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RGB-D SLAM mit einer Kinect

Duration: 0:35 | © ISW, Uni Stuttgart | Source: YouTube

Folgendes Video zeigt die Anwendung eines Verfahrens zur synchronen Lokalisierung und Kartierung (Synchronous Localisation and Mapping/ SLAM) auf Basis von RGB-D Sensorwerten. Das Verfahren registriert die einzelnen Kameraposen und generiert hieraus ein vollständiges metrisches Umgebungsmodell in einer vorab unbekannten Umgebung.


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