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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Bahnplanung und Prozessregelung für das koaxiale Laserdrahtauftragsschweißen
Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels voll-rezyklierbaren Schalungssystemen
Leistungszentrum für Mass Personalization
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Antriebsregelung
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Dynamiksteigerung Elektromechanischer Vorschubantriebe
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Open Automation Platform
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Engineering
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung eines Verfahrens zur internetbasierten Bereitstellung von Produkttechnologien nach „Industrie 4.0“
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Leistungszentrum für Mass Personalization
Multicloudbasierte Dienstleistungen
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sicherer Cloudservice zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen "Rent'n'Produce"
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Virtuelle Steuerungstestbench
Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren
Kommunikation
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasiertes Überwachung von Roboteranlagen
Cloudbasierte Steuerungsplattform für Cyberphysische Systeme
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management- Werkzeugen für TSN
Intelligentes Servicesystems
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Modulare TSN-Routerplattform
Multicloudbasierte Dienstleistungen
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Vernetzung von mobilen CPS durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation
Maschinentechnik
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Closed Loop Manufacturing 4.0
Dynamiksteigerung Elektromechanischer Vorschubantriebe
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung
Simplified Robotic Woodwork
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Topologisch Optimierte Bauteile
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Simulation
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hardware in the Loop-4.0-Simulation
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Optimierte Radialkompressoranlagen
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Topologisch Optimierte Bauteile
Virtueller Griff in die Kiste
Virtueller Tischkicker
Wissenstransfer zwischen Forschung und Industrie zur industriellen Anwendung von Lernen und Echtzeit-Simulation
Steuerungsalgorithmen
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Hardware in the Loop-4.0-Simulation
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kamerabasierte Bahnplanung
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
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Optimierte Radialkompressoranlagen
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Untersuchung und Entwicklung von Klothoidensplines zur Interpolation von Stützpunkten in numerischen Steuerungen
Virtueller Tischkicker
Steuerungsarchitekturen
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasiertes Überwachung von Roboteranlagen
Cloudbasierte Steuerungsplattform für Cyberphysische Systeme
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer modularen Fertigungsplattform für die Herstellung von Holzbauteilen
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Flexibles haptisches Sensorsystem für adaptive Servicerobotik
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Intelligentes Servicesystems
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Modellbasierte Numerische Steuerung zur Automatisierung von Gießprozessen
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Soft Tissue Robotics Architektur - Steuerungs- und Regelungstechnik für die Handhabung weicher Materialien mittels Industrieroboter
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Virtuelle Produktion
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
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