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Fachgebiet
- Kinematik paralleler Seilroboter
- Parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
- Modellierung mechatronischer Systeme
Meine Veröffentlichungen:
2020
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme, handling ( Nr. 7–8), 2020
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
2017
- Claus, Daniel ; Mlikota, Marijo ; Geibel, Jonathan ; Reichenbach, Thomas ; Pedrini, Giancarlo ; Mischinger, Johannes ; Schmauder, Siegfried ; Osten, Wolfgang: Large-field-of-view optical elastography using digital image correlation for biological soft tissue investigation. In: Journal of Medical Imaging, Journal of Medical Imaging. Bd. 4, SPIE-Intl Soc Optical Eng (2017), Nr. 1, S. 014505