Herr Dipl.-Ing.

Philipp Tempel

Wissenschaflicher Mitarbeiter "Mechatronische Systeme und Prozesse"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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70174 Stuttgart
Deutschland
Raum: 5.096

Sprechstunde

  • Donnerstag, 14:00–16:00 Uhr

Weitere Sprechstunden stehen nach vorheriger Anmeldung zur Verfügung.

Fachgebiet

  • Modellierung dynamischer Einkörper- und Mehrkörpersysteme
  • Analyse und Simulation dynamischer Systeme
  • Kinematik paralleler Robotermanipulatoren
  • Modellierung paralleler Seilroboter
  • Design von Seilrobotern und seilgeführten Kinematiken
Meine Veröffentlichungen:
  1. 2019

    1. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation. In: Kuo, C.-H. u. a. ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.) ; Kuo, C.-H. u. a. (Hrsg.): Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics : Springer Switzerland, 2019a. — accepted for publication
    2. Tempel, Philipp ; Lee, Dongwon ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019a. — accepted for publication
    3. Reiff, Colin ; Eger, Florian ; Tempel, Philipp ; Magnanini, Maria Chiara ; Ortiz, Jon Ander ; Colledani, Marcello ; Verl, Alexander ; Sarries, Iñigo: Smart centering for rotation-symmetric parts in multi-stage production systems for zero-defect manufacturing. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 79 (2019), S. 27–32. — 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy
    4. Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation. In: Pott, A. ; Bruckmann, T. ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.) ; Pott, A. ; Bruckmann, T. (Hrsg.): Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Proceedings of the Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots : Springer Switzerland, 2019b. — accepted for publication
    5. Tempel, Philipp ; Trautwein, Felix ; Pott, Andreas: Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019b — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 258--265
    6. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy. In: Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.) ; Lenarcic, J. ; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Cham : Springer International Publishing, 2019 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
  2. 2018

    1. Pott, Andreas ; Tempel, Philipp: A Unified Approach to Kinematics for Cable-driven Parallel Robots based on Energy. In: Advances in Robot Kinematics 2018, Advances in Robot Kinematics 2018. Bd. 8 : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-93188-3, S. 401--409
    2. Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198--205
    3. Trautwein, Felix ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, S. 1–7
  3. 2017

    1. Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
    2. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
  4. 2016

    1. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
    2. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    3. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
    4. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431--438
  5. 2015

    1. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015b), Nr. 14th–2, S. 117–123
    2. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2015 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    3. Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015c), Nr. 3, S. 223
    4. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015a), S. 419--426
    5. Tempel, Philipp: SimTech Milestone Report: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-driven Parallel Robots, 2015a
  6. 2014

    1. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    2. Tempel, Philipp: Cable-Driven Parallel Robots - An Innovative Technology for Manufacturing Industry and Entertainment.

Zur Zeit kann ich keine neuen studentischen Arbeiten betreuen. Sollten Sie Interesse an der Robotik, speziell parallelen Seilrobotern haben, wenden Sie sich bitte an meine Kollegen Thomas Reichenbach oder Felix Trautwein.

  • Betreuung von Bachelor-, Studien-, Master-, und Diplomarbeiten
  • Praktikumsversuch "Simulation einer Vorschubachsregelung mit MATLAB/Simulink"
  • Vorlesungsbetreuung: "Modellierung, Analyse und Entwurf neuer Roboterkinematiken" [Juniorprof. Pott]