Herr Prof. Dr.-Ing.

Alexander Verl

Institutsleitung, Professur Steuerungstechnik und Mechatronik für Produktionssysteme
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Deutschland

Meine Publikationen:
  1. 2020

    1. Kienzlen, Annika ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Predicting coupling signals in a material flow real-time co-simulation with a Kalman filter. In: Teti, R. ; D (Hrsg.) ; Teti, R. ; D (Hrsg.): Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 : Elsevier BV, 2020, S. 9--14
    2. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
    3. Schütz, Andreas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatisierte Werkstückfixierung - Formadaptive Aufspannung von Schalenelementen für Bearbeitungsaufgaben mit Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 01–02, S. 80–85
    4. Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
    5. Zahn, Peter ; Schulte, Alexander ; Verl, Alexander: Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 14 (2020), Nr. 2, S. 157–163
  2. 2019

    1. Dripke, Caren ; Sun, Yuesheng ; Verl, Alexander: Framework for the Closed-Form Calculation of Forward and Inverse Kinematics for Basic Kinematics in Reconfigurable Multi-Component Systems. In: Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Proceedings of the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : IEEE, 2019a, S. 687–694
    2. Dripke, Caren ; Ye, Zhongyi ; Verl, Alexander: Synchronization of a distributed interpolation application via cross-coupled control. In: IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC) : IEEE, 2019b — ISBN 978-1-7281-3401-7
    3. Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Reiff, Colin ; Colledani, Marchello ; Verl, Alexander: Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019, S. 1017–1022
    4. Ellwein, Carsten ; Neff, Sascha ; Verl, Alexander: Cloud Manufacturing: An Automated Literature Review. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019), S. 251–256. — 7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019)
    5. Engelberth, Tim ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Master-Switch für verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61 (2019), Nr. 3, S. 54–63
    6. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander: Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 5, S. 312–318
    7. Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Vermeidung von Nothalten von fahrerlosen Transportfahrzeugen durch lokale Bahnplanung. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019 — ISBN 3183699028, S. 151
    8. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
    9. Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019a — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
    10. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019b), Nr. 11–12, S. 112
    11. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Sarbandi, Janik ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment. In: 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019 Second International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2019, S. 79–84
    12. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019b, S. 300–305
    13. König, Timo ; Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: G2-stetiges Klothoidenüberschleifen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. Jahrgang 109 (2019a), Nr. 6, S. 489–493
    14. Magnanini, Maria Chiara ; Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: A control model for downstream compensation strategy in multi-stage manufacturing systems of complex parts. In: Elsevier (Hrsg.) IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. Volume 52 (2019), Nr. Issue 13, S. 1473–1478
    15. Menze, Christian ; Becker, Dina ; Stehle, Thomas ; Möhring, Hans-Christian ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern und Bearbeitungszentren: Vergleichende Analyse der erzielbaren Bauteilqualität in der Holzbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 109 (2019), Nr. 9, S. 650–655
    16. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
    17. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
    18. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Wulle, Frederik: Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-030-20751-9, S. 379--390
    19. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019a
    20. Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
    21. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019b
    22. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Smart Centering - Methodik zur intelligenten Zentrierung von rotationssymmetrischer Körper für die Null-Fehler-Fertigung in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Krüger, J. ; Uhlmann, E. ; Verl, A. ; Rieder, O. ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik. Bd. Produktion 2030-Wandel in der Automatisierungstechnik. Als Manuskript gedruckt. Düsseldorf : VDI Verlag, 2019b — ISBN 9783183699025, S. 110–132
    23. Reiff, Colin ; Oechsle, Stefan ; Eger, Florian ; Verl, Alexander: Web-based Platform for Data Analysis and Monitoring. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 86 (2019c), S. 31–36. — 7th CIRP Global Web Conference
    24. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Ortiz, Jon Ander ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander ; Sarries, Iñigo: Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019a), S. 27–32. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
    25. Schulte, Alexander ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Extreme Beschleunigung von Vorschubachsen. In: MM MaschinenMarkt, MM MaschinenMarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2019), Nr. 24, S. 68–69
    26. Verl, Alexander ; Kienzlen, Annika: Der Materialfluss des digitalen Zwillings. In: SPS Magazin, SPS Magazin. (2019), Nr. 10, S. 34–36
    27. von Arnim, Christian ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated OPC UA address space generation from existing data structures. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). Bd. 1, 2019, S. 959–964
    28. Wnuk, Markus ; Wenger, Thomas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nachgiebigkeit ist Einstellungssache. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2019), Nr. 9, S. 20
    29. Wulle, Frederik ; Wolf, Martin ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Method for load-capable path planning in multi-axis fused deposition modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 84, Elsevier BV (2019b), S. 335--340
    30. Wulle, Frederik ; Bubeck, Wolfgang ; Elser, Anja ; Wolf, Martin ; Verl, Alexander: Trajektorienplanung mittels modellprädiktiver Vorsteuerung eines FDM-Druckkopfes. In: 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium, 26. Stuttgarter Kunststoffkolloquium : IKT, Universität Stuttgart, 2019a — ISBN 978-3-9818681-1-1, S. 83–88
  3. 2018

    1. Dripke, Caren ; Schneider, Ben ; Dragan, Mihai ; Zoitl, Alois ; Verl, Alexander: Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter : Springer Vieweg, 2018b — ISBN 978-3-662-56714-2
    2. Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 48), 2018a
    3. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Knowledge Capturing Platform in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018b, S. 1–6
    4. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Brantl, Bernd ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander: Correlation analysis methods in multi-stage production systems for reaching zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018a), S. 635--640
    5. Elser, Anja ; Königs, Michael ; Verl, Alexander ; Servos, Michael: On achieving accuracy and efficiency in Additive Manufacturing: Requirements on a hybrid CAM system. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72 (2018), Nr. 2018, S. 1512–1517
    6. Engelberth, Tim ; Krawczyk, Daniel ; Verl, Alexander: Model-based method for condition monitoring and diagnosis of compressors. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 72, Elsevier BV (2018a), S. 1321--1326
    7. Engelberth, Tim ; Verl, Alexander ; Heckmann, Marco: Potenziale von Zahnstange-Ritzel-Antriebssystemen. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik., Vereinigte Fachverlage GmbH (2018b), Nr. 3, S. 52–58
    8. Felbrich, Benjamin ; Wulle, Frederik ; Allgaier, Christoph ; Menges, Achim ; Verl, Alexander ; Wurst, Karl-Heinz ; Nebelsick, James H.: A novel rapid additive manufacturing concept for architectural composite shell construction inspired by the shell formation in land snails. In: Bioinspiration & Biomimetics, Bioinspiration & Biomimetics. Bd. 13 (2018), Nr. 2, S. 026010
    9. Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
    10. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
    11. Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    12. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Kienzlen, Annika ; Verl, Alexander: Reinforcement Learning of Material Flow Control Logic Using Hardware-in-the-Loop Simulation. In: 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018 First International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 2018a, S. 77–80
    13. Jaensch, Florian ; Csiszar, Akos ; Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Digital Twins of Manufacturing Systems as a Base for Machine Learning. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018b, S. 1–6
    14. Kaiser, Benjamin ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: Generative models for direct generation of CNC toolpaths. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    15. Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
    16. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
    17. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Korb, Tobias ; Freiberger, Hermann ; Verl, Alexander: User Interface for the Acquisition and Characterization of Defects and Performed Rework in Multi-Stage Production Systems. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 78 (2018), S. 243–248. — 6th CIRP Global Web Conference – Envisaging the future manufacturing, design, technologies and systems in innovation era (CIRPe 2018)
    18. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Engineering mit cyber-physischen Systemen - Vom mechatronischen zum cyber-physischen Engineering. In: atp magazin, atp magazin. (2018), Nr. 11/12 2018, S. 68–78
    19. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander ; Kiefer, Manuel ; Rahäuser, Raphael ; Müller, Sebastian ; Brühl, Jens ; Gras, Michael ; Berckmann, Eva ; u. a. ; Sommer, P. (Hrsg.) ; Sommer, P. (Hrsg.): iWindow - Intelligentes Maschinenfenster, Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2018 — ISBN 978-3-18-369702-1
    20. Verl, Alexander ; Engelberth, Tim: Adaptive preloading for rack-and-pinion drive systems. In: CIRP Annals, CIRP Annals. Bd. 67, Elsevier BV (2018), Nr. 1, S. 369--372
    21. Verl, Alexander ; Scheifele, Stefan: Produktions-IT für Losgröße 1.
    22. Weβeler, Peter ; Kaiser, Benjamin ; t. Vrugt, Jürgen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
    23. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018b), Nr. 12, S. 34–35
    24. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018a), Nr. 10, S. 34–35
    25. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
    26. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018b), Nr. 5, S. 295–300
  4. 2017

    1. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik. In: wt Werstattstechnik online, wt Werstattstechnik online. Bd. 107 (2017) (2017), Nr. 5, S. 323–328
    2. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
    3. Csiszar, Akos ; Hoppe, Martin ; Khader, Shahbaz A. ; Verl, Alexander: Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots. In: Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Franke, J. ; Tracht, K. (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-54441-9, S. 175--186
    4. Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
    5. Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems, Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
    6. Eger, Florian ; Verl, Alexander: Reduzierung von Ausschuss und Nacharbeiten durch intelligente Datenauswertung und Kompensationsalgorithmen in mehrstufigen Produktionssystemen. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Nr. 698 : VDI Verlag, 2017 — ISBN 987-3-18-369802-8, S. 57–66
    7. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017c)
    8. Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017a
    9. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017d), Nr. 11/2017, S. 46–47
    10. Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017e), S. 1445–1450
    11. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017b
    12. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar. Bd. 15 (2017f), Nr. 2, S. 99–104
    13. Friedrich, Jens ; Torzewski, Jonas ; Verl, Alexander: Online Learning of Stability Lobe Diagrams in Milling. In: Procedia Technology, Procedia Technology. (2017g)
    14. Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
    15. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
    16. Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
    17. Jaensch, Florian ; Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 9, S. 640–646
    18. Karim, Ali ; Hitzer, Julian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of the dynamic behavior of a six-axis-industrial robot across the entire workspace in respect of machining tasks. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Bd. 2017. Piscataway, NJ : IEEE, 2017a — ISBN 978-1-5090-6000-9, S. 670--675
    19. Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 4, S. 116–117
    20. Kübler, Karl ; Oberle, Michael ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
    21. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
    22. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017a), Nr. 9, S. 82–84
    23. Neubauer, Michael ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulation des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017b), Nr. 11, S. 144–145
    24. Oberhofer, Felix ; Janny, B ; Maier, Thomas ; Wulle, Frederik ; Verl, Alexander: Chancen und Grenzen der Additiven Fertigung bei der Gestaltung physischer Mensch-Maschine-Schnittstellen. In: Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft - Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. Bd. 63 (2017)
    25. Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Von der Virtuellen Maschine zur Virtuellen Produktion mit Ansätzen der Echtzeit-Co-Simulation. Bd. Industrie 4.0 : Vision und Realität : Fortschrittberichte VDI. Reihe 2, Fertigungstechnik, 2017 — ISBN 9783183696024 3183696029
    26. Scheifele, Christian ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander: Virtuelle Inbetriebnahme komplexer Produktionsanlagen mittels echtzeitfähiger Co-Simulation. In: 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017, 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2017. Bd. VDI-Berichte 2293 (2017a) — ISBN 978-3-18-092293-5
    27. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Riedel, Oliver: Automatische HILS-generierung für komplexe Maschinen. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) Springer Konstruktion, Springer Konstruktion. Bd. 06–2017 (2017b), Nr. 06, S. 78–82
    28. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
    29. Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
    30. Wulle, Frederik ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; u. a.: Die Natur als Ideengeber für moderne Fertigungstechniken. In: Stuttgart, N. (Hrsg.) ; Stuttgart, N. (Hrsg.): Baubionik - Biologie beflügel Architektur, Baubionik - Biologie beflügel Architektur. Bd. Serie C, 2017b
    31. Wulle, Frederik ; Coupek, Daniel ; Schäffner, Florian ; Verl, Alexander ; Oberhofer, Felix ; Maier, Thomas: Workpiece and Machine Design in Additive Manufacturing for Multi-Axis Fused Deposition Modeling. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 60, Elsevier (2017a), S. 229--234
  5. 2016

    1. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016b), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
    2. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    3. Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; gGmbH, SPA Stuttgarter Produktionsakademie ; IRB-Verlag, Fraunhofer: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress, 2016 — ISBN 9783839610060 3839610060
    4. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016 — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    5. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016a), Nr. 3, S. 119–124
    6. Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach. In: The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016. (2016)
    7. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools. In: 2016 European Modelling Symposium (EMS), 2016 European Modelling Symposium (EMS) : IEEE, 2016
  6. 2014

    1. Karim, Ali ; Verl, Alexander ; Höhne, Robin: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 104 (2014), Nr. 1/2, S. 49--54

Alexander W. Verl wurde am 13.07.1966 in Frunse, UdSSR, geboren. Seine Eltern zogen 1976 nach Deutschland zurück. Er hat von 1986 bis 1991 an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Elektrotechnik studiert und als Dipl.-Ing. abgeschlossen. 1997 promovierte er zum Dr.-Ing. im Bereich Regelungstechnik am Institut für Robotik und Mechatronik (DLR), Oberpfaffenhofen und wurde 2005 zum ordentlichen Professor (Univ.-Prof. W3) an der Universität Stuttgart ernannt.

Derzeit ist er ordentlicher Professor und Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart; 1992-1994 arbeitete er als Entwicklungsingenieur bei der Siemens AG am Forschungszentrum Erlangen. 1997 - 2005 war er Gründer und Geschäftsführer der AMATEC Robotics GmbH (ab 2005 Teil der KUKA Roboter GmbH); von 2006 – 2014 war er im Nebenamt Institutsleiter am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Von 2014 – 2016 war er während seiner Tätigkeit als Vorstand für Technologiemarketing und Geschäftsmodelle bei der Fraunhofer Gesellschaft von der Universität beurlaubt. Seit 2018 ist er Dekan der Maschinenbaufakultät (Fakultät 7) an der Universität Stuttgart.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. A. Verl erhielt 2014 die Diesel-Goldmedaille des Deutschen Instituts für Erfindungen (D.I.E.), 2012 den Julius von Haast Fellowship Award der Royal Society of New Zealand, 2012 die Ehrendoktorwürde (Dr. h.c.) der Technischen Universität Cluj-Napoca, Rumänien und die Ehrenprofessur (Prof. h.c.) der University of Auckland, Department of Mechanical Engineering, Neuseeland, im Jahr 2010 den Invention & Entrepreneurship Award (IERA Award) der IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) und der International Federation of Robotics (IFR) und die Ehrendoktorwürde (Dr. h.c.) der "Politehnica" Universität Timisoara, Rumänien im Jahr 2009.

Seine fachlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen industrielle Steuerungstechnik, Mechatronik, Robotik und Produktions-IT.

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