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Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.023
Sprechstunde
Nach Vereinbarung
Fachgebiet
- Modellierung von Industrierobotern
- Regelung von Industrierobotern
- Roboterbasiertes Rührreibschweißen
Veröffentlichungen:
2026
- Kamm, Valentin ; Lehner, Jannik ; Bauer, Christian J. E. ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: External Torque Estimation in an Industrial Robot Joint Using Moving-Horizon-Estimation. In: Matt, D. T. ; Rauch, E. ; Dallasega, P. ; Gualtieri, L. ; De Marchi, M. (Hrsg.) ; Matt, D. T. ; Rauch, E. ; Dallasega, P. ; Gualtieri, L. ; De Marchi, M. (Hrsg.): Manufacturing 2030 - A Perspective to Future Challenges in Industrial Production. Cham : Springer Nature Switzerland, 2026 — ISBN 978-3-032-03698-8, S. 252–263
2025
- Bauer, Christian J. E. ; Neher, Markus ; Kamm, Valentin ; Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Lubricant Temperature Observer for Gearboxes in Industrial Robots. In: IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2025, S. 1–8
- Bauer, Christian J. E. ; Kamm, Valentin ; Dzubba, Marcel ; Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series. In: 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2025, S. 1–7
- Kamm, Valentin: Prozesskraftschätzung in Industrierobotern. In: VDI fachmedien, D. (Hrsg.) VDI-Z Bd. 167, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2025)
2024
- Kamm, Valentin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: High Bandwidth Force Control for Robotic Friction Stir Welding. In: 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2024, S. 1–7
- Kamm, Valentin: Industrieroboter für die hybride Fertigung. In: Verlag, T. (Hrsg.) Robotik und Produktion Bd. 5 (2024)
2023
- Kamm, Valentin ; Verl, Alexander: Reverse-Engineering eines Industrieroboters. In: GmbH, V. F. (Hrsg.) Antriebstechnik Bd. 6 (2023), S. 40–41
- Kamm, Valentin ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 113, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2023), S. 183–188
2022
- Klingel, Lars ; Kamm, Valentin ; Verl, Alexander: Comparison and Application of Multi-Rate Methods for Real-Time Simulations of Production Systems. In: Proceedings of the 63rd International Conference of Scandinavian Simulation Society, 2022
Praktikum: Simulation einer Vorschubachsregelung mit MATLAB Simulink