Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) freut sich über einen besonderen Erfolg auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 in Wien: Christian Bauer, Simon Nowinski, Valentin Kamm, Lukas Steinle, Armin Lechler und Alexander Verl wurden beim MHI-Fachkolloquium am 2. und 3. Juni mit dem Best-Paper-Award ausgezeichnet. Erstautor Christian Bauer nahm den Preis stellvertretend für seine Koautoren entgegen.
Die Auszeichnung erhielten die Autoren für ihren wissenschaftlichen Beitrag „Transmission Error Compensation for Industrial Robots Using Fourier Series“. Die Arbeit befasst sich mit der modellbasierten Kompensation von Getriebeübertragungsfehlern in Industrierobotern und deren Beitrag zur Verbesserung der Bahngenauigkeit industrieller Robotersysteme. Damit konnte die gemeinsame Forschungsarbeit die Fachjury des Kolloquiums überzeugen.
Das MHI-Fachkolloquium bot den Teilnehmenden auch in diesem Jahr eine Plattform für den wissenschaftlichen Austausch zu aktuellen Forschungsfragen in den Themenfeldern Assembly and Handling, Human-Robot Interaction, Automation sowie Simulation and Sensor Systems. Die Veranstaltung brachte Forschende aus verschiedenen Institutionen zusammen und ermöglichte spannende Einblicke in aktuelle Entwicklungen der Robotik und Automatisierungstechnik.
Das gesamte ISW gratuliert Christian Bauer, Simon Nowinski, Valentin Kamm, Lukas Steinle, Armin Lechler und Alexander Verl herzlich zu diesem Erfolg und wünscht ihnen weiterhin viel Erfolg bei ihren zukünftigen Forschungs- und Entwicklungsprojekten.
