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Jannik Lehner

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Antriebssysteme und -regelung"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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70174 Stuttgart
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Sprechstunde

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Fachgebiet

  • Steigerung der Dynamik, Genauigkeit und Effizienz von Antriebssystemen
  • Modellbasierte Regelung von Antriebssystemen
  • Modellierung und Systemidentifikation
Veröffentlichungen:

  1. 2026

    1. Kamm, Valentin ; Lehner, Jannik ; Bauer, Christian J. E. ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: External Torque Estimation in an Industrial Robot Joint Using Moving-Horizon-Estimation. In: Matt, D. T. ; Rauch, E. ; Dallasega, P. ; Gualtieri, L. ; De Marchi, M. (Hrsg.) ; Matt, D. T. ; Rauch, E. ; Dallasega, P. ; Gualtieri, L. ; De Marchi, M. (Hrsg.): Manufacturing 2030 - A Perspective to Future Challenges in Industrial Production. Cham : Springer Nature Switzerland, 2026 — ISBN 978-3-032-03698-8, S. 252–263

  2. 2021

    1. Schellroth, Florian ; Lehner, Jannik ; Verl, Alexander: Latency optimized architectures for a real-time inference pipeline for control tasks. In: 2021 International Conference on Information and Communication Technology for Development for Africa (ICT4DA), 2021, S. 166–171
  • Vortragsübung Lageregelung
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