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Alexander Schmidt

Herr Dipl.-Ing.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Software- und Engineeringmethoden"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Fachgebiet

  • Robotik
  • Cloud-Technologien
  • Datenbasierte Wissensgenerierung
  • Web-Technologien
  • industrielle Feldbusse
Veröffentlichungen:

  1. 2022

    1. Wulle, Frederik ; Gorke, Oliver ; Schmidt, Sarah ; Nistler, Maximilian ; Tovar, Günter E.M. ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander ; Weber, Achim ; u. a.: Multi-axis 3D printing of gelatin methacryloyl hydrogels on a non-planar surface obtained from magnetic resonance imaging. In: Additive Manufacturing, Additive Manufacturing. Bd. 50, Elsevier BV (2022), S. 102566

  2. 2021

    1. Schmidt, Alexander ; Kotschote, Christian ; Riedel, Oliver: Supervised learning based observer for in-process tool offset estimation in robotic arc welding applications. In: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021 — ISBN 978-1-6654-1873-7, S. 1991–1996
    2. Schmidt, Alexander ; Kotschote, Christian ; Riedel, Oliver: In-Process Workpiece Geometry Estimation for Robotic Arc Welding based on Supervised Learning for Multi-Sensor Inputs. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021 — ISBN 978-1-7281-9077-8, S. 722–728
    3. Schmidt, Alexander ; Schellroth, Florian ; Fischer, Marc ; Allimant, Lukas ; Riedel, Oliver: Reinforcement learning methods based on GPU accelerated industrial control hardware. In: Neural Computing and Applications, Neural Computing and Applications. (2021)

  3. 2020

    1. Lechler, Armin ; Schmidt, Alexander ; VDI-Verlag (Hrsg.) ; VDI-Verlag (Hrsg.): iSrv – Intelligentes Servicesystem, Reihe 2. Bd. Fortschritt-Berichte VDI. Erste. : VDI-Verlag, 2020 — ISBN 978-3-18-370302-9
    2. Korb, Tobias ; Schmidt, Alexander ; Riedel, Oliver: Evaluierung potenzieller Augmented-Reality-Anwendungsfälle im industriellen Umfeld. In: Zinn, B. (Hrsg.) Virtual, Augmented und Cross Reality in Praxis und Forschung, Virtual, Augmented und Cross Reality in Praxis und Forschung. (2020) — ISBN 978-3-515-12478-2
    3. Schmidt, Alexander ; Schellroth, Florian ; Riedel, Oliver: Control Architecture for Embedding Reinforcement Learning Frameworks on Industrial Control Hardware. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems, Proceedings of the 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems. Las Palmas de Gran Canaria, Spain : Association for Computing Machinery, 2020 — ISBN 9781450376303

  4. 2019

    1. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Distributed Manufacturing: A Vision About Shareconomy in the Manufacturing Industry. In: Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots, Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots. Prague, Czech Republic : ACM, 2019 — ISBN 978-1-4503-7288-6, S. 90--95

  5. 2018

    1. Schmidt, Alexander ; Martin, Christoph ; Dietz, Thomas ; Pott, Andreas: A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding. In: CIRP, P. (Hrsg.) ; CIRP, P. (Hrsg.): 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems. Bd. Procedia CIRP : Elsevier, 2018, S. 322–327
    2. Ellwein, Carsten ; Schmidt, Alexander ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Shareconomy in der Fertigungsindustrie. In: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. Bd. 113, Carl Hanser Verlag (2018), Nr. 11, S. 775--778
    3. Tasci, Timur ; Schmidt, Alexander ; Strljic, Matthias Milan ; Verl, A.: A container-based architecture for the flexible coupling of communication protocols. In: Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.) ; Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.): 18. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 18. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik. Wiesbaden : Springer Vieweg, 2018 — ISBN 978-3-658-21193-6, S. 827--841
    4. Strljic, Matthias Milan ; Tasci, Timur ; Schmidt, Alexander ; Korb, T. ; Riedel, O.: A data model for data gathering from heterogeneous IoT and Industry 4.0 applications. In: Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.) ; Bargende, M. ; Reuss, H.-C. ; Wiedemann, J. (Hrsg.): 18. Internationales Stuttgarter Symposium, 18. Internationales Stuttgarter Symposium. Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2018 — ISBN 978-3-658-21194-3, S. 843--857
    5. Strljic, Matthias Milan ; Tasci, Timur ; Schmidt, Alexander ; Korb, T. ; Riedel, O. ; Springer (Hrsg.) ; Springer (Hrsg.): A data model for data gathering from heterogeneous IoT and Industry 4.0 applications, 18. Internationales Stuttgarter Symposium : Springer, 2018
    6. Karim, Ali ; Schmid, S ; Verl, Alexander: POSE AND FEED-DIRECTION DEPENDENCY ANALYSIS FOR MILLING TASKS WITH INDUSTRIAL ROBOTS. In: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research, DEStech Transactions on Engineering and Technology Research. Bd. ICPR, DEStech Publications (2018)
  • Übungsleiter der Übung Mikrocontrollerprogrammierung in C der Vorlesung IT-Architekturen in der Produktion
  • Übungsleiter der Übung Datenmodellierung und Maschinelles Lernen der Vorlesung Data Science in der Produktion
  • Vorlesungsblock Steuerungsarchitekturen und Kommunikationstechnik der Vorlesung Steuerungstechnik II
  • Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten

Mitglied im Sercos Steering Committee des Sercos International e.V.

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