.): Simulation in Produktion und Logistik 2021, Simulation in Produktion und Logistik 2021. Göttingen : Cuvillier Verlag, 2021 — ISBN 9783736974791, S. 585--594

  5. 2020

    1. Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.) ; Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
    2. Brovkina, Daniella ; Kienzlen, Annika ; Riedel, Oliver: Comparative Analysis of Factory Simulation Description Models for Comprehensive Description of Model Design. In: 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), 2020, S. 318–321
    3. Kienzlen, Annika ; Weißen, Jennifer ; Verl, Alexander ; Göttlich, Simone: Simulative Optimierung der Steuerungsparameter eines Materialflusslayouts mit Bandförderern. In: Forschung im Ingenieurwesen, Forschung im Ingenieurwesen. (2020)
    4. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Comparison of Material Flow Models and Acceleration of the Macroscopic Flow Model for Virtual Commissioning. In: ETI-EUROSIS (Hrsg.) ; ETI-EUROSIS (Hrsg.): 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 2020 — ISBN 978-9492859-12-9, S. 168–175

  6. 2019

    1. Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36

  7. 2018

    1. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018, S. 77–80

  8. 2017

    1. Csiszar, Akos ; Jaensch, Florian ; Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian: Machine Learning in Steuerungstechnik und Robotik. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. Bd. 30 (2017), Nr. 12 2017, S. 42--44

Supervision of bachelor, study and master theses

Supervision of the tutorial 1 zu Simulationsgestützte Planung und Auslegung von Produktionsanlagen

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