Contact
+49 711 685-82422
Email
Business card (VCF)
Seidenstr. 36
70174
Stuttgart
Germany
Room: 5.005
2021
- Fischer, Marc ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers. In: 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021, S. 01–08
- Reiff, Colin ; Bubeck, Wolfgang ; Krawczyk, Daniel ; Steeb, Maximilian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Learning Feedforward Control for Laser Powder Bed Fusion. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96 (2021), S. 127–132. — 8th CIRP Global Web Conference
- Wnuk, Markus ; Jaensch, Florian ; Tomzik, David Adrian ; Chen, Zixiao ; Terfurth, Jonathan ; Kandasamy, Sivakumar ; Shahabi, Jalil ; Garrett, Amy ; u. a.: Challenges in Robotic Soft Tissue Manipulation—Problem Identification Based on an Interdisciplinary Case Study of a Teleoperated Drawing Robot in Practice. In: Billingsley, J. ; Peter, B. (Hrsg.) ; Billingsley, J. ; Peter, B. (Hrsg.): . Bd. Mechatronics and Machine Vision in Practice 4 : Springer, 2021 — ISBN 978-3-030-43702-2, S. 245–262
- Wulle, Frederik ; Richter, Max ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Time-optimal Path Planning of Multi-axis CNC Processes Using Variability of Orientation. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96, Elsevier BV (2021), S. 324--329
2020
- Brenner, Felix ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Störgrößenschätzung in Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: Maschinenmarkt, M. (Hrsg.) Maschinenmarkt, MM, Maschinenmarkt, MM. (2020), Nr. 19, S. 74–77
- Dripke, Caren ; Schöbel, Daniel ; Verl, Alexander: Distributed Interpolation: Synchronization of motion-controlled axes with coordination vector and decentralized segment controllers. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) : IEEE, 2020, S. 141–146
- Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Weniger Ausschuss bei der Fertigung rotierender Bauteile. In: fachmedien, V. (Hrsg.) wt WerkstattsTechnik, wt WerkstattsTechnik. (2020), Nr. 5, S. 271–275
- Friedl, Sebastian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Generation of OPC UA Companion Specification with Eclipse Modeling Framework. In: 2020 16th IEEE International Conference on Factory Communication Systems (WFCS), 2020 16th IEEE International Conference on Factory Communication Systems (WFCS), 2020, S. 1--7
- Fur, Shan ; Boughattas, Bilel ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Prediction of the configuration of objects in a bin based on synthetic sensor data. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 (2020), S. 54–59. — 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy
- Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Method for generating manufacturable, topology-optimized parts for Laminated Layer Manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 93 (2020), S. 38--43
- Henke, Torben ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptive PWM Modulation for an Increased Energy Efficiency of Industrial Drives. In: 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020, S. 237–242
- Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
- Kienzlen, Annika ; Weißen, Jennifer ; Verl, Alexander ; Göttlich, Simone: Simulative Optimierung der Steuerungsparameter eines Materialflusslayouts mit Bandförderern. In: Forschung im Ingenieurwesen, Forschung im Ingenieurwesen. (2020)
- Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D (Hrsg.) ; Teti, R. ; D (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
- Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
- Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. Sonderausgabe Marktübersicht (2020), S. 20–22
- Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamisches Verhalten von Industrierobotern - Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 3, S. 130–134
- Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Eckenfahrt durch schlagartige Beschleunigung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 09 (2020), S. 58–59
- Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 62, Vulkan-Verlag GmbH (2020), Nr. 11–12, S. 86–93
- Schütz, Andreas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 01–02, S. 80–85
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme, handling ( Nr. 7–8), 2020
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
- von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Fragmentation in Reconfigured Real-time Production Networks. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics : Springer, 2020. — Open Access — ISBN 978-3-662-61755-7, S. 105--115
- Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds. In: 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, S. 9545–9552
- Zahn, Peter ; Schulte, Alexander ; Verl, Alexander: Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 14 (2020), Nr. 2, S. 157–163
2019
- Dripke, Caren ; Sun, Yuesheng ; Verl, Alexander: Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems. In: Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : IEEE, 2019, S. 687–694
- Dripke, Caren ; Ye, Zhongyi ; Verl, Alexander: Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control. In: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) : IEEE, 2019 — ISBN 978-1-7281-3401-7
- Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Reiff, Colin ; Colledani, Marchello ; Verl, Alexander: Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019, S. 1017–1022
- Ellwein, Carsten ; Neff, Sascha ; Verl, Alexander: Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019), S. 251–256. — 7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)
- Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
- Engelberth, Tim ; Verl, Alexander: Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 5, S. 312–318
- Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028, S. 151
- Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
- Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019 — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
- Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019), Nr. 11–12, S. 112
- Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Sarbandi, Janik ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment. In: 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019, S. 79–84
- König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019, S. 300–305
- König, Timo ; Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: G2-stetiges Klothoidenüberschleifen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. Jahrgang 109 (2019), Nr. 6, S. 489–493
- Magnanini, Maria Chiara ; Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: A control model for downstream compensation strategy in multi-stage manufacturing systems of complex parts. In: Elsevier (Hrsg.) IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. Volume 52 (2019), Nr. Issue 13, S. 1473–1478
- Menze, Christian ; Becker, Dina ; Stehle, Thomas ; Möhring, Hans-Christian ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualität in der Holzbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 9, S. 650–655
- Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
- Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
- Pott, Andreas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Wulle, Frederik: Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-030-20751-9, S. 379--390
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
- Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 9783183699025, S. 110–132
- Reiff, Colin ; Oechsle, Stefan ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Web-based Platform for Data Analysis and Monitoring. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019), S. 31–36. — 7th CIRP Global Web Conference
- Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Ortiz, Jon Ander ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander ; Sarries, Iñigo: Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019), S. 27–32. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
- Schulte, Alexander ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen. In: MM MaschinenMarkt, MM MaschinenMarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2019), Nr. 24, S. 68–69
- Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
- von Arnim, Christian ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated OPC UA address space generation from existing data structures. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Bd. 1, 2019, S. 959–964
- Wnuk, Markus ; Wenger, Thomas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nachgiebigkeit ist Einstellungssache. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2019), Nr. 9, S. 20
- Wulle, Frederik ; Wolf, Martin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Method for load-capable path planning in multi-axis fused deposition modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84, Elsevier BV (2019), S. 335--340
- Wulle, Frederik ; Bubeck, Wolfgang ; Elser, Anja ; Wolf, Martin ; Verl, Alexander: Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. In: 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium : IKT, Universität Stuttgart, 2019 — ISBN 978-3-9818681-1-1, S. 83–88
2018
- Dripke, Caren ; Schneider, Ben ; Dragan, Mihai ; Zoitl, Alois ; Verl, Alexander: Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter : Springer Vieweg, 2018 — ISBN 978-3-662-56714-2
- Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), 2018
- Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Knowledge Capturing Platform in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
- Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Brantl, Bernd ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Correlation analysis methods in multi-stage production systems for reaching zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018), S. 635--640
- Elser, Anja ; Königs, Michael ; Verl, Alexander ; Servos, Michael: On achieving accuracy and efficiency in Additive Manufacturing: Requirements on a hybrid CAM system. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72 (2018), Nr. 2018, S. 1512–1517
- Engelberth, Tim ; Krawczyk, Daniel ; Verl, Alexander: Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018), S. 1321--1326
- Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), Nr. 3, S. 52–58
- Felbrich, Benjamin ; Wulle, Frederik ; Allgaier, Christoph ; Menges, Achim ; Verl, Alexander ; Wurst, Karl-Heinz ; Nebelsick, James H.: A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails. In: Bioinspiration & Biomimetics, Bioinspiration & Biomimetics. Bd. 13 (2018), Nr. 2, S. 026010
- Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
- Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
- Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
- Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018, S. 77–80
- Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Digital Twins of Manufacturing Systems as a Base for Machine Learning. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
- Kaiser, Benjamin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Generative models for direct generation of CNC toolpaths. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
- Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
- Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
- Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Korb, Tobias ; Freiberger, Hermann ; Verl, Alexander: User Interface for the Acquisition and Characterization of Defects and Performed Rework in Multi-Stage Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 78 (2018), S. 243–248. — 6th CIRP Global Web Conference – Envisaging the future manufacturing, design, technologies and systems in innovation era (CIRPe 2018)
- Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Engineering mit cyber-physischen Systemen - Vom mechatronischen zum cyber-physischen Engineering. In: atp magazin, atp magazin. (2018), Nr. 11/12 2018, S. 68–78
- Sommer, Philipp ; Verl, Alexander ; Kiefer, Manuel ; Rahäuser, Raphael ; Müller, Sebastian ; Brühl, Jens ; Gras, Michael ; Berckmann, Eva ; u. a. ; Sommer, P. (Hrsg.) ; Sommer, P. (Hrsg.): iWindow - Intelligentes Maschinenfenster, Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2018 — ISBN 978-3-18-369702-1
- Verl, Alexander ; Engelberth, Tim: Adaptive preloading for rack-and-pinion drive systems. In: CIRP Annals, CIRP Annals. Bd. 67, Elsevier BV (2018), Nr. 1, S. 369--372
- Verl, Alexander ; Scheifele, Stefan: Produktions-IT für Losgröße 1.
- Weβeler, Peter ; Kaiser, Benjamin ; t. Vrugt, Jürgen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
- Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018), Nr. 12, S. 34–35
- Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018), Nr. 10, S. 34–35
- Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
- Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018), Nr. 5, S. 295–300
2017
- Csiszar, Akos ; Hoppe, Martin ; Khader, Shahbaz A. ; Verl, Alexander: Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots. In: Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-54441-9, S. 175--186
- Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
- Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems, Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
- Eger, Florian ; Verl, Alexander: Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Nr. 698 : VDI Verlag, 2017 — ISBN 987-3-18-369802-8, S. 57–66
- Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
- Karim, Ali ; Hitzer, Julian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Bd. 2017. Piscataway, NJ : IEEE, 2017 — ISBN 978-1-5090-6000-9, S. 670--675
- Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 4, S. 116–117
- Kübler, Karl ; Oberle, Michael ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
- Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
- Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017), Nr. 9, S. 82–84
- Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 11, S. 144–145
- Oberhofer, Felix ; Janny, B ; Maier, Thomas ; Wulle, Frederik ; Verl, Alexander: Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen. In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. Bd. 63 (2017)
- Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation. Bd. Industrie 4.0 : Vision und Realität : Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, 2017 — ISBN 9783183696024 3183696029
- Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017. Bd. VDI-Berichte 2293 (2017) — ISBN 978-3-18-092293-5
- Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
- Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017
2016
- Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016), Nr. 3, S. 119–124
- Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach. In: The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016. (2016)
2014
- Karim, Ali ; Verl, Alexander ; Höhne, Robin: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 104 (2014), Nr. 1/2, S. 49--54
Date of last update: May 1, 2016
Personal Information
- Name
- Alexander Wilhelm Verl
- Date of birth
- July 13, 1966
- Status
- married, three children
Academic Qualification
- Dipl.-Ing.
- Electrical Engineering, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nürnberg, 1991
- Dr.-Ing.
- Control Engineering, Institute of Robotics and Mechatronics (DLR), Oberpfaffenhofen, 1997
- Univ.-Prof.
- Full Professor (W3), University of Stuttgart, 2005
Professional Employment
- 2005–present
- Full Professor and Head of the Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW), University of Stuttgart;
- Research Topics
- manufacturing automation, robotics, machine tools, control engineering, simulation technology for production units, drive technology
- 2014–2016
- Member of the Board, Fraunhofer Gesellschaft, München;
- 2006–2014
- Head of Institute, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart; (secondary employment)
- 1997–2005
- Founder and Managing Director of AMATEC Robotics GmbH (part of KUKA Roboter GmbH since 2005); Business areas: high precision robots, temperature compensation for robots, machine vision, palletizing with robots.
- 1994–1997
- Research Assistant at the Institute of Robotics and Mechatronics at the German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen;
- Thesis title
- Nonlinear joint control of the DLR lightweight robot
- Degree
- Dr.-Ing. (magna cum laude)
- 1992–1994
- Development engineer at Siemens AG, Research Center Erlangen AUT 941; Research topic: Control Engineering/dd>
Honors & Awards
- 2014
- Diesel Gold Medal from the German Institute of Inventions (D.I.E)
- 2012
- Julius von Haast Fellowship Award by the Royal Society of New Zealand
- 2012
- Honorary doctoral degree (Dr. h.c.) of the Technical University of Cluj-Napoca, Romania.
- 2012
- Honorary Professor (Prof. h.c.) of the University of Auckland, Department of Mechanical Engineering, New Zealand
- 2010
- Invention & Entrepreneurship Award 2010 (IERA Award) of the IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), and the International Federation of Robotics (IFR).
- 2009
- Honorary doctoral degree (Dr. h.c.) of the “ Politehnica” University of Timisoara, Romania
Activities in Scientific Institutions and Committees
- 2007–2012
- Head of WGP Special Interest Group for Robotics and Assembly
- 2008–2014
- Committee Chairman SPS/IPC/DRIVES-Conference
- 2008–present
- Conference Chairman International Symposium on Robotics (ISR)
- 2007–2014
- President of Deutsche Gesellschaft für Robotik (DGR)
- 2010–2014
- Member of the DFG Committee on Scientific Instrumentation
- 2012–2015
- Member of der DFG Review Board on ProductionTechnology
- 2007–present
- Member of the Board of the Industrial Consortium of the Stuttgart Research Centre for Simulation Technology
- 2004–present
- Member of the Board in SERCOS International
- 2006–present
- Associate Member of CIRP (The International Academy for Production Engineering)
- 2006–present
- Member of the WGP (The German Academic Society for Production Engineering)
- 2011–2014
- Chairman of GSaME: Graduate School of Excellence in advanced Manufacturing Engineering in Stuttgart
- 2007–present
- Principal Investigator Stuttgart Research Centre for Simulation Technology (SimTech Cluster of Excellence)
- 2012–present
- Member of the Board of the German Academic Society for Assembly and Industrial Robots (MHI)
- 2010–present
- Chairman of the Research Committee of the International Federation of Robotics (IFR)
- 2014–present
- Chairman of the Board of the Fraunhofer Foundation (Fraunhofer Zukunftsstiftung)
Patents
The following patent numbers can be found under my name according to https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet (in the field of Control, Robotics, Amusement Rides and Manufacturing Automation) DE000019547010A1, EP000000963816A2, DE000019833953A1, DE000019833953C2, DE000019547010C2, EP000000963816A3, WO002005115700A1, DE102004024378A1, WO002005115700A4, EP000000963816B1, AT000000319538E, EP000001750909A1, CN000001953848A, DE102006010110A1, US020070227274A1, DE102007048012A1, US020090084285A1, US020090099690A1, JP002009082709A, CN000100484725C, DE102004024378B4, US020090181781A1, EP000001750909B1, DE102008005859A1, US000007681468B2, US000007922594B2, US000007971537B2, DE102010021001A1, DE102011105345A1, EP000002572766A1, DE102011114371A1, US020130079169A1, KR102013032849A, JP002013066722A, CN000103071291A, US000008920251B2, DE102013017045A1, US020160075029A1, EP000002572766B1
Publications
As of Mai 2016 my Score on ResearchGate was 28.85, my h-index was 16.
Representative Publications
Verl, A.; Boye, T.; Pott, A.:
Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic
structures, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 57/1 (2008), pp. 425-428
Verl, A.; Heisel, U.; Walther, M., Maier, D.:
Sensorless Automated Condition Monitoring for the Control of the Predictive Maintenance of
Machine Tools, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 58/1 (2009), pp. 375-378
Krüger, J.; Lien, T.K.; Verl, A.:
Cooperation of Human and Machines in Assembly Lines, Keynote paper, CIRP Annals -
Manufacturing Technology, Vol. 58/2 (2009), pp. 1-24
Verl, A.; Frey, S.:
Correlation between feed velocity and preloading in ball screw drives. In: CIRP Annals
Manufacturing Technology 59/1 (2010), pp. 429-432
Altintas, Y.; Verl A.; Brecher, C.; Uriarte, L.; Pritschow, G.:
Machine Tool Feed Drives, Keynote paper, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Vol. 60/2
(2011)
Groh, Friedemann; Groh, Konrad; Verl, Alexander:
On the inverse kinematics of an a priori unknown general 6R-Robot. Robotica 31 (2013), Nr. 3,
S. 455-463
Fantoni, G, Santochi, M, Dini, G, Tracht, K, Scholz-Reiter, B, Fleischer, J, Lien, TK, Seliger,
G, Reinhart, G, Franke, J, Hansen, HN & Verl, A:
Grasping devices and methods in automated production processes, Keynote paper, CIRP Annals
Manufacturing Technology 63/2 (2014), pp. 679-701
Verl, A.; Frey, S.; Heinze, T.:
Double nut ball screw with improved operating characteristics. CIRP Annals Manufacturing
Technology 63/1 (2014)
Verl, Alexander (Hrsg.); Albu-Schäfer Alin (Hrsg.); Brock Oliver (Hrsg.); Raatz Annika (Hrsg.):
Soft Robotics - Transferring Theory to Application; Springer Verlag, 2015, 291 Pages.
Verl, A.; Engel, T.; Lechler, A.:
Sliding Bearing with adjustable Friction Properties, CIRP Annals Manufacturing Technology
65/1 (2016)