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Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Subject
- Theoretische und Angewandte Kinematik
- Simulation von Mehrkörpersystemen
- Gestaltung von Industrierobotersysteme
- Parallele Seilroboter insbesondere bezüglich
- Kinematik, Statik und Dynamik
- Planung von Roboterkonzepten, Auslegung und Konstruktion
- Steuerung, Regelung und Programmierung
- Kalibrierung und Anwendungsentwicklung
- 3D-Bildverarbeitung in der Robotik
My publications :
2024
- Reichenbach, Thomas ; Clar, Johannes ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task. In: Wanner, M.-C. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. (Hrsg.) ; Wanner, M.-C. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024 : Springer Cham, 2024
- Trautwein, Felix ; Dietrich, David ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Strategy for Topological Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Journal of Mechanisms and Robotics, Journal of Mechanisms and Robotics., ASME International (2024), S. 1–15
2023
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Caro, S. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Caro, S. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Bd. 132. Cham : Springer Nature Switzerland, 2023 — ISBN 9783031323218, S. 261--272
2022
- Reichenbach, Thomas ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Parallele Seilroboter: Endlose Rotation durch Hybridstruktur. In: Bertram, T. ; Corves, B. ; Janschek, K. ; Rinderknecht, S. (Hrsg.) Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022, Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022. (2022)
2021
- Reichenbach, Thomas ; Rausch, Kathrin ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Velocity Based Hybrid Position-Force Control of Cable Robots and Experimental Workspace Analysis. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 230--242
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots. In: Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.) ; Gouttefarde, M. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2021 — ISBN 978-3-030-75789-2, S. 182--193
2020
- Fur, Shan ; Boughattas, Bilel ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Prediction of the configuration of objects in a bin based on synthetic sensor data. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 88 (2020), S. 54–59. — 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 17-19 July 2019, Gulf of Naples, Italy
- Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: COPacabana: A Modular Cable-Driven Parallel Robot. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz. Bd. 2020, 2020
2019
- Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
- Pott, Andreas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Wulle, Frederik: Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots, Cable-Driven Parallel Robots. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-030-20751-9, S. 379--390
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019
- Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
- Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019
- Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 258--265
2018
- Fur, Shan ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Simulation of Industrial Bin Picking: An Application of Laser Range Finder Simulation. In: IEEE (Hrsg.) ; IEEE (Hrsg.): 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). Ottawa, ON, Canada, 2018
- Pott, Andreas: Cable-driven parallel robots : theory and application, Springer, Nr. 120120, 2018
- Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. In: Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Bd. 8 : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
- Schmidt, Alexander ; Martin, Christoph ; Dietz, Thomas ; Pott, Andreas: A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding. In: CIRP, P. (Hrsg.) ; CIRP, P. (Hrsg.): 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems. Bd. Procedia CIRP : Elsevier, 2018, S. 322–327
- Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198--205
- Trautwein, Felix ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, S. 1–7
2017
- Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik. In: wt Werstattstechnik online, wt Werstattstechnik online. Bd. 107 (2017) (2017), Nr. 5, S. 323–328
- Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
- Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
- Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
- Wnuk, Markus ; Pott, Andreas ; Xu, Weilang ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept for a simulation-based approach towards automated handling of deformable objects - A bin picking scenario. In: 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2017 — ISBN 978-1-5090-6546-2, S. 1–6
2016
- Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
- Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
- Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
- Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
- Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431--438
2015
- Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 10, S. 1763–1770
- Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2015), S. 812–817. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
- Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015), S. 419--426
- Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015), Nr. 14th–2, S. 117–123
- Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015), Nr. 3, S. 223
2014
- Pott, Andreas u.a.: Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Industrieroboter und Handhabungsgeräte. In: . München : Hanser, 2014, S. 316–336--
2013
- Pott, Andreas (Hrsg.) ; Bruckmann, Tobias (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots. Heidelberg : Springer, 2013
2008
- Pott, Andreas ; Hiller, Manfred: Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen: Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen. In: . Aachen : Shaker, 2008, S. 63–74--
- Pott, Andreas ; Hiller, Manfred: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis. In: . Wien : I-Tech Education and Publishing, 2008, S. 155–174--
2007
- Pott, Andreas: Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik: Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik. Düsseldorf, VDI Verl., 2007