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Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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Virtuelle Produktion
Additive Fertigung
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Bahnplanung und Prozessregelung für das koaxiale Laserdrahtauftragsschweißen
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels voll-rezyklierbaren Schalungssystemen
Grundlagen und Verfahrensprinzipien für die Herstellung CO2-neutraler und ressourceneffizienter Bauteile
Leistungszentrum für Mass Personalization
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Antriebsregelung
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Open Automation Platform
Sliding-Mode-Maschinentischregelung zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubachsen mit Kugelgewindetrieb
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Engineering
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer neuartigen, integrierten Industrie 4.0 Auswertung für Produktionsanlagen
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Entwicklung eines Verfahrens zur internetbasierten Bereitstellung von Produkttechnologien nach „Industrie 4.0“
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Leistungszentrum für Mass Personalization
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Sicherer Cloudservice zur Beauftragung und Steuerung von Fertigungssystemen "Rent'n'Produce"
Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Moderner Generativer Fertigungsverfahren durch Erweiterung Bestehender Computer Aided Manufacturing (CAM) Systeme "HybridCAM"
Kommunikation
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management- Werkzeugen für TSN
Entwicklung eines modularen Managementframeworks für verteilte Echtzeit-Anwendungen auf Basis von TSN und OPC UA
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Konnektivität für Industrie 4.0
Modulare TSN-Routerplattform
Offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Vernetzung von mobilen CPS durch echtzeitfähige Drahtloskommunikation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptive Bahnplanung zur Umfahrung von Objekten / Hindernissen
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Multicloudbasierte Dienstleistungen für die Produktion "MultiCloud"
Maschinentechnik
Adaptive Verspannung elektrisch verspannter ZRA
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung an Industrierobotern zur Fräsbearbeitung "SDaR"
Closed Loop Manufacturing 4.0
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kompensation des Umkehrspiels in Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch die Erfassung der Beschleunigung des Maschinentisches
Simplified Robotic Woodwork
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des Gleichlauffehlers
Topologisch Optimierte Bauteile
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Steigerung der Dynamik Elektromechanischer Vorschubantriebe durch Diskontinuierliche Einleitung einer Reibkraft "DELVE"
Simulation
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente aus Faserverbundkunststoffen
Automatisiertes Engineering vollautomatisierter Montagelinien mittlerer Losgröße und erhöhten Flexibilitätsanforderungen durch Einsatz des Digitalen Zwillings
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in der Anforderungsphase von Maschinen und Anlagen sowie deren Überführung in die Entwicklung
Expo 2015 Weltaustellung Seilroboter
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Soft Tissue Robotics - Automatisierter Umgang mit biegeschlaffen Bauteilen
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Topologisch Optimierte Bauteile
Virtueller Tischkicker
Wissenstransfer zwischen Forschung und Industrie zur industriellen Anwendung von Lernen und Echtzeit-Simulation
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer durchgängigen simulationsbasierten Entwicklungsplattform
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Soft Tissue Robotics - Lokalisierung
Steuerungsalgorithmen
Ausschussreduzierung in mehrstufigen Produktionssystemen
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für den funktionalen Leichtbau
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf
In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern
Kinematik und Dynamik von Seilrobotern
Open Automation Platform
Quantifizierung der Verbesserung der Oberflächengenauigkeit bei einer flächenübergreifenden Interpolation auf der Steuerung für die generative Fertigung von Freiformflächenverbünden
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Untersuchung und Entwicklung von Klothoidensplines zur Interpolation von Stützpunkten in numerischen Steuerungen
Upcycling-Filamente aus Thermoformproduktionsabfällen
Virtueller Tischkicker
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Adaptiven Bahnplanung
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Kamera basierte Bahnplanung "KaBa"
Optimierte Radialkompressoranlagen für den Flexiblen und CO2-reduzierten Kraftwerksbetrieb "Cooreflex"
Optimierung der Produktivität bei der Spanenden Bearbeitung mit Robotern "Bearbeiten mit Robotern"
Steuerungsarchitekturen
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles "ARENA2036"
Closed Loop Manufacturing 4.0
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Entwicklung einer modularen Fertigungsplattform für die Herstellung von Holzbauteilen
Flexibles haptisches Sensorsystem für adaptive Servicerobotik
Fluide Fahrzeugproduktion für die Mobilität der Zukunft
Kollaborative Smart Contracting Plattform für digitale Wertschöpfungsnetze
Modellbasierte Numerische Steuerung zur Automatisierung von Gießprozessen
Retrofitting von Maschinen für Industrie 4.0
Serviceorientiertes Backend für Serviceroboterlösungen
Shop-Floor Service Connector zur nutzerfreundlichen und plattformunabhängigen Entwicklung von Industrie 4.0 Smart Services
Sichere, Verteilte und Kommunizerende Mehrkomponentensysteme
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Cloudbasierte Überwachung und Optimierung von Roboteranlagen für das Lichtbogenschweißen "CloudArc"
Entwicklung eines SmartCNC-Systems zur Integration des CAM-Systems in die CNC-Steuerung
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
Industrielle Cloudbasierte Steuerungsplattform für eine Produktion mit Cyberphysischen Systemen "pICASSO"
Intelligentes Servicesystems "iSRV"
Soft Tissue Robotics Architektur - Steuerungs- und Regelungstechnik für die Handhabung weicher Materialien mittels Industrieroboter
Virtuelle Produktion
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden Übergangs von der virtuellen zur realen Inbetriebnahme von Fertigungsanlagen – v2r-IBN
Kombinierte Optimierung und Virtuelle Inbetriebnahme von materialflussintensiven Produktionssystemen mit Multiskalen-Netzwerk-Modellen
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
Soft Tissue Robotics - Maschinelles Lernen und Policy Optimierung für die Handhabung weicher Materialien mit Industrierobotern
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Systematic Component-Oriented Language Reuse
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossene Projekte
Echtzeitsimulation von Stückgut in der Produktion
Entwicklung einer neuartigen Hardware in the Loop-4. 0-Simulation zur erstmaligen Nutzung eines 3D-Simulationsmodells
Entwicklung eines Co-Simulationstools zur Echtzeit-Synchronisation hochspezialisierter Simulationswerkzeuge und -bibliotheken
Entwicklung eines Softwarebasierten Verfahrens zum Automatisierten Test von Maschinensteuerungen auf Basis Virtueller Maschinen "Virtuelle Steuerungstestbench"
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Highlights
Additive Fertigung
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Bionisches Bauen
Digitaler Zwilling der Produktion
Expo 2015 - Parallele Seilroboter im Deutschen Pavillon auf der Weltaustellung in Mailand
Expo 2010 - Pendel im Deutschen Pavillon auf der Weltaustellung in Shanghai
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https://elektronikforschung.de/projekte/roboskin
Ihr Ansprechpartner
M.Sc.
Wolfgang Bubeck
Wissenschaftlicher Mitarbeiter "Echtzeitkommunikation und Steuerungshardware"
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