Entwicklung und Untersuchung neuartiger Vorschubantriebskonzepte, Sonderkinematiken und Maschinenkomponenten bis hin zu Maschinen und Anlagen - das ISW ist schon lange dabei
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung
Closed Loop Manufacturing 4.0
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Entwicklung eines Verfahrens zur In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern als Handhabungssysteme
Verbesserte Modellierung der Kinematik und Dynamik von Leichtbaurobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung …
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern
Simplified Robotic Woodwork
Interaktionen von Robotern mit weichen Materialien
Steigerung der Dynamik elektromechanischer Vorschubantriebe durch diskontinuierliche Einleitung …
Topologisch Optimierte Bauteile für Generative Fertigungsverfahren
