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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
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Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
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Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
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Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
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Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung eines Verfahrens zur internetbasierten Bereitstellung von Produkttechnologien nach „Industrie 4.0“
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Hochleistungs- und Hochenergiespeicherzellen
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
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Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
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Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren
Kommunikation
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Cloudbasierte Navigation Fahrerloser Transportsysteme
Cloudbasiertes Überwachung von Roboteranlagen
Cloudbasierte Steuerungsplattform für Cyberphysische Systeme
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management- Werkzeugen für TSN
Intelligentes Servicesystems
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Modulare TSN-Routerplattform
Multicloudbasierte Dienstleistungen
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Vernetzung von mobilen CPS durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation
Maschinentechnik
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Dynamiksteigerung Elektromechanischer Vorschubantriebe
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Fertigungssysteme für die Additive Fertigung
Hochleistungs- und Hochenergiespeicherzellen
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Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
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Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Topologisch Optimierte Bauteile
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Simulation
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hardware in the Loop-4.0-Simulation
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
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Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Topologisch Optimierte Bauteile
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Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Untersuchung und Entwicklung von Klothoidensplines zur Interpolation von Stützpunkten in numerischen Steuerungen
Virtueller Tischkicker
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Cloudbasiertes Überwachung von Roboteranlagen
Cloudbasierte Steuerungsplattform für Cyberphysische Systeme
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Flexibles haptisches Sensorsystem für adaptive Servicerobotik
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
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Modellbasierte Numerische Steuerung zur Automatisierung von Gießprozessen
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Soft Tissue Robotics Architektur: Steuerungs- und Regelungstechnik für die Handhabung weicher Materialien mittels Industrieroboter
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Virtuelle Produktion
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Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
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