Herr M.Sc.

Shan Fur

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Fachgebiet

Virtuelle Inbetriebnahme
Regelungstechnik

Publikationen

Meine Veröffentlichungen:

2018
1. Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE ; IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
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  @inproceedings{fur2018simulation, address = {Ottawa, ON, Canada}, author = {Fur, Shan and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, booktitle = {2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA)}, days = {12}, doi = {10.1109/CIVEMSA.2018.8439959}, editor = {IEEE}, issn = {2377-9322}, month = jun, title = {Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation}, url = {https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8439959/}, year = 2018 }
2017
1. Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
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  @article{noauthororeditor, abstract = {Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Be - wegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.}, author = {Fur, Shan and Scheifele, Christian and Pott, Andreas and Verl, Alexander}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, language = {Deutschland}, number = 10, pages = {767-772}, title = {HiL-Simulator für den industriellen "Griff in die Kiste"}, url = {http://www.werkstattstechnik.de/wt/get_article.php?data[article_id]=88481}, volume = 107, year = 2017 }

Lehre

Projektarbeit Mechatronik: "Virtueller Tischkicker"