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Fachgebiet
- Antriebstechnik bewegter Seile
- Steuerung paralleler Seilroboter
- Parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
- Modellierung mechatronischer Systeme
Meine Veröffentlichungen:
2024
- Clar, Johannes ; Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Neubauer, Michael: Actuated In-Operation-Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot with a Gradient Descent Approximation Technique. In: Lenarcic, J. ; Husty, M. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Husty, M. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2024, Advances in Robot Kinematics 2024. Cham : Springer Nature Switzerland, 2024 — ISBN 978-3-031-64057-5, S. 149--156
- Reichenbach, Thomas ; Clar, Johannes ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task. In: Wanner, M.-C. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. (Hrsg.) ; Wanner, M.-C. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024 : Springer Cham, 2024
2023
- Reichenbach, Thomas ; Trautwein, Felix ; Andreas, Pott ; Alexander, Verl: Development of a Cable Actuator Test Rig for Identification of Dynamic Running Properties of Synthetic Fiber Ropes. In: Volume 2023, Volume 2023., Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik (2023), S. Issue 1
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander: Steuerung rekonfigurierbarer Seilroboter. In: Fachverlage, V. (Hrsg.) antriebstechnik Sonderausgabe Marktübersicht - Innovation Scout 2023, antriebstechnik Sonderausgabe Marktübersicht - Innovation Scout 2023., Vereinigte Fachverlage (2023)
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Caro, S. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Caro, S. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Bd. 132. Cham : Springer Nature Switzerland, 2023 — ISBN 9783031323218, S. 261--272
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander: Seilwindenprüfstand zur Untersuchung hochdynamischer Schlupf- und Reibeigenschaften von Kunststofffaserseilen. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) antriebstechnik, antriebstechnik. Bd. 2023 (2023), Nr. 09, S. 40–42
2022
- Reichenbach, Thomas ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur. In: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (Hrsg.) Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. (2022)
2021
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 182--193
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander: Seilroboter im prüfenden Blick, Hochdynamikuntersuchung von Seilwinden mit Kunststofffaserseilen. In: Matthiesen, S. ; Wartzack, S. ; Zimmer, D. (Hrsg.) Konstruktion, Konstruktion. (2021), Nr. 4, S. 40
- Reichenbach, Thomas ; Rausch, Kathrin ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 230--242
2020
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Seilroboter als rekonfigurierbare Handhabungssysteme, handling ( Nr. 7–8), 2020
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019
- Reichenbach, Thomas ; Verl, Alexander ; Eberhard, P. (Hrsg.) ; Eberhard, P. (Hrsg.): Umdrehungen ohne Ende. Seilroboter mit endloser Rotationsachse, handling ( Nr. 6), 2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
2017
- Claus, Daniel ; Mlikota, Marijo ; Geibel, Jonathan ; Reichenbach, Thomas ; Pedrini, Giancarlo ; Mischinger, Johannes ; Schmauder, Siegfried ; Osten, Wolfgang: Large-field-of-view optical elastography using digital image correlation for biological soft tissue investigation. In: Journal of Medical Imaging, Journal of Medical Imaging. Bd. 4, SPIE-Intl Soc Optical Eng (2017), Nr. 1, S. 014505