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- Industrial communication: OPC UA
- Editor of the specification "OPC 40501-1 OPC UA for Machine Tools"
- Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle/Design Decisions for OPC UA Information Models. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 110, VDI Fachmedien GmbH and Co. KG (2020), S. 289–294
- Heinemann, Tonja ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin: Interoperabilität für OPC UA Spezifikationen. In: WT Werkstattstechnik online. VDI-Platz 1, D-40468 Düsseldorf : VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, 2021, S. 324–329
- Heinemann, Tonja ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Generating Smooth Trajectories in Local Path Planning for Automated Guided Vehicles in Production. In: Procedia Manufacturing : Elsevier B.V., 2019, S. 98–105
- Heinemann, Tonja ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin: OPC-UA-Domänenmodelle heute und morgen. In: WT Werkstattstechnik online. VDI-Platz 1, D-40468 Düsseldorf : VDI Fachmedien GmbH & Co. KG, 2022, S. 320–325
- Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Profiles and Testing in OPC UA—Current State and Future Potentials in Industry 4.0. In: Lecture Notes in Production Engineering. Cham : Springer International Publishing, 2023 — ISBN 9783031186400, S. 101–112
- Friedl, Sebastian ; Heinemann, Tonja ; Lechler, Armin: Designentscheidungen für OPC-UA-Informationsmodelle. In: wt Werkstattstechnik online (2020)
- Heinemann, Tonja ; Ajdinovic, Samed ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: OPC UA Tests im Kontext einer Dateninfrastruktur. In: WT-Werkstattstechnik (Hrsg.) (2023)
- Heinemann, Tonja ; Gihr, Marwin ; Riedel, Oliver ; Lechler, Armin: Towards Data-driven Production: Analysis of Data Models Describing Machinery Jobs in OPC UA. In: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2022
- Heinemann, Tonja ; König, Timo ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: OPC UA Best Practices in der Modellierung nutzen/Using OPC UA Best Practices in Modelling. In: wt Werkstattstechnik online Bd. 114 (2024), S. 240–245. — Mit der Popularität von Open Platform Communications UnifiedArchitecture (OPC UA) und Companion Specifications (CS) wird einallgemeines Verständnis von OPC-UA-Modellen wichtiger. Dazu hat dieOPC Foundation ein Best Practices Whitepaper verfasst, um dieModellierenden zu unterstützen. Dieser Beitrag beschreibt, welcheInhalte in verschiedener Weise zur Nutzung und Überprüfung vonOPC-UA-Modellen und Implementierungen geeignet sind und inwieferndiese Nutzung automatisiert erfolgen kann.
- Heinemann, Tonja ; Villinger, Moritz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Dynamic Obstacle Layer: A new concept to avoid moving obstacles in local path planning using ROS. In: ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics : VDE, 2020 — ISBN 978-3-8007-5428-1, S. 1–8
Produktionstechnische Informationstechnologien: UML