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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Virtuelle Produktion
Additive Fertigung
Bahnplanung und Prozessregelung für das koaxiale Laserdrahtauftragsschweißen
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels voll-rezyklierbaren Schalungssystemen
Femtosekunden 5D Druck auf Freiformflächen mit Submikrometer-Präzision für optische Sensoren
Grundlagen und Verfahrensprinzipien für die Herstellung CO2-neutraler und ressourceneffizienter Bauteile
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Leistungszentrum für Mass Personalization
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Antriebsregelung
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Identifikation und Kompensation elektromechanischer Eigenschaften von Seiltrieben für parallele Seilroboter
Neuartige Positionsregelung für elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Genauigkeit
Open Automation Platform
Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Engineering
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Entwicklung eines Verfahrens zur internetbasierten Bereitstellung von Produkttechnologien nach „Industrie 4.0“
Flexibles Software-Defined Manufacturing durch kontinuierliche selbstlernende qualitätsbewusste Digitale Zwillinge
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Robotergestützte Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in der Produktion von Elektrofahrzeugen
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung einer neuartigen, integrierten Industrie 4.0 Auswertung für Produktionsanlagen
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Leistungszentrum für Mass Personalization
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Sicherer Cloudservice zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen "Rent'n'Produce"
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Kommunikation
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management- Werkzeugen für TSN
Entwicklung eines Expertensystems für eine Informationstechnische Automatisierung der Erstellung von OPC UA Testfällen und -skripten in Industrial Internet of Things Anwendungen
Entwicklung eines modularen Managementframeworks für verteilte Echtzeit-Anwendungen auf Basis von TSN und OPC UA
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Integration bestehender Protokolle in konvergente TSN-Netze
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Konnektivität für Industrie 4.0
Modulare TSN-Routerplattform
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Vernetzung von mobilen CPS durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Maschinentechnik
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Cyber-Physical, Large-Scale Manipulation with Highly Reconfigurable and Multi-Functional Cable Robots for Construction in Existing Structures
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Closed Loop Manufacturing 4.0
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Simplified Robotic Woodwork
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Topologisch Optimierte Bauteile
Simulation
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Cyber-Physical, Large-Scale Manipulation with Highly Reconfigurable and Multi-Functional Cable Robots for Construction in Existing Structures
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Erforschung einer automatisierten Steuerungsprogrammierung mittels Maschinellem Lernen
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Robotergestützte Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in der Produktion von Elektrofahrzeugen
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen zur Simulation weicher Materialien
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Virtueller Tischkicker
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Wissenstransfer zwischen Forschung und Industrie zur industriellen Anwendung von Lernen und Echtzeit-Simulation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Topologisch Optimierte Bauteile
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Steuerungsalgorithmen
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Intelligente Laserbearbeitung: Galvanometer-Scanner in Kombination mit einer mehrachsigen Werkzeugmaschine
Open Automation Platform
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Untersuchung und Entwicklung von Klothoidensplines zur Interpolation von Stützpunkten in numerischen Steuerungen
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Virtueller Tischkicker
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptiven Bahnplanung
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kamera basierte Bahnplanung "KaBa"
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Steuerungsarchitekturen
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Entwicklung einer Fließkommaunterstützung für Coded Processing in komplexen Sicherheitsalgorithmen
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer modularen Fertigungsplattform für die Herstellung von Holzbauteilen
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Abgeschlossene Projekte
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Abgeschlossene Projekte
Closed Loop Manufacturing 4.0
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Modellbasierte Numerische Steuerung zur Automatisierung von Gießprozessen
Soft Tissue Robotics Architektur - Steuerungs- und Regelungstechnik für die Handhabung weicher Materialien mittels Industrieroboter
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Virtuelle Produktion
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Erforschung einer automatisierten Steuerungsprogrammierung mittels Maschinellem Lernen
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen zur Simulation weicher Materialien
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte selbstorganisiert hergestellt werden
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Systematic Component-Oriented Language Reuse
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
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Additive Fertigung
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Expo 2015 - Parallele Seilroboter im Deutschen Pavillon auf der Weltaustellung in Mailand
Expo 2010 - Pendel im Deutschen Pavillon auf der Weltaustellung in Shanghai
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