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Deutschland
Raum: 4.047
Fachgebiet
Robotergestütztes Bauen
- Kollaborative Robotik
- Faserverbundwerkstoffe im Bauwesen: Robotic Coreless Filament Winding
- Holzbau
- Exzellenzcluster IntCDC | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | Universität Stuttgart
Veröffentlichungen:
2025
- Marquart, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Ajdinovic, Samed ; Verl, Alexander: Kopplung von TwinCAT-CNC und ROS für CNC-Pfadplanung/TwinCAT-ROS integration for CNC path planning – Camera-based collision-free path planning for CNC robot systems in industrial automation. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 115, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2025), S. 666–672
- Marquart, Matthias ; Ajdinovic, Samed ; Mansour, Siddieq ; Dorsch, Friedrich ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Enhancing Automation in Robotic Coreless Filament Winding through Camera-based Teach-in. In: 2025 7th International Conference on Control and Robotics (ICCR), 2025, S. 308–315