Herr M.Sc.

Patrick Mesmer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Antriebssysteme und -regelung"
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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Fachgebiet

  • Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern
  • Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung
Veröffentlichungen:
  1. 2020

    1. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Drive-based Vibration Damping Control for Robot Machining. In: IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 5 (2020), Nr. 2, S. 564–571
  2. 2019

    1. Neubauer, Michael ; Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Industrieroboter mit offener Steuerungsplattform. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. (2019), Nr. 2019/10, S. 96–97
    2. Mesmer, Patrick ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Herausforderungen bei der Roboterbearbeitung. In: Robotik und Produktion, Robotik und Produktion. Bd. 4/2019 (2019), S. 54–55
    3. Yavuz, Samil ; Echle, Andreas ; Parspour, Nejila ; Mesmer, Patrick: Online Calculation Method of Hysteresis Limits of a Direct Torque Control for a Switched Reluctance Machine. In: IECON, IECON : IEEE, 2019 — ISBN 978-1-7281-4878-6, S. 1242–1248
  3. 2018

    1. Mesmer, Patrick ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern für die spanende Bearbeitung. In: Antriebstechnik, Antriebstechnik. Bd. 10/2018, Vereinigte Fachverlage GmbH (2018), S. 96–97
  • Betreuung von Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten
  • Praktikumsversuch: "Simulation einer Vorschubachsregelung mit MATLAB/Simulink
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