This image shows Annika Kienzlen

Annika Kienzlen

M.Sc.

Research Assistant "Virtual Methods for Production Engineering"
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

Contact

Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Germany
Room: 4.051

Office Hours

By appointment

Subject

  • Virtual commissioning
  • Hardware-in-the-loop simulation
  • Material flow simulation
My Publications:
  1. 2024

    1. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: A Signal-Based Approach to Switching Between Micro and Macro Material Flow Models for Production Systems. In: Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.) ; Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology, Production at the Leading Edge of Technology. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-47394-4, S. 491--501
    2. Göttlich, Simone ; Hoher, Simon ; Verl, Alexander ; Weißen, Jennifer ; Kienzlen, Annika: Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit. In: Verl, A. ; Röck, S. ; Scheifele, C. (Hrsg.) ; Verl, A. ; Röck, S. ; Scheifele, C. (Hrsg.): Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen, Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung: Beiträge zu Virtueller Inbetriebnahme, Digitalem Engineering und Digitalen Zwillingen. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2024 — ISBN 978-3-662-66217-5, S. 121--140
  2. 2023

    1. Kienzlen, Annika ; Zuern, Manuel ; Kazemi, Shahab ; Xu, Weiliang ; Cheng, Leo K. ; Strommel, Martin ; Verl, Alexander: Recurrent Neural Network for Modelling a Contractive Soft Actuator. In: ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 2023, S. 419–425
    2. Zürn, Manuel ; Kienzlen, Annika ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Ren, Shiyi ; Xu, Weiliang: Deep Learning-Based Instance Segmentation for Feature Extraction of Branched Deformable Linear Objects for Robotic Manipulation. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, S. 1–6
    3. Zimmer, Manuela ; Bunz, Elsa K. ; Ehring, Tobias ; Kaiser, Benedikt ; Kienzlen, Annika ; Schlüter, Henning ; Zürn, Manuel: In vivo Assessment of Shear Wave Propagation in Pennate Muscles using an Automatic Ultrasound Probe Alignment System. In: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023)
    4. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: KI ebnet den Weg für autonome Katheternavigation. In: mt | medizintechnik, mt | medizintechnik. Bd. 143 (2023), Nr. 6, S. 10–16
    5. Jaensch, Florian ; Herburger, Klaus ; Bobe, Eva ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 118, Elsevier BV (2023), S. 50–55
  3. 2022

    1. Strljic, Daniella ; Kienzlen, Annika ; Riedel, Oliver: Formale Sprachen für Fabriksimulation/Comparative Analysis of Description Models and Languages for Factory Simulation -- Formal Languages for Factory Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 04, S. 221--226
    2. Kienzlen, Annika ; Jaensch, Florian ; Verl, Alexander ; Cheng, Leo: Concept for a Reinforcement Learning Approach to Navigate Catheters Through Blood Vessels. In: 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022
  4. 2021

    1. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Konzept zur Integration eines kontinuierlichen Materialflussmodells in die Virtuelle Inbetriebnahme durch Signalgenerierung. In: Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.) ; Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.): Simulation in Produktion und Logistik 2021, Simulation in Produktion und Logistik 2021. Göttingen : Cuvillier Verlag, 2021 — ISBN 9783736974791, S. 585--594
  5. 2020

    1. Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.) ; Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
    2. Brovkina, Daniella ; Kienzlen, Annika ; Riedel, Oliver: Comparative Analysis of Factory Simulation Description Models for Comprehensive Description of Model Design. In: 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), 2020 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE), 2020, S. 318–321
    3. Kienzlen, Annika ; Weißen, Jennifer ; Verl, Alexander ; Göttlich, Simone: Simulative Optimierung der Steuerungsparameter eines Materialflusslayouts mit Bandförderern. In: Forschung im Ingenieurwesen, Forschung im Ingenieurwesen. (2020)
    4. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Comparison of Material Flow Models and Acceleration of the Macroscopic Flow Model for Virtual Commissioning. In: ETI-EUROSIS (Hrsg.) ; ETI-EUROSIS (Hrsg.): 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 2020 — ISBN 978-9492859-12-9, S. 168–175
  6. 2019

    1. Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
  7. 2018

    1. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018, S. 77–80
  8. 2017

    1. Csiszar, Akos ; Jaensch, Florian ; Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian: Machine Learning in Steuerungstechnik und Robotik. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. Bd. 30 (2017), Nr. 12 2017, S. 42--44

Supervision of bachelor, study and master theses

Supervision of the tutorial 1 zu Simulationsgestützte Planung und Auslegung von Produktionsanlagen

To the top of the page