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Prof. Dr.-Ing.

Alexander Verl

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Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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My Publications:
  1. 2021

    1. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives. In: Production Engineering - Research and Development, Production Engineering - Research and Development. (2021)
    2. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Strukturoptimierte Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 3/2021 (2021), Nr. 3, S. 40--43
    3. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Konzept zur Integration eines kontinuierlichen Materialflussmodells in die Virtuelle Inbetriebnahme durch Signalgenerierung. In: Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.) ; Franke, J. ; Schuderer, P. (Hrsg.): Simulation in Produktion und Logistik 2021, Simulation in Produktion und Logistik 2021. Göttingen : Cuvillier Verlag, 2021 — ISBN 9783736974791, S. 585--594
    4. Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Matthiesen, S. ; Wartzack, S. ; Zimmer, D. (Hrsg.) ; Matthiesen, S. ; Wartzack, S. ; Zimmer, D. (Hrsg.): Seilroboter im prüfenden Blick, Hochdynamikuntersuchung von Seilwinden mit Kunststofffaserseilen, Konstruktion ( Nr. 4) : VDI fachmedien, 2021
    5. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Konzeption eines zweiachsigen Impulsaktors. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2021), Nr. 05, S. 282–285
  2. 2020

    1. Brenner, Felix ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Störgrößenschätzung in Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: Maschinenmarkt, M. (Hrsg.) Maschinenmarkt, MM, Maschinenmarkt, MM. (2020), Nr. 19, S. 74–77
    2. Dripke, Caren ; Schöbel, Daniel ; Verl, Alexander: Distributed Interpolation: Synchronization of motion-controlled axes with coordination vector and decentralized segment controllers. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) : IEEE, 2020, S. 141–146
    3. Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Comparison of Material Flow Models and Acceleration of the Macroscopic Flow Model for Virtual Commissioning. In: ETI-EUROSIS (Hrsg.) ; ETI-EUROSIS (Hrsg.): 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 34th Annual European Simulation Simulation and Modelling Conference: Modelling and Simulation 2020 (ESM), 2020 — ISBN 978-9492859-12-9, S. 168–175
    4. Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.) ; Teti, R. ; D’Addona, D. M. (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
    5. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 62, Vulkan-Verlag GmbH (2020), Nr. 11–12, S. 86–93
    6. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme, handling ( Nr. 7–8), 2020
    7. Zahn, Peter ; Schulte, Alexander ; Verl, Alexander: Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 14 (2020), Nr. 2, S. 157–163
  3. 2019

    1. Dripke, Caren ; Sun, Yuesheng ; Verl, Alexander: Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems. In: Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : IEEE, 2019, S. 687–694
    2. Dripke, Caren ; Ye, Zhongyi ; Verl, Alexander: Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control. In: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) : IEEE, 2019 — ISBN 978-1-7281-3401-7
    3. Ellwein, Carsten ; Neff, Sascha ; Verl, Alexander: Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019), S. 251–256. — 7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)
    4. Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
    5. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander: Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 5, S. 312–318
    6. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028, S. 151
    7. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019, S. 300–305
    8. Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
    9. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 9783183699025, S. 110–132
    10. Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
  4. 2018

    1. Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), 2018
    2. Engelberth, Tim ; Krawczyk, Daniel ; Verl, Alexander: Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018), S. 1321--1326
    3. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), Nr. 3, S. 52–58
    4. Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
    5. Kaiser, Benjamin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Generative models for direct generation of CNC toolpaths. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    6. Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
    7. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
    8. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Engineering mit cyber-physischen Systemen - Vom mechatronischen zum cyber-physischen Engineering. In: atp magazin, atp magazin. (2018), Nr. 11/12 2018, S. 68–78
    9. Verl, Alexander ; Engelberth, Tim: Adaptive preloading for rack-and-pinion drive systems. In: CIRP Annals, CIRP Annals. Bd. 67, Elsevier BV (2018), Nr. 1, S. 369--372
    10. Verl, Alexander ; Scheifele, Stefan: Produktions-IT für Losgröße 1.
    11. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018), Nr. 12, S. 34–35
    12. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018), Nr. 10, S. 34–35
    13. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
  5. 2017

    1. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
    2. Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
    3. Eger, Florian ; Verl, Alexander: Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Nr. 698 : VDI Verlag, 2017 — ISBN 987-3-18-369802-8, S. 57–66
    4. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017), Nr. 11/2017, S. 46–47
    5. Friedrich, Jens ; Torzewski, Jonas ; Verl, Alexander: Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling. In: Procedia Technology, Procedia Technology. (2017)
    6. Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 4, S. 116–117
    7. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
    8. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017), Nr. 9, S. 82–84
    9. Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation. Bd. Industrie 4.0 : Vision und Realität : Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, 2017 — ISBN 9783183696024 3183696029
    10. Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017. Bd. VDI-Berichte 2293 (2017) — ISBN 978-3-18-092293-5
    11. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) Springer Konstruktion, Springer Konstruktion. Bd. 06–2017 (2017), Nr. 06, S. 78–82
    12. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
  6. 2016

    1. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin" ; "Verl, Alexander": Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
    2. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    3. Engelberth, Tim ; Dietmair, Anton ; Verl, Alexander: Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors. In: Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016, Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016. (2016)
    4. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016, S. 113–118
    5. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016 — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    6. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung. In: Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016. Bd. 2016 (2016), S. 2--3
    7. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
    8. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016
    9. Kübler, Karl ; Verl, Alexander: Testautomatisierung im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen. In: Brecher, C. (Hrsg.) ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2016, S. 16–27
    10. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
    11. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016), Nr. 3, S. 119–124
    12. Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach. In: The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016. (2016)
    13. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automatische HiLS-Generierung für komplexe Maschinen. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016), Nr. 7/8, S. 501–505
    14. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automated Control System Generation Out of the Virtual Machine. In: Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 26 (2016), S. 349–356. — 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering
    15. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Steuerungsgenerierung aus der virtuellen Maschine. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wtonline, wtonline. Bd. 106 (2016), Nr. 5, S. 302–307
    16. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools. In: 2016 European Modelling Symposium (EMS), 2016 European Modelling Symposium (EMS) : IEEE, 2016
    17. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Smartes Maschinenfenster mit Visualisierungstechnik. In: MaschinenMarkt, MaschinenMarkt. (2016), Nr. 36, S. 54–56
    18. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Intelligentes Maschinenfenster in Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Augmented Reality. In: Verlag, V. (Hrsg.) Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. 2 (2016), Nr. 694, S. 28–37
    19. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431--438
  7. 2015

    1. Eberspächer, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation (2015), S. 
    2. Gerlach, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. Bd. 26 (2015), Nr. 2, S. 025001
    3. Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62--67
    4. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated Online Control System Configuration. In: . Wolverhampton (UK) : University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, 2015, S. 446–453
    5. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 464–468
  8. 2014

    1. Coupek, Daniel ; Verl, Alexander: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen: Ausschussreduzierung und Defektkompensation in mehrstufigen Produktionssystemen. In: . Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 82–91--
    2. Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
    3. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014), S. 595–604
    4. Karim, Ali ; Verl, Alexander ; Höhne, Robin: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 104 (2014), Nr. 1/2, S. 49--54
    5. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 903–918
    6. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: OPC UA als Treiber flexibler Produktion. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Effiziente Produktion. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 1–10
    7. Neher, Philipp ; Faller, Michael ; Verl, Alexander: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud: Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud. Aachen, Apprimus Verlag (2014)
    8. Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Generation of rotation matrix for assembly models with arbitrary angle constraints. In: The international joural of advanced manufacturing technology, The international joural of advanced manufacturing technology. Bd. 47 (2014), Nr. 1, S. 563–568
    9. Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud. In: . Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, S. 235–247--
    10. Voß, Michael ; Schnierle, Marc ; Verl, Alexander: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager: Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager (2014), S. 
    11. Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: Konzept offener Regler: FPGA in der Antriebstechnik. In: atp edition, atp edition. Bd. 56 (2014), Nr. 06, S. 26–33
  9. 2013

    1. Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: In-process Control for Adaptive Spindle Speed Variation and Selection. In: Proceedings of the International Conference on  Advanced Manufacturing Engineering and Technologies  NEWTECH 2013, Proceedings of the International Conference on  Advanced Manufacturing Engineering and Technologies  NEWTECH 2013, 2013, S. 117–126
    2. Friedrich, Jens ; Verl, Alexander: Adaptive spindle speed variation to improve process stability. In: Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, Proceedings of the 22nd International Conference on Production Research, 2013, S. 
    3. Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung: Collision: Impossible - Echtzeitfähige 3D-Kollisionkontrolle bei mehrkanaliger Bearbeitung. Berlin, Offenbach, VDE Verlag GmbH (2013)
    4. Hoher, Simon ; Neher, Philipp ; Verl, Alexander: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications: Analysis and evaluation of collision detection libraries for collision monitoring of multi-channel control applications. 22nd International Conference on Production Research (ICPR 22), Foz do Iguaçu, July 28 August 1, 2013 (2013)
    5. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Challenges and obstacles in robot-machining. In: Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013. Taiwan, Taipei : IEEE, 2013, S. 1--4
    6. Sun, Zheng ; Dadalau, Alexandru ; Verl, Alexander: Component oriented and automatic generation of FE models for parallel kinematics. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 7 (2013), Nr. 2, S. 233--237
    7. Zahn, Peter ; Laptev, Igor ; Verl, Alexander: FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese. In: . 10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013 : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 2013, S. Tagungsband 10. Fachkonferenz
  10. 2012

    1. Apprich, Stefanie ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Steigerung der Resourceneffizienz durch die ganzheitliche Betrachtung vonflexiblen Produktionsanlagen, in Resourceneffiziente Produktion. In: Ressourceneffiziente Produktion, Ressourceneffiziente Produktion. Bd. Fortschritt-Berichte VDI (2012), Nr. 684, S. 7–21
    2. Gerlach, Oliver ; Borrelli, Daniele ; Verl, Alexander: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet: Steuerung und Regelung mit konventionellem Ethernet. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 102 (2012), Nr. 5, S. 314–418
    3. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2012, S. 187–195
    4. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: System Platform Requirements for High Performance CNCs. In: Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012, Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012. Tampere : Tampere University of Technology, 2012, S. 837–844
    5. Neyrinck, Adrian ; Verl, Alexander: Optimale Maschinen und Anlagen durch Simulation von Varianten in der Konzeptionsphase. In: Automation 2012, Automation 2012 : VDI Verlag, 2012, S. 
    6. Reuß, Matthias ; Dadalau, Alexander ; Verl, Alexander: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes: Friction Variances of Linear Machine Tool Axes (2012)
    7. Siegfried Frey, Alexandru Dadalau, Verl Alexander: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives: Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives (2012)
  11. 2011

    1. Simon, Antoni ; Frick, Florian ; Verl, Alexander: Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten (2011), S. 
  12. 2010

    1. Buck, Raphael ; Litto, Marco ; Verl, Alexander: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering: Firmenübergreifend einsetzbare und adaptierbare Baukastenarchitekturen für dasmechatronische Engineering (2010)
    2. Keinert, Matthias ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2010, S. 361–370
  13. 2006

    1. Boye, Tim ; Verl, Alexander: Öptimal tolerance, model and pose selection forcalibration of parallel manipulators"; 37th International Conference onRobotics, S.267 2006: Öptimal tolerance, model and pose selection forcalibration of parallel manipulators"; 37th International Conference onRobotics, S.267 2006 (2006)

Date of last update: May 1, 2016

Personal Information

Name
Alexander Wilhelm Verl
Date of birth
July 13, 1966
Status
married, three children

Academic Qualification

Dipl.-Ing.
Electrical Engineering, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nürnberg, 1991
Dr.-Ing.
Control Engineering, Institute of Robotics and Mechatronics (DLR), Oberpfaffenhofen, 1997
Univ.-Prof.
Full Professor (W3), University of Stuttgart, 2005

Professional Employment

2005–present
Full Professor and Head of the Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW), University of Stuttgart;
Research Topics
manufacturing automation, robotics, machine tools, control engineering, simulation technology for production units, drive technology
2014–2016
Member of the Board, Fraunhofer Gesellschaft, München;
2006–2014
Head of Institute, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart; (secondary employment)
1997–2005
Founder and Managing Director of AMATEC Robotics GmbH (part of KUKA Roboter GmbH since 2005); Business areas: high precision robots, temperature compensation for robots, machine vision, palletizing with robots.
1994–1997
Research Assistant at the Institute of Robotics and Mechatronics at the German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen;
Thesis title
Nonlinear joint control of the DLR lightweight robot
Degree
Dr.-Ing. (magna cum laude)
1992–1994
Development engineer at Siemens AG, Research Center Erlangen AUT 941; Research topic: Control Engineering/dd>

Honors & Awards

2014
Diesel Gold Medal from the German Institute of Inventions (D.I.E)
2012
Julius von Haast Fellowship Award by the Royal Society of New Zealand
2012
Honorary doctoral degree (Dr. h.c.) of the Technical University of Cluj-Napoca, Romania.
2012
Honorary Professor (Prof. h.c.) of the University of Auckland, Department of Mechanical Engineering, New Zealand
2010
Invention & Entrepreneurship Award 2010 (IERA Award) of the IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), and the International Federation of Robotics (IFR).
2009
Honorary doctoral degree (Dr. h.c.) of the “ Politehnica” University of Timisoara, Romania

Activities in Scientific Institutions and Committees

2007–2012
Head of WGP Special Interest Group for Robotics and Assembly
2008–2014
Committee Chairman SPS/IPC/DRIVES-Conference
2008–present
Conference Chairman International Symposium on Robotics (ISR)
2007–2014
President of Deutsche Gesellschaft für Robotik (DGR)
2010–2014
Member of the DFG Committee on Scientific Instrumentation
2012–2015
Member of der DFG Review Board on ProductionTechnology
2007–present
Member of the Board of the Industrial Consortium of the Stuttgart Research Centre for Simulation Technology
2004–present
Member of the Board in SERCOS International
2006–present
Associate Member of CIRP (The International Academy for Production Engineering)
2006–present
Member of the WGP (The German Academic Society for Production Engineering)
2011–2014
Chairman of GSaME: Graduate School of Excellence in advanced Manufacturing Engineering in Stuttgart
2007–present
Principal Investigator Stuttgart Research Centre for Simulation Technology (SimTech Cluster of Excellence)
2012–present
Member of the Board of the German Academic Society for Assembly and Industrial Robots (MHI)
2010–present
Chairman of the Research Committee of the International Federation of Robotics (IFR)
2014–present
Chairman of the Board of the Fraunhofer Foundation (Fraunhofer Zukunftsstiftung)

Patents

The following patent numbers can be found under my name according to https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet (in the field of Control, Robotics, Amusement Rides and Manufacturing Automation) DE000019547010A1, EP000000963816A2, DE000019833953A1, DE000019833953C2, DE000019547010C2, EP000000963816A3, WO002005115700A1, DE102004024378A1, WO002005115700A4, EP000000963816B1, AT000000319538E, EP000001750909A1, CN000001953848A, DE102006010110A1, US020070227274A1, DE102007048012A1, US020090084285A1, US020090099690A1, JP002009082709A, CN000100484725C, DE102004024378B4, US020090181781A1, EP000001750909B1, DE102008005859A1, US000007681468B2, US000007922594B2, US000007971537B2, DE102010021001A1, DE102011105345A1, EP000002572766A1, DE102011114371A1, US020130079169A1, KR102013032849A, JP002013066722A, CN000103071291A, US000008920251B2, DE102013017045A1, US020160075029A1, EP000002572766B1

Publications

As of Mai 2016 my Score on ResearchGate was 28.85, my h-index was 16.

Representative Publications

Verl, A.; Boye, T.; Pott, A.:
Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 57/1 (2008), pp. 425-428

Verl, A.; Heisel, U.; Walther, M., Maier, D.:
Sensorless Automated Condition Monitoring for the Control of the Predictive Maintenance of Machine Tools, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 58/1 (2009), pp. 375-378

Krüger, J.; Lien, T.K.; Verl, A.:
Cooperation of Human and Machines in Assembly Lines, Keynote paper, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 58/2 (2009), pp. 1-24

Verl, A.; Frey, S.:
Correlation between feed velocity and preloading in ball screw drives. In: CIRP Annals Manufacturing Technology 59/1 (2010), pp. 429-432

Altintas, Y.; Verl A.; Brecher, C.; Uriarte, L.; Pritschow, G.:
Machine Tool Feed Drives, Keynote paper, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 60/2 (2011)

Groh, Friedemann; Groh, Konrad; Verl, Alexander:
On the inverse kinematics of an a priori unknown general 6R-Robot. Robotica 31 (2013), Nr. 3, S. 455-463

Fantoni, G, Santochi, M, Dini, G, Tracht, K, Scholz-Reiter, B, Fleischer, J, Lien, TK, Seliger, G, Reinhart, G, Franke, J, Hansen, HN & Verl, A:
Grasping devices and methods in automated production processes, Keynote paper, CIRP Annals Manufacturing Technology 63/2 (2014), pp. 679-701

Verl, A.; Frey, S.; Heinze, T.:
Double nut ball screw with improved operating characteristics. CIRP Annals Manufacturing Technology 63/1 (2014)

Verl, Alexander (Hrsg.); Albu-Schäfer Alin (Hrsg.); Brock Oliver (Hrsg.); Raatz Annika (Hrsg.):
Soft Robotics - Transferring Theory to Application; Springer Verlag, 2015, 291 Pages.

Verl, A.; Engel, T.; Lechler, A.:
Sliding Bearing with adjustable Friction Properties, CIRP Annals Manufacturing Technology 65/1 (2016)

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