M. Sc.

Caren Dripke

Group Leader Industrial Control Engineering
Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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Subject

  • Steuerungsalgorithmik und Bahnplanung
  • Dezentrale Steuerungen und verteilte Interpolation
  • Machine-Learning Ansätze für die Steuerungstechnik
My Publications:
  1. 2018

    1. Dripke, Caren ; Schneider, Ben ; Dragan, Mihai ; Zoitl, Alois ; Verl, Alexander: Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication. In: Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.) ; Schüppstuhl, T. ; Tracht, K. ; Franke, J. (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter : Springer Vieweg, 2018b — ISBN 978-3-662-56714-2
    2. Dripke, Caren ; Laicher, Sonja ; Verl, Alexander: Axis-in-the-loop simulation: a concept to transfer verfication and validation of distributed interpolation algorithms from simulation to interaction with commercial motion control hardware. In: , 2018a
  2. 2017

    1. Dripke, Caren ; Verl, Alexander: Challenges in distributed interpolation with multi-component systems in future-oriented manufacturing units. In: . Bd. Proceedings of International Conference on Computers & Industrial Engineering (CIE 47), 2017
    2. Dripke, Caren ; Höhr, Sara ; Csiszar, Akos ; Verl, Alexander: A Concept for the Application of Reinforcement Learning in the Optimization of CAM-Generated Tool Paths. In: Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.) ; Beyerer, J. ; Niggemann, O. ; Kühnert, C. (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems, Machine Learning for Cyber Physical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2017 — ISBN 978-3-662-53806-7, S. 1--8
  3. 2014

    1. Dripke, Caren ; Groh, Friedemann ; Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids. In: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability. Bd. Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013). München : Springer, 2014, S. 249–254

Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter - Lagesollwertbildung