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Valentin Kamm

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Antriebssysteme und -regelung"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

Kontakt

+49 711 685 82470

Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.023

Sprechstunde

Nach Vereinbarung

Fachgebiet

  • Modellierung von Industrierobotern
  • Regelung von Industrierobotern
  • Roboterbasiertes Rührreibschweißen
Veröffentlichungen:

  1. 2025

    1. Bauer, Christian J. E. ; Kamm, Valentin ; Dzubba, Marcel ; Steinle, Lukas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series. In: 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2025, S. 1–7

  2. 2023

    1. Kamm, Valentin ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 113, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2023), S. 183–188

  3. 2022

    1. Klingel, Lars ; Kamm, Valentin ; Verl, Alexander: Comparison and Application of Multi-Rate Methods for Real-Time Simulations of Production Systems. In: Proceedings of the 63rd International Conference of Scandinavian Simulation Society, 2022

Praktikum: Simulation einer Vorschubachsregelung mit MATLAB Simulink

 

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