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Herr M. Sc.

Christoph Hinze

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Mechatronische Systeme und Prozesse"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.091

Sprechstunde

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Fachgebiet

  • Neue Methoden der Antriebsregelung in der Steuerungstechnik
  • Maschinelles Lernen im Fräsprozess
  • Kommunikation und Architekturen für verteilte Prozesse
  • Multibody-Physics-Simulationen
Publikationen:
  1. 2021

    1. Wulle, Frederik ; Richter, Max ; Hinze, Christoph ; Verl, Alexander: Time-optimal Path Planning of Multi-axis CNC Processes Using Variability of Orientation. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 96, Elsevier BV (2021), S. 324--329
  2. 2020

    1. Hinze, Christoph ; Zürn, Manuel ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, S. 310–316
    2. Wnuk, Markus ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Kinematic Multibody Model Generation of Deformable Linear Objects from Point Clouds. In: 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, S. 9545–9552
    3. Walter, Johannes R. ; Saini, Harnoor ; Maier, Benjamin ; Mostashiri, Naser ; Aguayo, Jaime L. ; Zarshenas, Homayoon ; Hinze, Christoph ; Shuva, Shahnewaz ; u. a.: Comparative Study of a Biomechanical Model-based and Black-box Approach for Subject-Specific Movement Prediction. In: , 2020
  3. 2019

    1. Hinze, Christoph ; Tomzik, David ; Lechler, Armin ; Xu, Xun ; Verl, Alexander: Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Roßmann, J. (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2019 — ISBN 978-3-662-59317-2, S. 64--73
    2. Hinze, Christoph ; Wnuk, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Harte Echtzeit für weiche Materialien. In: atp magazin, atp magazin. Bd. 61, Vulkan-Verlag GmbH (2019), Nr. 11–12, S. 112
  4. 2018

    1. Hinze, Christoph ; Tasci, Timur ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment. In: 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2018, S. 1–6
  5. 2017

    1. Hinze, Christoph ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects. In: 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017, S. 1–6
  6. 2016

    1. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
  7. 2015

    1. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Renner, Anton ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (2015), S. 
  • Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen (Übung 1.2: Nichtparametrische Identifikation)
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