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Lukas Steinle

Herr M.Sc.

Gruppenleiter "Antriebssysteme und -regelung"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Deutschland
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Sprechstunde

Nach Vereinbarung

Fachgebiet

  • Dynamik- und Genauigkeitssteigerung von Antrieben
  • Anwendung von Machine Learning in der Antriebstechnik
  • Systemidentifikation und modellbasierte Regelungstechnik
Veröffentlichungen:

  1. 2025

    1. Bauer, Christian J. E. ; Kamm, Valentin ; Dzubba, Marcel ; Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series. In: 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2025, S. 1–7

  2. 2024

    1. Dietrich, David ; Jud, Oliver ; Kurth, Daniel ; Lechler, Armin ; Leipe, Valentin ; Nistler, Maximilian ; Reiff, Colin ; Schulte, Alexander ; u. a.: MoNA – Die modulare Werkzeugmaschine – Eine offene Forschungsplattform/MoNA – The modular machine tool – An open research platform. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 114, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2024), S. 170–177
    2. Jud, Oliver ; Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Properties of a Double Nut Ball Screw with a Passive Spring-Loaded Mechanism for Preload Adjustment. In: Procedia CIRP Bd. 130, Elsevier BV (2024), S. 1832–1837
    3. Steinle, Lukas ; Leipe, Valentin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic preload adaptation for rack-and-pinion drives to maximize performance and energy efficiency. In: Production Engineering (2024)
    4. Steinle, Lukas ; Leipe, Valentin ; Lechler, Armin ; Veri, Alexander: Learning Compensation of the State-Dependent Transmission Errors in Rack-and-Pinion Drives. In: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, S. 2441–2447
    5. Leipe, Valentin ; Steinle, Lukas ; Bikuña, Xabier Agirre ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modeling and Identification of Load-Dependent Properties for Electrically Preloaded Rack-and-Pinion Drives. In: 2024 European Control Conference (ECC), 2024, S. 2460–2466

  3. 2023

    1. Neubauer, Michael ; Reiff, Colin ; Steinle, Lukas: Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem - Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag. In: SPS-Magazin (2023), S. 84–85
    2. Steinle, Lukas ; Helfesrieder, Nico ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Montazeri, Ali ; Wang, Jinfan: Decentralized Motion Control for a Novel Planar Motor Intralogistics System. In: 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : IEEE, 2023
    3. Steinle, Lukas ; Leipe, Valentin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Effizientere Antriebe durch smarte Steuerung. In: KG, V. C. G. G. &. Co. (Hrsg.) MM Maschinenmarkt (2023), S. 51–53
    4. Neubauer, Michael ; Steinle, Lukas ; Reiff, Colin ; Ajdinovic, Samed ; Klingel, Lars ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Architecture for Manufacturing-X: Bringing Asset Administration Shell, Eclipse Dataspace Connector and OPC UA together. In: Manufacturing Letters Bd. 37, Elsevier (2023), S. 1–6

  4. 2022

    1. Verl, Alexander ; Steinle, Lukas: Adaptive compensation of the transmission errors in rack-and-pinion drives. In: Technology, C. A. M. (Hrsg.) CIRP Annals Bd. 71, Elsevier BV (2022), S. 345–348

  5. 2021

    1. Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Neubauer, Michael ; Verl, Alexander: Experimental investigation into the implications of transmission errors for rack‑and‑pinion drives. In: Production Engineering Research and Development (2021)
    2. Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antrieb im Gleichlauf. In: Industrial Production Bd. 8-9 (2021), S. 50–52

Praktikumsversuch: Digitale Lageregelung

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