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Michael Neubauer

M.Sc.

Chief Technology Officer (CTO) Research
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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Subject

  • Electrical and mechanical drive technology
  • Control engineering and motion control
  • Development of mechatronic systems
  • Dynamics of machines and robots
  • Simulation and digital twins
  • Software-defined Manufacturing
My Publications:
  1. 2024

    1. Dietrich, David ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Iterative Planning as a Holistic Framework for Production System-Wide Optimization Control Loops. In: Silva, F. J. G. ; Pereira, A. B. ; Camphilho, R. D. S. G. (Hrsg.) ; Silva, F. J. G. ; Pereira, A. B. ; Camphilho, R. D. S. G. (Hrsg.): Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 9783031382413, S. 611--621
    2. Dietrich, David ; Zürn, Manuel ; Reiff, Colin ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities. In: Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.) ; Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology, Production at the Leading Edge of Technology. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-47394-4, S. 514–524
    3. Walker, Moritz ; Fischer, Marc ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards a Domain Specific Language for the Development of Distributed Real-Time Systems. In: Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.) ; Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology, Production at the Leading Edge of Technology. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-47394-4, S. 268--279
  2. 2023

    1. Neubauer, Michael ; Reiff, Colin ; Steinle, Lukas: Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem - Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2023), Nr. 6, S. 84–85
    2. Fischer, Marc ; Neubauer, Michael: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Safety aus der Cloud. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2023), Nr. 02/23, S. 74–75
    3. Neumann, Rebekka ; von Arnim, Christian ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication. In: 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2023, S. 1–6
    4. Neubauer, Michael ; Reiff, Colin ; Walker, Moritz ; Oechsle, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing - Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production. In: at - Automatisierungstechnik, at - Automatisierungstechnik. Bd. 71 (2023), Nr. 5, S. 351--363
    5. Walker, Moritz ; Klingel, Lars ; Oechsle, Stefan ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Safeguarded Continuous Deployment of Control Containers through Real-Time Simulation. In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023, S. 1–8
    6. Verl, Alexander ; Neubauer, Michael: Software-defined Manufacturing. In: Stuttgarter Maschinenbau Magazin, Stuttgarter Maschinenbau Magazin. Bd. 4 (2023), S. 28–31
    7. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Anisotropic Damping and Stiffness of laminated steel parts using adhesive bonding – an empirical influence study. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 120 : Elsevier BV, 2023, S. 428–433
    8. Fischer, Marc ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Neubauer, Michael: Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications. In: Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains. (2023), S. 35–45
    9. Neubauer, Michael ; Steinle, Lukas ; Reiff, Colin ; Ajdinovic, Samed ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Architecture for Manufacturing-X: Bringing Asset Administration Shell, Eclipse Dataspace Connector and OPC UA together. In: Manufacturing Letters, Manufacturing Letters. Bd. 37, Elsevier (2023), S. 1–6
    10. Walker, Moritz ; Neubauer, Michael: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Echtzeitsteuerung aus der Cloud. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2023), Nr. 01/23, S. 62–63
    11. Walker, Moritz ; von Arnim, Christian ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Reflection-based Prototyping Framework for OPC UA Servers for Companion Specifications. In: 2023 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2023 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2023, S. 1–6
  3. 2022

    1. Ellwein, Carsten ; Neubauer, Michael: Neue technologische Grundlage. Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2022), Nr. 01/22, S. 42–43
    2. Kampert, David ; Fisel, Johannes ; Ungen, Marc ; Koo, Chee Hung ; Leberle, Urs ; Neubauer, Michael: SDM in der Anwendung - Simulationsgestützte Optimierung wandlungsfähiger Produktionssysteme. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 05/22, S. 84–85
    3. Neubauer, Michael ; Ellwein, Carsten ; Frick, Florian: Kontinuität  das neue Paradigma. In: Computer&Automation, Computer&Automation. Bd. 4/2022 (2022), S. 28–31
    4. Reiff, Colin ; Neubauer, Michael: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Durchgängige Daten-Pipelines. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 13/23, S. 63–64
    5. May, Marvin ; Fisel, Johannes ; Neubauer, Michael: Forschungsprojekt zu SDM-basierter Produktion – Die Beherrschung der Wandlungsfähigkeit. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 04/22, S. 34–35
    6. Esslinger, Ernst ; Neubauer, Michael: Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse - Durchgängiges Engineering. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 06/22, S. 84–85
    7. Frick, Florian ; Neubauer, Michael: Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung - Paradigmenwechsel in der Produktion. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2022 (2022), Nr. 2, S. 73–74
    8. Neubauer, Michael ; Frick, Florian ; Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software-defined Manufacturing - Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 6, S. 383–389
    9. Neubauer, Michael ; Klingel, Lars ; Reiff, Colin: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Maschinenfabrik Made in Stuttgart. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 10/22, S. 38–39
    10. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Bd. 73, Elsevier BV (2022), S. 102232
    11. Neumann, Rebekka ; Neubauer, Michael: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Abbildung mit Verwaltungsschalen. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 11/2022, S. 64–65
    12. Pfeifer, Denis ; Scheifele, Christian ; Neubauer, Michael: Use-Case für virtualisierte Steuerungstechnik – Einfacher zum Digital Twin. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 07/22, S. 36–37
    13. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael: Use-Case: Datenbasierte Dienste mit einheitlichen Werkzeugen – Mehrwert der Datenfusion. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 08/22, S. 34–35
    14. Dietrich, David ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse/Error-free production through flexible manufacturing processes – Change of planning and error compensation in software-defined manufacturing. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2022), Nr. 05, S. 276--281
  4. 2021

    1. Neubauer, Michael ; Meier, Matthias: Forschungsprojekt entwickelt Software-defined Manufacturing: Autoindustrie setzt Fertigung neu auf. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2021 (2021), Nr. 13, S. 38–39
    2. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung am Industrieroboter: Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 9, S. 422–427
    3. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives. In: 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) : IEEE, 2021
    4. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hybrid manufacturing of topology optimized machine tool parts through a layer laminated manufacturing method: Practical validation using the example of a bearing block. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2021)
    5. Neubauer, Michael ; Brenner, Felix ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Cascaded sliding mode position control (SMC-PI) for an improved dynamic behavior of elastic feed drives. In: International Journal of Machine Tools and Manufacture, International Journal of Machine Tools and Manufacture. (2021)
    6. Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Experimental investigation into the implications of transmission errors for rack‑and‑pinion drives. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2021)
    7. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an. In: Industrieanzeiger, Industrieanzeiger. Bd. 2021 (2021), Nr. 1, S. 38–39
    8. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Software-defined Manufacturing für die Industrie. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2021 (2021), Nr. 12, S. 20
  5. 2020

    1. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamisches Verhalten von Industrierobotern - Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 3, S. 130–134
    2. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
    3. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. Sonderausgabe Marktübersicht (2020), S. 20–22
  6. 2019

    1. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
    2. Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
    3. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
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