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70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.005
2023
- Fischer, Marc ; Walker, Moritz ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Fehlertolerante Sicherheitssteuerung aus der Cloud. In: wt Werkstattstechnik online (Hrsg.) ; wt Werkstattstechnik online (Hrsg.): wt Werkstattstechnik, wt Werkstattstechnik. Bd. 113, 2023, S. 189–194
- Leipe, Valentin ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior. In: Production Engineering, Production Engineering. (2023)
- Neubauer, Michael ; Reiff, Colin ; Walker, Moritz ; Oechsle, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing - Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production. In: at - Automatisierungstechnik, at - Automatisierungstechnik. Bd. 71 (2023), Nr. 5, S. 351--363
2022
- Bubeck, Wolfgang ; Frick, Florian ; Verl, Alexander: Hardware-Accelerated Data Processing of Capacitive Sensor Arrays for Industrial and Service Robotic Applications. In: ISR Europe, ISR Europe. Bd. 54 (2022), S. 174–179 — ISBN 978-3-8007-5891-3
- Dietrich, David ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse/Error-free production through flexible manufacturing processes – Change of planning and error compensation in software-defined manufacturing. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2022), Nr. 05, S. 276--281
- Elser, Anja ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Implementation of Surface Interpolators for Compound Surfaces without C2-continuity. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 109 : Elsevier BV, 2022, S. 19--24
- Fur, Shan ; Delonge, Nicolas ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Hybrid Commissioning of Industrial Plants: A Merge-Tool for PROFINET. In: 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2022, S. 1–7
- Jaensch, Florian ; Kübler, Karl ; Schwarz, Elmar ; Verl, Alexander: Test-Driven Reward Function for Reinforcement Learning: A Contribution towards Applicable Machine Learning Algorithms for Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 112 (2022), S. 103–108. — 15th CIRP Conference on Intelligent Computation in ManufacturingEngineering, 14-16 July 2021
- Jud, Oliver ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben/Preload adjustment on ball screws – Methods for increasing service life due to automatic adjustment of preload force. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2022), Nr. 05, S. 282--287
- Jud, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorspannung adaptiv nachstellen. In: konstruktionspraxis, konstruktionspraxis., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2022) (2022), Nr. 08, S. 32–33
- Kaiser, Benjamin ; Reichle, Alexander ; Verl, Alexander: Model-based automatic generation of digital twin models for the simulation of reconfigurable manufacturing systems for timber construction. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 107 : Elsevier BV, 2022, S. 387--392
- Kaiser, Benjamin ; Wolf, Martin ; Verl, Alexander: Modular Control Architecture for Reconfigurable Fabrication Systems for Prefabrication in Construction. In: ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics, 2022, S. 1–7
- Kienzlen, Annika ; Jaensch, Florian ; Verl, Alexander ; Cheng, Leo: Concept for a Reinforcement Learning Approach to Navigate Catheters Through Blood Vessels. In: 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2022
- Klingel, Lars ; Kamm, Valentin ; Verl, Alexander: Comparison and Application of Multi-Rate Methods for Real-Time Simulations of Production Systems. In: Proceedings of the 63rd International Conference of Scandinavian Simulation Society, Proceedings of the 63rd International Conference of Scandinavian Simulation Society, 2022
- Klingel, Lars ; Penter, Lars ; Mayer, Philip ; Ihlenfeldt, Steffen ; Verl, Alexander: Digital Twins in deep drawing for virtual tool commissioning and inline parameter optimization. In: . Bd. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2022
- Kovaleva, Daria ; Nistler, Maximilian ; Blandini, Lucio ; Sobek, Werner ; Verl, Alexander: Rezyklierbare Sandschalungen – Auf dem Weg zur Kreislaufproduktion leichter Betonbauteile. In: Beton- und Stahlbetonbau, Beton- und Stahlbetonbau. Bd. 117, Wiley (2022), Nr. 5, S. 333--342
- Kovaleva, Daria ; Nistler, Maximilian ; Verl, Alexander ; Blandini, Lucio ; Sobek, Werner: Zero-Waste Production of Lightweight Concrete Structures with Water-Soluble Sand Formwork. In: Buswell, R. ; Blanco, A. ; Cavalaro, S. ; Kinnell, P. (Hrsg.) ; Buswell, R. ; Blanco, A. ; Cavalaro, S. ; Kinnell, P. (Hrsg.): Proceedings of the 3rd RILEM International Conference on Digital Fabrication with Concrete (Digital Concrete 2022), Proceedings of the 3rd RILEM International Conference on Digital Fabrication with Concrete (Digital Concrete 2022). Cham : Springer International Publishing, 2022 — ISBN 978-3-031-06116-5, S. 3--8
- Littfinski, Daniel ; Verl, Alexander: Virtual Reality in der Steuerungstechnik. In: KG, V. F. G. & Co. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 09, S. 552–558
- Lässig, Nico ; Herschel, Melanie ; Reichle, Alexander ; Ellwein, Carsten ; Verl, Alexander: The ArchIBALD Data Integration Platform: Bridging Fragmented Processes in the Building Industry. In: De Weerdt, J. ; Polyvyanyy, A. (Hrsg.) ; De Weerdt, J. ; Polyvyanyy, A. (Hrsg.): Intelligent Information Systems, Intelligent Information Systems : Springer International Publishing, 2022 — ISBN 978-3-031-07481-3, S. 45--54
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- Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Genauigkeit von Robotern steigern. In: INDUSTRIAL Production, INDUSTRIAL Production. Bd. 11/2022 (2022), S. 46–47
- Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Sensorlose Hysteresekompensation von Industrierobotern. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) antriebstechnik, antriebstechnik. Bd. 08/2022 (2022), S. 40–42
- Mesmer, Patrick ; Nagel, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modeling and Identification of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives. In: 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2022, S. 358–363
- Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Bd. 73, Elsevier BV (2022), S. 102232
- Mesmer, Patrick ; Riedel, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Investigation and Compensation of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Fleischer, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Fleischer, J. (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2022, S. angenommen, noch nicht veröffentlicht
- Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Experimental Evaluation of the Deterministic Wireless Communication System Industrial LTE. In: 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 — ISBN 9781665483773, S. 157–162
- Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Identification and Classification of the Communication Data of Automated Guided Vehicles and Autonomous Mobile Robots. In: 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 — ISBN 9781665483834, S. 68–75
- Neubauer, Michael ; Frick, Florian ; Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Software-defined Manufacturing - Ein Paradigmenwechsel für die industrielle Produktion. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 112 (2022), Nr. 6, S. 383–389
- Nistler, Maximilian ; Kovaleva, Daria ; Tepper, Louis ; Blandini, Lucio ; Sobek, Werner ; Verl, Alexander: Camera-based Process Monitoring for Powder Bed Additive Manufacturing in Construction. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 107 : Elsevier BV, 2022, S. 534--539
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- Reichle, Alexander ; Ellwein, Carsten ; Verl, Alexander: Adaptive CAM planning to support co-design in the building industry. In: Anwer, N. (Hrsg.) ; Anwer, N. (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 109. Elsevier BV, 2022, S. 78–83
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- Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Impact Actuator for Increased Dynamics. In: IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022, S. 1–6
- Schütz, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modelling for Control of Vacuum Grippers in automatically reconfigurable Fixturing Systems for thin-walled Workpieces. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 115 (2022), S. 226–231
- Verl, Alexander ; Steinle, Lukas: Adaptive compensation of the transmission errors in rack-and-pinion drives. In: Technology, C. A. M. (Hrsg.) CIRP Annals, CIRP Annals. Bd. 71, Elsevier BV (2022), Nr. 1, S. 345--348
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- Wulle, Frederik ; Gorke, Oliver ; Schmidt, Sarah ; Nistler, Maximilian ; Tovar, Günter E.M. ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander ; Weber, Achim ; u. a.: Multi-axis 3D printing of gelatin methacryloyl hydrogels on a non-planar surface obtained from magnetic resonance imaging. In: Additive Manufacturing, Additive Manufacturing. Bd. 50, Elsevier BV (2022), S. 102566
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- Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Schneider, Anja ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Localization and Tracking of Deformable Linear Objects with Self Organizing Maps. In: Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR), 2022, S. 17–25
2021
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- Casalaro, Giuseppina Lucia ; Cattivera, Giulio ; Ciccozzi, Federico ; Malavolta, Ivano ; Wortmann, Andreas ; Pelliccione, Patrizio: Model-driven engineering for mobile robotic systems: a systematic mapping study. In: Software and Systems Modeling, Software and Systems Modeling., Springer (2021), S. 1--31
- Ellwein, Carsten ; Reichle, Alexander ; Herschel, Melanie ; Verl, Alexander: Integrative data processing for cyber-physical off-site and on-site construction promoting co-design. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 100 (2021), S. 451–456. — 31st CIRP Design Conference 2021 (CIRP Design 2021)
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- Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung am Industrieroboter: Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 9, S. 422–427
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- Reichenbach, Thomas ; Rausch, Kathrin ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 230--242
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Matthiesen, S. ; Wartzack, S. ; Zimmer, D. (Hrsg.) ; Matthiesen, S. ; Wartzack, S. ; Zimmer, D. (Hrsg.): Seilroboter im prüfenden Blick, Hochdynamikuntersuchung von Seilwinden mit Kunststofffaserseilen, Konstruktion ( Nr. 4) : VDI fachmedien, 2021
- Reiff, Colin ; Bubeck, Wolfgang ; Krawczyk, Daniel ; Steeb, Maximilian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Learning Feedforward Control for Laser Powder Bed Fusion. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96 (2021), S. 127–132. — 8th CIRP Global Web Conference
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- Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Konzeption eines zweiachsigen Impulsaktors. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2021), Nr. 05, S. 282–285
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- Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antrieb im Gleichlauf. In: Industrial Production, Industrial Production. Bd. 8–9 (2021), S. 50–52
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- Fur, Shan ; Boughattas, Bilel ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Prediction of the configuration of objects in a bin based on synthetic sensor data. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 (2020), S. 54–59. — 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy
- Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Method for generating manufacturable, topology-optimized parts for Laminated Layer Manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 93 (2020), S. 38--43
- Henke, Torben ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptive PWM Modulation for an Increased Energy Efficiency of Industrial Drives. In: 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020, S. 237–242
- Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Daten-integrierte Simulation. In: inVision, inVision. (2020)
- Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
- Jaensch, Florian ; Verl, Alexander: Virtual Commissioning Simulation as Reinforcement Learning Environment for Robot Cable Handling. In: 2020 Third International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2020 Third International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2020, S. 27–31
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Alexander W. Verl wurde am 13.07.1966 in Frunse, UdSSR, geboren. Seine Eltern zogen 1976 nach Deutschland zurück. Er hat von 1986 bis 1991 an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Elektrotechnik studiert und als Dipl.-Ing. abgeschlossen. 1997 promovierte er zum Dr.-Ing. im Bereich Regelungstechnik am Institut für Robotik und Mechatronik (DLR), Oberpfaffenhofen und wurde 2005 zum ordentlichen Professor (Univ.-Prof. W3) an der Universität Stuttgart ernannt.
Derzeit ist er ordentlicher Professor und Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart; 1992-1994 arbeitete er als Entwicklungsingenieur bei der Siemens AG am Forschungszentrum Erlangen. 1997 - 2005 war er Gründer und Geschäftsführer der AMATEC Robotics GmbH (ab 2005 Teil der KUKA Roboter GmbH); von 2006 – 2014 war er im Nebenamt Institutsleiter am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Von 2014 – 2016 war er während seiner Tätigkeit als Vorstand für Technologiemarketing und Geschäftsmodelle bei der Fraunhofer Gesellschaft von der Universität beurlaubt. Seit 2018 ist er Dekan der Maschinenbaufakultät (Fakultät 7) an der Universität Stuttgart.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. A. Verl erhielt 2014 die Diesel-Goldmedaille des Deutschen Instituts für Erfindungen (D.I.E.), 2012 den Julius von Haast Fellowship Award der Royal Society of New Zealand, 2012 die Ehrendoktorwürde (Dr. h.c.) der Technischen Universität Cluj-Napoca, Rumänien und die Ehrenprofessur (Prof. h.c.) der University of Auckland, Department of Mechanical Engineering, Neuseeland, im Jahr 2010 den Invention & Entrepreneurship Award (IERA Award) der IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) und der International Federation of Robotics (IFR) und die Ehrendoktorwürde (Dr. h.c.) der "Politehnica" Universität Timisoara, Rumänien im Jahr 2009.
Seine fachlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen industrielle Steuerungstechnik, Mechatronik, Robotik und Produktions-IT.