2016

Publications in 2016

  1. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin": Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: "Frey, G. . ; "Frey, G. . (Hrsg.) ; "Frey, G. . (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
  2. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin" ; "Verl, Alexander": Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
  3. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
  4. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Morán, Xoan: An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 46, Elsevier (2016a), S. 348–351
  5. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Schwarz, Gerwin: Evaluation of clothoids in manufacturing context. In: CIRP, P. (Hrsg.) (2016b)
  6. Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
  7. Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel ; Jäger, Martin ; Kretschmer, Felix ; Doll, Ulrich: Steuerungstechnik aus der Cloud - Mehrwertdienste für cloudbasierte Steuerungsplattformen. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 11/16, S. 46–48
  8. Coupek, Daniel ; Batke, Christoph ; Marx, David: Additiv gefertigte Werkzeugmaschinen für die Mikrobearbeitung. URL http://www.scope-online.de/produktionstechnik-werkzeugmaschinen/additiv-gefertigte-werkzeugmaschinen-fuer-die-mikrobearbeitung.htm
  9. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
  10. Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; Lechler, Armin: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016b, S. 319–339
  11. Ellwein, Carsten: Forschungsprojekt Rent’n’Produce. Fertigungssysteme über cloud-basierte Plattform steuern. In: SCOPE Online, SCOPE Online. (2016)
  12. Engelberth, Tim: Die Genauigkeit von Antriebssystemen steigern. In: Media, V. B. (Hrsg.) MM Maschinenmarkt, MM Maschinenmarkt. (2016), Nr. 9, S. 56–57
  13. Engelberth, Tim ; Dietmair, Anton ; Verl, Alexander: Modeling and Analysis of Control Valves Applied in Compressor Plants with Consideration of Time-Variable Factors. In: Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016, Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016. (2016)
  14. Epple, Ulrich ; Bangemann, Thomas ; Bauer, Christian ; Bedenbender, Heinz ; Braune, Annerose ; Diedrich, Christian ; Diesner, Markus ; Elmas, Filiz ; Friedrich, Jens ; u. a.: Industrie 4.0 Service Architecture Basic concepts for interoperability. In: VDI/VDE-Gesellschaft (Hrsg.) (2016)
  15. Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; Frey, Georg ; Schumacher, Walter ; Verl, Alexander ; gGmbH, SPA Stuttgarter Produktionsakademie ; IRB-Verlag, Fraunhofer: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA). Internationaler Kongress, 2016 — ISBN 9783839610060 3839610060
  16. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016b, S. 113–118
  17. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016a — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
  18. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
  19. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016), Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016). Porec, Croatia, 2016d
  20. Hölczli, Andreas ; Roth, Maximilian ; Birkhold, Markus ; Scheifele, Christian: Anwendungen, Funktionen und Technologien für Industrie 4.0 – Forschungspotenziale und Handlungsempfehlungen, Basistechnologien für Industrie 4.0 – DFAM-Studie zum Stand der Technik und aktuellen Forschungs- und Entwicklungspotentialen für KMU : Deutschen Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2016
  21. Karim, A. ; Waibel, A. ; Lechler, A.: Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter: Ermittlung der Richtungs- sowie Posenabhängigkeit von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016a), Nr. 5, S. 347–353
  22. Karim, Ali ; Waibel, Anne ; Abel, Stefan ; Verl, Alexander: Durchgängige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern: Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016b), Nr. 9, S. 648–652
  23. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung. In: Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016. Bd. 2016 (2016), S. 2–3
  24. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
  25. Kretschmer, Felix ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016b, S. 54–58
  26. Kretschmer, Felix ; Schlechtendahl, Jan ; Pöschko, Reiner ; Kircher, Christian: Steuerungstechnik aus der Cloud - Was ist heute bereits möglich? In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016d), Nr. 10/16, S. 32–34
  27. Kretschmer, Felix: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: Automat!on praxis, Automat!on praxis. (2016)
  28. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016c
  29. Kretschmer, Felix ; Borisov, Alexander ; Pöschko, Reiner ; Chemnitz, Moritz ; Vick, Axel: Steuerungstechnik aus der Cloud. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016a), Nr. 106 (2016), S. 308–313
  30. Kretschmer, Felix ; Altenberg, Jan: Steuerungstechnik aus der Cloud - Echtzeit virtualisiert. In: SPS MAGAZIN, SPS MAGAZIN. (2016), Nr. 07/16, S. 35–37
  31. Kübler, Karl ; Verl, Alexander: Testautomatisierung im Kontext der virtuellen Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen. In: Brecher, C. ; Brecher, C. (Hrsg.) ; Brecher, C. (Hrsg.): Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2, Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 2. Düsseldorf : VDI Verlag, 2016, S. 16–27
  32. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016b), Nr. 8, S. 1–8
  33. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Additive Manufacturing: Technology, Trends and Challenges. In: The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art, The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art. Belgium, Brussels : International Center of Academic Communication, 2016a
  34. Nebelsick, James H ; Allgaier, Christoph ; Felbrich, Benjamin ; Coupek, Daniel ; Reiter, Renate ; Reiter, Günter ; Menges, Achim ; Lechler, Armin ; Wurst, Karl-Heinz: Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 243–260
  35. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alesander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
  36. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE. In: Advanced Materials Research, Advanced Materials Research. Bd. 1140, 2016
  37. Neubauer, Michael ; Vieler, Hendrik ; Armin, Lechler ; Verl, Alexander: Schwingungsdämpfung bei Industrierobotern – Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung der Dynamik. In: atp-edition, atp-edition. Bd. 58 (2016), Nr. 10, S. 54–61
  38. Oyanguren, Aitor ; Zahn, Peter ; Alberdi, A. H. ; Larranaga, J. ; Lechler, Armin ; Ulacia, I: Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2016)
  39. Reuss, Matthias ; Apprich, Stefanie: Identification of Transfer Functions of Subsystems. In: ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering, ICPE 2016 - 16th International Conference on Precision Engineering. Hamamatsu, Shizuoka, Japan, 2016
  40. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Daniel, Christian ; Xu, Weiliang: Real-time extension of ROS based on a network of modular blocks for highly precise motion generation. In: 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) : IEEE, 2016a
  41. Scheifele, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Materialflussmodelle für die HiL-Simulation. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016b), Nr. 3, S. 119–124
  42. Scheifele, Christian ; Verl, Alexander: Hardware-in-the-Loop Simulation for Machines Based on a Multi-Rate Approach. In: The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016, The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2016. (2016a)
  43. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automatische HiLS-Generierung für komplexe Maschinen. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 106 (2016c), Nr. 7/8, S. 501–505
  44. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Automated Control System Generation Out of the Virtual Machine. In: Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 26 (2016b), S. 349 – 356. — 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering
  45. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander: Steuerungsgenerierung aus der virtuellen Maschine. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wtonline, wtonline. Bd. 106 (2016d), Nr. 5, S. 302–307
  46. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: View-dependent Virtual and Augmented Reality for Machine Tools. In: 2016 European Modelling Symposium (EMS), 2016 European Modelling Symposium (EMS) : IEEE, 2016c
  47. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Smartes Maschinenfenster mit Visualisierungstechnik. In: MaschinenMarkt, MaschinenMarkt. (2016b), Nr. 36, S. 54–56
  48. Sommer, Philipp ; Verl, Alexander: Intelligentes Maschinenfenster in Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Augmented Reality. In: Verlag, V. (Hrsg.) Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. 2 (2016a), Nr. 694, S. 28–37
  49. Sommer, Philipp: Studie zur Analyse von Interaktionsmöglichkeiten aus dem Konsumerbereich und deren Potentiale für die Automatisierungstechnik : DFAM, 2016
  50. Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016a), Nr. 1, S. 357 – 360
  51. Sun, Zheng ; Zahn, Peter ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2016b), S. 1–6
  52. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
  53. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
  54. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
  55. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431–438
  56. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Grimm, Jochen: Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors. In: ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation, ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation : VDE Verlag, 2016, S. 222–227
  57. Vivanco, José María ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2016), S. 864 – 869. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
  58. Vorderer, Marian ; Fechter, Manuel ; Kretschmer, Felix ; Verl, Alexander: Wandlungsfähige Produktion von morgen. In: wt Werkstatttechnik online, wt Werkstatttechnik online. (2016), Nr. 106 (2016), S. 533–538
  59. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben. In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 194–203