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Haijia Xu

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Mechatronische Systeme und Prozesse"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Fachgebiet

  • Robust control
  • Numerical optimization
  • Time-optimal trajectory planning
  • Greybox modeling and predictive feedforward

Journal:

  • Xu, H., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Robust μ parameterization with low tuning complexity of cascaded control for feed drives. Control Engineering Practice, 138, 105607. DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105607
  • Xu, H., Hinze, C., Iannelli, A., & Verl, A. (2024). Robust Inversion-based Feedforward Control with Hybrid Modeling for Feed Drives. IEEE Transactions on Control Systems Technology. DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2024.3512862
  • Xu, H., Hinze, C., Iannelli, A., Zhou, Z., & Verl, A. (2024). Increasing Dynamic Accuracy of Machine Tools using Predictive Feedforward Optimization with Hybrid Modeling. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (Under review)
  • Xu, H., Hinze, C., Xu, L., Xu, W., & Verl, A. (2025). Real-Time Capable and Time-Optimal CNC Feedrate Planning via Transformation Between Parametric and Time Spaces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (Under review)

Conference:

  • Hinze, C., Zhou, Z., Xu, H., Lechler, A., & Verl, A. (2024). RTNNIgen – An Open-Source PLC Library and Python Generator Converting Keras Models to Realtime Capable Structured Text. Proceedings on 50th IECON 2024(Accepted)

Others:

  • Hinze, C., Xu, H., & Verl, A. (2023). Antriebstechnik trifft KI: Genauere Dynamikmodelle im Digitalen Zwilling durch Greybox-Modellierung. antriebstechnik, 2023/05.

Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen

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