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Michael Neubauer

Herr M.Sc.

Chief Technology Officer (CTO) Forschung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)

Kontakt

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+4971168572421

Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.044

Fachgebiet

  • Elektrische und mechanische Antriebstechnik
  • Industrielle Steuerungstechnik und Antriebsregelung
  • Entwicklung mechatronischer Systeme für den Maschinen- und Anlagenbau
  • Dynamik von Maschinen und Robotern
  • Simulation und digitale Zwillinge in der Produktionstechnik
  • Software-defined Manufacturing
Veröffentlichungen:
  1. 2022

    1. Esslinger, Ernst ; Neubauer, Michael: Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse - Durchgängiges Engineering. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 06/22, S. 84–85
    2. Neubauer, Michael ; Frick, Florian ; Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software-defined Manufacturing - Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 6, S. 383–389
    3. Dietrich, David ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse/Error-free production through flexible manufacturing processes – Change of planning and error compensation in software-defined manufacturing. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2022), Nr. 05, S. 276--281
    4. Kampert, David ; Fisel, Johannes ; Ungen, Marc ; Koo, Chee Hung ; Leberle, Urs ; Neubauer, Michael: SDM in der Anwendung - Simulationsgestützte Optimierung wandlungsfähiger Produktionssysteme. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 05/22, S. 84–85
    5. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael: Use-Case: Datenbasierte Dienste mit einheitlichen Werkzeugen – Mehrwert der Datenfusion. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 08/22, S. 34–35
    6. Pfeifer, Denis ; Scheifele, Christian ; Neubauer, Michael: Use-Case für virtualisierte Steuerungstechnik – Einfacher zum Digital Twin. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 07/22, S. 36–37
    7. May, Marvin ; Fisel, Johannes ; Neubauer, Michael: Forschungsprojekt zu SDM-basierter Produktion – Die Beherrschung der Wandlungsfähigkeit. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 04/22, S. 34–35
    8. Neumann, Rebekka ; Neubauer, Michael: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Abbildung mit Verwaltungsschalen. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 11/2022, S. 64–65
    9. Ellwein, Carsten ; Neubauer, Michael: Neue technologische Grundlage. Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2022), Nr. 01/22, S. 42–43
    10. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Bd. 73, Elsevier BV (2022), S. 102232
    11. Frick, Florian ; Neubauer, Michael: Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung - Paradigmenwechsel in der Produktion. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2022 (2022), Nr. 2, S. 73–74
    12. Neubauer, Michael ; Ellwein, Carsten ; Frick, Florian: Kontinuität  das neue Paradigma. In: Computer&Automation, Computer&Automation. Bd. 4/2022 (2022), S. 28–31
    13. Neubauer, Michael ; Klingel, Lars ; Reiff, Colin: Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Maschinenfabrik Made in Stuttgart. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. (2022), Nr. 10/22, S. 38–39
  2. 2021

    1. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an. In: Industrieanzeiger, Industrieanzeiger. Bd. 2021 (2021), Nr. 1, S. 38–39
    2. Neubauer, Michael ; Brenner, Felix ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Cascaded sliding mode position control (SMC-PI) for an improved dynamic behavior of elastic feed drives. In: International Journal of Machine Tools and Manufacture, International Journal of Machine Tools and Manufacture. (2021)
    3. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives. In: 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) : IEEE, 2021
    4. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hybrid manufacturing of topology optimized machine tool parts through a layer laminated manufacturing method: Practical validation using the example of a bearing block. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2021)
    5. Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Experimental investigation into the implications of transmission errors for rack‑and‑pinion drives. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2021)
    6. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Software-defined Manufacturing für die Industrie. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2021 (2021), Nr. 12, S. 20
    7. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung am Industrieroboter: Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 9, S. 422–427
    8. Neubauer, Michael ; Meier, Matthias: Forschungsprojekt entwickelt Software-defined Manufacturing: Autoindustrie setzt Fertigung neu auf. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2021 (2021), Nr. 13, S. 38–39
  3. 2020

    1. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamisches Verhalten von Industrierobotern - Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 3, S. 130–134
    2. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
    3. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Ansätze zur Genauigkeits- und Dynamiksteigerung von Industrierobotern mit abtriebsseitiger Winkelerfassung. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. Sonderausgabe Marktübersicht (2020), S. 20–22
  4. 2019

    1. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
    2. Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
    3. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
    4. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
  5. 2017

    1. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives. In: Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering. Bd. 10 (2017), Nr. 2, S. 17–20
    2. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017), Nr. 9, S. 82–84
    3. Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 11, S. 144–145
  6. 2016

    1. Neubauer, Michael ; Vieler, Hendrik ; Armin, Lechler ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. In: atp-edition, atp-edition. Bd. 58 (2016), Nr. 10, S. 54–61
    2. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben. In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 194–203
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