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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Pritschow †, Günter

Günter Pritschow †

Herr Prof. i.R. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Dr.-Ing. E.h.

Professor im Ruhestand
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland

Publikationen

Meine Veröffentlichungen:

2023
1. Fur, Shan ; Heithoff, Malte ; Michael, Judith ; Netz, Lukas ; Pfeiffer, Jérôme ; Rumpe, Bernhard ; Wortmann, Andreas: Sustainable Digital Twin Engineering for the Internet of Production. In: Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse, Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse : Springer, 2023, S. 101--121
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  @incollection{fur2023sustainable, author = {Fur, Shan and Heithoff, Malte and Michael, Judith and Netz, Lukas and Pfeiffer, J{\'e}r{\^o}me and Rumpe, Bernhard and Wortmann, Andreas}, booktitle = {Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse}, pages = {101--121}, publisher = {Springer}, title = {Sustainable Digital Twin Engineering for the Internet of Production}, year = 2023 }
2021
1. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives. In: Production Engineering - Research and Development, Production Engineering - Research and Development. (2021)
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  @article{Brenner2021, abstract = {Rack-and-pinion drives are mainly used for large machine tools and are often operated with indirect position control. Due to the lack of state information on the output side, this results in reduced accuracy regarding the table position. In addition, the system can only react inadequately to disturbances outside the control loop, meaning that often insufficient results can be achieved in typical application scenarios such as milling. To meet the increasing dynamic and accuracy requirements of the modern manufacturing industry, this paper presents a highly dynamic acceleration-based disturbance compensation method. For this purpose, the table acceleration is estimated using a dynamical model of the drive train and compared to the signal from an additional acceleration sensor attached to the machine table. Based on the resulting difference, an additional compensation torque is provided, which suppresses the disturbance in counterphase. The approach is tested experimentally on an open control platform with industrial drive components and the behavior is investigated based on compliance frequency responses and externally applied milling forces. At the same time, a standardized parametrization methodology is developed and the robustness is evaluated by varying table masses. In summary, a considerable improvement of the dynamic disturbance behavior can be achieved compared to the conventional system without compensator.}, author = {Brenner, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, day = 19, doi = {10.1007/s11740-021-01068-w}, issn = {1863-7353}, journal = {Production Engineering - Research and Development}, month = {07}, title = {Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives}, url = {https://doi.org/10.1007/s11740-021-01068-w}, year = 2021 }
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  https://doi.org/10.1007/s11740-021-01068-w
2. Brenner, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe. In: vdi fachmedien (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 111 (2021), Nr. 1, S. 82–87
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  @article{noauthororeditor, abstract = {Zahnstange-Ritzel-Antriebe werden überwiegend bei großen Werkzeugmaschinen eingesetzt und häufig mit indirekter Lageregelung betrieben. Hieraus resultiert eine geringe Positioniergenauigkeit und ein unzureichendes dynamisches Nachgiebigkeitsverhalten. Um den hohen Genauigkeitsanforderungen moderner Werkzeugmaschinen gerecht zu werden, wird in diesem Beitrag eine beschleunigungsbasierte Störgrößenkompensation vorgestellt. Experimentelle Ergebnisse belegen eine Verbesserung des Störverhaltens}, author = {Brenner, Felix and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {vdi fachmedien}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = 1, pages = {82-87}, title = {Störgrößenkompensation für Vorschubantriebe}, volume = 111, year = 2021 }
2020
1. Zahn, Peter ; Schulte, Alexander ; Verl, Alexander: Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 14 (2020), Nr. 2, S. 157–163
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  @article{zahn2020impactbased, author = {Zahn, Peter and Schulte, Alexander and Verl, Alexander}, doi = {10.1007/s11740-020-00950-3}, journal = {Production Engineering Research and Development}, number = 2, pages = {157-163}, title = {Impact‑based feed drive actuator for discontinuous motion profiles}, url = {https://link.springer.com/article/10.1007/s11740-020-00950-3}, volume = 14, year = 2020 }
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  https://link.springer.com/article/10.1007/s11740-020-00950-3
2. Eger, Florian ; Reiff, Colin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Weniger Ausschuss bei der Fertigung rotierender Bauteile. In: fachmedien, V. (Hrsg.) wt WerkstattsTechnik, wt WerkstattsTechnik. (2020), Nr. 5, S. 271–275
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  @article{eger2020weniger, abstract = {Bei mehrstufigen Produktionssystemen rotierender Bauteile kann bereits ein kleiner Fehler zu Ausschuss führen. Um die Wettbewerbsfähigkeit europäischer Unternehmen zu gewährleisten, wird eine Null-Fehler Fertigung angestrebt. Wir stellen dafür eine Web-App vor, welche Bauteilvariationen automatisch erkennen und Fehlerkompensationsstrategien ableiten kann. Das Potential des mehrstufigen Produktionssystems wird genutzt um Fehler am Bauteil im Produktionsfluss durch eine geeignete Steuerung und Regelung zu beheben.}, author = {Eger, Florian and Reiff, Colin and Lechler, Armin and Verl, Alexander}, editor = {fachmedien, VDI}, journal = {wt WerkstattsTechnik}, language = {Deutsch}, month = {Mai}, number = 5, pages = {271-275}, title = {Weniger Ausschuss bei der Fertigung rotierender Bauteile}, url = {https://e-paper.vdi-fachmedien.de/webreader-v3/index.html#/2603/1}, year = 2020 }
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  https://e-paper.vdi-fachmedien.de/webreader-v3/index.html#/2603/1
3. Fur, Shan ; Boughattas, Bilel ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Prediction of the configuration of objects in a bin based on synthetic sensor data. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 (2020), S. 54–59. — 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy
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  @article{FUR202054, abstract = {Bin picking describes a robot system that picks unsorted objects from a bin based on sensor data. The object recognition is one of the main difficulties when calculating the grasping pose. In the worst case, a faulty object recognition leads to a system standstill. This work introduces a framework concept for improving the object recognition by predicting the configuration of all the objects in the bin based on an initial scan in form of a point cloud. This is done by taking advantage of an online simulation, with the goal of reducing the total number of scan cycles, which leads to a reduced risk of failure and improves the overall performance of a bin picking system.}, author = {Fur, Shan and Boughattas, Bilel and Verl, Alexander and Pott, Andreas}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.05.010}, issn = {2212-8271}, journal = {Procedia CIRP}, note = {13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy}, pages = {54 - 59}, title = {Prediction of the configuration of objects in a bin based on synthetic sensor data}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120303255}, volume = 88, year = 2020 }
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  http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120303255
2019
1. König, Timo ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation. In: 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019, 13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019. Bd. Volume 52 : ELSEVIER - ScienceDirect, 2019, S. 300–305
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  @inproceedings{noauthororeditor, abstract = {This paper presents a method for reducing non-productive times in the planning and interpolation of lift movements during 2.5D machining. At the moment, this mostly vertical lift movement is executed separately from the position changing in the operating plane. This sequential processing of motions increases the non-productive time in processes with frequent changes of operating height, such as laser cutting. The reduction is realized by superimposing the planar path movements with lift motion. An asynchronous axis interpolation is applied to make use of the maximum machine dynamics. In addition, known obstacles can be taken into account by further parameters in the planning.}, author = {König, Timo and Verl, Alexander and Lechler, Armin}, booktitle = {13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019}, doi = {https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.10.046}, eventdate = {12. August 2019}, eventtitle = {13th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2019}, language = {englisch}, number = 10, organization = {IFAC}, pages = {300-305}, publisher = {ELSEVIER - ScienceDirect}, series = {IFAC-PapersOnLine}, title = {Motion superimposition for machine tool trajectories using asynchronous axis interpolation}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319309012}, venue = {Oshawa, Kanada}, volume = {Volume 52}, year = 2019 }
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  https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319309012
2017
1. Scheifele, Stefan ; Riedel, Oliver ; Pritschow, Günter: Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems. In: . Bd. 2017 Winter Simulation Conference (WSC). www.ieee.org : IEEE, 2017 — ISBN 978-1-5386-3428-8, S. 1503–1514
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  @inbook{scheifele2017engineering, address = {www.ieee.org}, author = {Scheifele, Stefan and Riedel, Oliver and Pritschow, Günter}, doi = {10.1109/WSC.2017.8247892}, isbn = {978-1-5386-3428-8}, pages = {1503–1514}, publisher = {IEEE}, title = {Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems}, volume = {2017 Winter Simulation Conference (WSC)}, year = 2017 }
2. Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
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  @inproceedings{noauthororeditor, author = {Dripke, Caren and Verl, Alexander}, eventdate = {11 - 13th Oct. 2017}, eventtitle = {International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47)}, issn = {ISSN 2164-8670}, title = {Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units}, venue = {Lisbon, Portugal}, volume = {Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47)}, year = 2017 }
2016
1. Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016), Nr. 1, S. 357–360
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  @article{SUN2016357, author = {Sun, Zheng and Pritschow, Günter and Lechler, Armin}, doi = {http://dx.doi.org/10.1016/j.cirp.2016.04.099}, issn = {0007-8506}, journal = {CIRP Annals - Manufacturing Technology}, number = 1, pages = {357 - 360}, title = {Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback}, url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850616300993}, volume = 65, year = 2016 }
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  http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850616300993
2015
1. Laptev, Igor ; Zahn, Peter ; Günter, Pritschow: Direct sliding mode current control of feed drives. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376, CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376. Bd. 64. Kapstadt, Südafrika, Elsevier (2015), Nr. 1, S. 373–376
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  @article{LaptevZahn2015, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Dealing with cascade control of electrical feed drives involves optimizing the current loop regarding precision, dynamics, robustness and energy efficiency. This is challenging using switching inverters with pulse width modulation. A direct method based on a switching controller is presented, which needs no downstream modulator. Control takes place in field-oriented as well as in phase-oriented coordinates of the machine, providing benefits compared to other direct methods. Control rules and structures are derived and a comparison between conventional and novel approach is shown. Implementation and measurement were performed in a practical setup, proving higher dynamics and less energy consumption.}, address = {Kapstadt, Südafrika}, author = {Laptev, Igor and Zahn, Peter and Günter, Pritschow}, doi = {10.1016/j.cirp.2015.04.093}, journal = {CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376}, number = 1, pages = {373-376}, publisher = {Elsevier}, title = {Direct sliding mode current control of feed drives}, volume = 64, year = 2015 }
2010
1. Pritschow, G., Verl A. Frey S.: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben, 2010
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  @book{Pritschow2010, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {{Pritschow, G.}, Verl A. Frey S.}, pages = {--}, title = {Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben: Adaption der Vorspannung in Kugelgewindetrieben}, year = 2010 }
2008
1. Pritschow, G. ; Wurst, K.-H. ; Kircher, C. ; Seyfarth, M.: Control of Reconfigurable Machine Tools. Control of Reconfigurable Machine Tools., 2008
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  @book{PritschowWurstKircherEtAl2008, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Wurst, K.-H. and Kircher, C. and Seyfarth, M.}, pages = {--}, title = {Control of Reconfigurable Machine Tools. Control of Reconfigurable Machine Tools.}, year = 2008 }
2007
1. Röck, S. ; Pritschow, G.: Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems.WGP-Annals XIV/1, Production Engineering Research & Development, S.37-S.43. Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems.WGP-Annals XIV/1, Production Engineering Research & Development, S.37-S.43. (2007)
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  @misc{RoeckPritschow2007, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Modern simulation methods are increasingly applied in all areas of research and development in production engineering. Moreover, the application area can be extended by the combination of different simulation tools e.g. FEM (Finite Element Method) with CACE (Computer Aided Control Engineering). The dynamic behaviour of machine tools depends not only on their distribution of mass, damping and stiffness, but also on their applied control mechanisms. The following article presents a method for simulating the influence of the actual control system on the structural dynamics in real-time by using Hardware-in-the-Loop Simulation.}, author = {Röck, S. and Pritschow, G.:}, pages = {--}, title = {Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems.WGP-Annals XIV/1, Production Engineering Research \& Development, S.37-S.43. Real-Time capable Finite Element Models with Closed-Loop Control - a Method for Hardware-in-the-Loop Simulation of flexible Systems.WGP-Annals XIV/1, Production Engineering Research \& Development, S.37-S.43.}, year = 2007 }
2006
1. Borrelli, D. ; Brenner, A. ; Pritschow, G.: Method and Device for determining the type of microstructure of a metalworkpiece during heating: Method and Device for determining the type of microstructure of a metalworkpiece during heating (2006)
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  @misc{BorrelliBrennerPritschow2006, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Borrelli, D. and Brenner, A. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Method and Device for determining the type of microstructure of a metalworkpiece during heating: Method and Device for determining the type of microstructure of a metalworkpiece during heating}, year = 2006 }
2. Pritschow, G. ; Rüdele, H. ; Röck, S.: Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik: Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik (2006)
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  @misc{PritschowRuedeleRoeck2006, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Simulationstechniken werden im ingenieurwissenschaftlichen Bereich für vielfältige Aufgabenstellungen genutzt. So werden physikalische Prozesse (beispielsweise Bearbeitungsvorgänge) oder Materialeigenschaften von Werkstoffen detailliert modelliert, um zu einem besseren grundlegenden Verständnis derselben zu gelangen. Diese Erkenntnisse können beim Entwurf neuer Prototypen eingesetzt werden und führen so zu für die jeweilige Aufgabenstellung optimierten technischen Anlagen, Geräten oder Komponenten Weiterhin wird Simulationstechnik zum Test bereits bestehender technischer Geräte genutzt, um die Erfüllung der Funktionalitäts- und Sicherheitsanforderungen zu überprüfen. Durch die einfache Konfigurier- und Automatisierbarkeit von simulierten Tests kann im Vergleich zu realen Testaufbauten eine wesentlich höhere Testbreite und Testtiefe erzielt werden.}, author = {Pritschow, G. and Rüdele, H. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik: Eigenschaften und Anwendungen von Hardware-in-the-Loop-Simulation in der Steuerungstechnik}, year = 2006 }
3. Pritschow, G. ; Kircher, C. ; Kremer, M. ; Seyfarth, M.: Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration. Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration., 2006
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  @book{PritschowKircherKremerEtAl2006, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Kircher, C. and Kremer, M. and Seyfarth, M.}, pages = {--}, title = {Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration. Control Systems for RMS and Methods of their Reconfiguration.}, year = 2006 }
4. Pritschow, G. ; Verl, A. ; Kremer, M. ; Rüdele, H.: Enhancing and optimizing the functionality of control systems by integration of real-time capable machine tool models, CIRP - 2nd International Conference High Performance Cutting (HPC), University of British Columbia, Vancouver, Canada, 2006: Enhancing and optimizing the functionality of control systems by integration of real-time capable machine tool models, CIRP - 2nd International Conference High Performance Cutting (HPC), University of British Columbia, Vancouver, Canada, 2006 (2006)
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  @misc{PritschowVerlKremerEtAl2006, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In today’s control applications the control system’s knowledge of the machine tool behaviour is very restricted. This prevents the control system from detecting and reacting adequately on different impacts and disturbances of the machine tool. By connecting the control system to a real-time capable model of the machine tool, additional information in terms of machine dynamics and machine geometry is made available to the control system. Especially in high performance machining applications, this additional knowledge can be used for more efficient and safer ways of operating machine tools. This paper introduces and discusses two applications based on real-time capable machine tool models inside the control system: online collision protection and online monitoring of the machine tool’s behaviour}, author = {Pritschow, G. and Verl, A. and Kremer, M. and Rüdele, H.}, pages = {--}, title = {Enhancing and optimizing the functionality of control systems by integration of real-time capable machine tool models, CIRP - 2nd International Conference High Performance Cutting (HPC), University of British Columbia, Vancouver, Canada, 2006: Enhancing and optimizing the functionality of control systems by integration of real-time capable machine tool models, CIRP - 2nd International Conference High Performance Cutting (HPC), University of British Columbia, Vancouver, Canada, 2006}, year = 2006 }
5. Borrelli, D. ; Brenner, A. ; Pritschow, G.: Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Gefügezustandes einesmetallischen Werkstückes bei der Erwärmung: Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Gefügezustandes einesmetallischen Werkstückes bei der Erwärmung (2006)
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  @misc{BorrelliBrennerPritschow2006a, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Bei einem Verfahren zur Ermittlung des Gefügezustandes eines metallischenWerkstückes bei der Erwärmung, insbesondere für ein nachfolgendes Thixoformen,wird das Werkstück mittels Induzieren eines elektrischen Stroms in dasselbeerwärmt. Der in das Werkstück induzierte Strom wird durch Pulsen derangelegten Spannung pulsiert, der spezifische Widerstand oder die magnetischePermeabilität des Werkstückes wird aus dem Verlauf des Stroms in derInduktionsspule während oder nach einem Spannungspuls ermittelt und aus demspezifischen Widerstand oder der magnetischen Permeabilität des Werkstückeswird der Gefügezustand des Werkstückes ermittelt.}, author = {Borrelli, D. and Brenner, A. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Gefügezustandes einesmetallischen Werkstückes bei der Erwärmung: Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Gefügezustandes einesmetallischen Werkstückes bei der Erwärmung}, year = 2006 }
6. Pritschow, G. ; Röck, S.: Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation. Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation. (2006)
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  @misc{PritschowRoeck2006, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation. Fortschritte zur Hardware-in-the-Loop- und Prozessimulation.}, year = 2006 }
2005
1. Borrelli, D. ; Brenner, A. ; Pritschow, G.: Erhöhung der Prozesssicherheit beim Thixoforming: Erhöhung der Prozesssicherheit beim Thixoforming (2005)
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  @misc{BorrelliBrennerPritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Sensorik und Prozessregelung für die Erwärmung von Legierungen mitInduktionserwärmungsanlagenBei dem modernen Formgebungsverfahren mit der BezeichnungThixoforming werden die besonderen Fließeigenschaften vonLegierun gen im teilflüssigen Zustand genutzt, um die Vorteile konventionellerUr- und Umformverfahren zu vereinen. Die Wiedererwärmungder Rohteile vor der Umformung erfolgt mit Hilfe von Induktions -erwärmungsanlagen, wobei das Erreichen eines definierten und homogenenEndzustandes besondere Herausforderungen an Sensorik undProzessregelung stellt.Increasing process reliability for Thixoforming -Sensor technology and process control for heatingof alloys with inductive heating facilitiesAbstract The modern forming technology designated as Thixoforminguses special flow characteristics of alloys in their part-liquid conditionto unite the advantages of different conventional forming procedures.Before the reforming process reheating of blanks is done by inductiveheating facilities. Reaching a defined and homogeneous final stateposes special challenges for sensor technology and process control.}, author = {Borrelli, D. and Brenner, A. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Erhöhung der Prozesssicherheit beim Thixoforming: Erhöhung der Prozesssicherheit beim Thixoforming}, year = 2005 }
2. Brinzer, B. ; Priese, J. ; Klemm, P. ; Pritschow, G.: Neue Ansätze zur dezentralen Produktionsregelung.wt Werkstattstechnik online 95 (2005) H.4 S. 275...281. Neue Ansätze zur dezentralen Produktionsregelung.wt Werkstattstechnik online 95 (2005) H.4 S. 275...281. (2005)
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  @misc{BrinzerPrieseKlemmEtAl2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Brinzer, B. and Priese, J. and Klemm, P. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Neue Ansätze zur dezentralen Produktionsregelung.wt Werkstattstechnik online 95 (2005) H.4 S. 275...281. Neue Ansätze zur dezentralen Produktionsregelung.wt Werkstattstechnik online 95 (2005) H.4 S. 275...281.}, year = 2005 }
3. Pritschow, G. ; Röck, S. ; Rüdele, H.: Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen.wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005. Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen.wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005. (2005)
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  @misc{PritschowRoeckRuedele2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Weiterentwicklung der Informationstechnik bietet der Maschinenbaubranche ständig neue Anwendungsmöglichkeiten. Neueste Entwicklungen in der Simulationstechnik machen es möglich, komplexe Maschinen in ihrem kinematischen und dynamischen Verhalten in Echtzeit zu simulieren und so in einer Hardware-in-the-Loop-Konfiguration an einer realen Steuerung zu betreiben. Damit bieten sich dem Steuerungshersteller, Maschinenhersteller und Endnutzer Chancen zur Zeit- und Kostenersparnis.}, author = {Pritschow, G. and Röck, S. and Rüdele, H.}, pages = {--}, title = {Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen.wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005. Echtzeitfähige Simulation von Werkzeugmaschinen.wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 95, Heft 5, S. 302...308. Mai 2005.}, year = 2005 }
4. Pritschow, G. ; Kremer, M. ; Röck, S.: Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation. Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation. (2005)
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  @misc{PritschowKremerRoeck2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Kremer, M. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation. Virtual Setup of Reconfigurable Manufacturing Systems using Hardware in the Loop Simulation.}, year = 2005 }
5. Kircher, C. ; Seyfarth, M. ; Wurst, K.-H. ; Pritschow, G.: Self-Adapting Control Systems for RMS. Self-Adapting Control Systems for RMS. (2005)
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  @misc{KircherSeyfarthWurstEtAl2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Kircher, C. and Seyfarth, M. and Wurst, K.-H. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Self-Adapting Control Systems for RMS. Self-Adapting Control Systems for RMS.}, year = 2005 }
6. Brinzer, B. ; Weimer, T. ; Pritschow, G. ; Klemm, P.: Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung. Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung. (2005)
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  @misc{BrinzerWeimerPritschowEtAl2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Brinzer, B. and Weimer, T. and Pritschow, G. and Klemm, P.}, pages = {--}, title = {Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung. Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung.}, year = 2005 }
7. Pritschow, G. ; Korajda, B. ; Fanitza, T.: Kompensation der Werkzeugabdrängung. Geometrische Betrachtungen undKorrekturstrategien. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 337...341: Kompensation der Werkzeugabdrängung. Geometrische Betrachtungen undKorrekturstrategien. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 337...341 (2005)
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  @misc{PritschowKorajdaFanitza2005a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Korajda, B. and Fanitza, T.}, pages = {--}, title = {Kompensation der Werkzeugabdrängung. Geometrische Betrachtungen undKorrekturstrategien. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 337...341: Kompensation der Werkzeugabdrängung. Geometrische Betrachtungen undKorrekturstrategien. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 337...341}, year = 2005 }
8. Pritschow, G. ; Korajda, B. ; Fanitza, T.: Ein steuerungstechnisches Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. Dima Die Maschine, Fertigungstechnik und Konstruktion 4-5 2005 s.53-57: Ein steuerungstechnisches Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. Dima Die Maschine, Fertigungstechnik und Konstruktion 4-5 2005 s.53-57 (2005)
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  @misc{PritschowKorajdaFanitza2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Korajda, B. and Fanitza, T.}, pages = {--}, title = {Ein steuerungstechnisches Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. Dima Die Maschine, Fertigungstechnik und Konstruktion 4-5 2005 s.53-57: Ein steuerungstechnisches Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. Dima Die Maschine, Fertigungstechnik und Konstruktion 4-5 2005 s.53-57}, year = 2005 }
9. Kircher, C. ; Pritschow, G.: Self-Adapting Control Systems for RMS. Self-Adapting Control Systems for RMS. (2005)
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  @misc{KircherPritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Kircher, C. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Self-Adapting Control Systems for RMS. Self-Adapting Control Systems for RMS.}, year = 2005 }
10. Mantziaras, D. ; Pritschow, G.: Hochgeschwindigkeitsfräsen mit aktiv magnet-gelagerten Spindeln. In: Neue Sensoren und Aktoren für produktionstechnische Anwendungen. VDI-Verlag 2005, S. 67...78. (Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 651): Hochgeschwindigkeitsfräsen mit aktiv magnet-gelagerten Spindeln. In: Neue Sensoren und Aktoren für produktionstechnische Anwendungen. VDI-Verlag 2005, S. 67...78. (Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 651) (2005)
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  @misc{MantziarasPritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Mantziaras, D. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Hochgeschwindigkeitsfräsen mit aktiv magnet-gelagerten Spindeln. In: Neue Sensoren und Aktoren für produktionstechnische Anwendungen. VDI-Verlag 2005, S. 67...78. (Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 651): Hochgeschwindigkeitsfräsen mit aktiv magnet-gelagerten Spindeln. In: Neue Sensoren und Aktoren für produktionstechnische Anwendungen. VDI-Verlag 2005, S. 67...78. (Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 651)}, year = 2005 }
11. Pritschow, G. ; Boye, T.: „New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy“; Robotica (2005) volume 23, pp. 555...560. „New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy“; Robotica (2005) volume 23, pp. 555...560. (2005)
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  @misc{PritschowBoye2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Parallel kinematic machines (PKMs) and, in particular linapods, are being increasingly used in the industrial workplace. The complex control required for various linapod kinematics, each having different numbers and types of Degrees-of-Freedom (DOF), require corresponding transformations to be generated. This paper introduces a general form of transformation that can be adapted to a wide range of linapods. The approach is illustrated by an example and the concept of a five-DOF linapod for the milling process is proposed. Furthermore, the advantagesfrom the two types of three-DOF Linapods are discussed, and it is shown how the position accuracy can be increased.}, author = {Pritschow, G. and Boye, T.}, pages = {--}, title = {"New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy"; Robotica (2005) volume 23, pp. 555...560. "New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy"; Robotica (2005) volume 23, pp. 555...560.}, year = 2005 }
12. Pritschow, G.: Steuerungstechnik im Wandel. Neue Methoden zur Diagnose, Inbetriebnahme und Prozessoptimierung. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 301. Steuerungstechnik im Wandel. Neue Methoden zur Diagnose, Inbetriebnahme und Prozessoptimierung. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 301. (2005)
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  @misc{Pritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Steuerungstechnik im Wandel. Neue Methoden zur Diagnose, Inbetriebnahme und Prozessoptimierung. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 301. Steuerungstechnik im Wandel. Neue Methoden zur Diagnose, Inbetriebnahme und Prozessoptimierung. wt Werkstattstechnik online 95 (2005) 5, S. 301.}, year = 2005 }
13. Dietmair, A. Walther, M. ; Pritschow, G.: Antriebsbasierte Machinendiagnose. Fortschritte bei der Nutzung vonAntriebssignalen zur Maschinendiagnose. wt Werkstattstechnik online 95 (2005),Heft 5, S.351-356, Mai 2005. Antriebsbasierte Machinendiagnose. Fortschritte bei der Nutzung vonAntriebssignalen zur Maschinendiagnose. wt Werkstattstechnik online 95 (2005),Heft 5, S.351-356, Mai 2005. (2005)
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  @misc{DietmairPritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Um die Produktivität der Fertigung weiter steigern zu können, muss daswirtschaftliche Risiko eines plötzlichen und unerwarteten Produktionsausfallsminimiert werden. Die antriebsbasierte Maschinendiagnose kann hier einenBeitrag zur Abschätzung der verbleibenden Lebenserwartung von Maschinen undKomponenten leisten. Sie nutzt dazu primär Antriebssignale wie Lage,Beschleunigung und Strom und greift auf Zusatzsensorik nur zurück, wenn diesedie Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Diagnose erhöht.}, author = {{Dietmair, A. Walther}, M. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Antriebsbasierte Machinendiagnose. Fortschritte bei der Nutzung vonAntriebssignalen zur Maschinendiagnose. wt Werkstattstechnik online 95 (2005),Heft 5, S.351-356, Mai 2005. Antriebsbasierte Machinendiagnose. Fortschritte bei der Nutzung vonAntriebssignalen zur Maschinendiagnose. wt Werkstattstechnik online 95 (2005),Heft 5, S.351-356, Mai 2005.}, year = 2005 }
14. Röck, S. ; Rüdele, H. ; Pritschow, G.: Real-time simulation environment for machine-tools. Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), S. 285...290. Real-time simulation environment for machine-tools. Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), S. 285...290. (2005)
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  @misc{RoeckRuedelePritschow2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {By taking advantage of the ever increasing capabilities of information systems, simulation technology nowadays can be applied to very complex systems. This paper outlines the development of an integrated environmentthat allows to simulate machine-tools in real-time. Both the kinematic and dynamic behaviour of the simulated machine-tools can be analysed. The numerical algorithms used for solving the corresponding differential equationswere optimised for their real-time capabilities and hence the simulation environment can be utilised in hardware-in-the-loop configurations. So it is possible to operate the real motion control system in combination with the simulation environment. The paper discusses the software architecture of the simulation environment, its numerical nucleus and its well-defined interfaces. Finally specific usage scenarios for the simulation environment are described and analysed in regard to the benefit they provide for the involved parties.}, author = {Röck, S. and Rüdele, H. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Real-time simulation environment for machine-tools. Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), S. 285...290. Real-time simulation environment for machine-tools. Virtual Modelling and Rapid Manufacturing (2005), S. 285...290.}, year = 2005 }
15. Pritschow, G. ; Kramer, C.: Open System Architecture for Drives, Tagungsband zur 55th CIRP General Assembly, Antalya (Türkei), 21.8.-27.8.2005: Open System Architecture for Drives, Tagungsband zur 55th CIRP General Assembly, Antalya (Türkei), 21.8.-27.8.2005 (2005)
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  @misc{PritschowKramer2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {To meet the increasing demands of drive control in machine tools it isnecessary to develop new and future-oriented drive control devices. In thispaper we present a new platform for an Open System Architecture for Drives.This includes the specification of necessary hard- and software interfaces forthe integration of new process & drive control, monitoring, diagnosis, andservice functionalities and sensors.}, author = {Pritschow, G. and Kramer, C.}, pages = {--}, title = {Open System Architecture for Drives, Tagungsband zur 55th CIRP General Assembly, Antalya (Türkei), 21.8.-27.8.2005: Open System Architecture for Drives, Tagungsband zur 55th CIRP General Assembly, Antalya (Türkei), 21.8.-27.8.2005}, year = 2005 }
16. Pritschow, G. ; Pruschek, P.: Identification of Parameteric Models on the Basis of Bode Plots. Annals of the German Academic Socienty for Production Engineering (WGP). Vol. XII, Issue 1, pp. 119...124, 2005. Identification of Parameteric Models on the Basis of Bode Plots. Annals of the German Academic Socienty for Production Engineering (WGP). Vol. XII, Issue 1, pp. 119...124, 2005. (2005)
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  @misc{PritschowPruschek2005, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Bode Plots are a common tool for describing the behavior of a given linear system. They can be easily obtained from many Numerical Controls, dynamic signal analyzers, or simulation packages. In many cases it would be useful toextract a computable linear model from the magnitude and phase data given in the Bode Plots. This is particularly useful when integrating the identified model in a closed-loop simulation, e.g. for tuning control parameters. Fourdifferent design methods for deriving non-parametric and compact parametric models are presented in this paper. The relation of the methods with the Bode Plot data is discussed and the design methods are compared regarding therequired computational power and the attainable model quality.}, author = {Pritschow, G. and Pruschek, P.}, pages = {--}, title = {Identification of Parameteric Models on the Basis of Bode Plots. Annals of the German Academic Socienty for Production Engineering (WGP). Vol. XII, Issue 1, pp. 119...124, 2005. Identification of Parameteric Models on the Basis of Bode Plots. Annals of the German Academic Socienty for Production Engineering (WGP). Vol. XII, Issue 1, pp. 119...124, 2005.}, year = 2005 }
17. Priese, J. ; Kristoff, R. ; Brinzer, B. ; Pritschow, G.: Neue Verfahren zur OP-Belegungsplanung: Hierarschisches Eröffnungsverfahren für Planbare Operationen in zentralen Operationsbereichen und agentenbasierte Optimierung. In: Fortschr.-Ber. VDI Reihe 2 Nr. 653. Düsseldorf: VDI Verlag 2005. Neue Verfahren zur OP-Belegungsplanung: Hierarschisches Eröffnungsverfahren für Planbare Operationen in zentralen Operationsbereichen und agentenbasierte Optimierung. In: Fortschr.-Ber. VDI Reihe 2 Nr. 653. Düsseldorf: VDI Verlag 2005. (2005)
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  @misc{PrieseKristoffBrinzerEtAl2005, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Priese, J. and Kristoff, R. and Brinzer, B. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Neue Verfahren zur OP-Belegungsplanung: Hierarschisches Eröffnungsverfahren für Planbare Operationen in zentralen Operationsbereichen und agentenbasierte Optimierung. In: Fortschr.-Ber. VDI Reihe 2 Nr. 653. Düsseldorf: VDI Verlag 2005. Neue Verfahren zur OP-Belegungsplanung: Hierarschisches Eröffnungsverfahren für Planbare Operationen in zentralen Operationsbereichen und agentenbasierte Optimierung. In: Fortschr.-Ber. VDI Reihe 2 Nr. 653. Düsseldorf: VDI Verlag 2005.}, year = 2005 }
2004
1. Kircher, C. ; Pritschow, G.: Conception of Reconfigurable Machining Systems (RMS). Conception of Reconfigurable Machining Systems (RMS). (2004)
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  @misc{KircherPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Kircher, C. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Conception of Reconfigurable Machining Systems (RMS). Conception of Reconfigurable Machining Systems (RMS).}, year = 2004 }
2. Pritschow, G. ; Korajda, B. ; Fanitza, T.: Ein hybrides Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. ZWF 99 (2004) 7, S. 486...490. Ein hybrides Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. ZWF 99 (2004) 7, S. 486...490. (2004)
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  @misc{PritschowKorajdaFanitza2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Korajda, B. and Fanitza, T.}, pages = {--}, title = {Ein hybrides Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. ZWF 99 (2004) 7, S. 486...490. Ein hybrides Verfahren zur Kompensation von Fräserabdrängung beimSchlichtfräsen. ZWF 99 (2004) 7, S. 486...490.}, year = 2004 }
3. Pritschow, G. ; Heusinger, S.: STEP-NC based Process Chain for Improving Workpiece Accuracy. Production Engineering XI (2004) 2, S. 71…74. STEP-NC based Process Chain for Improving Workpiece Accuracy. Production Engineering XI (2004) 2, S. 71…74. (2004)
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  @misc{PritschowHeusinger2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Heusinger, S.}, pages = {--}, title = {STEP-NC based Process Chain for Improving Workpiece Accuracy. Production Engineering XI (2004) 2, S. 71…74. STEP-NC based Process Chain for Improving Workpiece Accuracy. Production Engineering XI (2004) 2, S. 71…74.}, year = 2004 }
4. Pritschow, G. ; Boye, T.: General Transformation and Analysis of 3 to 6 DOF Linapods. International Conference Mechatronics & Robotics 2004. IEEE.S. 997…999. General Transformation and Analysis of 3 to 6 DOF Linapods. International Conference Mechatronics & Robotics 2004. IEEE.S. 997…999. (2004)
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  @misc{PritschowBoye2004a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Boye, T.}, pages = {--}, title = {General Transformation and Analysis of 3 to 6 DOF Linapods. International Conference Mechatronics \& Robotics 2004. IEEE.S. 997…999. General Transformation and Analysis of 3 to 6 DOF Linapods. International Conference Mechatronics \& Robotics 2004. IEEE.S. 997…999.}, year = 2004 }
5. Pritschow, G. ; Korajda, B. ; Heusinger, S. ; Denkena, D. ; Abu-Shaqra, A.: Hybride Lösung zum Bestimmen von Werkzeugbahnkorrekturen. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 184...190. Hybride Lösung zum Bestimmen von Werkzeugbahnkorrekturen. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 184...190. (2004)
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  @misc{PritschowKorajdaHeusingerEtAl2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Korajda, B. and Heusinger, S. and Denkena, D. and Abu-Shaqra, A.}, pages = {--}, title = {Hybride Lösung zum Bestimmen von Werkzeugbahnkorrekturen. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 184...190. Hybride Lösung zum Bestimmen von Werkzeugbahnkorrekturen. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 184...190.}, year = 2004 }
6. Pritschow, G. ; Boye, T. ; Franitza, T.: Potentials and Limitations of the Linapod`s Basic Kinematic Model.4th Chemnitzer Parallelkinematik Seminar. Chemnitz, 2004. S. 165...181. Potentials and Limitations of the Linapod`s Basic Kinematic Model.4th Chemnitzer Parallelkinematik Seminar. Chemnitz, 2004. S. 165...181. (2004)
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  @misc{PritschowBoyeFranitza2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Boye, T. and Franitza, T.}, pages = {--}, title = {Potentials and Limitations of the Linapod`s Basic Kinematic Model.4th Chemnitzer Parallelkinematik Seminar. Chemnitz, 2004. S. 165...181. Potentials and Limitations of the Linapod`s Basic Kinematic Model.4th Chemnitzer Parallelkinematik Seminar. Chemnitz, 2004. S. 165...181.}, year = 2004 }
7. Pritschow, G. ; Franitza, T. ; Korajda, B.: NC-Steuerung kompensiert Werkzeugverbiegung. Technica 53 (2004) 18, S.10...15. NC-Steuerung kompensiert Werkzeugverbiegung. Technica 53 (2004) 18, S.10...15. (2004)
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  @misc{PritschowFranitzaKorajda2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Franitza, T. and Korajda, B.}, pages = {--}, title = {NC-Steuerung kompensiert Werkzeugverbiegung. Technica 53 (2004) 18, S.10...15. NC-Steuerung kompensiert Werkzeugverbiegung. Technica 53 (2004) 18, S.10...15.}, year = 2004 }
8. Pritschow, G. ; Elsässer, M.: Robust Design Optimization of Technical Tolerances. International Journal ofProduction Engineering and Computers 6 (2004) 7, S.107...S.111. Robust Design Optimization of Technical Tolerances. International Journal ofProduction Engineering and Computers 6 (2004) 7, S.107...S.111. (2004)
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  @misc{PritschowElsaesser2004a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Elsässer, M.}, pages = {--}, title = {Robust Design Optimization of Technical Tolerances. International Journal ofProduction Engineering and Computers 6 (2004) 7, S.107...S.111. Robust Design Optimization of Technical Tolerances. International Journal ofProduction Engineering and Computers 6 (2004) 7, S.107...S.111.}, year = 2004 }
9. Pritschow, G.: Konfigurierbare Systeme zur flexiblen Anpassung der Produktion.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 171. Konfigurierbare Systeme zur flexiblen Anpassung der Produktion.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 171. (2004)
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  @misc{Pritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Konfigurierbare Systeme zur flexiblen Anpassung der Produktion.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 171. Konfigurierbare Systeme zur flexiblen Anpassung der Produktion.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 171.}, year = 2004 }
10. Pritschow ; Korajda, B. ; Franitza, T.: Aufbereitung und Bewertung von Simulationsdaten aus realen Steuerungssystemen.Fortschritte in der Regelungs- und Antriebstechnik. 16. Lageregelseminar, ISWStuttgart, 18.-19. Juni 2004. Aufbereitung und Bewertung von Simulationsdaten aus realen Steuerungssystemen.Fortschritte in der Regelungs- und Antriebstechnik. 16. Lageregelseminar, ISWStuttgart, 18.-19. Juni 2004. (2004)
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  @misc{PritschowKorajdaFranitza2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow and Korajda, B. and Franitza, T.}, pages = {--}, title = {Aufbereitung und Bewertung von Simulationsdaten aus realen Steuerungssystemen.Fortschritte in der Regelungs- und Antriebstechnik. 16. Lageregelseminar, ISWStuttgart, 18.-19. Juni 2004. Aufbereitung und Bewertung von Simulationsdaten aus realen Steuerungssystemen.Fortschritte in der Regelungs- und Antriebstechnik. 16. Lageregelseminar, ISWStuttgart, 18.-19. Juni 2004.}, year = 2004 }
11. Pritschow, G. ; Weck, M. ; Bauer, G. ; Kahmen, A. ; Kremer, M.: OCEAN - Open Controller Enabled by an Advanced Real-Timer Network. Production Engineering XI (2004) 1, S. 171…174. OCEAN - Open Controller Enabled by an Advanced Real-Timer Network. Production Engineering XI (2004) 1, S. 171…174. (2004)
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  @misc{PritschowWeckBauerEtAl2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Weck, M. and Bauer, G. and Kahmen, A. and Kremer, M.}, pages = {--}, title = {OCEAN - Open Controller Enabled by an Advanced Real-Timer Network. Production Engineering XI (2004) 1, S. 171…174. OCEAN - Open Controller Enabled by an Advanced Real-Timer Network. Production Engineering XI (2004) 1, S. 171…174.}, year = 2004 }
12. Pritschow, G. ; Fritz, S.: Rekonstruktion von Prozesskräften bei Direktantrieben unter Verwendung des Ferraris-Sensors. In: Autonome Produktion. Hrsg. F. Klocke, D. Pritschow. Berlin u.a.: Springer Verlag 2004, S. 194...206. Rekonstruktion von Prozesskräften bei Direktantrieben unter Verwendung des Ferraris-Sensors. In: Autonome Produktion. Hrsg. F. Klocke, D. Pritschow. Berlin u.a.: Springer Verlag 2004, S. 194...206. (2004)
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  @misc{PritschowFritz2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Fritz, S.}, pages = {--}, title = {Rekonstruktion von Prozesskräften bei Direktantrieben unter Verwendung des Ferraris-Sensors. In: Autonome Produktion. Hrsg. F. Klocke, D. Pritschow. Berlin u.a.: Springer Verlag 2004, S. 194...206. Rekonstruktion von Prozesskräften bei Direktantrieben unter Verwendung des Ferraris-Sensors. In: Autonome Produktion. Hrsg. F. Klocke, D. Pritschow. Berlin u.a.: Springer Verlag 2004, S. 194...206.}, year = 2004 }
13. Kaufmann, M. ; Pritschow, G.: Methodik zum Erstellen maschinenabhängiger Testwerkstücke. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 7/8, S. 340...343: Methodik zum Erstellen maschinenabhängiger Testwerkstücke. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 7/8, S. 340...343 (2004)
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  @misc{KaufmannPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Die Fähigkeitsuntersuchung von Werkzeugmaschinen bekommt durch Zertifizierungen eine immer größere Bedeutung. Um den Einsatz von Testwerkstücken zu vereinfachen, wird eine methodische Vorgehensweise zur Erstellung von Testwerkstücken unter Berücksichtigung unterschiedlichster Anforderungen vorgestellt. Ausgehend von dem Bestimmen aussagekräftiger Maschineneigenschaften werden einfache Basisgeometrien ermittelt. Diese werden katalogisiert und in einer Bibliothek hinterlegt. Bei der Konstruktion neuer Testwerkstücke können dann anhand der Bibliothek die relevanten Basisgeometrien ermittelt und verwendet werden. Mit dieser methodischen Vorgehensweise lässt sich dann zeitnah ein maschinenbezogenes Testwerkstück erstellen.}, author = {Kaufmann, M. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Methodik zum Erstellen maschinenabhängiger Testwerkstücke. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 7/8, S. 340...343: Methodik zum Erstellen maschinenabhängiger Testwerkstücke. wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 7/8, S. 340...343}, year = 2004 }
14. Pritschow, G. ; Fritz, S. ; Pruschek, P.: Reconstruction of Process Forces of Direct Drives Using the Ferraris Sensor. Proceedings of the VIIth International Conference on Monitoring and Automatic Supervision in Manufacturing AC 04. Zakopane, Poland, 19-21 August 2004. Reconstruction of Process Forces of Direct Drives Using the Ferraris Sensor. Proceedings of the VIIth International Conference on Monitoring and Automatic Supervision in Manufacturing AC 04. Zakopane, Poland, 19-21 August 2004. (2004)
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  @misc{PritschowFritzPruschek2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In this paper, a method for a model-based process force reconstruction is presented. The reconstruction is calculated from digital drive signals. The potential of integrating the acceleration as an additional signal is demonstrated. Three different kinds of Observers are discussed, all of which are based on the use of the acceleration signal. A mathematical transformation of the state equations is introduced that allows the direct calculation of the estimated process force without using reconstructed state variables. This way, process forces can be directly calculated from drive signals without using additional force sensors.}, author = {Pritschow, G. and Fritz, S. and Pruschek, P.}, pages = {--}, title = {Reconstruction of Process Forces of Direct Drives Using the Ferraris Sensor. Proceedings of the VIIth International Conference on Monitoring and Automatic Supervision in Manufacturing AC 04. Zakopane, Poland, 19-21 August 2004. Reconstruction of Process Forces of Direct Drives Using the Ferraris Sensor. Proceedings of the VIIth International Conference on Monitoring and Automatic Supervision in Manufacturing AC 04. Zakopane, Poland, 19-21 August 2004.}, year = 2004 }
15. Bock, H.-P. ; Selig, A. ; Pritschow, G.: Sichere Kommunikationstechnik: Sichere Kommunikationstechnik (2004)
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  @misc{BockSeligPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Bock, H.-P. and Selig, A. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Sichere Kommunikationstechnik: Sichere Kommunikationstechnik}, year = 2004 }
16. Brinzer, B. ; Priese, J. ; Pritschow, G.: New Concepts for versatile closed loop production control.Proceedings of the 4th CIRP International Seminar on IntelligentComputation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME 04), 30 June - 2 July 2004, Sorrento, Italy. S. 55...60. New Concepts for versatile closed loop production control.Proceedings of the 4th CIRP International Seminar on IntelligentComputation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME 04), 30 June - 2 July 2004, Sorrento, Italy. S. 55...60. (2004)
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  @misc{BrinzerPriesePritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Closed loop production control is characterized by a modeling approach based on control theory, by continuous feedback of production states and by continuous adjustment of the control variables. Versatile closed loop production control is supporting local decision making through a distributed network of control-lers for the production units. The dynamic behaviour of this production control is discussed. If the production control is to be used at the level of individual production resources, the coordination process becomes more complex. For this type of decentralized control problem, a suitable multi-agent system architecture is presented. An outlook is given on an automatic optimization of the controller algorithms and parameters using evolutionary strategies.}, author = {Brinzer, B. and Priese, J. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {New Concepts for versatile closed loop production control.Proceedings of the 4th CIRP International Seminar on IntelligentComputation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME 04), 30 June - 2 July 2004, Sorrento, Italy. S. 55...60. New Concepts for versatile closed loop production control.Proceedings of the 4th CIRP International Seminar on IntelligentComputation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME 04), 30 June - 2 July 2004, Sorrento, Italy. S. 55...60.}, year = 2004 }
17. Priese, J. ; Klemm, P. ; Pritschow, G.: Zielsicherer und schneller Wandel in der Planung und Steuerung der Produktion."Vernetzt planen und produzieren - VPP 2004", 27.-28. September 2004, Chemnitz, S.166-171. Zielsicherer und schneller Wandel in der Planung und Steuerung der Produktion."Vernetzt planen und produzieren - VPP 2004", 27.-28. September 2004, Chemnitz, S.166-171. (2004)
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  @misc{PrieseKlemmPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Flexibilität und Wandlungsfähigkeit sind wesentliche Faktoren, die erfolgreiche Un-ternehmen auszeichnen. Insbesondere müssen Fertigung und Montage schnell und sicher auf geänderte Anforderungen reagieren. Grundvoraussetzung sind Produkti-onspläne, die der Fertigungsebene Freiheitsgrade zur flexiblen Reaktion auf kurzfris-tig geänderte Bedarfe und Störungen offen lassen. Eine ganzheitliche Betrachtung zur Verbesserung der Wandlungsfähigkeit in Unternehmen der variantenreichen Se-rienproduktion erfolgt im SFB 467. Arbeiten zur ?Dynamischen Arbeitsplanung? be-schäftigen sich mit zielsicherem und schnellem Wandel in der Beplanung und Steuerung der Produktion. Im Ausblick wird ein Ansatz vorgestellt, der unter Nutzung der Modellierung der Bearbeitungsaufgaben die Vernetzung von produkti-onsrelevanten Bereichen von Unternehmen unterstützt.}, author = {Priese, J. and Klemm, P. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Zielsicherer und schneller Wandel in der Planung und Steuerung der Produktion."Vernetzt planen und produzieren - VPP 2004", 27.-28. September 2004, Chemnitz, S.166-171. Zielsicherer und schneller Wandel in der Planung und Steuerung der Produktion."Vernetzt planen und produzieren - VPP 2004", 27.-28. September 2004, Chemnitz, S.166-171.}, year = 2004 }
18. Haubelt, A. ; Pritschow, G.: Ergonomische Steuerung eines Assistenzsystems für minimal-invasive Eingriffe. Ergonomische Steuerung eines Assistenzsystems für minimal-invasive Eingriffe. (2004)
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  @misc{HaubeltPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Haubelt, A. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Ergonomische Steuerung eines Assistenzsystems für minimal-invasive Eingriffe. Ergonomische Steuerung eines Assistenzsystems für minimal-invasive Eingriffe.}, year = 2004 }
19. Pritschow, G. ; Elsässer, M.: Robust Design Optimization of Technical Tolerances. Proceedings of 11thInternational CIRP LCE Conference. Belgrad, 2004. S. 205...209. Robust Design Optimization of Technical Tolerances. Proceedings of 11thInternational CIRP LCE Conference. Belgrad, 2004. S. 205...209. (2004)
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  @misc{PritschowElsaesser2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Abstarct 11th CIRP LCE conference:Robust design is a systematic methodology based on design of experiments forthe identification of significant product and process parameters, which affectthe desired performance. New approaches for tolerance synthesis with attentionto manufacturing considerations and functional performance are based on robustdesign. Correlation between effects of design parameters and technicaltolerances may be found. The article outlines new developed concepts in thesystematic proceeding for the optimization of technical tolerances based onthe robust design methodology.Keywords: Design, Optimization, Tolerancing, Taguchi?s Method, Robust Design}, author = {Pritschow, G. and Elsässer, M.}, pages = {--}, title = {Robust Design Optimization of Technical Tolerances. Proceedings of 11thInternational CIRP LCE Conference. Belgrad, 2004. S. 205...209. Robust Design Optimization of Technical Tolerances. Proceedings of 11thInternational CIRP LCE Conference. Belgrad, 2004. S. 205...209.}, year = 2004 }
20. Pritschow, G. ; Wurst, K.-H. ; Haubelt, A. ; Bauer, G.: Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystemwt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 220...225. Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystemwt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 220...225. (2004)
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  @misc{PritschowWurstHaubeltEtAl2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Der Kostendruck im Gesundheitswesen fördert den Einsatz vontechnischen Assistenzsystemen zur Entlastung und Unterstützung desmedizinischen Personals. Voraussetzung für den Einsatz solcher Systemeist neben einfacher, robuster und günstiger Konstruktion eine ergonomischeBedien-Schnittstelle, die dem Arzt intuitives Arbeiten ermöglicht.In einem Kooperationsprojekt wurde ein solches System fürdie minimal-invasive Chirurgie entwickelt und Untersuchungen zur Ergonomieder Bedienung angestellt.}, author = {Pritschow, G. and Wurst, K.-H. and Haubelt, A. and Bauer, G.}, pages = {--}, title = {Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystemwt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 220...225. Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystemwt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 220...225.}, year = 2004 }
21. Pritschow, G. ; Franitza, T. ; Hafla, A. ; Kramer, C.: Frequenzweiche für hochdynamische Zusatzachsen.ZWF 99 (2004) 1/2, S. 45...47. Frequenzweiche für hochdynamische Zusatzachsen.ZWF 99 (2004) 1/2, S. 45...47. (2004)
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  @misc{PritschowFranitzaHaflaEtAl2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Highly dynamic additional axes are an innovative approach for the enhancementof machine dynamics with growing workspace requirements. The slower movementof the large machine is superimposed by the much more dynamic additional one.For the control of the machine, these redundant axes poses a demanding task:The axes of the machines need to be coordinated in such a way that the dynamiccapabilities of the potential of the high-dynamics axes is used while allkinematic and dynamic restrictions are observed. An integration of these axesin the motion planning of a modern NC-control is commonly held very difficultmathematically as well as in terms of control technique. The approach that ispresented here leaves the motion planning untouched and takes action at theend of the generation of desired drive values. It fulfils, as will be shown,the dynamic and kinematic requirements.}, author = {Pritschow, G. and Franitza, T. and Hafla, A. and Kramer, C.}, pages = {--}, title = {Frequenzweiche für hochdynamische Zusatzachsen.ZWF 99 (2004) 1/2, S. 45...47. Frequenzweiche für hochdynamische Zusatzachsen.ZWF 99 (2004) 1/2, S. 45...47.}, year = 2004 }
22. Korajda, I. ; Seyfarth, M. ; Pritschow, G.: Disziplinübergreifende Baukastensysteme. Konfigurieren von Fertigungseinrichtungen aus einem disziplinübergreifenden Baukasten.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 215...219. Disziplinübergreifende Baukastensysteme. Konfigurieren von Fertigungseinrichtungen aus einem disziplinübergreifenden Baukasten.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 215...219. (2004)
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  @misc{KorajdaSeyfarthPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Korajda, I. and Seyfarth, M. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Disziplinübergreifende Baukastensysteme. Konfigurieren von Fertigungseinrichtungen aus einem disziplinübergreifenden Baukasten.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 215...219. Disziplinübergreifende Baukastensysteme. Konfigurieren von Fertigungseinrichtungen aus einem disziplinübergreifenden Baukasten.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 215...219.}, year = 2004 }
23. Pritschow, G. ; Bauer, G.: Adaptives HMI für konfigurierbare offene Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 172...178. Adaptives HMI für konfigurierbare offene Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 172...178. (2004)
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  @misc{PritschowBauer2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Bauer, G.}, pages = {--}, title = {Adaptives HMI für konfigurierbare offene Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 172...178. Adaptives HMI für konfigurierbare offene Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 5, S. 172...178.}, year = 2004 }
24. Pritschow, G. ; Boye, T.: Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. (2004)
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  @misc{PritschowBoye2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Werkzeugmaschinen auf Basis von Parallelkinematiken (PKM)haben gegenüber seriellen Maschinen den Nachteil, dass sie im Allgemeinennach der Montage ungenau sind. Um die erforderliche Genauigkeitzu erreichen, werden PKM daher anschließend kalibriert. Inder Literatur finden sich mittlerweile diverse Kalibrierverfahren, die einenmehr oder minder großen Erfolg haben. In diesem Fachbeitragwerden die unterschiedlichen Verfahren verglichen und ihre Leistungsfähigkeitund Grenzen aufgezeigt.}, author = {Pritschow, G. and Boye, T.}, pages = {--}, title = {Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. Bewertung von Kalibriervefahren von PKM, wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685.}, year = 2004 }
25. G., Pritschow ; T., Boye: Bewertung von Kalibrierverfahren für Parallelkinematiken (PKM)*wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. Bewertung von Kalibrierverfahren für Parallelkinematiken (PKM)*wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. (2004)
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  @misc{G.T.2004, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Werkzeugmaschinen auf Basis von Parallelkinematiken (PKM) haben gegenüberseriellen Maschinen den Nachteil, dass sie im Allgemeinen nach der Montageungenau sind. Um die erforderliche Genauigkeit zu erreichen, werden PKM daheranschließend kalibriert. In der Literatur finden sich mittlerweile diverseKalibrierverfahren, die einen mehr oder minder großen Erfolg haben. In diesemFachbeitrag werden die unterschiedlichen Verfahren verglichen und ihreLeistungsfähigkeit und Grenzen aufgezeigt.}, author = {G., Pritschow and T., Boye}, pages = {--}, title = {Bewertung von Kalibrierverfahren für Parallelkinematiken (PKM)*wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685. Bewertung von Kalibrierverfahren für Parallelkinematiken (PKM)*wt Werkstattstechnik online 94 (2004) 11/12, S. 680...685.}, year = 2004 }
26. Pruschek, P. ; Pritschow, G.: OPST - Open Platform for Self-Tuning. wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 94 (2004), Ausgabe 5, S. 209-214. OPST - Open Platform for Self-Tuning. wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 94 (2004), Ausgabe 5, S. 209-214. (2004)
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  @misc{PruschekPritschow2004, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pruschek, P. and Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {OPST - Open Platform for Self-Tuning. wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 94 (2004), Ausgabe 5, S. 209-214. OPST - Open Platform for Self-Tuning. wt Werkstattstechnik online, Jahrgang 94 (2004), Ausgabe 5, S. 209-214.}, year = 2004 }
2003
1. Pritschow, G. ; Horber, H.: Reducing distortions caused by the welding process using different shielding strategiesProduction Engineering Vol. 10 (2003)2, S. 35-40. Reducing distortions caused by the welding process using different shielding strategiesProduction Engineering Vol. 10 (2003)2, S. 35-40. (2003)
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  @misc{PritschowHorber2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Most sensors for welding automation work very well for seam tracking, on the other hand, thereis the control of the welding process. For this, optical sensors are the best choice becausethey are able to provide the complete groove geometry. Naturally arc welding and opticalsensors combined causes distortions in the sensor signal. Different methods for reducing thesekinds of distortions will be presented. Optical laser-sensors have also problems withreflective metallic surfaces that cause secondary reflections. Beginning with mechanicalshielding, different mechanical constructions, shielding device and parameters areinvestigated. Optical shielding was analyzed as well as the use of different lasers and thevariation of optical band-pass filters. Additionally to band-pass filters, the use of opticalpolarizer was investigated in reduction of secondary reflections. The reflections can not bereduced by optical or mechanical shielding, therefore, new image processing algorithms have tobe investigated. For further development in digital filter algorithm mathematical models ofreflections were applied to real reflection distorted frames.}, author = {Pritschow, G. and Horber, H.}, pages = {--}, title = {Reducing distortions caused by the welding process using different shielding strategiesProduction Engineering Vol. 10 (2003)2, S. 35-40. Reducing distortions caused by the welding process using different shielding strategiesProduction Engineering Vol. 10 (2003)2, S. 35-40.}, year = 2003 }
2. Pritschow, G. ; Dilthey, U. ; Willms, K. ; Horber, H.: Optische Sensoren für das automatisierte Schweißen.Der Praktiker 55 (2003) Heft 7, S.202 ff. Optische Sensoren für das automatisierte Schweißen.Der Praktiker 55 (2003) Heft 7, S.202 ff. (2003)
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  @misc{PritschowDiltheyWillmsEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Für eine erfolgreiche Vollmechanisierung und Automatisierung von Schweißaufgaben müssenprozessspezifische Randbedingungen weitestgehend eingehalten werden. Probleme ergeben sichhäufig jedoch in Form von Bearbeitungstoleranzen bei der Fertigung der Bauteile, durchToleranzen bei der Schweißnahtvorbereitung, durch Fehlpositionierungen der Bauteile und durchVerzug aufgrund des thermischen Einflusses beim Schweißen selbst. Beim manuellen Schweißen istder Handschweißer in der Lage diese Abweichungen zu erkennen und aufgrund seiner Erfahrungenund Kenntnisse auszugleichen. Zur Lösung der Probleme bei der vollmechanisierten undautomatisierten Schweißfertigung können Sensoren beitragen. Diese übernehmen die Aufgabe derÜberwachung von vorgegebenen Prozessrandbedingungen um bei eventuellen Abweichungensteuerungstechnisch auf den Prozessablauf einwirken zu können und dadurch die Qualität desSchweißergebnisses sicher zu stellen.Optische Sensoren gehören zur Gruppe der berührungslos messenden Sensormessprinzipien undbieten hinsichtlich der Bereitstellung von Informationen unter den verfügbaren Sensorsystemendas größte Einsatzpotenzial im Bereich der Schweißtechnik. Die Variantenvielfalt optischerSensoren reicht von der einfachen Lichtschranke bis hin zu Kamerasystemen mit aufwendigerBildverarbeitung. Ebenso vielfältig gestaltet sich der Einsatzbereich optischer Sensoren. Ererstreckt sich von einfachen Aufgaben, wie z.B. der Erfassung von Strahlungsintensitätenseitens des Prozesses, der Kontrolle der Objektanwesenheit oder der Abstandsmessung bis hin zukomplexeren Aufgaben, wie z.B. der Nahtanfangsfindung, der Nahtverfolgung, der Erfassung desFugenprofils und der äußeren Nahtgeometriemerkmale sowie der Schmelzbadgeometrie. Beimautomatisierten Schweißen wird zwischen Aufgaben, die vor Prozessstart (offline) und währenddes Prozessablaufs (online) ausgeführt werden, unterschieden.}, author = {Pritschow, G. and Dilthey, U. and Willms, K. and Horber, H.}, pages = {--}, title = {Optische Sensoren für das automatisierte Schweißen.Der Praktiker 55 (2003) Heft 7, S.202 ff. Optische Sensoren für das automatisierte Schweißen.Der Praktiker 55 (2003) Heft 7, S.202 ff.}, year = 2003 }
3. Pritschow, G. ; Brinzer, B. ; Priese, J.: New Concepts for Closed Loop Production Control and Process Planning.Production Engineering 10 (2003) 1, S. 109...114. New Concepts for Closed Loop Production Control and Process Planning.Production Engineering 10 (2003) 1, S. 109...114. (2003)
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  @misc{PritschowBrinzerPriese2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Increasingly turbulent markets, a multitude of parts and variants as well as the resulting technical and organizational disturbances are challenging conventional approaches for production management. Versatility and adaptability are key competences in the market and have to be implemented throughout the company. On the shop floor level, closed loop production control and process planning are concepts with high impact. This article describes approaches for automatized decentralized production planning through cost-based versatile production control and negotiation-based automatized adaptive process planning. The practicability of the concepts is discussed, and possible combinations of the two approaches are presented and evaluated. Finally, the influence of these concepts on job control strategies used in job shop production is being discussed.}, author = {Pritschow, G. and Brinzer, B. and Priese, J.}, pages = {--}, title = {New Concepts for Closed Loop Production Control and Process Planning.Production Engineering 10 (2003) 1, S. 109...114. New Concepts for Closed Loop Production Control and Process Planning.Production Engineering 10 (2003) 1, S. 109...114.}, year = 2003 }
4. Pritschow, G. ; Klemm, P. ; Brinzer, B. ; Priese, J.: Produktionsregelung und Prozessplanung für die variantenreiche Serienproduktion.In: Marktchancen Individualisierung/Reinhart, Zäh (Hrsg.). Berlin u.a.: Springer Verlag, 2003,S. 163-172. Produktionsregelung und Prozessplanung für die variantenreiche Serienproduktion.In: Marktchancen Individualisierung/Reinhart, Zäh (Hrsg.). Berlin u.a.: Springer Verlag, 2003,S. 163-172. (2003)
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  @misc{PritschowKlemmBrinzerEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Anforderungen an Unternehmen, schnell auf interne und externe Änderungen zu reagieren, führen oft zu Turbulenzen im Produktionsablauf. Zur Beherrschung dieser Problematik sind neue störungsbeherrschende Methoden notwendig. In modernen Verfahren zur Produktionsplanung und -steuerung (PPS) sowie zur Prozessplanung stehen die Erhöhung der Wandlungsfähigkeit und die Reaktionsfähigkeit im Fokus. Im Folgenden werden neue Ansätze für eine aktuelle situative Produktionsregelung und eine automatisierte Prozessplanung sowie Möglichkeiten zu deren Integration zur Erhöhung der Wandlungsfähigkeit vorgestellt.}, author = {Pritschow, G. and Klemm, P. and Brinzer, B. and Priese, J.}, pages = {--}, title = {Produktionsregelung und Prozessplanung für die variantenreiche Serienproduktion.In: Marktchancen Individualisierung/Reinhart, Zäh (Hrsg.). Berlin u.a.: Springer Verlag, 2003,S. 163-172. Produktionsregelung und Prozessplanung für die variantenreiche Serienproduktion.In: Marktchancen Individualisierung/Reinhart, Zäh (Hrsg.). Berlin u.a.: Springer Verlag, 2003,S. 163-172.}, year = 2003 }
5. Pritschow, G. ; Dreyer, J.: „Information on Demand“ an der Werkzeugmaschine.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 39...51. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): „Information on Demand“ an der Werkzeugmaschine.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 39...51. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633) (2003)
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  @misc{PritschowDreyer2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Dreyer, J.}, pages = {--}, title = {"Information on Demand" an der Werkzeugmaschine.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 39...51. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): "Information on Demand" an der Werkzeugmaschine.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 39...51. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633)}, year = 2003 }
6. Pritschow, G. ; Reichle, R.: Integration von numerischen Steuerungen in die Fabrikautomatisierung mit Hilfe von Internet-Technologien.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 361...365. Integration von numerischen Steuerungen in die Fabrikautomatisierung mit Hilfe von Internet-Technologien.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 361...365. (2003)
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  @misc{PritschowReichle2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Reichle, R.}, pages = {--}, title = {Integration von numerischen Steuerungen in die Fabrikautomatisierung mit Hilfe von Internet-Technologien.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 361...365. Integration von numerischen Steuerungen in die Fabrikautomatisierung mit Hilfe von Internet-Technologien.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 361...365.}, year = 2003 }
7. Pritschow, G. ; Pruschek, P. ; Uhlmann, E. ; Hohwieler, E.: Analyse und Bewertung neuer Trends in der Steuerungstechnik. ZWF 98 (2003) 11, S. 598...602. Analyse und Bewertung neuer Trends in der Steuerungstechnik. ZWF 98 (2003) 11, S. 598...602. (2003)
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  @misc{PritschowPruschekUhlmannEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Pruschek, P. and Uhlmann, E. and Hohwieler, E.}, pages = {--}, title = {Analyse und Bewertung neuer Trends in der Steuerungstechnik. ZWF 98 (2003) 11, S. 598...602. Analyse und Bewertung neuer Trends in der Steuerungstechnik. ZWF 98 (2003) 11, S. 598...602.}, year = 2003 }
8. G., Pritschow. ; Wurst, K.-H. ; Seyfarth, M. ; Bürger, T.: Requirements for Controllers in Reconfigurable Machining SystemsCIRP 2nd International Conference on Reconfigurable Manufacturing; Ann Arbor; August 2003: Requirements for Controllers in Reconfigurable Machining SystemsCIRP 2nd International Conference on Reconfigurable Manufacturing; Ann Arbor; August 2003 (2003)
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  @misc{G.WurstSeyfarthEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {G., Pritschow. and Wurst, K.-H. and Seyfarth, M. and Bürger, T.}, pages = {--}, title = {Requirements for Controllers in Reconfigurable Machining SystemsCIRP 2nd International Conference on Reconfigurable Manufacturing; Ann Arbor; August 2003: Requirements for Controllers in Reconfigurable Machining SystemsCIRP 2nd International Conference on Reconfigurable Manufacturing; Ann Arbor; August 2003}, year = 2003 }
9. Pritschow, G. ; Staudt, S.: Kommunikation im Umbruch.In: SPS/IPC/Drives 2003: Kommunikation im Umbruch.In: SPS/IPC/Drives 2003 (2003)
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  @misc{PritschowStaudt2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Staudt, S.}, pages = {--}, title = {Kommunikation im Umbruch.In: SPS/IPC/Drives 2003: Kommunikation im Umbruch.In: SPS/IPC/Drives 2003}, year = 2003 }
10. Pritschow, G. ; Röck, S. ; Korajda, B.: Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturingsimulation, The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003: Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturingsimulation, The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003 (2003)
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  @misc{PritschowRoeckKorajda2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {In order to achieve the highest machining precision, errors in a manufacturing unit need to becompensated for. The Hardware in the Loop simulation was designed as a verification andvalidation tool for CNC systems. The technological innovation is that the entire platform,simulated machine and control system, runs under hard real time conditions. The dynamic andcutting path errors can then easily be seen and analysed. A comparison between the visulisationand a physical work piece has proven this simulation method to be valid.}, author = {Pritschow, G. and Röck, S. and Korajda, B.}, pages = {--}, title = {Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturingsimulation, The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003: Verification of machine tool functionality by using Hardware in the Loop and manufacturingsimulation, The Fourth Wroclaw CIRP Symposium AP 2003 11-12.12.2003}, year = 2003 }
11. Pritschow, G. ; Röck, S.: Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik. Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik. (2003)
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  @misc{PritschowRoeck2003, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Heutige Werkzeugmaschinen stellen ein äußerst komplexes mechatronisches System dar. Diese benötigen zunehmend leistungsfähigere Steuerungs- und Regelungsfunktionen, welche nicht immer einfach zu entwerfen und auszulegen sind. Der Einsatz echtzeitfähiger Maschinendynamik-Modelle als ?Hardware in the Loop?-Simulation ermöglicht im Entwicklungsprozess eines Steuerungs-systems, die sofortige Funktionskontrolle vom NC-Programm bis hin zum Antriebssollwert am Regelgerät, unter Echtzeit- und somit realen Bedingungen.Ein weiteres Einsatzgebiet echtzeitfähiger Maschinendynamik-Modelle ist die Erweiterung von Steuerungsfunktionen. Durch die zusätzliche Information der Maschinendynamik während eines Steuerungstaktes, wie zum Beispiel Antriebsstörkräfte bei Parallelkinematiken, können Sollwerte maschinengerecht generiert werden. In diesem Beitrag sollen Kriterien vorgestellt werden, die für den Einsatz echtzeitfähiger Maschinendynamik-Modelle geeignet sind.}, author = {Pritschow, G. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik. Echtzeitfähige Maschinendynamik-Modelle in der Steuerungstechnik.}, year = 2003 }
12. Pritschow, G. ; Heusinger, S.: STEP-NC-basiertes Datenmodell als Grundlage für Werkzeugbahnkorrekturen.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 20...38. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): STEP-NC-basiertes Datenmodell als Grundlage für Werkzeugbahnkorrekturen.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 20...38. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633) (2003)
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  @misc{PritschowHeusinger2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Heusinger, S.}, pages = {--}, title = {STEP-NC-basiertes Datenmodell als Grundlage für Werkzeugbahnkorrekturen.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 20...38. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): STEP-NC-basiertes Datenmodell als Grundlage für Werkzeugbahnkorrekturen.Datenmodelle in der Produktion. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 20...38. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633)}, year = 2003 }
13. Pritschow, G. ; Berkemer, J. ; Bürger, T. ; Croon, N. ; Korajda, B. ; Röck, S.: Die simulierte Werkzeugmaschine. Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart(Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003. Die simulierte Werkzeugmaschine. Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart(Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003. (2003)
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  @misc{PritschowBerkemerBuergerEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Berkemer, J. and Bürger, T. and Croon, N. and Korajda, B. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Die simulierte Werkzeugmaschine. Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart(Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003. Die simulierte Werkzeugmaschine. Fertigungstechnisches Kolloquium Stuttgart(Ftk 2003). Die Modellierte Fabrik. S.219 - S.246. Gesellschaft für Fertigungstechnik 2003.}, year = 2003 }
14. Pritschow, G. ; Eppler, C. ; Lehner, W.-D.: Ferraris Sensor - The Key for Advanced Dynamic Drives.Annals of the CIRP 52 (2003) 1, S. 289...292. Ferraris Sensor - The Key for Advanced Dynamic Drives.Annals of the CIRP 52 (2003) 1, S. 289...292. (2003)
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  @misc{PritschowEpplerLehner2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Eppler, C. and Lehner, W.-D.}, pages = {--}, title = {Ferraris Sensor - The Key for Advanced Dynamic Drives.Annals of the CIRP 52 (2003) 1, S. 289...292. Ferraris Sensor - The Key for Advanced Dynamic Drives.Annals of the CIRP 52 (2003) 1, S. 289...292.}, year = 2003 }
15. Pritschow, G. ; Kramer, C. ; Willuweit, G.: Architektur eines Offenen Antriebsreglers.Aufbau und Struktur einer Hard- und Softwarearchitektur für ein offenes Antriebskonzept.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 379...383. Architektur eines Offenen Antriebsreglers.Aufbau und Struktur einer Hard- und Softwarearchitektur für ein offenes Antriebskonzept.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 379...383. (2003)
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  @misc{PritschowKramerWilluweit2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Kramer, C. and Willuweit, G.}, pages = {--}, title = {Architektur eines Offenen Antriebsreglers.Aufbau und Struktur einer Hard- und Softwarearchitektur für ein offenes Antriebskonzept.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 379...383. Architektur eines Offenen Antriebsreglers.Aufbau und Struktur einer Hard- und Softwarearchitektur für ein offenes Antriebskonzept.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 379...383.}, year = 2003 }
16. Pritschow, G.: Durchgängige Kommunikation - Meilenstein und Herausforderung für die Steuerungstechnik.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 350. Durchgängige Kommunikation - Meilenstein und Herausforderung für die Steuerungstechnik.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 350. (2003)
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  @misc{Pritschow2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Durchgängige Kommunikation - Meilenstein und Herausforderung für die Steuerungstechnik.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 350. Durchgängige Kommunikation - Meilenstein und Herausforderung für die Steuerungstechnik.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 350.}, year = 2003 }
17. Pritschow, G. ; Weck, M. ; Bauer, G. ; Kahmen, A. ; Kremer, M. ; Wild, M.: Offene, echtzeitfähige Steuerungsarchitektur.OCEAN: Open Controller Enabled by an Advanced Real-Time-Network.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 374...378. Offene, echtzeitfähige Steuerungsarchitektur.OCEAN: Open Controller Enabled by an Advanced Real-Time-Network.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 374...378. (2003)
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  @misc{PritschowWeckBauerEtAl2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Weck, M. and Bauer, G. and Kahmen, A. and Kremer, M. and Wild, M.}, pages = {--}, title = {Offene, echtzeitfähige Steuerungsarchitektur.OCEAN: Open Controller Enabled by an Advanced Real-Time-Network.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 374...378. Offene, echtzeitfähige Steuerungsarchitektur.OCEAN: Open Controller Enabled by an Advanced Real-Time-Network.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 374...378.}, year = 2003 }
18. Pritschow, G. ; Seyfarth, M.: Werkzeuggestützte Konfigurierung offener Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 351...354. Werkzeuggestützte Konfigurierung offener Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 351...354. (2003)
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  @misc{PritschowSeyfarth2003, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Seyfarth, M.}, pages = {--}, title = {Werkzeuggestützte Konfigurierung offener Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 351...354. Werkzeuggestützte Konfigurierung offener Steuerungen.wt Werkstattstechnik online 93 (2003) 5, S. 351...354.}, year = 2003 }
2002
1. Pritschow, G. ; Croon, N.: Wege zur virtuellen Werkzeugmaschine - Verschiedene Betrachtungsweisen und Modellierungsansätze.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 194...199. Wege zur virtuellen Werkzeugmaschine - Verschiedene Betrachtungsweisen und Modellierungsansätze.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 194...199. (2002)
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  @misc{PritschowCroon2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Croon, N.}, pages = {--}, title = {Wege zur virtuellen Werkzeugmaschine - Verschiedene Betrachtungsweisen und Modellierungsansätze.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 194...199. Wege zur virtuellen Werkzeugmaschine - Verschiedene Betrachtungsweisen und Modellierungsansätze.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 194...199.}, year = 2002 }
2. Pritschow, G. ; Croon, N.: Simulation Environment for Machine Tools.Production Engineering 9 (2002) 2, S. 63?66. Simulation Environment for Machine Tools.Production Engineering 9 (2002) 2, S. 63?66. (2002)
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  @misc{PritschowCroon2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Croon, N.}, pages = {--}, title = {Simulation Environment for Machine Tools.Production Engineering 9 (2002) 2, S. 63?66. Simulation Environment for Machine Tools.Production Engineering 9 (2002) 2, S. 63?66.}, year = 2002 }
3. Pritschow, G.: Auf dem Weg in die virtuelle Produktion.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 186. Auf dem Weg in die virtuelle Produktion.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 186. (2002)
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  @misc{Pritschow2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G.}, pages = {--}, title = {Auf dem Weg in die virtuelle Produktion.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 186. Auf dem Weg in die virtuelle Produktion.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 186.}, year = 2002 }
4. Storr, A. ; Pritschow, G. ; Heusinger, S. ; Azotov, A.: Arbeitsschrittplanung beim Drehen mit STEP-NC - Planungsmethodiken zur Anwenderunterstützung.ZWF 97 (2002) 7-8, S. 390?396. Arbeitsschrittplanung beim Drehen mit STEP-NC - Planungsmethodiken zur Anwenderunterstützung.ZWF 97 (2002) 7-8, S. 390?396. (2002)
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  @misc{StorrPritschowHeusingerEtAl2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Storr, A. and Pritschow, G. and Heusinger, S. and Azotov, A.}, pages = {--}, title = {Arbeitsschrittplanung beim Drehen mit STEP-NC - Planungsmethodiken zur Anwenderunterstützung.ZWF 97 (2002) 7-8, S. 390?396. Arbeitsschrittplanung beim Drehen mit STEP-NC - Planungsmethodiken zur Anwenderunterstützung.ZWF 97 (2002) 7-8, S. 390?396.}, year = 2002 }
5. Pritschow, G. ; Wadehn, W.: Design of an Adaptive Windtunnel Mockup with Shape Memory Alloys.8th International Conference on New Actuators. Actuator 2000. Bremen, 10.-12. Juni 2002. Design of an Adaptive Windtunnel Mockup with Shape Memory Alloys.8th International Conference on New Actuators. Actuator 2000. Bremen, 10.-12. Juni 2002. (2002)
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  @misc{PritschowWadehn2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Wadehn, W.}, pages = {--}, title = {Design of an Adaptive Windtunnel Mockup with Shape Memory Alloys.8th International Conference on New Actuators. Actuator 2000. Bremen, 10.-12. Juni 2002. Design of an Adaptive Windtunnel Mockup with Shape Memory Alloys.8th International Conference on New Actuators. Actuator 2000. Bremen, 10.-12. Juni 2002.}, year = 2002 }
6. Pritschow, G. ; Eppler, C. ; Lehner, W.-D.: Highly Dynamic Drives for Parallel Kinematic Machines with Constant Arm Length.1st International Colloquium of the Collaborative Research Center 562 „Robotic Systems for Handling and Assembly“, Braunschweig, 29.-30. Mai 2002. Highly Dynamic Drives for Parallel Kinematic Machines with Constant Arm Length.1st International Colloquium of the Collaborative Research Center 562 „Robotic Systems for Handling and Assembly“, Braunschweig, 29.-30. Mai 2002. (2002)
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  @misc{PritschowEpplerLehner2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Eppler, C. and Lehner, W.-D.}, pages = {--}, title = {Highly Dynamic Drives for Parallel Kinematic Machines with Constant Arm Length.1st International Colloquium of the Collaborative Research Center 562 "Robotic Systems for Handling and Assembly", Braunschweig, 29.-30. Mai 2002. Highly Dynamic Drives for Parallel Kinematic Machines with Constant Arm Length.1st International Colloquium of the Collaborative Research Center 562 "Robotic Systems for Handling and Assembly", Braunschweig, 29.-30. Mai 2002.}, year = 2002 }
7. Pritschow, G. ; Kirchberger, R.: Der offene Antrieb - Visionen, Anforderungen.IuK-Schnittstellen in der Produktionstechnik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 93...104. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 593): Der offene Antrieb - Visionen, Anforderungen.IuK-Schnittstellen in der Produktionstechnik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 93...104. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 593) (2002)
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  @misc{PritschowKirchberger2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Kirchberger, R.}, pages = {--}, title = {Der offene Antrieb - Visionen, Anforderungen.IuK-Schnittstellen in der Produktionstechnik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 93...104. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 593): Der offene Antrieb - Visionen, Anforderungen.IuK-Schnittstellen in der Produktionstechnik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 93...104. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 593)}, year = 2002 }
8. Pritschow, G. ; Rogers, G. ; Röck, S.: Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193. Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193. (2002)
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  @misc{PritschowRogersRoeck2002, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Neuartige Maschinenkinematiken benötigen zunehmend leistungsfähigere Steuerungs- und Regelungsfunktionen. Die Berücksichtigung der Antriebsstörkräfte bei nicht linearen Maschinenkinematiken hinsichtlich der Antriebskraftreserven spielt eine bedeutendere Rolle als bei konventionellen Maschinenkinematiken. Ein neuer Ansatz ist, bei der Erzeugung von Achssollwerten innerhalb der NC-Steuerung, mittels einer Online-Simulation die dynamischen Eigenschaften der Maschine und die daraus resultierenden Störkräfte einzubeziehen.}, author = {Pritschow, G. and Rogers, G. and Röck, S.}, pages = {--}, title = {Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193. Echtzeitfähige Maschinenmodelle - Abbildung von Antriebsstörkräften bei Parallelkinematiken.wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 5, S. 187...193.}, year = 2002 }
9. Franitza, T.: Kinematische Kalibrierung von PKM durch Musterbearbeitung.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 89...99. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): Kinematische Kalibrierung von PKM durch Musterbearbeitung.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 89...99. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633) (2002)
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  @misc{Franitza2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Franitza, T.}, pages = {--}, title = {Kinematische Kalibrierung von PKM durch Musterbearbeitung.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 89...99. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): Kinematische Kalibrierung von PKM durch Musterbearbeitung.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 89...99. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633)}, year = 2002 }
10. Pritschow, G. ; Rogers, G.: Decentralized CNC-Interpolation Using Intelligent Drives.Production Engineering 9 (2002) 1, S. 127?130. Decentralized CNC-Interpolation Using Intelligent Drives.Production Engineering 9 (2002) 1, S. 127?130. (2002)
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  @misc{PritschowRogers2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Rogers, G.}, pages = {--}, title = {Decentralized CNC-Interpolation Using Intelligent Drives.Production Engineering 9 (2002) 1, S. 127?130. Decentralized CNC-Interpolation Using Intelligent Drives.Production Engineering 9 (2002) 1, S. 127?130.}, year = 2002 }
11. Garber, T. ; Lehner, W.-D.: Antriebsregelungen bei Parallelkinematiken.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 43...58. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): Antriebsregelungen bei Parallelkinematiken.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 43...58. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633) (2002)
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  @misc{GarberLehner2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Garber, T. and Lehner, W.-D.}, pages = {--}, title = {Antriebsregelungen bei Parallelkinematiken.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 43...58. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633): Antriebsregelungen bei Parallelkinematiken.Innovative Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Hrsg. W. Adam, G. Pritschow, E. Uhlmann, M. Weck. Düsseldorf: VDI-Verlag 2002, S. 43...58. (VDI Fortschritt-Berichte Reihe 2 Nr. 633)}, year = 2002 }
12. Pritschow, G. ; Fritz, S. ; Korajda, B.: Adaptive Control of Ultrasonic Metal Forming. Annals of DAAAM for 2002 & Proceedings of the 13th International DAAAM,Symposium. Wien, 23.-26. September 2002. Adaptive Control of Ultrasonic Metal Forming. Annals of DAAAM for 2002 & Proceedings of the 13th International DAAAM,Symposium. Wien, 23.-26. September 2002. (2002)
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  @misc{PritschowFritzKorajda2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Fritz, S. and Korajda, B.}, pages = {--}, title = {Adaptive Control of Ultrasonic Metal Forming. Annals of DAAAM for 2002 \& Proceedings of the 13th International DAAAM,Symposium. Wien, 23.-26. September 2002. Adaptive Control of Ultrasonic Metal Forming. Annals of DAAAM for 2002 \& Proceedings of the 13th International DAAAM,Symposium. Wien, 23.-26. September 2002.}, year = 2002 }
13. Wadehn, W. ; Sommerer, A. ; Lutz, Th. ; Fokin, D. ; Pritschow, G. ; Wagner, S.**: Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. (2002)
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  @misc{WadehnSommererLutzEtAl2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Wadehn, W. and Sommerer, A. and Lutz, Th. and Fokin, D. and Pritschow, G. and Wagner, S.**}, pages = {--}, title = {Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002.}, year = 2002 }
14. Pritschow, G. ; Lehner, W.-D.: Verbesserung in der Antriebstechnik durch erweiterte Zustandsgrößenerfassung und neue Reglerstrukturen. International CAMT Conference „Modern Trends in Manufacturing“, Wroclav. 7.-8. Februar 2002. Verbesserung in der Antriebstechnik durch erweiterte Zustandsgrößenerfassung und neue Reglerstrukturen. International CAMT Conference „Modern Trends in Manufacturing“, Wroclav. 7.-8. Februar 2002. (2002)
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  @misc{PritschowLehner2002a, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Lehner, W.-D.}, pages = {--}, title = {Verbesserung in der Antriebstechnik durch erweiterte Zustandsgrößenerfassung und neue Reglerstrukturen. International CAMT Conference "Modern Trends in Manufacturing", Wroclav. 7.-8. Februar 2002. Verbesserung in der Antriebstechnik durch erweiterte Zustandsgrößenerfassung und neue Reglerstrukturen. International CAMT Conference "Modern Trends in Manufacturing", Wroclav. 7.-8. Februar 2002.}, year = 2002 }
15. Pritschow, G. ; Reichle, R.: Steuerungstechnik im Zeitalter des Internet. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 392. Steuerungstechnik im Zeitalter des Internet. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 392. (2002)
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  @misc{PritschowReichle2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Reichle, R.}, pages = {--}, title = {Steuerungstechnik im Zeitalter des Internet. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 392. Steuerungstechnik im Zeitalter des Internet. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 392.}, year = 2002 }
16. Pritschow, G. ; Kaufmann, M.: Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 344...350. Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 344...350. (2002)
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  @misc{PritschowKaufmann2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Pritschow, G. and Kaufmann, M.}, pages = {--}, title = {Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 344...350. Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen. wt Werkstattstechnik online 92 (2002) 7/8, S. 344...350.}, year = 2002 }
17. Pritschow, G. ; Garber, T. ; Eppler, C.: Influence of the dynamic stiffness on the accuracy of PKM.Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Tagungsband zum 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz, 23.-25. April 2002. Influence of the dynamic stiffness on the accuracy of PKM.Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Tagungsband zum 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz, 23.-25. April 2002. (2002)
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  @misc{PritschowGarberEppler2002, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {At the ISW a six-axes Linapod, on the base of PKM, was built up during the national Germanfunded project ?Dynamil?. The tool platform of the machine is actuated by six struts withconstant lengths. Each of these six struts is mounted on a linear direct drive. The machine isdesigned for the five-axes vertical milling process.During the set-up of this machine tool new methods for calibration of the kinematics aredeveloped, integrated into the control system and successfully tested. But the calibrationtackles only the static errors of the kinematic geometry. Dynamic errors such as tracking errors and deviations due to process forces (nonlinearstiffness contribution of the kinematics over the workspace) also influences the accuracy ofthe machine tool. There exists also special PKM problems such as coupled oscillation effectsdue to insufficient dynamic stiffness of the single drives.This contribution tackles all these effects and gives a rating of the occurring errors withrespect to the reachable accuracy at the tool center point (TCP). Methods to increase thedynamic stiffness of the machine tool and to reduce the tracking error even at high pathvelocities are presented. The improvements by these methods are demonstrated during a realcutting process of test workpieces and various circle tests of the kinematics.}, author = {Pritschow, G. and Garber, T. and Eppler, C.}, pages = {--}, title = {Influence of the dynamic stiffness on the accuracy of PKM.Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Tagungsband zum 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz, 23.-25. April 2002. Influence of the dynamic stiffness on the accuracy of PKM.Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Tagungsband zum 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Chemnitz, 23.-25. April 2002.}, year = 2002 }
18. Wadehn, W. ; Sommerer, A. ; Lutz, Th. ; Fokin, D. ; Pritschow, G. ; Wagner, S.: Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.Proceedings of the 23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.Proceedings of the 23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. (2002)
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  @misc{WadehnSommererLutzEtAl2002, __markedentry = {[xtl:6]}, author = {Wadehn, W. and Sommerer, A. and Lutz, Th. and Fokin, D. and Pritschow, G. and Wagner, S.}, pages = {--}, title = {Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.Proceedings of the 23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002. Structural Concepts and Aerodynamic Design of Shock Control Bumps.Proceedings of the 23rd International Congress of Aeronautical Sciences. Toronto, 8.-13. September 2002.}, year = 2002 }
19. Pritschow, G. ; Brinzer, B.: Produktionsregelung für die variantenreiche Serienfertigung.ZWF 97(2002)12, S. 627...632. Produktionsregelung für die variantenreiche Serienfertigung.ZWF 97(2002)12, S. 627...632. (2002)
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  @misc{PritschowBrinzer2002, __markedentry = {[xtl:6]}, abstract = {Bei steigenden Anforderungen an die Wandlungsfähigkeit der Produktion in Verbindung mit hoher Komplexität der Abläufe, beispielsweise bei Werkstattfertigung, stößt die klassische PPS zunehmend an ihre Grenzen. Als Alternative zur klassischen Produktionssteuerung wird im nachfolgenden Artikel eine wandlungsfähige Produktionsregelung vorgestellt und diskutiert. Eingesetzt wird ein Reglernetz, welches sich aus zentralen und lokalen Reglern zusammensetzt, und damit Elemente einer hierarchischen und einer dezentralen Regelung vereinigt. Die Regelung von Kapazitäten, Beständen und Auftragsprioritäten erfolgt weitgehend lokal bei minimalem Bedarf an Planungsdaten. Dies bewirkt eine wesentliche Entflechtung der Regelaufgaben und reduziert Aufwand und Auswirkungen bei Umplanungen. Wirksamkeit und Kostenpotenziale der Produktionsregelung werden auf der Basis realer Produktionsdaten simulativ aufgezeigt und diskutiert.}, author = {Pritschow, G. and Brinzer, B.}, pages = {--}, title = {Produktionsregelung für die variantenreiche Serienfertigung.ZWF 97(2002)12, S. 627...632. Produktionsregelung für die variantenreiche Serienfertigung.ZWF 97(2002)12, S. 627...632.}, year = 2002 }

Günter Pritschow †

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