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Felix Trautwein

M.Sc.

Research Assistant "Mechatronic Systems and Processes"
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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Deutschland
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Subject

  • Reconfiguration of Cable-Driven parallel robots
  • Kinematics of Cable-Driven parallel mechanisms
My Publications:
  1. 2022

    1. Schmucker, Benedikt ; Trautwein, Felix ; Hartl, Roman ; Lechler, Armin ; Zaeh, Michael F. ; Verl, Alexander: Online Parameterization of a Milling Force Model using an Intelligent System Architecture and Bayesian Optimization. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 107, Elsevier BV (2022), S. 1041--1046
    2. Reichenbach, Thomas ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur. In: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (Hrsg.) Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. (2022)
  2. 2021

    1. Schmucker, Benedikt ; Trautwein, Felix ; Semm, Thomas ; Lechler, Armin. ; Zaeh, Michael F. ; Verl, Alexander.: Implementation of an Intelligent System Architecture for Process Monitoring of Machine Tools. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96 (2021), S. 342–346. — 8th CIRP Global Web Conference – Flexible Mass Customisation (CIRPe 2020)
    2. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 182--193
    3. Reichenbach, Thomas ; Rausch, Kathrin ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 230--242
  3. 2020

    1. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme, handling ( Nr. 7–8), 2020
    2. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
  4. 2019

    1. Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
    2. Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 258--265
  5. 2018

    1. Trautwein, Felix ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, S. 1–7
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