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Ich arbeite derzeit im Bereich der robusten Regelung und der numerischen Optimierung (ORCID), und diene der Community als Gutachter für die Konferenz IFAC World Congress sowie für die Zeitschriften IEEE TCST, IEEE OJIES, MSSP, RCIM, IJIRA und Scientific Reports.
“Publish or perish” — Logan Wilson, 1942
Journal:
- Xu, H., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Robust μ parameterization with low tuning complexity of cascaded control for feed drives. Control Engineering Practice, 138, 105607. DOI: 10.1016/j.conengprac.2023.105607
- Xu, H., Hinze, C., Iannelli, A., & Verl, A. (2024). Robust Inversion-based Feedforward Control with Hybrid Modeling for Feed Drives. IEEE Transactions on Control Systems Technology. DOI: 10.1109/TCST.2024.3512862
- Xu, H., Hinze, C., Iannelli, A., Zhou, Z., & Verl, A. (2024). Increasing Dynamic Accuracy of Machine Tools using Predictive Feedforward Optimization with Hybrid Modeling. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103137
- Xu, H., Kurth, D., Hinze, C., Horsch, C., Hecht, D., & Verl, A. (2025). Real-Time Capable Feedrate Optimization for Laser Processes with Redundant Axes via Two-Stage Regularized Linear Programming. International Journal of Machine Tools and Manufacture. DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2025.104342
- Xu, H., Hinze, C., Xu, L., Horsch, C., Xu, W., & Verl, A. (2026). Time-Optimal Feedrate Planning for Real-Time CNC Machining via Transformation Between Parametric and Time Spaces. Journal of Manufacturing Processes. DOI: 10.1016/j.jmapro.2026.01.016
Conference:
- Hinze, C., Zhou, Z., Xu, H., Lechler, A., & Verl, A. (2024). RTNNIgen – An Open-Source PLC Library and Python Generator Converting Keras Models to Realtime Capable Structured Text. Proceedings on 50th IECON 2024. DOI: 10.1109/IECON55916.2024.10905775
- Xu, H., Horsch, C., Hinze, C., & Verl, A. (2026). Evaluation of Sliding-Mode Position Controllers on Multi-Axis Machine Tools with Compliant Mechanics. Internaltional Symposium on Robotics, Automation, and Mechatronics 2026. (Accepted)
Others:
- Hinze, C., Xu, H., & Verl, A. (2023). Antriebstechnik trifft KI: Genauere Dynamikmodelle im Digitalen Zwilling durch Greybox-Modellierung. antriebstechnik, 2023/05.
Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen