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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Additive Fertigung
Antriebsregelung
Engineering
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Virtuelle Produktion
Additive Fertigung
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels voll-rezyklierbaren Schalungssystemen
Entwicklung eines selbst-adaptierenden Steuerungssystems zur Optimierung der Qualität additiv gefertigter Bauteile
Femtosekunden 5D Druck auf Freiformflächen mit Submikrometer-Präzision für optische Sensoren
Grundlagen und Verfahrensprinzipien für die Herstellung CO2-neutraler und ressourceneffizienter Bauteile
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Bahnplanung und Prozessregelung für das koaxiale Laserdrahtauftragsschweißen
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Leistungszentrum für Mass Personalization
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Antriebsregelung
Adaptive Pulsweitenmodulation zur Effizienzsteigerung elektrischer Servoantriebe in Werkzeugmaschinen
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Greybox-Modellierung für dynamisch genauere mechatronische Gesamtsysteme
Identifikation und Kompensation elektromechanischer Eigenschaften von Seiltrieben für parallele Seilroboter
Kompensation kinematischer Übertragungsfehler an Industrierobotern
Neuartige Positionsregelung für elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Genauigkeit
Open Automation Platform
Optimale Kontaktkraftschätzung bei Industrierobotern für mechanische Fertigungsarbeiten
Statische, Arbeitsraumübergreifende Online-Kalibrierung an Knickarmrobotern mit Inertialsensorik
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb
Engineering
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Factory-X - Schaffung eines offenen und kollaborativen Datenökosystems für Fabrikausrüster und -betreiber
Flexibles Software-Defined Manufacturing durch kontinuierliche selbstlernende qualitätsbewusste Digitale Zwillinge
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Kollaborative Smart Services für industrielle Wertschöpfungsnetze in GAIA-X
Model-Based DevOps
Robotergestützte Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in der Produktion von Elektrofahrzeugen
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Wertschöpfungsnetzwerk-Modellierung für die software-definierte resiliente Produktion der Zukunft
Abgeschlossene Projekte
Erforschung eines intelligenten Assistenzsystems zur Kompensation von nicht vorhandenen Komponenten in einem Gesamtsimulationsmodell durch KI-basierte Entscheidungslogik
Abgeschlossene Projekte
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung einer neuartigen, integrierten Industrie 4.0 Auswertung für Produktionsanlagen
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Leistungszentrum für Mass Personalization
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Entwicklung eines Verfahrens zur internetbasierten Bereitstellung von Produkttechnologien nach „Industrie 4.0“
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Sicherer Cloudservice zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen "Rent'n'Produce"
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Kommunikation
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Clean OPC UA Information Modeling
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management- Werkzeugen für TSN
Entwicklung eines Expertensystems für eine Informationstechnische Automatisierung der Erstellung von OPC UA Testfällen und -skripten in Industrial Internet of Things Anwendungen
Entwicklung eines modularen Managementframeworks für verteilte Echtzeit-Anwendungen auf Basis von TSN und OPC UA
Factory-X - Schaffung eines offenen und kollaborativen Datenökosystems für Fabrikausrüster und -betreiber
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Integration bestehender Protokolle in konvergente TSN-Netze
Kollaborative Smart Services für industrielle Wertschöpfungsnetze in GAIA-X
Konnektivität für Industrie 4.0
Low-Code Universal Setup Environment für OPC UA Produkte
Modulare TSN-Routerplattform
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Vernetzung von mobilen CPS durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Maschinentechnik
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Cyber-Physical, Large-Scale Manipulation with Highly Reconfigurable and Multi-Functional Cable Robots for Construction in Existing Structures
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Kompensation kinematischer Übertragungsfehler an Industrierobotern
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Closed Loop Manufacturing 4.0
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Simplified Robotic Woodwork
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Topologisch Optimierte Bauteile
Simulation
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisierte Partitionierung für die Echtzeit-Co-Simulation bei der virtuellen Inbetriebnahme von Produktionssystemen
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Cyber-Physical, Large-Scale Manipulation with Highly Reconfigurable and Multi-Functional Cable Robots for Construction in Existing Structures
Erforschung einer automatisierten Steuerungsprogrammierung mittels Maschinellem Lernen
Erforschung eines intelligenten Assistenzsystems zur Kompensation von nicht vorhandenen Komponenten in einem Gesamtsimulationsmodell durch KI-basierte Entscheidungslogik
Erweiterung des Multi-Skalen-Netzwerk-Modells zur Virtuellen Inbetriebnahme komplexer Materialflusssysteme
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Factory-X - Schaffung eines offenen und kollaborativen Datenökosystems für Fabrikausrüster und -betreiber
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Greybox-Modellierung für dynamisch genauere mechatronische Gesamtsysteme
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Modularer Digitaler Zwilling mit Digitalem Produktpass für nachhaltigkeitsbezogene Produktinformationen zur Entwicklung serviceorientierter Geschäftsmodelle
Robotergestützte Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in der Produktion von Elektrofahrzeugen
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Virtueller Tischkicker
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Wissenstransfer zwischen Forschung und Industrie zur industriellen Anwendung von Lernen und Echtzeit-Simulation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen zur Simulation weicher Materialien
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Topologisch Optimierte Bauteile
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Steuerungsalgorithmen
Adaptive Pulsweitenmodulation zur Effizienzsteigerung elektrischer Servoantriebe in Werkzeugmaschinen
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Greybox-Modellierung für dynamisch genauere mechatronische Gesamtsysteme
Intelligente Laserbearbeitung: Galvanometer-Scanner in Kombination mit einer mehrachsigen Werkzeugmaschine
Open Automation Platform
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Virtueller Tischkicker
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptiven Bahnplanung
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kamera basierte Bahnplanung "KaBa"
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Untersuchung und Entwicklung von Klothoidensplines zur Interpolation von Stützpunkten in numerischen Steuerungen
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Steuerungsarchitekturen
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Entwicklung einer Fließkommaunterstützung für Coded Processing in komplexen Sicherheitsalgorithmen
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer modularen Fertigungsplattform für die Herstellung von Holzbauteilen
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Modellbasierte Numerische Steuerung zur Automatisierung von Gießprozessen
Soft Tissue Robotics Architektur - Steuerungs- und Regelungstechnik für die Handhabung weicher Materialien mittels Industrieroboter
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Virtuelle Produktion
Automatisierte Partitionierung für die Echtzeit-Co-Simulation bei der virtuellen Inbetriebnahme von Produktionssystemen
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Erforschung einer automatisierten Steuerungsprogrammierung mittels Maschinellem Lernen
Erforschung eines intelligenten Assistenzsystems zur Kompensation von nicht vorhandenen Komponenten in einem Gesamtsimulationsmodell durch KI-basierte Entscheidungslogik
Erweiterung des Multi-Skalen-Netzwerk-Modells zur Virtuellen Inbetriebnahme komplexer Materialflusssysteme
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Greybox-Modellierung für dynamisch genauere mechatronische Gesamtsysteme
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
Modularer Digitaler Zwilling mit Digitalem Produktpass für nachhaltigkeitsbezogene Produktinformationen zur Entwicklung serviceorientierter Geschäftsmodelle
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Systematic Component-Oriented Language Reuse
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen zur Simulation weicher Materialien
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