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Manuel Zürn

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Mechatronische Systeme und Prozesse"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Deutschland
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Meine Veröffentlichungen:
  1. 2024

    1. Dietrich, David ; Zürn, Manuel ; Reiff, Colin ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software-Defined Value Networks: Motivation, Approaches, and Research Activities. In: Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.) ; Bauernhansl, T. ; Verl, A. ; Liewald, M. ; Möhring, H.-C. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology, Production at the Leading Edge of Technology. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-47394-4, S. 514–524
  2. 2023

    1. Zimmer, Manuela ; Bunz, Elsa K. ; Ehring, Tobias ; Kaiser, Benedikt ; Kienzlen, Annika ; Schlüter, Henning ; Zürn, Manuel: In vivo Assessment of Shear Wave Propagation in Pennate Muscles using an Automatic Ultrasound Probe Alignment System. In: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023)
    2. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Topology Matching of Branched Deformable Linear Objects. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, S. 7097–7103
    3. Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Paukner, Matthias ; Ulbrich, Sascha ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Case Study on Localization for Robotic Wire Harness Installation. In: Kiefl, N. ; Wulle, F. ; Ackermann, C. ; Holder, D. (Hrsg.) ; Kiefl, N. ; Wulle, F. ; Ackermann, C. ; Holder, D. (Hrsg.): Advances in Automotive Production Technology -- Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, Advances in Automotive Production Technology -- Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains. Cham : Springer International Publishing, 2023 — ISBN 978-3-031-27933-1, S. 333--343
    4. Zürn, Manuel ; Kienzlen, Annika ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Ren, Shiyi ; Xu, Weiliang: Deep Learning-Based Instance Segmentation for Feature Extraction of Branched Deformable Linear Objects for Robotic Manipulation. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, S. 1–6
  3. 2022

    1. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software Architecture For Deformable Linear Object Manipulation: A Shape Manipulation Case Study. In: 2022 IEEE/ACM 4th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 2022 IEEE/ACM 4th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 2022, S. 9–16
    2. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Schneider, Anja ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Localization and Tracking of Deformable Linear Objects with Self Organizing Maps. In: Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), 2022, S. 17–25
  4. 2021

    1. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Pan, Qizhen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Tracking Branched Deformable Linear Objects With Structure Preserved Registration by Branch-wise Probability Modification. In: 2021 IEEE 27th International Conference on Machatronics and Machine Vision in Practice, 2021 IEEE 27th International Conference on Machatronics and Machine Vision in Practice, 2021
    2. Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile. In: antriebstechnik, antriebstechnik. (2021), Nr. 7, S. 38–42
    3. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Xu, Weiliang: Kinematic Trajectory Following Control For Constrained Deformable Linear Objects. In: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021, S. 1701–1707
    4. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Steiler, Christian ; Paukner, Matthias ; Trommnau, Jerome ; Weiß, Bernd ; Minsch, Niklas ; u. a.: Leitungen automatisch im Kfz montieren. In: Industrial Production, Industrial Production. (2021), Nr. 7, S. 40–42
  5. 2020

    1. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Daten-integrierte Simulation. In: inVision, inVision. (2020)
    2. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. (2020), Nr. 3
    3. Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
    4. Zürn, Manuel ; Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modellbasierte Regelung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. (2020)

Betreuung des Praktikums NC-Programmierung

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