Dieses Bild zeigt Christoph Hinze

Christoph Hinze

Herr Dr.-Ing.

Leiter ICM-Nachwuchsgruppe "Grey-Box-Modellierung für die Fertigungstechnik"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

Kontakt

+49 711 685 84506

Visitenkarte (VCF)

Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.027

Sprechstunde

nach Vereinbarung

Fachgebiet

  • Identifikation mechatronischer Systeme mit klassischen und Machine-Learning-Methoden
  • Integration von Dynamiksimulation in den Digitalen Zwilling und Maschinensteuerung: Kompensation, Vorsteuerung und Regelung
  • Neue Methoden der Antriebsregelung in der Steuerungstechnik
  • Maschinelles Lernen im Fräsprozess
  • Kommunikation und Architekturen für verteilte Prozesse
  • Multibody-Physics-Simulationen
Publikationen:
  1. 2023

    1. Leipe, Valentin ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior. In: Production Engineering, Production Engineering. (2023)
    2. Hinze, Christoph: Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik, Universität Stuttgart, 2023
    3. Xu, Haijia ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Robust µ parameterization with low tuning complexity of cascaded control for feed drives. In: Control Engineering Practice, Control Engineering Practice. Bd. 138, Elsevier BV (2023), S. 105607
    4. Verl, Alexander ; Hinze, Christoph: Increasing the dynamic accuracy of ball screw drives with quasi-sliding-mode (qSMC) position control. In: CIRP Annals, CIRP Annals., Elsevier BV (2023)
  2. 2022

    1. Mesmer, Patrick ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gain-Scheduled Drive-based Damping Control for Industrial Robots. In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022, S. 1706–1713
  3. 2021

    1. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Pan, Qizhen ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Tracking Branched Deformable Linear Objects With Structure Preserved Registration by Branch-wise Probability Modification. In: 2021 IEEE 27th International Conference on Machatronics and Machine Vision in Practice, 2021 IEEE 27th International Conference on Machatronics and Machine Vision in Practice, 2021
    2. Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Simulationsbasierter Beobachter für die Handhabungbiegeschlaffer Bauteile. In: antriebstechnik, antriebstechnik. (2021), Nr. 7, S. 38–42
    3. Neubauer, Michael ; Brenner, Felix ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Cascaded sliding mode position control (SMC-PI) for an improved dynamic behavior of elastic feed drives. In: International Journal of Machine Tools and Manufacture, International Journal of Machine Tools and Manufacture. (2021)
    4. Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Xu, Weiliang: Kinematic Trajectory Following Control For Constrained Deformable Linear Objects. In: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021, S. 1701–1707
    5. Wulle, Frederik ; Richter, Max ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Time-optimal Path Planning of Multi-axis CNC Processes Using Variability of Orientation. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96, Elsevier BV (2021), S. 324--329
  4. 2020

    1. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Zürn, Manuel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Daten-integrierte Simulation. In: inVision, inVision. (2020)
    2. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. (2020), Nr. 3
    3. Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
    4. Walter, Johannes R. ; Saini, Harnoor ; Maier, Benjamin ; Mostashiri, Naser ; Aguayo, Jaime L. ; Zarshenas, Homayoon ; Hinze, Christoph ; Shuva, Shahnewaz ; u. a.: Comparative Study of a Biomechanical Model-based and Black-box Approach for Subject-Specific Movement Prediction. In: , 2020
    5. Zürn, Manuel ; Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modellbasierte Regelung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. (2020)
    6. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds. In: 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, S. 9545–9552
  5. 2019

    1. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019), Nr. 11–12, S. 112
    2. Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019 — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
  6. 2018

    1. Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
  7. 2017

    1. Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
  8. 2016

    1. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
  9. 2015

    1. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Renner, Anton ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (2015), S. 
  • Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen (Übung 1.2: Nichtparametrische Identifikation)
Zum Seitenanfang