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Armin Lechler

Herr Dr.-Ing.

Stellvertretende Institutsleitung
Geschäftsführender Oberingenieur
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Fachgebiet

  • Steuerungs- und Antriebstechnik
  • Beschreibungssprachen und Informationsmodelle
  • Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module für wandelbare Bearbeitungssysteme und Untersuchung deren Auswirkungen auf die Gestaltung von Fertigungseinrichtungen
  • Cloud-basierte Steuerungstechnik
  • Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen
  • Simulationsmethoden in der Automatisierungstechnik
  • Regelungstechnik für Maschinen und Anlagen
  • Konzeption einer funktional einheitlichen Anwenderschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
  • Konzeption, Entwicklung und Implementierung von Konformitätstests für sercos III und CIP Safety on sercos
  • Sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Veröffentlichungen:
  1. 2022

    1. Elser, Anja ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Implementation of Surface Interpolators for Compound Surfaces without C2-continuity. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 109 : Elsevier BV, 2022, S. 19--24
    2. Elser, Anja ; Teicht, Steffen ; Lechler, Armin: Modellbasierte numerische Steuerung: Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für das Schwerkraftgießen. In: WT WERKSTATTSTECHNIK, WT WERKSTATTSTECHNIK. Bd. 110 : VDI Verlag, 2022, S. 6
    3. Fischer, Marc ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Comprehensive Analysis of Software-Based Fault Tolerance with Arithmetic Coding for Performant Encoding of Integer Calculations. In: Trapp, M. ; Saglietti, F. ; Spisländer, M. ; Bitsch, F. (Hrsg.) ; Trapp, M. ; Saglietti, F. ; Spisländer, M. ; Bitsch, F. (Hrsg.): Computer Safety, Reliability, and Security, Computer Safety, Reliability, and Security. Cham : Springer International Publishing, 2022 — ISBN 978-3-031-14835-4, S. 144--157
    4. Jud, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorspannung adaptiv nachstellen. In: konstruktionspraxis, konstruktionspraxis., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2022) (2022), Nr. 08, S. 32–33
    5. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Sensorlose Hysteresekompensation von Industrierobotern. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) antriebstechnik, antriebstechnik. Bd. 08/2022 (2022), S. 40–42
    6. Mesmer, Patrick ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gain-Scheduled Drive-based Damping Control for Industrial Robots. In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022, S. 1706–1713
    7. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Identification and Classification of the Communication Data of Automated Guided Vehicles and Autonomous Mobile Robots. In: 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 — ISBN 9781665483834, S. 68–75
    8. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Experimental Evaluation of the Deterministic Wireless Communication System Industrial LTE. In: 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE), 2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 — ISBN 9781665483773, S. 157–162
  2. 2021

    1. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives. In: Production Engineering - Research and Development, Production Engineering - Research and Development. (2021)
    2. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe. In: vdi fachmedien (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 1, S. 82–87
    3. Elser, Anja ; Lechler, Armin: Implementation of a Model Based Numerical Control for the Gravity Die Casting Process. In: 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). Bd. 1, 2021, S. 1094–1099
    4. Fischer, Marc ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Arithmetic Coding for Floating-Points and Elementary Mathematical Functions. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2021 5th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), 2021 5th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), 2021, S. 270–275
    5. Fischer, Marc ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Arithmetic Coding for Floating-Point Numbers. In: 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021 IEEE Conference on Dependable and Secure Computing (DSC), 2021, S. 01–08
    6. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Strukturoptimierte Maschinenkomponenten mit hoher Dämpfung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 3/2021 (2021), Nr. 3, S. 40--43
    7. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern - Methoden zur Hysteresekompensation. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 09/2021 (2021), S. 26–27
    8. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Genauigkeits- und Dynamiksteigerung bei Industrierobotern: Auf die Dämpfung kommt es an. In: Industrieanzeiger, Industrieanzeiger. Bd. 2021 (2021), Nr. 1, S. 38–39
    9. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Software-defined Manufacturing für die Industrie. In: SPS-Magazin, SPS-Magazin. Bd. 2021 (2021), Nr. 12, S. 20
    10. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Konzeption eines zweiachsigen Impulsaktors. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2021), Nr. 05, S. 282–285
    11. Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antrieb im Gleichlauf. In: Industrial Production, Industrial Production. Bd. 8–9 (2021), S. 50–52
    12. von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Operations for non-disruptive modification of real-time network schedules. In: 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). Bd. 1, 2021 — ISBN 978-1-7281-5730-6, S. 1131–1137
  3. 2020

    1. Brenner, Felix ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Störgrößenschätzung in Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: Maschinenmarkt, M. (Hrsg.) Maschinenmarkt, MM, Maschinenmarkt, MM. (2020), Nr. 19, S. 74–77
    2. Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle/Design Decisions for OPC UA Information Models. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 110, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2020), Nr. 05, S. 289--294
    3. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Method for generating manufacturable, topology-optimized parts for Laminated Layer Manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 93 (2020), S. 38--43
    4. Henke, Torben ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptive PWM Modulation for an Increased Energy Efficiency of Industrial Drives. In: 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM), 2020, S. 237–242
    5. Lechler, Armin ; Schmidt, Alexander ; VDI-Verlag (Hrsg.) ; VDI-Verlag (Hrsg.): iSrv – Intelligentes Servicesystem, Reihe 2. Bd. Fortschritt-Berichte VDI. Erste. : VDI-Verlag, 2020 — ISBN 978-3-18-370302-9
    6. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamisches Verhalten von Industrierobotern - Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. Bd. 110 (2020), Nr. 3, S. 130–134
    7. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Eckenfahrt durch schlagartige Beschleunigung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 09 (2020), S. 58–59
    8. Schulte, Alexander ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Geschwindigkeitssprünge an Vorschubachsen. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 62, Vulkan-Verlag GmbH (2020), Nr. 11–12, S. 86–93
  4. 2019

    1. Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing, Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019, S. 98–105
    2. Helfesrieder, Nico ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Hochautomatisierte Roboterzelle mit adaptiver Werkstückaufspannung für die komplexe Holzbearbeitung. In: agt agile technik verlag (Hrsg.) HOB Die Holzbearbeitung, HOB Die Holzbearbeitung. (2019), Nr. 3/2019, S. 57–58
    3. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019), Nr. 11–12, S. 112
    4. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019, S. 300–305
    5. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
    6. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
  5. 2018

    1. Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Mehr Steifigkeit bei weniger Gewicht. In: MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt., Vogel Communications Group GmbH & Co. KG (2018), Nr. 019, S. 112–113
    2. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
    3. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Formschlüssiges Spannen leicht gemacht. In: Michael, C. (Hrsg.) KEM Konstruktion, KEM Konstruktion. (2018), Nr. 12, S. 34–35
    4. Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Der Umgang mit Weichheit. In: Eberhard, P. (Hrsg.) handling, handling. (2018), Nr. 10, S. 34–35
    5. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück (mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor), Patentamt, E. (Hrsg.). , (PCT/EP2018/062608).
    6. Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile - Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors. In: Verlag, S. V. (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 108 (2018), Nr. 5, S. 295–300
  6. 2017

    1. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1--1
    2. Ellwein, Carsten ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Cloud-Service zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen: Vorbehalte und Erwartungen der Industrie: Konferenzbeitrag. In: Digital Transformation Convention, Digital Transformation Convention : WEKA Fachmedien, 2017
    3. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin: Ethernet TSN statt Feldbus? In: computer-automation, computer-automation. Bd. 9.5.2017, 2017
    4. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017)
    5. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017), Nr. 11/2017, S. 46–47
    6. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329--333
    7. Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kompensation des Umkehrspiels bei Zahnstange-Ritzel-Antrieben. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2017), Nr. 4, S. 116–117
    8. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Applications enabled by a deterministic wireless communication system such as Industrial LTE. In: Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2017), 2017
    9. Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Die Maschinendynamik im Visier. In: der Konstrukteur, der Konstrukteur. (2017), Nr. 9, S. 82–84
    10. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340--345
    11. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
    12. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Different Approaches to Improve the Dynamic Behavior of Machine Tool Feed Drives. In: Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering, Acta Technica Corvininesis - Bulletin of Engineering. Bd. 10 (2017), Nr. 2, S. 17–20
  7. 2016

    1. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin": Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: "Frey, G. " (Hrsg.) ; "Frey, G. " (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
    2. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin" ; "Verl, Alexander": Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
    3. Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
    4. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    5. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016, S. 113–118
    6. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016 — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    7. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
    8. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016
    9. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016), Nr. 8, S. 1–8
    10. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
    11. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE. In: Advanced Materials Research, Advanced Materials Research. Bd. 1140, 2016
    12. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016), Nr. 3, S. 119–124
    13. Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016), Nr. 1, S. 357–360
    14. Sun, Zheng ; Zahn, Peter ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2016), S. 1--6
    15. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Grimm, Jochen: Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors. In: ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation, ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation : VDE Verlag, 2016, S. 222–227
    16. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben. In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 194–203
  8. 2015

    1. Akos, Csiszar ; Sommer, Philipp ; Lechler, Armin: EcoBotics: Advantages and Challenges of building a Bamboo Robot Arm. In: on Industrial Technology 2015 (ICIT), I. I. C. (Hrsg.) . Seville, Spain, IEEE (2015)
    2. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture. In: IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. 48 (2015), Nr. 17, S. 195–200. — 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015
    3. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: A model-based CNC Architecture for Process Programming. In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2015, S. 1–8
    4. Colledani, Marcello ; Yemane, Anteneh ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Quality-oriented Design of Rotor Assembly Strategies for Electric Drive Production Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 36 (2015), S. 141–146. — CIRP 25th Design Conference Innovative Product Creation
    5. Eberspächer, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation (2015), S. 
    6. Frey, Siegfried ; Lechler, Armin ; Zahn, Peter: Kugelgewindetrieb. Patent, DE 10 2015 000 487 B3 2016.02.18.
    7. Friedrich, Jens ; Gebele, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 10, S. 1981–1986
    8. Gerlach, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. Bd. 26 (2015), Nr. 2, S. 025001
    9. Höhr, Sara ; Lechler, Armin: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH (2015)
    10. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
    11. Merovci, Petrit ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Experimentelle Modalanalyse an Industrierobotern: Grundlagenuntersuchung zur Minimierung des Messaufwands. In: VDI-Z 157, VDI-Z 157. Bd. 2015 (2015), Nr. 10-Oktober, S. 22–24
    12. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations. In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) : IEEE, 2015, S. 1002–1007
    13. Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62--67
    14. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated Online Control System Configuration. In: . Wolverhampton (UK) : University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, 2015, S. 446–453
    15. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 464–468
    16. Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
    17. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin: Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 520–524
  9. 2014

    1. Birkhold, Markus ; Lechler, Armin ; u.a.: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik (2014), S. 
    2. Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
    3. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern. In: Ingenieurspiegel, Ingenieurspiegel. (2014), S. 38–39
    4. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014), S. 595–604
    5. Friedrich, Jens ; Hartmann, Henning ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing : University of Texas at San Antonio, 2014
    6. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 903–918
    7. Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014, S. 130–137
    8. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Control based methods for an efficient production: Control based methods for an efficient production. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014)
    9. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014)
    10. Lechler, Armin ; Macias, Tomas ; Atmosudiro, Agus: Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 25 (2014), S. 305–312. — 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution
    11. Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication mechanisms for cloud based machine controls. 47th CIRP CMS, Windsor, 28.-30.04.2014 (2014)
    12. Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud. In: . Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, S. 235–247--
    13. Voß, Michael ; Lechler, Armin: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik (2014), S. 
  10. 2012

    1. Verl, Alexander ; Krüger, J. ; Lechler, Armin ; Apprich, Stefanie: Mensch-Maschine-Kooperation. In: CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, 2012
  11. 2011

    1. Lechler, Armin: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme, 2011
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