In der Welt der Antriebsregelung steht die präzise, dynamische und reproduzierbare Steuerung von Position und Geschwindigkeit bewegter Maschinenkomponenten im Fokus. Um die Genauigkeit, Dynamik und Energieeffizienz verschiedener Antriebssysteme zu optimieren, werden fortschrittliche Regelungs- und Kompensationsverfahren intensiv erforscht. Vielseitige Tätigkeiten über verschiedene Themengebiete hinweg ermöglichen die Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse in Regelungs-, Elektro- und Konstruktionstechnik auf praxisnahe Problemstellungen. Dabei können die Fähigkeiten auch an Versuchsanlagen erprobt werden. Für diejenigen, die sich für die Steigerung von Dynamik und Genauigkeit in Fertigungsanlagen und bei Industrierobotern interessieren, bietet dieser Bereich spannende Möglichkeiten für studentische Arbeiten.
Liste unserer studentischen Arbeiten im Bereich Antriebsregelung
| Titel | Beschreibung |
|---|---|
| Vergleich von modellprädiktiven Regelansätzen für die Manipulation von biegeschlaffen Objekten | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Simulation | Lukas Zeh |
| Regelungstechnische Kompensation des Umkehrspiels von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch näherungsweise Feedback-Linearisierung | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Maschinentechnik, Simulation | Jannik Lehner |
| Automatisierte Kalibrierung einer Seilrobotergeometrie mittels KI | Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Maschinentechnik, Antriebsregelung | Johannes Clar |
| Simulative Untersuchung zur 6d-Kalibrierung von Industrierobotern | Bachelorarbeit, Studienarbeit, Forschungsarbeit, Masterarbeit | Antriebsregelung, Engineering, Simulation | Marcel Dzubba |