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2018

  1. C. Dripke, B. Schneider, M. Dragan, A. Zoitl, and A. Verl, “Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication,” in Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, T. Schüppstuhl, K. Tracht, and J. Franke, Eds. Springer Vieweg, 2018.
  2. F. Eger et al., “Zero Defect Manufacturing Strategies for Reduction of Scrap and Inspection Effort in Multi-stage Production Systems,” Procedia CIRP, vol. 67, pp. 368--373, 2018.
  3. C. Ellwein, “Vermittlungs- und Beauftragungsplattformen im Überblick,” Digital Factory Journal, vol. 2/2018, pp. 46–48, 2018.
  4. T. Engelberth, A. Verl, and M. Heckmann, “Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen,” Antriebstechnik, no. 3, pp. 52–58, 2018.
  5. B. Felbrich et al., “A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails,” Bioinspiration & Biomimetics, vol. 13, no. 2, p. 26010, 2018.
  6. T. Henke, P. Zahn, F. Frick, and A. Lechler, TSN and OPC UA for Industrial Automation. www.weka-fachmedien.de: WEKA FACHMEDIEN GmbH, 2018.
  7. A. Karim, S. Schmid, and A. Verl, “POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS,” DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, vol. ICPR, 2018.
  8. A. Pott and P. Tempel, “A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy,” in 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2018.
  9. P. Tempel, A. Schmidt, B. Haasdonk, and A. Pott, “Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots,” in Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, vol. Mechanisms and Machine Science, no. 50, S. Zeghloul, L. Romdhane, and M. A. Laribi, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2018, pp. 198--205.
  10. P. Tempel, F. Trautwein, and A. Pott, “Experimental Validation of Cable Strain Dynamics Models of UHMWPE Dyneema Fibers for Improving Cable Tension Control Strategies,” in 16th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2018.
  11. P. Tempel, D. Lee, and A. Pott, “Elastic-Flexible Cable Models with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots - A Rayleigh-Ritz Approach,” in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018.

2017

  1. S. Apprich, F. Wulle, A. Pott, and A. Verl, “Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik,” wt Werstattstechnik online, vol. 107 (2017), no. 5, pp. 323–328, 2017.
  2. S. Apprich, “Digitaler Zwilling einer Maschinenstruktur,” MaschinenMarkt, no. B04654, pp. 27–29, 2017.
  3. C. Boanta and A. Csiszar, “Optimal design of a parallel structure used as a haptic Interface,” Mechanism and Machine Theory, vol. 116, pp. 69–88, 2017.
  4. D. Coupek, A. Lechler, and A. Verl, “Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors,” IEEE Transactions on Industry Applications, pp. 1--1, 2017.
  5. A. Csiszar, J. Eilers, and A. Verl, “On solving the inverse kinematics problem using neural networks,” in 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, pp. 1–6.
  6. A. Csiszar, M. Hoppe, S. A. Khader, and A. Verl, “Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots,” in Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Berlin, Heidelberg, 2017, pp. 175--186.
  7. A. Csiszar, F. Jaensch, A. Kienzlen, and C. Scheifele, “Machine Learning in Steuerungstechnik und Robotik,” SPS MAGAZIN, vol. 30, no. 12 2017, pp. 42--44, 2017.
  8. C. Dripke and A. Verl, “Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units,” in International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE) 47 Proceedings, 2017.
  9. C. Dripke, S. Höhr, A. Csiszar, and A. Verl, “A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths,” in Machine Learning for Cyber Physical Systems, Berlin, Heidelberg, 2017, pp. 1--8.
  10. C. Ellwein, A. Lechler, and O. Riedel, “Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag,” in Digital Transformation Convention, München, 2017, no. 1.
  11. C. Ellwein and O. Riedel, “Rent’n’Produce: A Social Media Platform for Cloud Manufacturing,” in Smart Materials and Nanotechnology in Engineering, Bellflower, USA, 2017, vol. Lecture Notes in Earth Sciences, pp. 75--81.
  12. F. Frick, P. Zahn, and A. Lechler, “Ethernet TSN statt Feldbus?,” in computer-automation, 2017, vol. 9.5.2017.
  13. C. Friedrich, A. Csiszar, A. Lechler, and A. Verl, “Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. PP, no. 99, pp. 1–11, 2017.
  14. C. Friedrich, A. Csiszar, A. Lechler, and A. Verl, “Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017),” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2017.
  15. C. Friedrich, C. von Arnim, A. Lechler, and A. Verl, “Visual perception for robot based maintenance automation,” in 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017.
  16. C. Friedrich, A. Lechler, and A. Verl, “Instandhaltung mit Robotersystemen,” handling, no. 11/2017, pp. 46–47, 2017.
  17. C. Friedrich, V. Zielke, M. Toussaint, A. Lechler, and A. Verl, “Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks,” IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1445–1450, 2017.
  18. C. Friedrich, A. Csiszar, A. Lechler, and A. Verl, “Fast robot task and path planning based on CAD and vision data,” in 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017.
  19. J. Friedrich, A. Maurer, A. Lechler, and A. Verl, “Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept,” International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, vol. 15, no. 2, pp. 99–104, 2017.
  20. J. Friedrich, J. Torzewski, and A. Verl, “Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling,” Procedia Technology, 2017.
  21. S. Fur, C. Scheifele, A. Pott, and A. Verl, “HiL-Simulator für den industriellen ‘Griff in die Kiste,’” wt Werkstattstechnik online, vol. 107, no. 10, pp. 767–772, 2017.
  22. O. Gerlach, A. Csiszar, A. Lechler, and A. Verl, “Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten,” wt Werkstattstechnik online, vol. 107, no. 5, pp. 329--333, 2017.
  23. C. Hinze, W. Xu, A. Lechler, and A. Verl, “A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects,” in 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, pp. 1–6.
  24. F. Jaensch, A. Neyrinck, A. Lechler, and A. Verl, “Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen,” wt Werkstattstechnik online, vol. 107, no. 9, pp. 640–646, 2017.
  25. A. Karim, J. Hitzer, A. Lechler, and A. Verl, “Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks,” in IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Piscataway, NJ, 2017, vol. 2017, pp. 670--675.
  26. A. Karim, A. Lechler, and A. Verl, “Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben,” Antriebstechnik, no. 4, pp. 116–117, 2017.
  27. T. Korb and P. Sommer, “Digitale Produktion - Der geschlossene Informationskreislauf,” Automation im Focus, no. 4, pp. 45–47, 2017.
  28. K. Kübler, M. Oberle, A. Verl, and O. Riedel, “Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment,” in 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, pp. 1–6.
  29. P. Neher, A. Lechler, and A. Verl, “Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE,” in Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017.
  30. M. Neubauer, A. Lechler, and A. Verl, “Die Maschinendynamik im Visier,” der Konstrukteur, no. 9, pp. 82–84, 2017.
  31. M. Neubauer, P. Zahn, A. Lechler, and A. Verl, “Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben,” Antriebstechnik, no. 11, pp. 144–145, 2017.
  32. F. Oberhofer, B. Janny, T. Maier, F. Wulle, and A. Verl, “Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen,” Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., vol. 63, 2017.
  33. C. Scheifele and O. Riedel, “Virtual assessment of production and its manufacturing units,” 10th Graz Symposium Virtual Vehicle GSVF2017, 2017.
  34. C. Scheifele and A. Verl, Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation, vol. Industrie 4.0 : Vision und Realität, no. 696. Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, 2017.
  35. C. Scheifele, “Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik,” KoMSO Modellierungstag “Computational Manufacturing: Simulation in Produktionsprozessen,” 2017.
  36. C. Scheifele, O. Riedel, and A. Verl, “Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation,” 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, vol. VDI-Berichte 2293, 2017.
  37. S. Scheifele, A. Verl, and O. Riedel, “Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen,” Springer Konstruktion, vol. 06–2017, no. 6, pp. 78–82, 2017.
  38. S. Scheifele and O. Riedel, “Vom mechatronischen zum Digital Engineering von Maschinen und Anlagen,” atp plus, no. 4, 2017.
  39. S. Scheifele, O. Riedel, and G. Pritschow, “Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems,” vol. 2017 Winter Simulation Conference (WSC), www.ieee.org: IEEE, 2017, pp. 1503–1514.
  40. T. Tasci, C. Ellwein, M. M. Strljic, and O. Riedel, “Microservice-oriented master control for AGV in the automotive factory of the future,” in 17. Internationales Stuttgarter Symposium: Automobil- und Motorentechnik, Wiesbaden, 2017, pp. 807--821.
  41. P. Tempel, P.-E. Herve, O. Tempier, M. Gouttefarde, and A. Pott, “Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo,” in 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017.
  42. P. Tempel and A. Pott, “Expo 2015 - A SimTech Success Story,” 2017. .
  43. J. Uphoff, A. Lechler, and A. Verl, “Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich,” wt Werkstattstechnik online, vol. 107, no. 5, pp. 340--345, 2017.
  44. H. Vieler, A. Lechler, and O. Riedel, “Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools,” in 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2017.
  45. F. Wulle et al., “Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken,” in Baubionik - Biologie beflügel Architektur, vol. Serie C, no. 82, N. Stuttgart, Ed. 2017.
  46. F. Wulle, D. Coupek, F. Schäffner, A. Verl, F. Oberhofer, and T. Maier, “Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling,” Procedia CIRP, vol. 60, pp. 229--234, 2017.
  47. P. Zahn, M. Neubauer, and A. Lechler, “Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives,” Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 17–20, 2017.
  48. P. Zahn, “TSN - Potentials and Challenges for the Use in Industrial Automation. Vortrag TSN/A-Conference.” 2017.
  49. P. Zahn and K. Weber, “Interview zu Time-Sensitive Networking in der Automatisierung,” in SPS-Magazin, 2017, vol. 11/2017.
  50. P. Zahn, “TSN - Nachfolger des Feldbusses oder nur ein weiterer Standard? Vortrag beim VDMA-Informationstag.” 2017.

2016

  1. S. "Scheifele and A. "Lechler, “Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung,” in Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), no. ISBN 978-3-8396-1006-0, G. . "Frey, Ed. Fraunhofer Verlag, 2016, pp. 88–97.
  2. S. "Scheifele, A. "Lechler, and A. "Verl, “Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0,” Fortschritt-Berichte VDI, vol. Reihe 2 (Fertigungstechnik), no. 696, pp. 49–59, 2016.
  3. S. Apprich, F. Wulle, A. Pott, and A. Verl, “Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior,” in 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016.
  4. A. Atmosudiro, A. Verl, A. Lechler, and X. Morán, “An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral,” Procedia CIRP, vol. 46, pp. 348--351, 2016.
  5. A. Atmosudiro, A. Verl, A. Lechler, and G. Schwarz, “Evaluation of clothoids in manufacturing context,” 2016.
  6. M. Braband, F. Frick, A. Lechler, and A. Verl, “Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives,” in Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, 2016, pp. 256–263.
  7. M. Chemnitz, A. Vick, M. Jäger, F. Kretschmer, and U. Doll, “Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen,” SPS MAGAZIN, no. 11/16, pp. 46–48, 2016.
  8. D. Coupek, C. Batke, and D. Marx, “Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung,” 2016. [Online]. Available: http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm.
  9. D. Coupek, A. Lechler, and A. Verl, “Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors,” in 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016.
  10. D. Coupek et al., “Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry,” in Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Springer International Publishing, 2016, pp. 319--339.
  11. C. Ellwein, “Forschungsprojekt Rent’n’Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern,” SCOPE Online, 2016.
  12. T. Engelberth, “Die Genauigkeit von Antriebssystemen steigern,” MM Maschinenmarkt, no. 9, pp. 56–57, 2016.
  13. T. Engelberth, A. Dietmair, and A. Verl, “Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors,” Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016, 2016.
  14. U. Epple et al., “Industrie 4.0 Service Architecture Basic concepts for interoperability.” 2016.
  15. G. Frey et al., Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress. 2016.
  16. C. Friedrich, A. Lechler, and A. Verl, “The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system,” in 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016, pp. 113–118.
  17. C. Friedrich, A. Lechler, and A. Verl, “A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks.,” in IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, pp. 843–848.
  18. J. Friedrich, C. Hinze, A. Lechler, and A. Verl, “On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes,” in 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016.
  19. J. Friedrich, A. Maurer, A. Lechler, and A. Verl, “Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept,” in Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016), Porec, Croatia, 2016.
  20. A. Hölczli, M. Roth, M. Birkhold, and C. Scheifele, Anwendungen, Funktionen und Technologien für Industrie 4.0 – Forschungspotenziale und Handlungsempfehlungen. Deutschen Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2016.
  21. A. Karim, A. Waibel, and A. Lechler, “Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung,” wt Werkstattstechnik online, vol. 2016, no. 5, pp. 347--353, 2016.
  22. A. Karim, A. Waibel, and A. Lechler, “Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung,” wt Werkstattstechnik online, vol. 2016, no. 5, pp. 347--353, 2016.
  23. A. Karim, A. Waibel, S. Abel, and A. Verl, “Durchgängige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern: Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung,” wt Werkstattstechnik online, vol. 2016, no. 9, pp. 648--652, 2016.
  24. A. Karim and A. Verl, “Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung,” Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, vol. 2016, pp. 2--3, 2016.
  25. M. Keinert, A. Lechler, and A. Verl, “Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors,” in IEEE Advanced Motion Control, 2016, pp. 599–604.
  26. F. Kretschmer, S. Friedl, A. Lechler, and A. Verl, “Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes,” in 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016, pp. 54–58.
  27. F. Kretschmer, J. Schlechtendahl, R. Pöschko, and C. Kircher, “Steuerungstechnik aus der Cloud - Was ist heute bereits möglich?,” SPS MAGAZIN, no. 10/16, pp. 32–34, 2016.
  28. F. Kretschmer, “Gelbe Seiten für Industrie 4.0,” Automat!on praxis, 2016.
  29. F. Kretschmer, A. Lechler, and A. Verl, “Gelbe Seiten für Industrie 4.0,” in VDI AUTOMATION 2016, 2016.
  30. F. Kretschmer, A. Borisov, R. Pöschko, M. Chemnitz, and A. Vick, “Steuerungstechnik aus der Cloud,” wt Werkstatttechnik online, no. 106 (2016), pp. 308–313, 2016.
  31. F. Kretschmer and J. Altenberg, “Steuerungstechnik aus der Cloud - Echtzeit virtualisiert,” SPS MAGAZIN, no. 07/16, pp. 35–37, 2016.
  32. K. Kübler and A. Verl, “Testautomatisierung im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen,” in Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Düsseldorf, 2016, no. 694, pp. 16–27.
  33. M. Mottahedi, D. Coupek, A. Lechler, and A. Verl, “New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies,” International Journal of Advancements in Research & Technology, vol. 5, no. 8, pp. 1–8, 2016.
  34. M. Mottahedi, D. Coupek, A. Lechler, and A. Verl, “Additive Manufacturing: Technology, Trends and Challenges,” in The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art, Belgium, Brussels, 2016.
  35. J. H. Nebelsick et al., “Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review,” in Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Springer International Publishing, 2016, pp. 243--260.
  36. P. Neher, “Drahtlose Echtzeitkommunikation,” in Industrial Communication Journal, 2016, vol. 1/2016.
  37. P. Neher, A. Lechler, and A. Verl, “Industrielles LTE,” Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, 2016.
  38. P. Neher and A. Lechler, “Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE.,” in Advanced Materials Research, 2016, vol. 1140.
  39. M. Neubauer, H. Vieler, L. Armin, and A. Verl, “Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik,” atp-edition, vol. 58, no. 10, pp. 54–61, 2016.
  40. A. Oyanguren, P. Zahn, A. H. Alberdi, J. Larranaga, A. Lechler, and I. Ulacia, “Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws,” Production Engineering Research and Development, 2016.
  41. M. Reuss and S. Apprich, “Identification of Transfer Functions of Subsystems,” in ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering, Hamamatsu, Shizuoka, Japan, 2016.
  42. C. Scheifele, A. Lechler, C. Daniel, and W. Xu, “Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation,” in 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2016.
  43. C. Scheifele, A. Lechler, and A. Verl, “Materialflussmodelle für die HiL-Simulation,” wt Werkstattstechnik online, vol. 106, no. 3, pp. 119–124, 2016.
  44. C. Scheifele and A. Verl, “Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach,” The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, 2016.
  45. S. Scheifele and A. Verl, “Automatische HiLS-Generierung für komplexe Maschinen,” wt Werkstattstechnik online, vol. 106, no. 7/8, pp. 501–505, 2016.
  46. S. Scheifele and A. Verl, “Automated Control System Generation Out of the Virtual Machine,” Procedia Technology, vol. 26, pp. 349–356, 2016.
  47. S. Scheifele and A. Verl, “Steuerungsgenerierung aus der virtuellen Maschine,” wtonline, vol. 106, no. 5, pp. 302–307, 2016.
  48. P. Sommer and A. Verl, “View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools,” in 2016 European Modelling Symposium (EMS), 2016.
  49. P. Sommer and A. Verl, “Smartes Maschinenfenster mit Visualisierungstechnik,” MaschinenMarkt, no. 36, pp. 54–56, 2016.
  50. P. Sommer and A. Verl, “Intelligentes Maschinenfenster in Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Augmented Reality,” Fortschritt-Berichte VDI, vol. 2, no. 694, pp. 28–37, 2016.
  51. P. Sommer, Studie zur Analyse von Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumerbereich und deren Potentiale für die Automatisierungstechnik, no. Nr. 12/2016. DFAM, 2016.
  52. Z. Sun, G. Pritschow, and A. Lechler, “Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback,” CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 65, no. 1, pp. 357–360, 2016.
  53. Z. Sun, P. Zahn, A. Verl, and A. Lechler, “A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, pp. 1--6, 2016.
  54. P. Tempel and A. Pott, “Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.” 25-Nov-2016.
  55. P. Tempel and A. Pott, “SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.” 25-Nov-2016.
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