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2023

  1. Blandini, L., Kovaleva, D., Haufe, C. N., Nething, C., Nigl, D., Nitzlader, M., Smirnova, M., Strahm, B., Bosch, M., Funaro, D., & Nistler, M. (2023). Leicht bauen mit Beton – ausgewählte Forschungsarbeiten des ILEK – Teil 2: Strukturleichtbau. Beton- Und Stahlbetonbau, 118(5), Article 5. https://doi.org/10.1002/best.202300026
  2. Bux, T., Riedel, O., & Lechler, A. (2023). Blockchain Based Approach on Gathering Manufacturing Information Focused on Data Integrity. In Lecture Notes in Production Engineering (pp. 473--483). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18318-8_48
  3. Combemale, B., Jézéquel, J.-M., Perez, Q., Vojtisek, D., Jansen, N., Michael, J., Rademacher, F., Rumpe, B., Wortmann, A., & Zhang, J. (2023). Model-Based DevOps: Foundations and Challenges. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 429--433.
  4. Eger, F. (2023). Reduktion von Nacharbeit und Ausschuss bei der mehrstufigen Produktion von rotierenden Bauteilen durch Downstreamkompensation. In F. Verlag (Ed.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau; 21 (p. 167). Fraunhofer Verlag.
  5. Ellwein, C., Jainczyk, B. A., & Riedel, O. (2023). Cloud vs. peer-to-peer manufacturing: a comparative case study. Procedia CIRP, 119, 993--998. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.02.175
  6. Ellwein, C., Neumann, R., & Verl, A. (2023). Software-defined Manufacturing: Data Representation. Procedia CIRP, 118, 360--365. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.062
  7. Elser, A. (2023). Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. In F. Verlag (Ed.), Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau 20 (p. 203). Fraunhofer Verlag.
  8. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen: Herausforderungen zur Umsetzung in der Industrie. Atp Magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
  9. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2023). Software in Cyberphysischen Produktionssystemen. Atp Magazin, 65(4), Article 4. https://doi.org/10.17560/atp.v65i4.2646
  10. Fischer, M., Klingel, L., Lechler, A., Verl, A., & Neubauer, M. (2023). Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications. Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains, 35–45. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_4
  11. Fischer, M., & Neubauer, M. (2023). Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft - Safety aus der Cloud. SPS-Magazin, 02/23, Article 02/23.
  12. Fischer, M., Walker, M., Lechler, A., Riedel, O., & Verl, A. (2023). Fehlertolerante Sicherheitssteuerung aus der Cloud. In wt Werkstattstechnik online (Ed.), wt Werkstattstechnik (5; Vol. 113, Issue 5, pp. 189–194). https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-11
  13. Frick, F., Weiss, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Software-Defined Control Cabinet - Reprogramming Instead of Replacing. In T. Bauernhansl, A. Verl, M. Liewald, & H.-C. Möhring (Eds.), Production at the Leading Edge of Technology (pp. 438–447). Springer Nature Switzerland. https://doi.org/10.1007/978-3-031-47394-4_43
  14. Fuchß, D., Kühn, T., Wortmann, A., Pfeiffer, J., & Koziolek, A. (2023). An Expert Survey on the Use of Informal Models in the Automotive Industry. https://doi.org/10.5445/IR/1000162389
  15. Fur, S., Ajdinovic, S., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Towards an Implementation of Simulation Based Digital Twins in Cyber-Physical Production Systems Environments. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–4. https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275580
  16. Fur, S., Heithoff, M., Michael, J., Netz, L., Pfeiffer, J., Rumpe, B., & Wortmann, A. (2023). Sustainable Digital Twin Engineering for the Internet of Production. In Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse (pp. 101--121). Springer.
  17. Garcia, N. H., Deshpande, H., Wu, R., Kahl, B., & Wortmann, A. (2023). Lifting ROS to Model-Driven Development: Lessons Learned from a bottom-up approach. 2023 IEEE/ACM 5th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 31--36.
  18. Garcia, N. H., & Wortmann, A. (2023). Survey on Robotic Systems Integration. 2023 IEEE/ACM 5th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE), 9--16.
  19. Greiner, S., Wiesmayr, B., Feichtinger, K., Meixner, K., Konersmann, M., Pfeiffer, J., Oberlehner, M., Schmalzing, D., Wortmann, A., Rumpe, B., & others. (2023). Maturity Evaluation of Domain-Specific Language Ecosystems for Cyber-Physical Production Systems. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1--8.
  20. Greiner, S., Wiesmayr, B., Feichtinger, K., Meixner, K., Konersmann, M., Pfeiffer, J., Oberlehner, M., Schmalzing, D., Wortmann, A., Rumpe, B., Rabiser, R., & Zoitl, A. (2023). Maturity Evaluation of Domain-Specific Language Ecosystems for Cyber-Physical Production Systems. 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–8. https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275624
  21. Heinemann, T., Ajdinovic, S., Lechler, A., & Riedel, O. (2023). OPC UA Tests im Kontext einer Dateninfrastruktur. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-29
  22. Heinemann, T., Lechler, A., & Riedel, O. (2023). Profiles and Testing in OPC UA—Current State and Future Potentials in Industry 4.0. In Lecture Notes in Production Engineering (pp. 101--112). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-18641-7_11
  23. Helfesrieder, N., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Leichtbau durch schichtweise LLM-Fertigung – zur Anisotropie der Bauteileigenschaften. Konstruktion, 75(09), Article 09. https://doi.org/10.37544/0720-5953-2023-09-42
  24. Helfesrieder, N., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Anisotropic Damping and Stiffness of laminated steel parts using adhesive bonding – an empirical influence study. Procedia CIRP, 120, 428–433. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.09.014
  25. Hinze, C. (2023). Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik (O. Riedel, A. Verl, & A. Wortmann, Eds.). Universität Stuttgart.
  26. Hinze, C. (2023). Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (1919; Issue 1919). Fraunhofer Verlag.
  27. Jacobs, T. T. (2023). Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (149149, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Issue 149149). https://doi.org/10.18419/opus-13258
  28. Jaensch, F., Herburger, K., Bobe, E., Csiszar, A., Kienzlen, A., & Verl, A. (2023). Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation. Procedia CIRP, 118, 50–55. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.010
  29. Jaensch, F., Klingel, L., Fur, S., & Verl, A. (2023). Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik: Virtuelle Inbetriebnahme als Bindeglied zwischen digitaler und realer Fabrik. Atp Magazin, 65(6–7), Article 6–7. https://doi.org/10.17560/atp.v65i6-7.2658
  30. Jolak, R., Wortmann, A., Liebel, G., Umuhoza, E., & Chaudron, M. R. (2023). Design thinking and creativity of colocated versus globally distributed software developers. Journal of Software: Evolution and Process, 35(5), Article 5.
  31. Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Vorspannungsverluste kompensieren. Konstruktionspraxis, 07, Article 07. https://www.konstruktionspraxis.vogel.de/vorspannungsverluste-kompensieren-prototyp-auf-dem-pruefstand-a-9f59277ce2066aace87a5962d35cc579/
  32. Kamm, V., Mesmer, P., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding. Wt Werkstattstechnik Online, 113(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2023-05-5
  33. Kienzlen, A., & Verl, A. (2023). KI ebnet den Weg für autonome Katheternavigation. Mt | Medizintechnik, 143(6), Article 6.
  34. Kienzlen, A., Zuern, M., Kazemi, S., Xu, W., Cheng, L. K., Strommel, M., & Verl, A. (2023). Recurrent Neural Network for Modelling a Contractive Soft Actuator. ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, 419–425.
  35. Kirchhof, J. C., Jansen, N., Rumpe, B., & Wortmann, A. (2023). Navigating the Low-Code Landscape: A Comparison of Development Platforms. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 854--862.
  36. Klingel, L., Heine, A., Acher, S., Dausend, N., & Verl, A. (2023). Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production Systems. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 1–6. https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260637
  37. Klingel, L., Kübler, K., & Verl, A. (2023). A Multicore Control System Architecture as an Operating Platform for Industrial Digital Twins. Procedia CIRP, 118, 294–299. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.051
  38. Kurth, D., Ristok, S., Rühle, S., Verl, A., & Giessen, H. (2023). Multi-axis two photon polymerization machine and software concept for the manufacturing of aspheric lenses on non-planar substrates. Procedia CIRP, 118, 682--687. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.117
  39. Kurth, D., & Verl, A. (2023). Kinematic multi-axis two-photon polymerization printer concept for the manufacturing of micro-optics. In N. Narendran & G. Rao (Eds.), 3D Printing for Lighting (Vol. 12670, p. 1267004). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.2675889
  40. Leipe, V., Hinze, C., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Model predictive control for compliant feed drives with offset-free tracking behavior. Production Engineering. https://doi.org/10.1007/s11740-023-01206-6
  41. Mesmer, P. (2023). Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (1717; Issue 1717). Fraunhofer Verlag.
  42. Michael, J., Schwammberger, M., & Wortmann, A. (2023). Explaining Cyber-Physical System Behavior with Digital Twins. IEEE Software.
  43. Mottahedi, M. (2023). Analysis and application of laminated object manufacturing for fabrication of topologically optimal components. In Beiträge zumStuttgarter Maschinenbau (1616; Issue 1616). FraunhoferVerlag.
  44. Neubauer, M., Reiff, C., & Steinle, L. (2023). Mit Manufacturing-X zum föderativen Datenökosystem - Datokratie: Von der Vision zum Umsetzungsvorschlag. SPS-Magazin, 6, Article 6. https://katalog.tedomedien.de/index.php?catalog=SPS-MAGAZIN-6-2023
  45. Neubauer, M., Reiff, C., Walker, M., Oechsle, S., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing - Stuttgarter Maschinenfabrik as a realization example of an Industry 4.0 production. At - Automatisierungstechnik, 71(5), Article 5. https://doi.org/doi:10.1515/auto-2022-0137
  46. Neubauer, M., Steinle, L., Reiff, C., Ajdinovic, S., Klingel, L., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Architecture for Manufacturing-X: Bringing Asset Administration Shell, Eclipse Dataspace Connector and OPC UA together. Manufacturing Letters, 37, 1–6. https://doi.org/10.1016/j.mfglet.2023.05.002
  47. Neumann, R., von Arnim, C., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Requirements and Challenges in the Configuration of a Real-Time Node for OPC UA Publish-Subscribe Communication. 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 1–6. https://doi.org/10.1109/M2VIP58386.2023.10413399
  48. Oechsle, S., Frick, F., Lechler, A., & Verl, A. (2023). A modular configuration and management framework for distributed real-time applications based on converged networks using TSN. Procedia CIRP, 118, 38--43. https://doi.org/10.1016/j.procir.2023.06.008
  49. Oechsle, S., Walker, M., Fischer, M., Frick, F., Lechler, A., & Verl, A. (2023). Real-Time Capable Architecture for Software-Defined Manufacturing: Vol. Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains (A. 2036, Ed.; pp. 3–13). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_1
  50. Pfeiffer, J. (2023). Systematic Component-Oriented Language Reuse. 2023 ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), 166–171. https://doi.org/10.1109/MODELS-C59198.2023.00043

2022

  1. Atmosudiro, A. (2022). Klothoidenbasiertes Überschleifverfahren für numerische Steuerungen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (66; Issue 66). Fraunhofer Verlag.
  2. Bubeck, W., Frick, F., & Verl, A. (2022). Hardware-Accelerated Data Processing of Capacitive Sensor Arrays for Industrial and Service Robotic Applications. ISR Europe, 54, 174–179. https://ieeexplore.ieee.org/document/9861814
  3. Casalaro, G. L., Cattivera, G., Ciccozzi, F., Malavolta, I., Wortmann, A., & Pelliccione, P. (2022). Model-driven engineering for mobile robotic systems: a systematic mapping study. Software and Systems Modeling, 21(1), Article 1.
  4. Dalibor, M., Heithoff, M., Michael, J., Netz, L., Pfeiffer, J., Rumpe, B., Varga, S., & Wortmann, A. (2022). Generating customized low-code development platforms for digital twins. Journal of Computer Languages, 70, 101117. https://doi.org/10.1016/j.cola.2022.101117
  5. Dietrich, D., Neubauer, M., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Fehlerfreie Produktion durch flexibilisierte Prozesse/Error-free production through flexible manufacturing processes – Change of planning and error compensation in software-defined manufacturing. Wt Werkstattstechnik Online, 112(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-05-6
  6. Dripke, C. (2022). Verteilte Interpolation : Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (44, Fraunhofer Verlag; Issue 44). https://doi.org/10.18419/opus-12232
  7. Eckhardt, A. (2022). Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (88, Fraunhofer Verlag; Issue 88). https://doi.org/10.18419/opus-12392
  8. Ellwein, C., Hekeler, M., & Riedel, O. (2022). Ambiguity Tolerant Commissioning Ontology: From an upper ontology to a domain specific implementation. Procedia CIRP, 112, 91–96. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.09.042
  9. Ellwein, C., & Neubauer, M. (2022). Neue technologische Grundlage. Referenzarchitekturmodell zur Digitalisierung von Produktionsnetzwerken. SPS MAGAZIN, 01/22, Article 01/22.
  10. Elser, A., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Implementation of Surface Interpolators for Compound Surfaces without C2-continuity. Procedia CIRP, 109, 19--24. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.05.208
  11. Elser, A., Teicht, S., & Lechler, A. (2022). Modellbasierte numerische Steuerung: Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für das Schwerkraftgießen. In WT WERKSTATTSTECHNIK (5; Vol. 110, Issue 5, p. 6). VDI Verlag. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2020-05
  12. Esslinger, E., & Neubauer, M. (2022). Referenzarchitektur für Maschinen und Fertigungsprozesse - Durchgängiges Engineering. SPS-Magazin, 06/22, Article 06/22.
  13. Feichtinger, K., Meixner, K., Rinker, F., Koren, I., Eichelberger, H., Heinemann, T., Holtmann, J., Konersmann, M., Michael, J., Neumann, E.-M., Pfeiffer, J., Rabiser, R., Riebisch, M., & Schmid, K. (2022). Industry Voices on Software Engineering Challenges in Cyber-Physical Production Systems Engineering. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–8. https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921568
  14. Fischer, M., Riedel, O., & Lechler, A. (2022). Comprehensive Analysis of Software-Based Fault Tolerance with Arithmetic Coding for Performant Encoding of Integer Calculations. In M. Trapp, F. Saglietti, M. Spisländer, & F. Bitsch (Eds.), Computer Safety, Reliability, and Security (pp. 144--157). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-14835-4_10
  15. Frick, F., & Neubauer, M. (2022). Grundlagen für eine softwaredefinierte Fertigung - Paradigmenwechsel in der Produktion. SPS-Magazin, 2022(2), Article 2.
  16. Frommknecht, A. (2022). 3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (141141, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Issue 141141). https://doi.org/10.18419/opus-12481
  17. Fur, S., Delonge, N., Riedel, O., & Verl, A. (2022). Hybrid Commissioning of Industrial Plants: A Merge-Tool for PROFINET. 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1–7. https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921686
  18. Fur, S., Mages, A., Wortmann, A., & Riedel, O. (2022). Auf dem Weg zum digitalen Zwilling/Investigation and compensation of the discrepancy between simulation models and their twins – On the way to the digital twin. Wt Werkstattstechnik Online, 112(04), Article 04. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-04-58
  19. Hacks, S., Katsikeas, S., Rencelj Ling, E., Xiong, W., Pfeiffer, J., & Wortmann, A. (2022). Towards a Systematic Method for Developing Meta Attack Language Instances. In A. Augusto, A. Gill, D. Bork, S. Nurcan, I. Reinhartz-Berger, & R. Schmidt (Eds.), Enterprise, Business-Process and Information Systems Modeling (pp. 139--154). Springer International Publishing. https://doi.org/10.1007/978-3-031-07475-2_10
  20. Halt, L. (2022). Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter. In Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung (136136, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA; Issue 136136). https://doi.org/10.18419/opus-12255
  21. Heinemann, T., Friedl, S., & Lechler, A. (2022). OPC-UA-Domänenmodelle heute und morgen. In WT Werkstattstechnik online (Ausgabe 5-2022; Issue Ausgabe 5-2022, pp. 320–325). VDI Fachmedien GmbH & Co. KG.
  22. Heinemann, T., Gihr, M., Riedel, O., & Lechler, A. (2022). Towards Data-driven Production: Analysis of Data Models Describing Machinery Jobs in OPC UA. Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. https://doi.org/10.5220/0011142900003271
  23. Huptych, M. (2022). Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode. In Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau (22, Fraunhofer Verlag; Issue 22). https://doi.org/10.18419/opus-12143
  24. Hönig, J., Schnierle, M., Wehnert, C., Littfinski, D., Scheifele, C., Pfeifer, D., Münster, C., Roth, A., Franz, J., Röck, S., & Ferl, A. (2022). Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation zur Schulung technischer Fachkräfte im Maschinen- und Anlagenbau. In W. und K. L. Hochschule für Technik (Ed.), Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig. https://doi.org/10.33968/2022.24
  25. Jaensch, F., Klingel, L., & Verl, A. (2022). Virtual Commissioning Simulation as OpenAI Gym - A Reinforcement Learning Environment for Control Systems. 2022 5th International Conference on Artificial Intelligence for Industries (AI4I), 64–67. https://doi.org/10.1109/AI4I54798.2022.00023
  26. Jaensch, F., Kübler, K., Schwarz, E., & Verl, A. (2022). Test-Driven Reward Function for Reinforcement Learning: A Contribution towards Applicable Machine Learning Algorithms for Production Systems. Procedia CIRP, 112, 103–108. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.09.043
  27. Jarwitz, M., Traunecker, D., von Arnim, C., Müller, N., & Kramer, S. (2022). Towards a universal manufacturing node: Requirements for a versatile, laser-based machine tool for highly adaptable manufacturing. Procedia CIRP, 111, 816--821. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.08.090
  28. Jud, O., Helfesrieder, N., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben/Preload adjustment on ball screws – Methods for increasing service life due to automatic adjustment of preload force. Wt Werkstattstechnik Online, 112(05), Article 05. https://doi.org/10.37544/1436-4980-2022-05-12
  29. Jud, O., Lechler, A., & Verl, A. (2022). Vorspannung adaptiv nachstellen. Konstruktionspraxis, 08, Article 08. https://www.konstruktionspraxis.vogel.de/epaperarchiv/konstruktionspraxis_2022008/html5/index.html?pn=33
  30. Kaiser, B., Reichle, A., & Verl, A. (2022). Model-based automatic generation of digital twin models for the simulation of reconfigurable manufacturing systems for timber construction. Procedia CIRP, 107, 387--392. https://doi.org/10.1016/j.procir.2022.04.063
  31. Kaiser, B., Wolf, M., & Verl, A. (2022). Modular Control Architecture for Reconfigurable Fabrication Systems for Prefabrication in Construction. ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics, 1–7.
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Alexander Verl

Univ.-Prof. Dr.-Ing.

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Oliver Riedel

Univ.-Prof. Dr.-Ing.

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Armin Lechler

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